CN202441383U - 一种具有多重掘进模式及隧道支护方式的混合式tbm - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有多重掘进模式及隧道支护方式的混合式TBM，包括刀盘，以及与刀盘连接的驱动系统，支撑驱动系统与刀盘的前盾、前盾连接保压人仓系统及中盾、安装在中盾内部的推进系统、与中盾相连的主梁、安装在前盾上的稳定器、安装在前盾上的前盾摆动缸与安装在中盾上的与中盾摆动缸、与主梁连的后配套皮带机；土压平衡模式与盾构敞开式还包括与刀盘相连的中心回转接头，连接于前盾的螺旋输送机、与中盾通过铰接油缸与尾盾铰接；安装在主梁上的管片拼装机。本实用新型具有很强的地质适应性，尤其适用于市政地下工程软、硬、复杂地层施工，同时整机造价低廉，模式转换简单、对配套施工干扰小、控制方便，满足施工灵活支护方式使用需求。

Description

一种具有多重掘进模式及隧道支护方式的混合式TBM

技术领域

本实用新型属于盾构及TBM工程技术领域，具体为一种混合式TBM隧道施工工程装备，具体为一种既适用于软土、软岩、硬岩等单一地层，同时适用于软硬交替地层、复合过渡地层，并具有双重掘进模式、多重出渣方式、灵活支护方式的隧道工程施工装备。 

背景技术

在具有世界地质博物馆之称的中国，地层工程、水文地质复杂，对于许多地下市政工程，施工区间以一种地质为主，同时存在其它过渡地层及复杂地层的地质。盾构法施工因具有对周围环境影响小、施工速度快、工程质量优良、施工安全环保、地质适应性广等优点，成为城市地下工程建设中首选施工方式。盾构机的地质适应性、整机性能是盾构隧道施工成败的关键。 

地下市政工程盾构及TBM应用技术大致可以分为三种地层，以上海、郑州等为主要代表的软弱地层；以北京、广州、成都等为代表的沙层、砂卵石及风化岩等软硬不均地层；以重庆、大连、青岛等为代表的砂岩、板岩、花岗岩等硬岩地层。EPB盾构在软岩地质中施工优势明显，造价低廉，但设备对于超强硬岩地质需要特殊设计。TBM在地质单一的硬岩地层中掘进效率占居优势，但设备总长过长，工筹难度大，造价昂贵、应用于市政地下工程优势难以充分发挥。TBM通用缺点为遇到不良地质或软、硬岩交替地层，施工难度及风险急剧增大。 

具有多重开挖模式、出渣方式及灵活支护模式功能的复合式TBM是今后地下市政工程施工装备发展方向。针对国内市政地下工程地质中可能存在软岩、硬岩、过渡复合地层工程地质工况，并能够根据具体特定地层选用合适的支护 方式的隧道施工装备，具有越来越广泛的应用前景。传统的只具有相对单一地层适应性及单一洞壁支护方式的EPB盾构及TBM已不能满足复杂地层现代施工要求。提供一种既能在软弱地层或围岩较差地层中掘进又兼具有硬岩掘进机功能，特别是适用于市政地下工程项目的隧道施工装备，在地层地质变化时转换掘进模式及支护模式，使一台设备具有更广泛的地质适应性，并具有灵活的支护模式，同时配套施工干扰小，能有效降低工程风险，是隧道掘进机设计及施工中的一大难题，也是制约隧道掘进机使用范围的重要原因。 

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型公开一种既能适用于软土、软岩、硬岩等相对单一地层，同时兼具有适用于软硬交替地层、复合过渡地层，具体为淤泥、粘土、砂土、沙砾、风化岩、硬岩以及复合过渡地层的混合式TBM隧道施工装备。本实用新型可以根据不同地层地质情况及施工隧道支护要求可以采用土压平衡模式、盾构敞开模式、TBM模式三种模式施工；同时可根据地层及施工要求采用两种出渣方式：螺旋输送机出渣和主机皮带机出渣方式；并可根据实际情况采取两种洞壁支护方式：管片衬砌支护方式及灵活的后期支护方式。设备具有很强的地质适应性，尤其适用于市政地下工程软、硬、复合地层施工，同时整机造价低廉，对配套施工干扰小、控制方便，设备造价低廉、经济实用，满足灵活支护施工功能需求。 

