CN214659948U - 一种履带钻机井下顶紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种履带钻机井下顶紧装置，包括顶紧组件和回转支撑组件，顶紧组件包括支撑外壳、支撑推杆和固定端盖；支撑推杆为可伸缩油缸，支撑推杆顶端转动连接有顶紧端盖，支撑推杆底端固定连接有固定端盖，固定端盖和履带钻机车的支撑面固定连接，支撑推杆外侧套设有支撑外壳，支撑外壳底端固定连接有转动端盖；回转支撑组件分别与固定端盖和转动端盖固定连接。通过增加回转支撑组件的方式使得顶紧组件能够相对于履带钻机车转动，通过顶紧组件的转动调整钻孔组件的位置，使得钻孔组件能够在水平方向上转动，在不挪动履带钻机车的情况下，能够钻孔的位置更多，工作效率更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及煤矿机械设备领域，具体涉及一种履带钻机井下顶紧装置。
背景技术
煤矿井下瓦斯含量较高，为了保障安全，需要在煤矿井下钻瓦斯排放孔，从而把瓦斯排放出去。目前煤矿井下钻孔机种类很多，有手动的、半自动的，然而手动、半自动的煤矿钻孔机需要多个人协同操作，而且煤矿井下空间复杂，打孔角度范围广，人工调节打孔角度工作量大，打孔效率低。为了适应煤矿井下多角度打孔，现在有一种履带式自动钻探钻机，能够自动调节钻孔角度，然而由于煤矿巷道空间狭小，现有的履带式自动钻探钻机的角度调节机构体积庞大，无法适应与狭小的煤矿井下钻孔，同时现有的履带钻机顶紧装置顶紧上下表面后，在履带钻机上安装的钻孔组件不能进行多角度的调节，如果挪动履带钻机的位置，操作更加麻烦，提供履带钻机在顶紧状态下能够进行多角度调节的顶紧装置是本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种履带钻机井下顶紧装置，以在履带钻机顶紧的状态下能够对钻孔的角度进行调节。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种履带钻机井下顶紧装置，包括顶紧组件和回转支撑组件，所述顶紧组件包括支撑外壳、支撑推杆和固定端盖；所述支撑推杆为可伸缩油缸，所述支撑推杆顶端转动连接有顶紧端盖，所述支撑推杆底端固定连接有固定端盖，所述固定端盖和履带钻机车的支撑面固定连接，所述支撑推杆外侧套设有所述支撑外壳，所述支撑外壳底端固定连接有转动端盖；所述回转支撑组件分别与固定端盖和所述转动端盖固定连接。
进一步地，所述顶紧端盖一端固定连接有固定凸起，所述顶紧端盖另一端固定连接有套筒，所述套筒套设在所述支撑推杆远离固定端盖的一端，所述套筒与所述支撑推杆转动连接。
进一步地，所述支撑推杆上靠近顶端的位置沿周向方向上开设有环形槽，所述套筒上开设有两个限位孔，两个所述限位孔内分别有U型螺栓的两端穿过，所述U型螺栓的两个平行杆分别放置于所述环形槽内。
进一步地，所述回转支撑组件包括回转轴承和回转驱动，所述固定端盖和所述回转轴承内圈固定连接；所述转动端盖和所述回转轴承外圈固定连接；所述回转驱动用于为所述回转轴承提供动力。
进一步地，所述支撑外壳于远离转动端盖的一端，所述支撑外壳与所述支撑推杆之间转动连接有密封箍。
进一步地，所述支撑外壳设置有铰接结构，所述铰接结构用于连接钻臂组件，所述铰接结构包括第一铰接凸块和第二铰接凸块，所述支撑外壳为方形筒，所述第一铰接凸块与所述支撑外壳固定连接，所述第二铰接凸块与所述转动端盖固定连接。
进一步地，所述钻臂组件包括液压支杆和第一液压推杆，所述液压支杆一端与所述第一铰接凸块铰接，所述液压支杆另一端用于与钻孔组件转动连接，所述第一液压推杆一端与所述第二铰接凸块铰接，所述第一液压推杆另一端与所述液压支杆的侧壁铰接。
本实用新型的有益效果：通过回转支撑组件的方式使得顶紧组件能够相对于履带钻机车转动，通过顶紧组件的转动调整钻孔组件的位置，使得钻孔组件能够在水平方向上转动，在不挪动履带钻机车的情况下，能够钻孔的位置更多，工作效率更高。
附图说明
图1是一种履带钻机井下顶紧装置在履带钻机车上使用时的结构示意图；
图2是一种履带钻机井下顶紧装置整体结构示意图；
图3是一种履带钻机井下顶紧装置内部结构示意图。
图中各标记对应的名称：
1-顶紧组件；11-支撑外壳；12-支撑推杆；13-固定端盖；14-顶紧端盖； 15-固定凸起；16-套筒；17-U型螺栓；18-第一铰接凸块；19-第二铰接凸块； 10-环形槽；
2-回转支撑组件；21-回转轴承；22-回转驱动；23-转动端盖；24-密封箍；
3-履带钻机车；31-支撑柱；
4-钻臂组件；41-液压支杆；42-第一液压推杆；
5-钻孔组件；51-导轨；52-滑块
6-第二回转支撑组件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本实用新型的实施例：
