CN203412012U - 一种可多维转动的挖掘工作装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及矿用挖掘装载机的挖掘工作装置，是一种可多维转动的挖掘工作装置，它在小臂（3）与大臂（10）之间设置了多维转动装置（14）和多维转动装置油缸（9），多维转动装置（14）可以带动小臂（3）及挖斗（1）沿垂直轴作左右摆动，也可以带动小臂（3）及挖斗（1）沿水平轴左右旋转，通过各个油缸的伸缩和多维转动装置的作用，可以任意角度改变挖斗的工作位置，对巷道采掘面任何位置进行挖掘，使巷道采掘面不留物料死角，不需要频繁移动挖掘装载机，就可以大幅度扩大挖掘装载机的挖掘工作范围，减少了挖掘装载机移动频率，提高了挖掘装载机的工作效率。

Description

一种可多维转动的挖掘工作装置
技术领域
本实用新型涉及矿用挖掘装载机的挖掘工作装置，特别涉及一种可多维转动的挖掘工作装置。
背景技术
  传统挖掘装载机的挖掘工作装置主要由大臂、小臂、挖斗和油缸等组成，利用各个油缸的伸缩分别带动大臂、小臂和挖斗转动，使挖斗在一定范围内工作。但是传统挖掘装载机的工作方向有限，其工作范围较小，相对挖掘装载机较远处的物料不容易被扒取，容易形成物料死角。为了确保所有的物料都能被扒取，需要频繁地移动挖掘装载机，才能获得比较理想的工作位置，但是却增加了非挖掘和扒取的工作时间，降低了挖掘装载机的工作效率。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种可多维转动的挖掘工作装置，可以对巷道采掘面任何位置进行挖掘，使挖掘装载机的工作范围更大、工作效率更高、适用性更强。
  本实用新型解决技术问题的技术方案是：一种可多维转动的挖掘工作装置包括挖斗1、挖斗油缸2、小臂3、小臂油缸4、多维转动装置14、多维转动装置油缸9、大臂10、大臂油缸11、大臂座12和大臂座油缸13，所述挖斗1分别与挖斗油缸2A端和小臂3C端通过销轴铰接，所述挖斗油缸2B端与小臂3通过销轴铰接，所述小臂油缸4E端与小臂3通过销轴铰接，所述多维转动装置14分别与小臂3D端、小臂油缸4F端、大臂10K端、多维转动装置油缸9G端通过销轴铰接，所述多维转动装置油缸9H端与大臂10通过销轴铰接，所述大臂油缸11两端分别与大臂10和大臂座12通过销轴铰接，所述大臂10L端与大臂座12通过销轴铰接，所述大臂座油缸13一端与大臂座12铰接。
  本实用新型在小臂3与大臂10之间设置了多维转动装置14和多维转动装置油缸9，所述多维转动装置14可以带动小臂3及挖斗1沿垂直轴作左右摆动，也可以带动小臂3及挖斗1沿水平轴左右旋转，所述多维转动装置14通过多维转动装置油缸9的伸缩作上下俯仰运动，从而带动小臂3及挖斗1作上下俯仰运动；通过各个油缸的伸缩和多维转动装置14的作用，可以任意角度改变挖斗1的工作位置，对巷道采掘面任何位置进行挖掘，使巷道采掘面不留物料死角，不需要频繁移动挖掘装载机，就可以大幅度扩大挖掘装载机的挖掘工作范围，减少了挖掘装载机移动频率，提高了挖掘装载机的工作效率。