本实用新型的目的是这样实现的： 

所述的具有多重掘进模式的混合式TBM，包括刀盘1，以及与刀盘1连接的驱动系统4，支撑驱动系统4与刀盘1的前盾2、前盾2连接保压人仓系统5及中盾6、安装在中盾6内部的推进系统7、与中盾6相连的主梁44、安装在前盾2上的的稳定器3、安装在前盾2上的前盾摆动缸31与安装在中盾6上的与 中盾摆动缸15、与主梁44连的后配套皮带机13；土压平衡模式与盾构敞开式还包括与刀盘1相连的中心回转接头18，安装在主梁44上的管片拼装机10；TBM模式还包括与布置在刀盘上的刮渣斗16及刀盘1背部的溜渣板17、连接在驱动系统4上的溜槽21、撑靴系统47，支撑环48、主机皮带机一段22、主机皮带机二段28。 

所述的前盾2的前盾壳体30左上部与右上部布置有稳定器3，右下部与左下部设置有两组前盾摆动缸31；与前盾2的前盾壳体30连接的隔板上设置有超前注浆口、螺旋机前闸门32、膨润土口34、平行与隧道中轴线方向的超前钻机预留口35、喷水口36、泡沫口37、工业空气口38、土压传感器39、可拆解的前盾搅拌棒33，前盾搅拌棒33上加焊条网状耐磨焊条； 

所述的中盾6的中盾壳体40内布置有推进油缸41，在推进油缸41的连接处间设置有超前注浆管42，以及位于左下方与右下方的两组共计四个的中盾摆动缸15，尾盾8为可拆解筒体结构，壳体外设置膨润土注入系统； 

所述的TBM模式下前盾2、中盾6、及尾盾8的盾构体内的主梁44为铰接浮动，主梁44设计形式及强度满足管片拼装机10行程及拼装管片1及TBM撑靴系统47行程要求；主梁44上部布置有主梁连接杆46，下部布置有主梁油缸45；管片拼装机10及撑靴系统47与主梁44间为滑道51支撑；撑靴系统47与主梁44间布置有微调弹簧52；撑靴系统47中的撑靴外设置有撑靴伸缩套53并连接有靴板50及撑靴油缸49，靴板50与撑靴油缸49间为球铰连接；撑靴系统47与主梁44间为滑动柔性连接，靴板50与洞壁间为柔性过渡支撑。 

积极有益效果：本实用新型所述的混合式TBM，是以传统的土压平衡盾构为基础，吸取了硬岩掘进机(TBM)的原理及优点的一种隧道掘进机，适应于软土、硬岩、及软硬交替地层，具体为淤、粘、粉、砂、卵砾、硬岩地层的隧 道施工工程机械。在软弱地层掘进时对控制掌子面稳定，地表沉降和保证施工安全时十分有利；在硬岩地层中对施工灵活性特别有利。混合式TBM可根据地层地质情况、埋深情况、隧道支护要求采用土压平衡式、盾构敞开式、TBM模式施工，并在需要的情况下进行模式转换施工，尤其适用于市政地下工程，能同时适用于软土、软岩、硬岩、过渡地层及交替地的地下工程施工设备。本实用新型解决了设备同时在软土、软岩、过渡复合地层、硬岩地层中地质适应性及隧道洞壁支护灵活性施工需求。设备既具有硬岩快速掘进功能，又具有开挖面平衡功能；不但具有管片拼装衬砌支护功能，而且又可以实现洞壁灵活支护的功能、出渣方式可以采用螺旋输送机出渣方式，也可以采用主机皮带机出渣方式。使土压平衡盾构技术与TBM相互渗透、相互融合，拓展了设备的地质适应范围，使单台隧道掘进设备具有更广泛的地质适应性，适用于国内绝大多数市政地下工程施工。 

