CN204283214U - 一种用于轮轨钻机的棘轮棘爪式步进移动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于轮轨钻机的棘轮棘爪式步进移动装置，导轨上通过两组导轨腹板共同顶接有导轨翼板，导轨翼板上设置有钢轨，在导轨腹板上沿纵向垂直开有对应通透的长方形孔，每个长方形孔中穿有一个棘爪挡板，棘爪挡板两端穿出长方形孔；在导轨翼板及钢轨上安装有连接座，连接座该中固定设置有后卡板、后棘轮挡板、前棘轮挡板、前卡板及活塞杆连接耳，在连接座主体高出钢轨位置横向开有通透的销轴孔，该销轴孔中穿有连接销轴，连接销轴两端伸出销轴孔外分别固定安装有右侧棘轮及左侧棘轮；在钻机底座上安装有液压缸，液压缸活塞杆与活塞杆连接耳铰接。本实用新型的装置，结构紧凑，操作方便。
Description
技术领域
本实用新型属于石油丛式井轮轨技术领域，涉及一种用于轮轨钻机的棘轮棘爪式步进移动装置。
背景技术
石油丛式井轮轨钻机通过安装在钻机主机及配套件支撑底座上的钢制车轮在导轨上滚动，实现钻机在石油丛式井井口之间的移动，钻机移动的动力来自液压缸的推力或拉力。
目前，石油丛式井轮轨钻机连接座与导轨之间的连接方式主要有两种：一种是通过两件水平方向的销轴与导轨相连，另一种通过两件竖直方向的销轴与导轨相连。这两种连接方式都需要安装人员拆装销轴，工作效率低，不能实现自动化操作。另外，常规棘轮棘爪式步进移动装置在石油钻机领域的应用解决了连接座与导轨之间的自动连接问题。但其结构不足之处是：导轨的连接座与导轨连接处要求安装有截面尺寸较大的翼板，作为受力件来承担液压缸的支反力，使得结构复杂，制作成本提高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于轮轨钻机的棘轮棘爪式步进移动装置，解决了现有技术中导轨的连接座与导轨连接处要求安装有截面尺寸较大的翼板，作为受力件来承担液压缸的支反力，使得结构复杂，制作成本提高的问题。
本实用新型所采用的技术方案是，一种用于轮轨钻机的棘轮棘爪式步进移动装置，在每个导轨上竖直平行设置有两组导轨腹板，该两组导轨腹板上端共同顶接有水平的导轨翼板，导轨翼板横向两端长出导轨腹板外侧面，导轨翼板为连续没有开孔的长方体钢板，在导轨翼板上表面中心线设置有钢轨，在导轨腹板上沿纵向垂直开有对应通透的长方形孔，每个长方形孔中穿有一个棘爪挡板，棘爪挡板两端穿出长方形孔并与导轨腹板焊接在一起；
在导轨翼板及钢轨上安装有连接座，连接座该中固定设置有后卡板、后棘轮挡板、前棘轮挡板、前卡板及活塞杆连接耳，在连接座主体高出钢轨位置横向开有通透的销轴孔，该销轴孔中穿有连接销轴，连接销轴两端伸出销轴孔外分别固定安装有右侧棘轮及左侧棘轮；
在钻机底座上安装有液压缸，液压缸活塞杆与活塞杆连接耳铰接。
本实用新型的用于轮轨钻机的棘轮棘爪式步进移动装置，其特点还在于：
右侧棘轮及左侧棘轮形状相同，朝向一致，均为三角尖头形状，在三角尖头两个底边分别设置有一个朝向尖头的凸肩，右侧棘轮及左侧棘轮的凸肩转动时不会碰到后棘轮挡板或前棘轮挡板，但三角尖头转动时会与后棘轮挡板或前棘轮挡板面限动接触；后卡板和前卡板的两侧卡口夹持住导轨翼板两侧端面。
棘爪挡板为厚钢板切割成的长方体构件，相邻棘爪挡板的间距相等，棘爪挡板的横向长度大于导轨翼板的横向长度。
钻机底座四角分别安装有一车轮总成，车轮总成的车轮支撑在钢轨上。
本实用新型的有益效果是，采用棘轮棘爪结构实现连接座与导轨之间的自动连接，满足石油丛式井轮轨钻机移动要求；通过在导轨上设置挡板，解决常规棘轮棘爪式步进移动装置导轨的连接座与导轨连接处翼板截面尺寸较大的问题，减轻了导轨重量。
附图说明
图1为本实用新型装置在推动钻机状态的结构示意图；
图2为本实用新型装置在拉动钻机状态的结构示意图；
图3为本实用新型的液压缸装置连接座主视图；
