CN206174982U - 一种煤矿井下自移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤矿井下自移装置，包括支撑架和轨道架，所述支撑架的四角设有支撑腿，且支撑架的中间部位设有回转板，所述回转板上留有栓孔，所述支撑腿与支撑架之间通过固定板栓接，且所述支撑腿的上端和下端分别设有液压接口和伸缩爪，所述支撑腿的内部设有液压缸。本实用新型的支撑架和轨道架直接通过螺栓连接，可以方便拆卸利于运输安装，且支撑架设计简单实用，可以方便在支撑架上安装其他固定装置用于运输各种井下装置，通过设有推进装置和回转装置使本实用新型可以在狭小的空间内实现纵向、横向、回转的移动动作实现负重行走。

Description

一种煤矿井下自移装置

技术领域

本实用新型涉及矿山机械技术领域，具体为一种煤矿井下自移装置。

背景技术

在煤矿的开采过程中，离不开煤矿的运输装置，并且井下煤矿环境比较恶劣，空间狭小，情况特殊。目前煤矿在开采过程中常用到钻机等开采设备，现有的煤矿开采设备分为台式组装型和履带行走型：台式组装型需要搬运，使用特别费时间、费力气并且不安全也不方便；而履带行走型使用更为方便，但是目前已有的履带式运输装置，体积庞大，不能适应作业空间小，地形起伏较大的坑道面，另外履带式运输装置结构复杂，造价高，维修和操作起来都比较麻烦。针对以上问题我们提出了一种煤矿井下自移装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种煤矿井下自移装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿井下自移装置，包括支撑架和轨道架，所述支撑架的四角均设有支撑腿，且支撑架的中间部位设有回转板，所述有回转板上留有栓孔，所述支撑腿与支撑架之间通过固定板栓接，且所述支撑腿的上端和下端分别设有液压接口和伸缩爪，所述支撑腿的内部设有液压缸，且伸缩爪缩回后的高度高于支撑架底面的边框。

所述轨道架上设有移动板，所述移动板的底部与推进装置的一端连接，所述推进装置内装有行走油缸，且所述推进装置的另一端固定安装在轨道架的短边框上，所述轨道架的长边框上设有圆形轨道，且所述圆形轨道与移动板两端设置的套筒套接，所述移动板顶部设有回转驱动，所述回转驱动与回转马达连接，且所述回转驱动上留有栓孔。

优选的，所述圆形轨道的材质为不锈钢，所述套筒内壁与圆形轨道的接触面设有铜质套管。

优选的，所述支撑腿的上下两端均设有伸缩爪，且支撑腿的内部设有2个液压缸，且液压接口位于支撑腿的中间位置。

优选的，所述轨道架的中间设有加强杆。

优选的，所述固定板与支撑架之间设有加强筋。

优选的，所述伸缩爪的端面设有三角形凸起。

优选的，所述液压缸、行走油缸以及回转马达分别分别通过管线与外部液压装置的换向阀Ⅰ、换向阀Ⅱ以及换向阀III连接，且所述液压缸与换向阀Ⅰ之间设有双向液压锁。

优选的，所述回转板和回转驱动通过螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种煤矿井下自移装置，包含支撑架和轨道架，且两者直接通过螺栓连接，可以方便拆卸利于运输安装，且支撑架设计简单实用，可以方便在支撑架上安装其他固定装置用于运输各种井下装置，通过设有推进装置和回转装置使本实用新型可以在狭小的空间内实现纵向、横向、回转的移动动作实现负重行走。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图I；

图2为本实用新型的拆解结构示意图I；

图3为本实用新型的拆解结构示意图II；

图4为本实用新型的结构示意图II；

图5为本实用新型的外部液压装置控制示意图。

图中：1支撑架、2轨道架、3支撑腿、4固定板、5移动板、6液压接口、7伸缩爪、8加强筋、9回转板、10加强杆、11推进装置、12圆形轨道、13套筒、14回转驱动、15回转马达、16换向阀Ⅰ、17换向阀Ⅱ、18换向阀III、19双向液压锁、20液压缸、21行走油缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3和图5，本实用新型提供一种技术方案：一种煤矿井下自移装置，包括支撑架1和轨道架2，支撑架1和轨道架2通过回转板9和回转驱动14上留有的栓孔栓接，所述支撑架1的四角均设有支撑腿3，且支撑架1的中间部位设有回转板9，所述回转板9上留有栓孔，所述支撑腿3与支撑架1之间通过固定板4栓接，使支撑腿3可以实现快速拆装，所述支撑腿3的内部设有液压缸20，支撑腿3的上端设有液压接口6，下端设有液压伸缩爪7，伸缩爪7的伸出长度可以通过外部液压装置控制调节，且伸缩爪7缩回后的高度高于支撑架1底面的边框，防止转动过程中被阻挡。