附图说明：

图1是本实用新型土压平衡模式及盾构敞开模式主机结构示意图； 

图2是本实用新型的TBM掘进模式主机结构示意图； 

图3是本实用新型TBM模式或盾构敞开模式下出渣模式结构示意图； 

图4本实用新型TBM模式刀盘结构示意图； 

图5是本实用新型前盾结构示意图； 

图6是本实用新型中盾结构结构示意图； 

图7为图1中A-A向剖面示意图； 

图8为图2中B-B向剖面结构示意图； 

图9为本实用新型掘进模式向TBM转换前洞壁支护方式结构示意图； 

图10为本实用新型掘进模式向TBM转换后洞壁支护方式结构示意图； 

图11为本实用新型TBM掘进模式转换为土压平衡模式或盾构敞开式支护方式的结构示意图； 

图中为：刀盘1、前盾2、稳定器3、驱动系统4、保压人仓系统5、中盾6、推进系统7、尾盾8、超前钻机9、管片拼装机10、管片11、螺旋输送机12、后配套皮带机13、铰接油缸14、中盾摆动缸15、刮渣斗16、溜渣板17、中心回转接头18、切口耐磨层19、刀盘钢结构20、溜槽21、主机皮带机一段22、橡胶板防尘23、链条防尘24、喷水降尘25、防尘护罩26、主机皮带机伸缩油缸27、主机皮带机二段28、皮带张紧油缸29、前盾壳体30、前盾摆动缸31、螺机前闸门32、前盾搅拌棒33、膨润土口34、超前钻机预留口35、喷水口36、泡沫口37、工业空气口38、土压传感器39、中盾壳体40、推进油缸41、超前注浆管42、米字梁43、主梁44、主梁油缸45、主梁拉杆46、撑靴系统47、支撑环48、撑靴油缸49、靴板50、滑道51、自适应弹簧52、撑靴伸缩套53、第一管片环54、第二管片环55；第三管片环56、第四管片环57、混硬土58、锚杆59、岩体60。 

具体实施方式：

下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明： 

所述的具有多重掘进模式的混合式TBM，包括刀盘1，以及与刀盘连接的驱动系统4，支撑驱动系统4与刀盘1的前盾2、前盾2连接保压人仓系统5及中盾6、安装在中盾6内部的推进系统7、与中盾6相连的主梁44、安装在前盾2上的的稳定器3、安装在前盾2上的前盾摆动缸31与安装在中盾6上的与中盾摆动缸15、与主梁44连的后配套皮带机13；土压平衡模式与盾构敞开式还包括与刀盘1相连的中心回转接头18，安装在主梁44上的管片拼装机10；TBM模式还包括与布置在刀盘上的刮渣斗16及刀盘1背部的溜渣板17、连接在驱动 系统4上的溜槽21、撑靴系统47，支撑环48、主机皮带机一段22、主机皮带机二段28。 

如图4，所述的刀盘1为复合式刀盘，复合式刀盘1具有适应不同地层的能力，刀具可以更换、换装或者混装。刀盘1为一整体焊接焊接钢结构20，，刀盘结构强度能满足硬岩掘进强度要求，刀盘1设计可以满足双向旋转开挖需求，通过调整刀盘1转向可以有效调节硬岩掘进过程中盾体滚动。刀盘1可同时适应于硬岩或者软岩，刀盘1破岩方式既可采用滚压破岩，又可采用切削破岩，或者二者的复合。在硬岩地层中掘进应以滚刀破岩为主，软岩地层中以切刀和齿刀为主，施工中可以确保刀盘对本地层的适应性和施工的可靠性。刀盘背部设置有可拆卸的前盾搅拌棒33，刀盘1前部和后部布置有渣土改良端端口，可改善刀盘1适应掌子面的能力，保证刀盘能适应不同地质地层掘进要求。 

本实用新型所述的驱动系统2，可以满足硬岩掘进低贯入度，高转速，大功率掘进要求及刀盘脱困所需扭矩； 

如图1、图2、图4，前盾2为整体焊接前盾壳体30，具有在硬岩地质条件下均进具有吸收主机振动作用，并在换刀时具有获取换刀空间及稳定盾体功能；布置在前盾2左上、右上的油缸伸靴式稳定器3，掘进时伸出支撑在径向开挖面上随主机向前移动；稳定器3与盾体底部与开挖面的接触点一起形成三角形支撑结构，伸靴的油缸可以吸收主机传来的振动，对刀盘1振动形成半刚性约束，可有效减少刀盘的振动及噪音；同时由于增加了约束点，增大了盾体与开挖面的摩擦力以获得较大的反扭矩，减少盾体由于刀盘1扭矩引起的滚转速率。如遇盾体发生滚转时，刀盘1可向相反方向旋转开挖掘进，使盾体逐步回到正常位置。前盾壳体30连接的隔板上设置有超前注浆口、螺旋机前闸门32、膨润土口34、平行与隧道中轴线方向的超前钻机预留口35、喷水口36、泡沫口37、 工业空气口38、土压传感器39。 