图4为本实用新型的液压缸装置连接座左视图。
图中，1.车轮总成，2.钻机底座，3.液压缸，4.连接座，5.棘爪挡板，6.导轨，7.后卡板，8.后棘轮挡板，9.右侧棘轮，10.连接销轴，11.前棘轮挡板，12.前卡板，13.活塞杆连接耳，14.左侧棘轮，15.导轨翼板，16.导轨腹板，17.钢轨。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
以下描述中的上、下、左、右以图示为准，实际情况以此类推。
参照图1、图2、图3、图4，本实用新型装置的结构是，在每个导轨6上竖直平行设置有两组导轨腹板16，该两组导轨腹板16上端共同顶接有水平的导轨翼板15，导轨翼板15横向两端长出导轨腹板16外侧面，导轨翼板15为连续没有开孔的长方体钢板，在导轨翼板15上表面中心线设置有钢轨17，在导轨腹板16上沿纵向垂直开有对应通透的长方形孔，相邻长方形孔间距一致，每个长方形孔中穿有一个小尺寸的棘爪挡板5，棘爪挡板5为厚钢板切割成的长方体构件，棘爪挡板5两端穿出长方形孔并与导轨腹板16焊接在一起，即相邻棘爪挡板5的间距相等，棘爪挡板5的横向长度大于导轨翼板15的横向长度；
在导轨翼板15及钢轨17上安装有连接座4，连接座4主体为整体焊接结构，该焊接结构从后到前(参照图1中实施例为从左到右)依次固定设置有后卡板7、后棘轮挡板8、前棘轮挡板11、前卡板12及活塞杆连接耳13，在连接座4主体高出钢轨17位置横向开有通透的销轴孔，该销轴孔中穿有连接销轴10，连接销轴10两端伸出销轴孔外分别固定安装有右侧棘轮9及左侧棘轮14，右侧棘轮9及左侧棘轮14通过连接销轴10实现绕连接座4的销轴孔同步转动；
在钻机底座2上安装有液压缸3，在钻机底座2四角分别安装有一车轮总成1，每套钻机的重量依靠底座下四角各安装的一套车轮总成1分担，车轮总成1的车轮支撑在钢轨17上，钢轨17焊接或固定在导轨6上。工作时，将液压缸3的活塞杆端头与连接座4的活塞杆连接耳13铰接，钻机移动时通常通过两套液压缸3的推力或拉力共同实现钻机的整体移动。
参照图3、图4，右侧棘轮9及左侧棘轮14形状相同，朝向一致，均为三角尖头形状，在三角尖头两个底边分别设置有一个朝向尖头的凸肩，右侧棘轮9及左侧棘轮14的凸肩转动时不会碰到后棘轮挡板8或前棘轮挡板11，但三角尖头转动时会与后棘轮挡板8或前棘轮挡板11面限动接触，工作时起限位作用，根据需要与棘爪挡板5、后棘轮挡板8或前棘轮挡板11顶接承受拉压力；后卡板7和前卡板12的两侧卡口夹持住导轨翼板15两侧端面，既起到引导作用，工作时又起到扭转限位作用，防止连接座4翻起。
本实用新型装置的工作原理是：
1)见图1，为利用液压缸3推动钻机底座2移动的工作状态。该工况下，将右侧棘轮9及左侧棘轮14的尖头背向钻机底座2，连接座4通过右侧棘轮9及左侧棘轮14凸肩与棘爪挡板5接触处的C面将液压缸3的推力传递到导轨6上，右侧棘轮9及左侧棘轮14三角尖头与后棘轮挡板8接触面为D面；同时通过前卡板12与导轨翼板15接触处的B面之间的正压力、以及后卡板7与导轨翼板15接触处的A面之间的正压力两个力形成的力偶克服液压缸3推力与C面上的压力之间形成的力矩。
在图1推动钻机工况下，液压缸3推动钻机完成一个液压缸3行程后，通过液压缸3的收缸拖动连接座4在导轨上跟进滑动，当右侧棘轮9及左侧棘轮14与前方一个棘爪挡板5接触时，棘爪挡板5推动两个棘轮绕连接销轴10的中心线逆时针转动，待两个棘轮滑过相应位置棘爪挡板5后，两个棘轮在自重的作用下向反方向转动，然后通过伸缸使棘轮与该棘爪挡板5在C面接触，完成钻机下一个步进的准备工作。
