CN204344010U - 一种立根排放机械手钳头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种立根排放机械手钳头，包括扶持钳、悬持钳两部分，所述的扶持钳的结构是，包括设置在架体两个悬臂前端的一对门栓，每个门栓与一个转轴固定套接，每个转轴后端通过一个曲拐与扶持液缸的活塞杆端头铰接；所述的悬持钳的结构是，包括在架体两个悬臂环抱的位置设置有一对悬持钳体，每个悬持钳体的中部外侧分别设置有一个限位销轴，两个悬持钳体的中部内侧共同设置有一个钳牙座，每个悬持钳体的后端分别与连接座铰接，连接座与悬持液缸的杆腔耳环铰接，悬持液缸缸体与架体固定连接。本实用新型装置，实现了将钳头的扶持立根和悬持立根功能集成一体，使立根排放作业更好的满足钻井实际需求。
Description
技术领域
本实用新型属于石油设备技术领域，涉及一种立根排放机械手钳头。
背景技术
立根排放机械手是用于石油钻机二层台立根排放作业的装置，它能将钻杆立根或钻铤立根在井口、二层台指梁及鼠洞三个位置间来回递送，其根据钳头是否能悬持立根分为自动井架工和二层台立根扶持装置两种型式。在钻井作业过程中，既需要高效排放数量很大、重量较轻的钻杆立根，但又不能为排放数量很少、重量较重的钻铤立根使得立根排放作业对井架产生很大的负载；目前的自动井架工的钳头只能悬持立根，在处理钻铤立根时井架需承受很大载荷；而二层台立根扶持装置的钳头只能扶持立根，在处理钻杆立根时需人力或其它设备辅助，作业效率不高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种立根排放机械手钳头，解决了现有技术中的立根排放机械手钳头由于结构所限，对于悬持钻杆立根和扶持钻铤立根，两种操作不能兼顾的问题。
本实用新型采用的技术方案是，一种立根排放机械手钳头，包括扶持钳、悬持钳两部分，
所述的扶持钳的结构是，包括设置在架体两个悬臂前端的一对门栓，每个门栓与一个转轴固定套接，每个转轴后端通过一个曲拐与扶持液缸的活塞杆端头铰接；
所述的悬持钳的结构是，包括在架体两个悬臂环抱的位置设置有一对悬持钳体，每个悬持钳体的中部外侧分别设置有一个限位销轴，两个悬持钳体的中部内侧共同设置有一个钳牙座，每个悬持钳体的后端分别与连接座铰接，连接座与悬持液缸的杆腔耳环铰接，悬持液缸缸体与架体固定连接。
本实用新型的立根排放机械手钳头，其特征还在于：
钳牙座上固定安装有行程开关，钳牙座及每个悬持钳体的前端内沿分别安装有钳牙。
架体上表面设置有钳头安装耳板。
每个转轴后端沿安装有一个开槽螺母。
本实用新型的有益效果是，将立根排放机械手的钳头集成设计，使同一钳头具备了悬持钻杆立根和扶持钻铤立根的功能，实现了通过悬持较轻的钻杆立根进行高效排放作业，扶持较重的钻铤立根对井架产生很小的负载的钻井作业实际需求。
附图说明
图1是本实用新型立根排放机械手钳头的结构示意图；
图2是本实用新型立根排放机械手钳头在扶持钻铤立根状态示意图；
图3是本实用新型立根排放机械手钳头在悬持钻杆立根状态示意图。
图中，1.架体，2.曲拐，3.扶持液缸，4.门栓，5.转轴，6.悬持钳体，7.钳牙，8.开槽螺母，9.行程开关，10.钳头安装耳板，11.悬持液缸，12.悬持液缸安装轴，13.连接座，14.销轴Ⅰ，15.销轴Ⅱ，16.限位销轴，17.钳牙座。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
参照图1、图2、图3，本实用新型装置包括扶持钳、悬持钳两部分，
扶持钳的结构是，包括设置在架体1两个悬臂前端的一对门栓4，每个门栓4与一个转轴5固定套接，每个转轴5后端通过一个曲拐2与扶持液缸3的活塞杆端头铰接，每个转轴5后端沿安装有一个开槽螺母8，起到固定保险的作用；