如图1、图2、图5所示，中盾6的中盾壳体40内布置有推进油缸41，在推进油缸41的连接处间设置有超前注浆管42，以及位于左下方与右下方的两组共计四个的中盾摆动缸15，跟前盾摆动缸31一起其功能是通过盾体带动刀盘1摆动获得边刀的更换空间，同时也可以在硬岩地质中掘进时辅助主机转向和纠偏功能。中盾6周围预留有超前注浆口，在硬岩地层中遇到破碎围岩时，可在管片拼装机10部位设置超前钻机9，进行超前地质注浆加固作业，中盾内的支架梁米字梁43。 

尾盾8为可拆解筒体结构，壳体外设置膨润土注入系统，在掘进过程中起到润滑尾盾与岩土作用，可减少大约600-1000T的推阻力，降低尾盾被卡风险，提高掘进效率。 

所述的螺旋输送机12为轴式或带式输送机，焊接在轴上的叶片在筒体内形成半封闭结构利于输送松散碴土，叶片轴前部镶焊复合耐磨合金块，并在复合耐磨合金块上再堆焊耐磨焊条；螺旋输送机12设置有底部滑块导向装置，补焊修复时拆除螺旋机前部筒体与前盾2的联结法兰螺栓，借助人工导链吊拽螺旋机沿滑块装置抽出，在主机内对叶片轴及前部筒体进行补焊耐磨层。 

如图1、图2、图7、图8，位于前盾2、中盾6、及尾盾8的盾构体内的主梁44为铰接浮动，主梁44设计形式及强度满足管片拼装机10行程及拼装管片1及TBM撑靴系统47行程要求；主梁44上部布置有主梁连接杆46，下部布置有主梁油缸45；管片拼装机10及撑靴系统47与主梁44间为滑道51支撑；撑靴系统47与主梁44间布置有微调弹簧52；撑靴系统47中的撑靴外设置有撑靴伸缩套53并连接有靴板50及撑靴油缸49，靴板50与撑靴油缸49间为球铰连接；撑靴系统47与主梁44间为滑动柔性连接，靴板50与洞壁间为柔性过渡支 撑。 

盾构敞开式或者TBM掘进模式中如遇到破碎围岩，需要超前地质加固时，可临时在适当部位布置超前钻机9，具有在穿越不稳定围岩地层时进行超前地质钻孔，超前注浆地质加固作用，有效降低工程施工风险。在需要进行超前地质勘测时利用布置在前盾2隔板上的超前钻机预留口35进行平行于隧道中轴线方向地质勘测。 

本实用新型根据不同地层地质情况及施工隧道支护方式要求可以采用土压平衡模式、盾构敞开掘进模式、TBM掘进模式三种模式施工，并在需要的情况下土压平衡模式、盾构敞开式、TBM掘进模式相互转换，分别满足不同地层施工及隧洞支护方式需求。以下分别对不同模式施工及模式转换做进一步阐述： 

1、土压平衡掘进模式与盾构敞开掘进模式共有特征： 

如图1，图6所示，掘进过程中，以前盾2、中盾6作为驱动系统4及刀盘1的支撑，由推进系统7为整机掘进提供推力，并由驱动系统4带动复合式刀盘1回转开挖掘进。能适应不同地层的复合式刀盘1中部布置有中心回转接头18，中心回转接头18上设置有各自独立的膨润土及泡沫通道，可同时向刀盘1前面注入膨润土和泡沫，在第一时间内对切削的碴土进行搅拌获得较好的混合效果。经过改良的渣土通过复合式刀盘1进入前盾2中的土压仓，在通过螺旋输送机12输送至后配套皮带机13，然后经后配套皮带机13输送至后配套拖车，然后由编组列车或者连续皮带机运出洞外。主机由推经系统7协调控制提供推进力向前推进，并通过多组铰接油缸14拖拉尾盾8向前掘进。同时，管片拼装机10拼装管片11循环向前掘进，由预先铺设的管片11为掘进提供反力，伴随管片背衬的同步注浆加固，推进系统7循环换步向前推进，最终形成由环形管片衬砌的隧道。 