  本实用新型所述多维转动装置14可以通过两种方式实现多维转动，方式一采用摆动油缸，方式二采用普通液压油缸；所述方式一包括前回转座5、摆动油缸Ⅰ6、摆动油缸Ⅱ7、后回转座8，摆动油缸Ⅰ6两端分别与前回转座5、摆动油缸Ⅱ7连接，摆动油缸Ⅱ7两端与后回转座8连接，摆动油缸Ⅰ6的轴线与摆动油缸Ⅱ7的轴线呈空间垂直布置，通过摆动油缸Ⅰ6可以带动小臂3及挖斗1沿水平轴左右旋转，通过摆动油缸Ⅱ7可以带动小臂3及挖斗1沿垂直轴作左右摆动；所述方式二包括前连接座18、中连接座17、后连接座15、回转油缸Ⅰ19、回转油缸Ⅱ16，前连接座18与中连接座17通过销轴铰接，中连接座17与后连接座15通过销轴铰接，两销轴的轴线呈空间垂直布置，回转油缸Ⅰ19两端分别与前连接座18和中连接座17铰接，回转油缸Ⅱ16两端分别与中连接座17和后连接座15铰接，通过回转油缸Ⅰ19的伸缩可以带动小臂3及挖斗1沿水平轴左右旋转，通过回转油缸Ⅱ16的伸缩可以带动小臂3及挖斗1沿垂直轴作左右摆动。
  本实用新型所述多维转动装置14的两种方式有各自的特点，所述方式一结构简单、紧凑，占用空间小，外形美观，可实现大角度的摆动，但成本较高；所述方式二成本低，但结构复杂，只能实现一定角度的摆动。
附图说明
  图1是本实用新型采用方式一多维转动装置的挖掘工作装置结构示意图。
  图2是本实用新型采用方式二多维转动装置的挖掘工作装置结构示意图。
  图3是本实用新型采用方式二多维转动装置的俯视结构示意图。
  图4是本实用新型采用方式二多维转动装置的左视结构示意图。
  在图中，1-挖斗，2-挖斗油缸，3-小臂，4-小臂油缸，5-前回转座，6-摆动油缸Ⅰ，7-摆动油缸Ⅱ，8-后回转座，9-多维转动装置油缸，10-大臂，11-大臂油缸，12-大臂座，13-大臂座油缸，14-多维转动装置，15-后连接座，16-回转油缸Ⅱ，17-中连接座，18-前连接座，19-回转油缸Ⅰ。
具体实施方式
  如图1、图2所示，所述可多维转动的挖掘工作装置包括挖斗1、挖斗油缸2、小臂3、小臂油缸4、多维转动装置14、多维转动装置油缸9、大臂10、大臂油缸11、大臂座12和大臂座油缸13，所述挖斗1分别与挖斗油缸2A端和小臂3C端通过销轴铰接，所述挖斗油缸2B端与小臂3通过销轴铰接，所述小臂油缸4E端与小臂3通过销轴铰接，所述多维转动装置14分别与小臂3D端、小臂油缸4F端、大臂10K端、多维转动装置油缸9G端通过销轴铰接，所述多维转动装置油缸9H端与大臂10通过销轴铰接，所述大臂油缸11两端分别与大臂10和大臂座12通过销轴铰接，所述大臂10L端与大臂座12通过销轴铰接，所述大臂座油缸13一端与大臂座12铰接。
  工作时，通过挖斗油缸2的伸缩带动挖斗1作上下俯仰运动，通过小臂油缸4的伸缩带动小臂3及挖斗1作上下俯仰运动，通过多维转动装置油缸9的伸缩带动多维转动装置14、小臂3及挖斗1作上下俯仰运动，通过大臂油缸11的伸缩带动大臂10、多维转动装置14、小臂3及挖斗1作上下俯仰运动，通过大臂座油缸13的伸缩带动大臂座12、大臂10、多维转动装置14、小臂3及挖斗1沿垂直轴作左右摆动，通过多维转动装置14的作用可以带动小臂3及挖斗1沿垂直轴作左右摆动，也可以带动小臂3及挖斗1沿水平轴左右旋转；通过各个油缸的伸缩和多维转动装置14的作用，使挖斗1的抬起仰角可达90°，沿垂直轴左右摆动角度分别可达90°，沿水平轴左右旋转角度分别可达180°，可任意角度改变挖斗1的工作位置，对巷道采掘面任何位置进行挖掘，使巷道采掘面不留物料死角，不需要频繁移动挖掘装载机，就可以大幅度扩大挖掘装载机的挖掘工作范围，减少了挖掘装载机移动频率，提高了挖掘装载机的工作效率。
