CN103264363B - 一种液压驱动自动定心管件夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液压驱动自动定心管件夹紧装置，包括滑轨、左右滑块、限位板和滑块驱动机构；左右滑块以滑配方式安装在滑轨上，左右滑块上装有夹紧副爪，分别位于滑轨的左右两侧。限位板上设有限位槽，限位板固定在滑轨背面中部。所述滑块驱动机构，由左右杠杆、销轴和油缸组成，左右杠杆中部均设有铰接支撑板，销轴穿过两个铰接支撑板的铰接孔将左杠杆和右杠杆铰接，销轴限位在限位板的限位槽内；油缸的两端分别铰接在左杠杆和右杠杆的下端，左杠杆的上端铰接在左滑块上，右杠杆的上端铰接在右滑块上。本装置可以自动夹紧对中钢管。尤其是在液压站的装配和拆卸过程中，采用本装置可以提高装配效率。本装置，结构简单，操作简便。
Description
技术领域
本发明涉及一种管件（尤其是钢管）定心夹紧装置，具体说是一种液压驱动自动定心管件夹紧装置。
背景技术
现实生活中，对钢管的很多处理和操作都需要对钢管加紧。尤其是在液压站装配和拆卸的过程中会遇到无缝钢管与卡套式接头需要用螺纹连接，管径较大的钢管需要切割，无论是拧紧螺纹、拆卸螺纹还是钢管切割在操作过程中都会固定夹紧钢管再实施拧、拆、切割动作，通常夹紧的动作人工手动拿工具把两部件夹紧，对于大管径需要很大的夹紧力，针对这种情况人工操作机械化很繁琐并且很费时间。这样在装配大型的液压站过程中，就人工组装钢管将耗大部分时间，这将大大降低了工作效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题，在于克服现有技术存在的缺陷，提出了一种液压驱动自动定心管件夹紧装置，采用自动定心夹紧机构可以满足自动夹紧对中钢管，采用液压缸驱动可满足大口径钢管的夹紧力。尤其是在液压站的装配和拆卸过程中，采用本装置可以提高装配效率。
本发明液压驱动自动定心管件夹紧装置，包括滑轨、右滑块、左滑块、右夹紧副爪、左夹紧副爪、限位板和滑块驱动机构；左滑块和右滑块以滑配方式安装在滑轨上，左滑块和右滑块分别位于滑轨的左右两侧；右夹紧副爪固定在右滑块上，左夹紧副爪固定在左滑块上，右夹紧副爪和左夹紧副爪的爪口相对；其特征是：
限位板上设有限位槽（可为倒U形开口槽，也可为长条形槽），限位板固定在滑轨背面（向下的一面）中部；
所述滑块驱动机构，由左杠杆、右杠杆、销轴和油缸组成，左杠杆和右杠杆中部均设有铰接支撑板（或铰接支撑杆），铰接支撑板（或铰接支撑杆）均设有铰接孔，销轴穿过两个铰接支撑板（或铰接支撑杆）的铰接孔将左杠杆和右杠杆铰接，销轴限位在限位板的限位槽内；油缸的两端分别铰接在左杠杆和右杠杆的下端，左杠杆的上端铰接在左滑块上，右杠杆的上端铰接在右滑块上。
油缸的伸缩带动左右杠杆绕销轴同步转动，带动左右滑块沿滑轨相向或反向滑动，以实现左右夹紧副爪对钢管的夹紧。本装置采用自动定心夹紧机构可以满足自动夹紧对中钢管，采用液压缸驱动可满足大口径钢管的夹紧力。尤其是在液压站的装配和拆卸过程中，采用本装置可以提高装配效率。本装置，结构简单，操作简便。
附图说明
图1是本发明液压驱动自动定心管件夹紧装置正视图。
图2是本发明液压驱动自动定心管件夹紧装置各部件装配关系示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1，2所示，液压驱动自动定心管件夹紧装置，包括右滑块1、右夹紧副爪2、左滑块3、限位板4、右杠杆5、油缸6、左杠杆7、滑轨8、左夹紧副爪9、前盖板10、销轴11、油缸销轴12、后盖板13、开口销14、螺钉15。限位板4上设有限位槽41，为倒U形开口限位槽，限位板4用螺钉固定在滑轨8的背面（下面），右滑块1、左滑块3分别装配在轨道8左右两边，右杠杆5、左杠杆7的上端用铰接轴17分别固定在右滑块1、左滑块3上。
所述滑块驱动机构，由左杠杆7、右杠杆5、销轴11和油缸6组成，左杠杆和右杠杆中部均设有铰接支撑板（71，51），铰接支撑板均设有铰接孔（左杠杆上的铰接孔72），销轴11穿过两个铰接支撑板的铰接孔将左杠杆和右杠杆铰接，销轴11限位在限位板的限位槽41内；油缸6的两端分别铰接在左杠杆和右杠杆的下端，左杠杆的上端铰接在左滑块上，右杠杆的上端铰接在右滑块上。
油缸6活塞伸出同时推动右杠杆5左杠杆7通过限位槽4处的销轴11在前盖板10后盖板13限制向上的约束下带动右滑块1左滑块3向中间平行移动即夹紧，右夹紧副爪2左夹紧副爪9分别用螺钉固定在右滑块1左滑块3上，随右滑块1左滑块3夹紧移动，右夹紧副爪2左夹紧副爪9夹紧。
油缸6活塞收缩，其作用关系和移动关系与上述动作相反，右夹紧副爪2左夹紧副爪9松开。
夹紧时，准备加工的钢管放入夹紧副爪（2，9）中间，液压动力系统推动油缸6活塞杆伸出，通过对称设计的右杠杆5和左杠杆7在限位槽4的回转限制下，使得夹紧副爪（2，9）借助杠杆作用，实现同步夹紧，并因夹紧副爪（2，9）的夹持部为菱形开口而推动钢管完成自动定心定高。
不同口径的钢管通过采用不同尺寸的夹紧副爪（2，9）完成定心和夹紧。夹紧副爪（2，9）也随之钢管口径不同可实现夹紧行程的调节。
夹紧力的调节可以通过右杠杆5和左杠杆7两端力臂大小的不同设计来实现。
所述油缸可以用汽缸、电液推杆、伸缩螺杆等伸缩元件代替。
Claims (1)
1.一种液压驱动自动定心管件夹紧装置，包括滑轨（8）、右滑块（1）、左滑块（3）、右夹紧副爪（2）、左夹紧副爪（9）、限位板（4）和滑块驱动机构；左滑块（3）和右滑块（1）以滑配方式安装在滑轨上，左滑块（3）和右滑块（1）分别位于滑轨的左右两侧；右夹紧副爪（2）固定在右滑块上，左夹紧副爪（9）固定在左滑块上，右夹紧副爪（2）和左夹紧副爪（9）的爪口相对；其特征是：
限位板（4）上设有限位槽（41），限位板固定在滑轨背面中部；
所述滑块驱动机构，由左杠杆（7）、右杠杆（5）、销轴（11）和油缸（6）组成，左杠杆和右杠杆中部均设有铰接支撑板或铰接支撑杆，铰接支撑板或铰接支撑杆均设有铰接孔，销轴穿过两个铰接支撑板或铰接支撑杆的铰接孔将左杠杆和右杠杆铰接，销轴限位在限位板的限位槽内；油缸的两端分别铰接在左杠杆和右杠杆的下端，左杠杆的上端铰接在左滑块上，右杠杆的上端铰接在右滑块上。
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