CN112343593A - 一种掘采机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种掘采机。掘采机由机体、挖掘回转装置、挖掘支撑驱动装置、挖掘属具等组成。掘采机以综掘机作为机体。在机体的适当部位安装挖掘回转装置。挖掘支撑驱动装置安装在挖掘回转装置上，能够在挖掘回转装置的带动下，实现360°回转。挖掘支撑驱动装置上安装挖掘属具。挖掘属具在挖掘支撑驱动装置的带动下，可以对矿床进行开采作业。这样，掘采机既可以开辟巷道，又可以进行采矿。
Description
技术领域
本发明涉及采矿设备领域，特别提供了一种掘采机。
背景技术
综掘机在煤矿等矿山巷道开拓中，已经得到广泛应用。但是，由于综掘机采用截割方式破落岩石，截割高度低，截割效率低，不适合应用于采矿作业。综掘机将采区准备巷道打通之后，需要退出巷道。如果综掘机能够参与回采作业，则不需要专程退出，可以省略退综掘机的大量辅助作业，回采作业也可以尽早开始。这种机器也有助于解决我国煤矿普遍存在边角煤、“鸡窝煤”难回收的问题。另外，综掘机在硬度适中的岩层中施工，效率最好，岩层过软或过硬，其效率就会显著降低。在软岩层或吸水性强的岩层中施工时，截割头容易被软岩包裹住，导致无法工作。综掘机主要依靠铲板部收集物料，刮板运输机输送物料。在不能截割的岩层中施工，综掘机主要承担收集运输任务时，由于需要频繁调动，效率很低。挖掘机是土建施工中常见的一种工程机械，挖掘机的挖掘高度和深度范围很大，适合软岩施工，通过更换属具，也可以在坚硬岩层中施工。收集转运能力明显强于综掘机。因此，在综掘机挖掘机的基础上，开发出一种能掘能采的掘采机，是非常有意义的。
发明内容
综掘机在煤矿等矿山巷道开拓中，已经得到广泛应用。但是，由于综掘机采用截割方式破落岩石，截割高度低，截割效率低，不适合应用于采矿作业。综掘机将采区准备巷道打通之后，需要退出巷道。如果综掘机能够参与回采作业，则不需要专程退出，可以省略退综掘机的大量辅助作业，回采作业也可以尽早开始。这种机器也有助于解决我国煤矿普遍存在边角煤、“鸡窝煤”难回收的问题。另外，综掘机在硬度适中的岩层中施工，效率最好，岩层过软或过硬，其效率就会显著降低。在软岩层或吸水性强的岩层中施工时，截割头容易被软岩包裹住，导致无法工作。综掘机主要依靠铲板部收集物料，刮板运输机输送物料。在不能截割的岩层中施工，综掘机主要承担收集运输任务时，由于需要频繁调动，效率很低。挖掘机是土建施工中常见的一种工程机械，挖掘机的挖掘高度和深度范围很大，适合软岩施工，通过更换属具，也可以在坚硬岩层中施工。收集转运能力明显强于综掘机。因此，在综掘机挖掘机的基础上，开发出一种能掘能采的掘采机，是非常有意义的。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本发明做进一步详细的说明：
图1为掘采机整机示意图；
图2为挖掘回转装置示意图；
图3为掘采机掘进状态示意图；
图4为掘采机自高处向下挖掘状态示意图；
图5为掘采机向前方挖掘或收集状态示意图；
图6为掘采机向侧下方挖掘状态示意图；
图7为拆除截割部的挖掘状态示意图；
图8为挖掘回转装置布置在机体尾部的掘采机示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明进行解释，但并不限于本发明。
图1是本发明的一种实施方式。掘采机由挖掘属具1、挖掘支撑驱动装置2、挖掘回转装置3、机体4等部分组成。给出实例中，挖掘属具1为铲斗，也可以根据具体应用场合，改装其他属具。挖掘支撑驱动装置2由属具驱动杆组6、斗杆7、属具油缸8、大臂9、斗杆油缸10、大臂油缸11等部件组成。油缸与各杆构成杆机构，可以在液压油的作用下，实现挖掘动作。机体4 是一台能够安装挖掘回转装置3的综掘机，包括综掘机的各个功能部件，如截割部12、收集部13、行走部14、液压电气部15、机架16、运输部17等。机体4后方还设计了回转限位座5，在掘进作业时，用来限制挖掘部分的转动。图2为挖掘回转装置3结构示意图。本实例的挖掘回转装置安装在机体回转台31上。在机体回转台31上端面上，车制挖掘回转支承33的安装定位止口，该定位止口与机体回转台31的回转轴线同轴。挖掘回转支承33以该止口定位安装后，挖掘回转支承33的内圈与机体回转台31用螺栓固定在一起。挖掘回转支承33的外圈与挖掘回转台34固定在一起。挖掘回转台34上，安装挖掘回转马达35。挖掘回转马达35输出轴上装配了一个齿轮，与挖掘回转支承33内圈上的齿轮相啮合。挖掘回转马达35输出轴旋转，会带动挖掘回转台34旋转。挖掘支撑驱动装置2安装在挖掘回转台34上，所以能够与挖掘回转台34一起旋转，从而实现对机器周边的矿石进行采挖。
在开辟巷道时，挖掘回转马达35转到前方，使挖掘支撑驱动装置2可以向设备后方匍匐下去，大臂9落入回转限位座5的内部。断开挖掘回转马达35的压力油路。这样，机体4所属部件在实施掘进作业时，挖掘部分保持不动。如图3所示。巷道和回采准备空间开辟完成后，将截割部12摆动到左侧或右侧，使截割部12和机体回转台31保持不动。通过挖掘回转马达35和各油缸的协调动作，掘采机可以进行回采作业。图4、图5、图6分别是掘采机回采时自高向下挖掘、向前挖掘和收集、向侧下方挖掘的状态示意图。如果回采的矿石粒度过大，可以用截割部12进行破碎。矿石粒度适中，不需要破碎的情况下，也可以拆掉截割部，如图7所示的状态。
挖掘回转装置也可以设计在机体的其他部位，比如尾部或侧面，如图8为挖掘回转装置布置在机体尾部的示意图。
本发明提供的掘采机，既能掘进，又能采矿。利用一台机器，在巷道开拓完成后，立即开展回采，可以减少辅助作业，缩短准备时间，降低开采成本，尽快获得收益。本发明提供的掘采机适用于小储量矿床、不规则矿床的开采，尤其适用于煤矿采边角煤、“鸡窝煤”，能够显著提高采出率，大大减少资源浪费。
上面结合附图对本发明的具体实施方式做了详细的说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (5)
1.一种掘采机，其特征在于：掘采机由挖掘属具1、挖掘支撑驱动装置2、挖掘回转装置3、机体4等部分组成。
2.所述机体4是一台综掘机，所述挖掘回转装置3安装在机体4上。
3.所述挖掘支撑驱动装置2安装在挖掘回转装置3上，能够在挖掘回转装置3的带动下实现360°回转。
4.所述挖掘属具1安装在挖掘支撑驱动装置2上，能够在挖掘支撑驱动装置2的带动下做出挖掘工艺动作。
5.这样，掘采机既可以用于掘进巷道，也可以进行采矿。
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