  所述多维转动装置14可以通过两种方式实现多维转动，方式一如图1所示包括前回转座5、摆动油缸Ⅰ6、摆动油缸Ⅱ7、后回转座8，摆动油缸Ⅰ6两端分别与前回转座5、摆动油缸Ⅱ7连接，摆动油缸Ⅱ7两端与后回转座8连接，摆动油缸Ⅰ6的轴线与摆动油缸Ⅱ7的轴线呈空间垂直布置，通过摆动油缸Ⅰ6可以带动小臂3及挖斗1沿水平轴左右旋转，通过摆动油缸Ⅱ7可以带动小臂3及挖斗1沿垂直轴作左右摆动；方式二如图2所示包括前连接座18、中连接座17、后连接座15、回转油缸Ⅰ19、回转油缸Ⅱ16，前连接座18与中连接座17通过销轴铰接，中连接座17与后连接座15通过销轴铰接，两销轴的轴线呈空间垂直布置，回转油缸Ⅰ19两端分别与前连接座18和中连接座17铰接，回转油缸Ⅱ16两端分别与中连接座17和后连接座15铰接，通过回转油缸Ⅰ19的伸缩可以带动小臂3及挖斗1沿水平轴左右旋转，通过回转油缸Ⅱ16的伸缩可以带动小臂3及挖斗1沿垂直轴作左右摆动。

Claims (2)

1.一种可多维转动的挖掘工作装置，包括挖斗（1）、挖斗油缸（2）、小臂（3）、小臂油缸（4）、多维转动装置（14）、多维转动装置油缸（9）、大臂（10）、大臂油缸（11）、大臂座（12）和大臂座油缸（13），所述挖斗（1）分别与挖斗油缸（2）A端和小臂（3）C端通过销轴铰接，所述挖斗油缸（2）B端与小臂（3）通过销轴铰接，所述小臂油缸（4）E端与小臂（3）通过销轴铰接，所述多维转动装置（14）分别与小臂（3）D端、小臂油缸（4）F端、大臂（10）K端、多维转动装置油缸（9）G端通过销轴铰接，所述多维转动装置油缸（9）H端与大臂（10）通过销轴铰接，所述大臂油缸（11）两端分别与大臂（10）和大臂座（12）通过销轴铰接，所述大臂（10）L端与大臂座（12）通过销轴铰接，所述大臂座油缸（13）一端与大臂座（12）铰接。
2.根据权利要求1所述的可多维转动的挖掘工作装置，其特征在于：在小臂（3）与大臂(10)之间设置了多维转动装置(14)和多维转动装置油缸(9),所述多维转动装置（14）可以通过两种方式实现多维转动，方式一包括前回转座（5）、摆动油缸Ⅰ（6）、摆动油缸Ⅱ（7）、后回转座（8），摆动油缸Ⅰ（6）两端分别与前回转座（5）、摆动油缸Ⅱ（7）连接，摆动油缸Ⅱ（7）两端与后回转座（8）连接，摆动油缸Ⅰ（6）的轴线与摆动油缸Ⅱ（7）的轴线呈空间垂直布置，通过摆动油缸Ⅰ（6）可以带动小臂（3）及挖斗（1）沿水平轴左右旋转，通过摆动油缸Ⅱ（7）可以带动小臂（3）及挖斗（1）沿垂直轴作左右摆动；方式二包括前连接座（18）、中连接座（17）、后连接座（15）、回转油缸Ⅰ（19）、回转油缸Ⅱ（16），前连接座（18）与中连接座（17）通过销轴铰接，中连接座（17）与后连接座（15）通过销轴铰接，两销轴的轴线呈空间垂直布置，回转油缸Ⅰ（19）两端分别与前连接座（18）和中连接座（17）铰接，回转油缸Ⅱ（16）两端分别与中连接座（17）和后连接座（15）铰接，通过回转油缸Ⅰ（19）的伸缩可以带动小臂（3）及挖斗（1）沿水平轴左右旋转，通过回转油缸Ⅱ（16）的伸缩可以带动小臂（3）及挖斗（1）沿垂直轴作左右摆动。
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