2)见图2，为利用液压缸3拉动钻机底座2的工作状态。该工况下，将右侧棘轮9及左侧棘轮14的尖头朝向钻机底座2，连接座4通过右侧棘轮9及左侧棘轮14与棘爪挡板5接触处的F面将液压缸3的推力传递到导轨6上，在拉动钻机工况下，右侧棘轮9及左侧棘轮14与后棘轮挡板8接触面为E面；同时通过前卡板12与导轨翼板15接触处的A面之间的正压力、以及后卡板7与导轨翼板15接触处的B面之间的正压力两个力形成的力偶克服液压缸3推力与F面上的压力之间形成的力矩。
在图2拉动钻机工况下，液压缸3拉动钻机完成一个液压缸3行程后，通过液压缸3的伸缸推动连接座4在导轨上推动滑动，当右侧棘轮9及左侧棘轮14与棘爪挡板5接触时，棘爪挡板5推动棘轮绕连接销轴10的中心线逆时针转动，待棘轮滑动过前一个棘爪挡板5后，两个棘轮在自重的作用下向反方向转动。然后通过收缸使两个棘轮与相应位置棘爪挡板5在F面接触，完成钻机下一个步进的准备工作。
Claims (4)
1.一种用于轮轨钻机的棘轮棘爪式步进移动装置，其特点在于：在每个导轨(6)上竖直平行设置有两组导轨腹板(16)，该两组导轨腹板(16)上端共同顶接有水平的导轨翼板(15)，导轨翼板(15)横向两端长出导轨腹板(16)外侧面，导轨翼板(15)为连续没有开孔的长方体钢板，在导轨翼板(15)上表面中心线设置有钢轨(17)，在导轨腹板(16)上沿纵向垂直开有对应通透的长方形孔，相邻长方形孔间距一致，每个长方形孔中穿有一个棘爪挡板(5)，棘爪挡板(5)两端穿出长方形孔并与导轨腹板(16)焊接在一起；
在导轨翼板(15)及钢轨(17)上安装有连接座(4)，连接座(4)该中固定设置有后卡板(7)、后棘轮挡板(8)、前棘轮挡板(11)、前卡板(12)及活塞杆连接耳(13)，在连接座(4)主体高出钢轨(17)位置横向开有通透的销轴孔，该销轴孔中穿有连接销轴(10)，连接销轴(10)两端伸出销轴孔外分别固定安装有右侧棘轮(9)及左侧棘轮(14)；
在钻机底座(2)上安装有液压缸(3)，液压缸(3)活塞杆与活塞杆连接耳(13)铰接。
2.根据权利要求1所述的用于轮轨钻机的棘轮棘爪式步进移动装置，其特点在于：所述的右侧棘轮(9)及左侧棘轮(14)形状相同，朝向一致，均为三角尖头形状，在三角尖头两个底边分别设置有一个朝向尖头的凸肩，右侧棘轮(9)及左侧棘轮(14)的凸肩转动时不会碰到后棘轮挡板(8)或前棘轮挡板(11)，但三角尖头转动时会与后棘轮挡板(8)或前棘轮挡板(11)面限动接触；后卡板(7)和前卡板(12)的两侧卡口夹持住导轨翼板(15)两侧端面。
3.根据权利要求1所述的用于轮轨钻机的棘轮棘爪式步进移动装置，其特点在于：所述的棘爪挡板(5)为厚钢板切割成的长方体构件，相邻棘爪挡板(5)的间距相等，棘爪挡板(5)的横向长度大于导轨翼板(15)的横向长度。
4.根据权利要求1所述的用于轮轨钻机的棘轮棘爪式步进移动装置，其特点在于：所述的钻机底座(2)四角分别安装有一车轮总成(1)，车轮总成(1)的车轮支撑在钢轨(17)上。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107816323A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-03-20 | 宝鸡石油机械有限责任公司 | 一种石油钻机滑移装置 |
| CN112031669A (zh) * | 2020-09-14 | 2020-12-04 | 西南石油大学 | 一种适用于高寒钻机的液压蟹式换向移运装置 |
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2014
- 2014-11-17 CN CN201420688925.5U patent/CN204283214U/zh not_active Expired - Fee Related
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