在两只扶持液缸3的同步伸、缩作用下，通过曲拐2、转轴5传递运动，两幅门栓4与各自的转轴5一起转动，实现扶持钳门栓的闭合或打开，从而可环形抱住钻铤立根，达到扶持钻铤的目的。
悬持钳的结构是，包括在架体1两个悬臂环抱的位置设置有一对悬持钳体6，每个悬持钳体6的中部外侧分别设置有一个限位销轴16，两个悬持钳体6的中部内侧共同设置有一个钳牙座17，每个悬持钳体6的后端分别通过一个销轴Ⅰ14与连接座13铰接，连接座13通过销轴Ⅱ15与悬持液缸11的杆腔耳环铰接，悬持液缸11缸体上的耳板通过悬持液缸安装轴12与架体1固定连接。
在悬持液缸11的同步伸、缩作用下，悬持钳体6在限位销轴16与钳牙座17的限定空间内转动，实现悬持钳体6的打开或闭合。
在钳牙座17上固定安装有用于检测立根的行程开关9，钳牙座17及每个悬持钳体6的前端内沿分别安装有钳牙7，在行程开关9检测到立根、悬持钳体6闭合后，钳牙7可咬住立根，达到悬持钻杆的目的。
在架体1上表面设置有钳头安装耳板10，用于钳头与立根排放机械手的安装，立根重量载荷由钳牙7传递到两件悬持钳体6及钳牙座17上，再由悬持钳体6及钳牙座17传递到架体1上，最后通过钳头安装耳板10将载荷传递到立根排放机械手本体上。
本实用新型的工作过程是，
若需排放重量较重的钻铤立根，将悬持液缸11缩回使两个悬持钳体6闭合，两个门栓4在扶持液缸3活塞杆的收缩作用下打开，待立根进入后，扶持液缸3活塞杆伸出使两个门栓4闭合，环住钻铤立根，立根排放机械手进行立根上端的扶持作业；
若需高效排放重量较轻的钻杆立根，两个门栓4在扶持液缸3活塞杆的收缩作用下一直处于打开，悬持液缸11伸出使两个悬持钳体6张开，待立根进入两个悬持钳体6之间且行程开关9检测到立根后，悬持液缸11缩回使两个悬持钳体6环抱闭合，三处位置的钳牙7咬住立根，立根排放机械手悬持钻杆进行排放作业。
Claims (4)
1.一种立根排放机械手钳头，其特征在于：包括扶持钳、悬持钳两部分，
所述的扶持钳的结构是，包括设置在架体(1)两个悬臂前端的一对门栓(4)，每个门栓(4)与一个转轴(5)固定套接，每个转轴(5)后端通过一个曲拐(2)与扶持液缸(3)的活塞杆端头铰接；
所述的悬持钳的结构是，包括在架体(1)两个悬臂环抱的位置设置有一对悬持钳体(6)，每个悬持钳体(6)的中部外侧分别设置有一个限位销轴(16)，两个悬持钳体(6)的中部内侧共同设置有一个钳牙座(17)，每个悬持钳体(6)的后端分别与连接座(13)铰接，连接座(13)与悬持液缸(11)的杆腔耳环铰接，悬持液缸(11)缸体与架体(10固定连接。
2.根据权利要求1所述的立根排放机械手钳头，其特征在于：所述的钳牙座(17)上固定安装有行程开关(9)，钳牙座(17)及每个悬持钳体(6)的前端内沿分别安装有钳牙(7)。
3.根据权利要求1所述的立根排放机械手钳头，其特征在于：所述的架体(1)上表面设置有钳头安装耳板(10)。
4.根据权利要求1所述的立根排放机械手钳头，其特征在于：所述的，每个转轴(5)后端沿安装有一个开槽螺母(8)。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN111119762A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-05-08 | 宝鸡石油机械有限责任公司 | 一种具备复合功能的钻机管柱处理机械手扶持钳 |
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2014
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