所述轨道架2上设有移动板5，所述移动板5的底部与推进装置11的一端连接，所述推进装置11内装有行走油缸21，且所述推进装置11的另一端固定安装在轨道架2的短边框上，所述轨道架2的长边框上设有圆形轨道12，采用圆形轨道12降低了摩擦系数，让磨耗变小，能够较长时间的维持住精度，且所述圆形轨道12与移动板5两端设置的套筒13套接，所述移动板5顶部设有回转驱动14，所述回转驱动14与回转马达15连接，且所述回转驱动14上留有栓孔。

具体而言，所述圆形轨道12的材质为不锈钢材料，所述套筒13内壁与轨道12接触的位置设有铜质套管，防止在井下移动过程中发生摩擦产生火星，造成危险。

具体而言，所述轨道架2中间设有加强杆10，进一步加强轨道架2的稳定性。

具体而言，所述固定板4与支撑架1之间设有加强筋8，进一步保证本实用新型的稳定性。

具体而言，所述伸缩爪7的端面设有三角形凸起，保证在伸缩爪7与接触面之间的摩擦力，使支撑更加稳固。

具体而言，所述液压缸20、行走油缸21以及回转马达15分别通过管线与外部液压装置的换向阀Ⅰ16、换向阀Ⅱ17、换向阀III18连接，单独设置换向阀可以分别控制各个部件的使用状态，另外液压缸20与换向阀Ⅰ16之间设有双向液压锁19，以实现自锁功能，进一步提供使用的稳定性。

具体而言，所述支撑架1上的回转板9和移动板5顶部设有的回转驱动14通过螺栓连接，方便快速安装与拆解。

实施例2

请参阅图2-5，本实用新型提供一种技术方案：一种煤矿井下自移装置，包括支撑架1和轨道架2，支撑架1和轨道架2通过回转板9和回转驱动14上留有的栓孔栓接，所述支撑架1的四角设有支撑腿3，且支撑架1的中间部位设有回转板9，所述回转板9上留有栓孔，所述支撑腿3与支撑架1之间通过固定板4栓接，使支撑腿3可以实现快速拆装，所述支撑腿3的内部设有2个液压缸20，且液压接口6位于支撑腿3的中间位置，支撑腿3的上下两端均设有伸缩爪7，可以分别用于固定在矿井的顶部和地面，且支撑腿3内设有两个液压缸20分别与外部液压装置连接以达到分别控制的目的。

所述轨道架2上设有移动板5，所述移动板5底部与推进装置11的一端连接，所述推进装置11内装有行走油缸21，且所述推进装置11的另一端固定安装在轨道架2的短边框上。所述轨道架2的长边框上设有圆形轨道12，采用圆形轨道12降低了摩擦系数，让磨耗变小，能够较长时间的维持住精度，且所述圆形轨道12与移动板两端设置的套筒13套接，所述移动板5顶部设有回转驱动14，所述回转驱动14与回转马达15连接，且所述回转驱动14上留有栓孔。

具体而言，所述圆形轨道12的材质为不锈钢材料，所述套筒13内壁与轨道12接触的位置设有铜质套管，防止本实用新型在井下移动过程中发生摩擦产生火星，造成危险。

具体而言，所述轨道架2中间设有加强杆10，加强了轨道架2的稳定性。

具体而言，所述固定板4与支撑架1之间设有加强筋8，进一步保证本实用新型的稳定性。

具体而言，所述伸缩爪7的端面设有三角形凸起，保证在伸缩爪7与接触面之间的摩擦力，使支撑更加稳固。

具体而言，所述液压缸20、行走油缸21以及回转马达15分别通过管线与外部液压装置的换向阀Ⅰ16、换向阀Ⅱ17、换向阀III18连接，单独设置换向阀可以分别控制各个部件的使用状态，另外液压缸20与换向阀Ⅰ16之间设有双向液压锁19，以实现自锁功能，进一步提供使用的稳定性。

具体而言，所述支撑架1上的回转板9和移动板5顶部设有的回转驱动14通过螺栓连接，方便快速安装与拆解。

工作原理：本实用新型的支撑架1、轨道架2、支撑腿3均可以拆解，将所有部件运送到矿井下，到达目的位置后，工作人员将各部件组装在一起，将矿井需要的设备例如钻机等装置，安装本实用新型的支撑架1上；启动外部液压装置上的换向阀Ⅰ16使支撑腿3内部的液压缸20开始工作，位于支撑腿3下端的伸缩爪7向下运动支抵住地面，支撑起轨道架2，对于一些情况需要在矿井顶部也固定的，位于支撑腿3上端的伸缩爪7在液压作用下向上运动抵住坑道顶面固定整个装置，此时可以启动安装在支撑架1上面的钻机等装置进行作业。

