CN103867140B - 液压驱动钻机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种液压驱动钻机。本发明包括一油泵（12），油泵（12）经P油路连接有一三位四通电磁阀（13），三位四通电磁阀（13）的A油路和B油路分别与液压缸（14）的两端连接，三位四通电磁阀（13）的T油路与油箱相连；所述的B油路上连接有一比例调速阀（15），比例调速阀（15）连接有一比例阀控制放大器（16），比例阀控制放大器（16）连接有一电流互感器（17），电流互感器（17）经电路与转杆电机（11）相连。本发明可以有效防止钻杆电机过载而引起的设备故障，同时可以提高钻地的效率。

Description

液压驱动钻机
技术领域
本发明涉及一种水平定向钻机，特别是一种通过液压驱动钻杆进给的水平定向钻机。
背景技术
目前，随着现代文明意识和环保意识的逐渐加强，开挖路面进行各类地下管线施工导致的社会问题，交通问题和环境污染问题已越来越受人民的关注，城市限制开挖施工的法规将陆续出台，这给非开挖水平定向钻提供了广阔的舞台。现有的水平定向钻机在钻地过程中，一旦遇到坚硬的石块，钻杆的转动就会减慢，甚至停止转动，导致驱动钻杆的电机损坏甚至烧毁。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种液压驱动钻机。本发明可以有效防止钻杆电机过载而引起的设备故障，同时可以提高钻地的效率。
本发明的技术方案：一种液压驱动钻机，包括机架，机架的下方设有履带，机架的上方设有驾驶室；机架的侧面设有水平定向钻机组，水平定向钻机组包括一底座，底座的前部与机架的侧面转动连接，底座的后部经一升降活塞与机架相连；所述的底座的侧面设有轨道，底座的上方设有与轨道配合的移动滑块，移动滑块的上方设有一钻杆电机，钻杆电机的输出端固定一钻杆；所述的底座的底部设有一液压缸，液压缸的伸出端与移动滑块连接；该钻机还包括一油泵，油泵经P油路连接有一三位四通电磁阀，三位四通电磁阀的A油路和B油路分别与液压缸的两端连接，三位四通电磁阀的T油路与油箱相连；所述的B油路上连接有一比例调速阀，比例调速阀连接有一比例阀控制放大器，比例阀控制放大器连接有一电流互感器，电流互感器经电路与转杆电机相连。
上述的液压驱动钻机中，所述的P油路上还连接有一溢流阀。
与现有技术相比，本发明通过与转动电机相连的电流互感器和与比例调速阀的反馈控制，即在钻机钻地过程中，当钻到坚硬的石块，钻杆电机转动异常，电流互感器检测电机的相电流发生变化，电流互感器将信号发送给比例阀控制放大器，比例阀控制放大器将信号放大后再将信号发送给比例调速阀，比例调速阀通过控制液压油流速，减缓钻杆的进给速度，减小钻杆所受到的负荷，避免由于过载而引起的设备故障，同时本发明也能保证在钻地过程中钻杆始终以一定转速旋转，保证了钻地效果的一致性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的开环控制示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明，但不作为对本发明的限制。
实施例：一种液压驱动钻机，如附图1和附图2所示，包括机架1，机架1的下方设有履带2，机架1的上方设有驾驶室3；机架的侧面设有水平定向钻机组4，水平定向钻机组4包括一底座5，底座5的前部与机架1的侧面转动连接，底座5的后部经一升降活塞6与机架1相连，通过升降活塞的升降实现钻杆钻地角度的调节；所述的底座5的侧面设有轨道7，底座5的上方设有与轨道7配合的移动滑块8，使得移动滑块可以在底座的轨道上自由滑行，移动滑块8的上方设有一钻杆电机11，钻杆电机11的输出端固定一钻杆19；本发明还包括一油泵12，油泵12经P油路连接有一三位四通电磁阀13，三位四通电磁阀的四个通路分别为P、T、A和B油路，三位四通电磁阀13的A油路和B油路分别与液压缸14的两端连接，三位四通电磁阀13的T油路与油箱相连；所述的B油路上连接有一比例调速阀15，比例调速阀可以是电液比例节流阀，比例调速阀15连接有一比例阀控制放大器16，比例阀控制放大器16连接有一电流互感器17，电流互感器用以检测电机的相电流变化，电流互感器17经电路与电机7相连，所述的P油路上还连接有一溢流阀10。所述的比例阀控制放大器通过接受到的电机相电流变化，再对比例调速阀提供特定电流，从而调节比例调速阀的流速，再对液压缸的进给速度进行调整，所述的比例阀控制放大器可以通过市售获得，因此具体结构在此不在赘述。

Claims (1)

1.液压驱动钻机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)的下方设有履带(2)，机架(1)的上方设有驾驶室(3)；机架的侧面设有水平定向钻机组(4)，水平定向钻机组(4)包括一底座(5)，底座(5)的前部与机架(1)的侧面转动连接，底座(5)的后部经一升降活塞(6)与机架(1)相连；所述的底座(5)的侧面设有轨道(7)，底座(5)的上方设有与轨道(7)配合的移动滑块(8)，移动滑块(8)的上方设有一钻杆电机(11)，钻杆电机(11)的输出端固定一钻杆(19)；所述的底座的底部设有一液压缸，液压缸的伸出端与移动滑块连接；该钻机还包括一油泵(12)，油泵(12)经P油路连接有一三位四通电磁阀(13)，三位四通电磁阀(13)的A油路和B油路分别与液压缸(14)的两端连接，三位四通电磁阀(13)的T油路与油箱相连；所述的B油路上连接有一比例调速阀(15)，比例调速阀(15)是电液比例节流阀，比例调速阀(15)连接有一比例阀控制放大器(16)，比例阀控制放大器(16)连接有一电流互感器(17)，电流互感器(17)经电路与转杆电机(11)相连；所述的P油路上还连接有一溢流阀(18)。
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