参见附图1，一种履带钻机井下顶紧装置，包括顶紧组件1，顶紧组件1和回转支撑组件2，顶紧组件1包括支撑外壳11、支撑推杆12和固定端盖13，支撑推杆12为可伸缩油缸，支撑推杆12顶端转动连接有顶紧端盖14，支撑推杆12底端固定连接有固定端盖13，固定端盖13与履带钻机车3的支撑面固定连接，支撑推杆12外侧套设有支撑外壳11，支撑外壳11底端固定连接有转动端盖23，支撑外壳11顶端与支撑推杆12之间转动连接有密封箍24，回转支撑组件2分别与固定端盖13和转动端盖23固定连接。支撑外壳11与钻臂组件4连接，钻臂组件4与钻孔组件5转动连接，钻孔组件5用于打孔。
顶紧端盖14上端固定连接有固定凸起15，顶紧端盖14的下端固定连接有套筒16，套筒16套设在支撑推杆12顶端，套筒16与支撑推杆12转动连接。
参见附图3，回转支撑组件2包括回转轴承21和回转驱动22，转动端盖23 和回转轴承21外圈固定连接；固定端盖13和回转轴承21内圈固定连接；回转驱动22用于为回转轴承提供动力。
支撑推杆12上靠近顶端的位置沿周向方向上开设有环形槽10，套筒16上开设有两个限位孔，两个限位孔内分别有U型螺栓17的两端穿过，U型螺栓17 的两个平行杆分别放置于环形槽10内。在顶紧端盖14与巷道顶面固定时，通过U型螺栓17和环形槽10能够使支撑推杆12和顶紧端盖14之间形成球铰接，从而实现相对转动。
参见附图2，支撑外壳11为方形筒，支撑外壳11上固定连接有第一铰接凸块18，转动端盖23上固定连接有第二铰接凸块19，第一铰接凸块18和第二铰接凸块19均用于与钻臂组件4铰接。
钻臂组件4包括液压支杆41和第一液压推杆42，液压支杆41一端与第一铰接凸块18铰接，液压支杆41另一端与钻孔组件5转动连接，第一液压推杆 42一端与第二铰接凸块19铰接，第一液压推杆42另一端与液压支杆41的侧壁铰接。
液压支杆41与钻孔组件5采用第二回转支撑组件6转动连接。
钻孔组件5包括导轨51和滑块52，滑块52一侧与导轨51滑动连接，滑块 52另一侧与第二回转支撑组件6固定连接；导轨51上与滑块52所在平面相对面上滑动连接有钻具。
本实用新型的使用方法为：
在矿井下需要对指定面进行钻孔时，将履带钻机车开到要钻孔面前方一定位置，启动顶紧组件1中的支撑推杆12，将固定凸起12顶紧巷道的顶端，履带钻机车上带有两个用来支撑的可伸缩的支撑柱31，用支撑柱31顶紧巷道的底端，实现整个顶紧组件1的固定，从而可以操作钻孔机构5开始钻孔，当钻孔结束后不需要松动支撑推杆12，操作回转支撑组件2就可以实现钻头周向方向的移动，可以在同一水平面的其他位置完成钻孔。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种履带钻机井下顶紧装置，其特征在于，包括顶紧组件和回转支撑组件，所述顶紧组件包括支撑外壳、支撑推杆和固定端盖；所述支撑推杆为可伸缩油缸，所述支撑推杆顶端转动连接有顶紧端盖，所述支撑推杆底端固定连接有固定端盖，所述固定端盖和履带钻机车的支撑面固定连接，所述支撑推杆外侧套设有所述支撑外壳，所述支撑外壳底端固定连接有转动端盖；
所述回转支撑组件分别与固定端盖和所述转动端盖固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种履带钻机井下顶紧装置，其特征在于，所述顶紧端盖一端固定连接有固定凸起，所述顶紧端盖另一端固定连接有套筒，所述套筒套设在所述支撑推杆远离固定端盖的一端，所述套筒与所述支撑推杆转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种履带钻机井下顶紧装置，其特征在于，所述支撑推杆上靠近顶端的位置沿周向方向上开设有环形槽，所述套筒上开设有两个限位孔，两个所述限位孔内分别有U型螺栓的两端穿过，所述U型螺栓的两个平行杆分别放置于所述环形槽内。
4.根据权利要求1所述的一种履带钻机井下顶紧装置，其特征在于，所述回转支撑组件包括回转轴承和回转驱动，所述固定端盖和所述回转轴承内圈固定连接；所述转动端盖和所述回转轴承外圈固定连接；所述回转驱动用于为所述回转轴承提供动力。
5.根据权利要求1所述的一种履带钻机井下顶紧装置，其特征在于，所述支撑外壳于远离转动端盖的一端，所述支撑外壳与所述支撑推杆之间转动连接有密封箍。
6.根据权利要求1所述的一种履带钻机井下顶紧装置，其特征在于，所述支撑外壳设置有铰接结构，所述铰接结构用于连接钻臂组件，所述铰接结构包括第一铰接凸块和第二铰接凸块，所述支撑外壳为方形筒，所述第一铰接凸块与所述支撑外壳固定连接，所述第二铰接凸块与所述转动端盖固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种履带钻机井下顶紧装置，其特征在于，所述钻臂组件包括液压支杆和第一液压推杆，所述液压支杆一端与所述第一铰接凸块铰接，所述液压支杆另一端用于与钻孔组件转动连接，所述第一液压推杆一端与所述第二铰接凸块铰接，所述第一液压推杆另一端与所述液压支杆的侧壁铰接。
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| CN202120403330.0U CN214659948U (zh) | 2021-02-24 | 2021-02-24 | 一种履带钻机井下顶紧装置 |
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