当需要移动装置时，通过控制换向阀Ⅰ16使伸缩爪7缩回，轨道架2重新落回到底面，此时通过开启换向阀Ⅱ17控制行走油缸21使推进装置11运动，由于推进装置11的一端固定在轨道架2的短边框上，且移动板5底部与推进装置11的另一端连接，移动板5两端设置有套筒13，使移动板5在液压的作用下在圆形轨道12上滑动，移动板5上设有回转驱动14，回转驱动14通过螺栓与回转板9相连接，且回转板9是固定连接在支撑架1上的，所以移动板5的运动带动整个支撑架1移动；当行走油缸21运动到一定位置后，控制换向阀Ⅰ16使支撑腿3下端的伸缩爪7伸出，支撑起整个装置，此时用换向阀Ⅱ17控制行走油缸21回到初始位置，然后再次控制换向阀Ⅰ16使伸缩抓7收回，让轨道架2落地，之后控制换向阀Ⅱ17使推进装置11运动以实现支撑架1的移动，如此往复可以实现整个装置的不断移动。

当需要装置需要转向时通过控制换向阀Ⅰ16使伸缩爪7缩回，且伸缩爪7缩回后的高度高于支撑架1底面的边框，所以转动过程不会有阻挡，轨道架2重新落回到底面，支撑起整个装置，然后控制换向阀III18使回转马达15带动回转驱动14转动，由于回转驱动14通过螺栓与回转板9相连接，且回转板9固定在支撑架1上，所以回转驱动14的转动带动整个支撑架1转动，当转动到达预定位置后，停止控制换向阀III18使回转马达15停止转动；外部液压装置控制支撑腿3下端的伸缩爪7伸出，支撑起整个装置，回转驱动14回到初始位置，然后再次控制换向阀Ⅰ16使伸缩抓7收回，使轨道架2落地，之后再控制回转马达15转动，如此往复可以实现整个装置的不断转向。

本实用新型的支撑架1上可以方便的附加其他固定装置用于安装各种矿井用的机械设备，并且整个装置的移动和转动可以配合使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种煤矿井下自移装置，包括支撑架(1)和轨道架(2)，其特征在于：所述支撑架(1)的四角均设有支撑腿(3)，且支撑架(1)的中间部位设有回转板(9)，所述回转板(9)上留有栓孔，所述支撑腿(3)与支撑架(1)之间通过固定板(4)栓接，且所述支撑腿(3)的上端和下端分别设有液压接口(6)和伸缩爪(7)，所述支撑腿(3)的内部设有液压缸(20)，且伸缩爪(7)缩回后的高度高于支撑架(1)底面的边框；

所述轨道架(2)上设有移动板(5)，所述移动板(5)的底部与推进装置(11)的一端连接，所述推进装置(11)内装有行走油缸(21)，且所述推进装置(11)的另一端固定安装在轨道架(2)的短边框上，所述轨道架(2)的长边框上设有圆形轨道(12)，且所述圆形轨道(12)与移动板(5)两端设置的套筒(13)套接，所述移动板(5)顶部设有回转驱动(14)，所述回转驱动(14)与回转马达(15)连接，且所述回转驱动(14)上留有栓孔。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下自移装置，其特征在于：所述圆形轨道(12)的材质为不锈钢，所述套筒(13)内壁与圆形轨道(12)的接触面设有铜质套管。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下自移装置，其特征在于：所述支撑腿(3)的上下两端均设有伸缩爪(7)，且支撑腿(3)的内部设有2个液压缸(20)，且液压接口(6)位于支撑腿(3)的中间位置。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下自移装置，其特征在于：所述轨道架(2)的中间设有加强杆(10)

5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下自移装置，其特征在于：所述固定板(4)与支撑架(1)之间设有加强筋(8)。

6.根据权利要求1或3所述的一种煤矿井下自移装置，其特征在于：所述伸缩爪(7)的端面设有三角形凸起。

7.根据权利要求1或3所述的一种煤矿井下自移装置，其特征在于：所述液压缸(20)、行走油缸(21)以及回转马达(15)分别通过管线与外部液压装置的换向阀Ⅰ(16)、换向阀Ⅱ(17)以及换向阀III(18)连接，且所述液压缸(20)与换向阀Ⅰ(16)之间设有双向液压锁(19)。

8.根据权利要求1或3所述的一种煤矿井下自移装置，其特征在于：所述回转板(9)和回转驱动(14)通过螺栓连接。