2、土压平衡掘进模式特征： 

如图1、图6所示，盾构在推进系统7向前推进掘进的过程中，复合式刀盘1开挖下来的渣土充满前盾2内的土压仓，同时控制螺旋输送机12的出渣速率，必要时通过前盾2隔板上的工业空气口38使土压仓内保持一定气压，最终达到土压仓内的渣土产生的土压力及空气压力平衡刀盘掌子面水土压力，防止掌子面坍塌，涌水，最大限度的控制地表沉降，达到安全施工的目的。在此种掘进模式下，稳定器3、前盾摆动缸31、中盾摆动缸15收回不予工作，超前钻机9暂不安装。前盾2切口耐磨层19可增强切口耐磨性。土压平衡模式掘进必要建立部分气压时利用设置在前盾2隔板上的工业空气口38建立部分气压，与土压一起平衡掌子面水土压力。在进行保压检修需要进入土仓时，通过保压人仓系统5作为进入土仓过渡空间，为作业人员安全提供保障。 

3、盾构敞开式掘进模式特征： 

如图1，盾构敞开式掘进模式中由推进系统7提供推力，由驱动系统4带动复合式刀盘1切削掌子面岩土，掉落下来的岩土进入前盾中的2土压仓。掘进过程中不需要建立土压仓压力，土压仓内的渣块经螺旋输送机12及后配套皮带机13排出。 

4、TBM模式特征 

如图2，图3，TBM掘进模式下，需组装撑靴系统47中的撑靴、支撑环48。如图2所示。撑靴系统47中的撑靴与主梁44间为滑道支撑，并可与主梁44间通过自适应弹簧52适应撑靴与主梁44间动态微调。撑靴系统47中的撑靴由撑靴油缸49协调控制靴板50撑紧岩壁获得摩擦反力，亦即为主机提供推进反力。靴板50与撑靴油缸49间为球铰连接，可实现与洞壁间柔性接触，便于获得稳定的摩擦推进反力。支撑环48为可拆解环形钢结构连接位于撑靴系统47中的 撑靴外围。曲线段掘进调向有推进油缸协调控制实现。 

5、TBM掘进循环特征 

如图2、图7，TBM掘进循环过程为撑靴油缸49伸出带动撑靴系统47中的撑靴向外伸出撑紧岩壁，获得摩擦反推进力，待撑靴系统47中的撑靴的靴板50撑紧岩壁后，开始一个掘进行程，由推进油缸7顶紧连接在撑靴系统47中的撑靴上的支撑环48获得推进反力。一个掘进行程结束后，撑靴油缸49收回带动靴板50收回，同时通过撑靴系统47中的撑靴与主梁44间的行程油缸实现撑靴系统47中的撑靴向前移动一个行程，至此一个掘进换步结束。如此掘进循环反复，掘进不断向前换步前进。TBM模式出渣过程为硬岩渣块通过刀盘1破岩后并经过刮渣斗16，随着刀盘1旋转带动渣块顺着溜渣板17溜进溜槽21，渣块掉进主机皮带机一段22，并依次进过橡胶板防尘23、链条防尘24、喷水降尘25，防尘护罩26进入主机皮带机二段28，并最终由后配套皮带机13将硬岩渣块输送到后部。主机皮带机在需要换刀时可以将主机皮带机一段22通过主机皮带机伸缩油缸后退一定行程得到换刀空间。主机皮带机二段28出渣斗处设置有皮带张紧油缸29可以需要时张紧皮带。 

6、土压平衡模式或盾构敞开式——TBM模式转换 

推进系统中7的推进油缸41在管片拼装模式推进主机至一个管片宽度行程后，收回推进系统中7的推进油缸41。此时去除管片拼装机10、尾盾6，停机拆除第一管片环54、第二管片环55两环管片，剩余第三管片环56、第四管片环57，为后续工作留出空间，临时组装撑靴系统47中的撑靴、支撑环48，此时状态如图9。调整主梁油缸45使主梁44能满足主梁44动态微调要求，主梁拉杆46只起到保险作用，全面进行推进系统调试。调试完毕后，至此土压平衡模式或盾构敞开式至TBM模式转换结束，如图10所示。之后掘进按照TBM模 式进行，隧道洞壁支护加固可与后期以灵活方式展开，两种模式转换交接部位洞内过渡修复伴随支护进行。 

7、TBM模式——土压平衡模式或盾构敞开模式转换 

当掘进模式需要向土压平衡模式或盾构敞开式转换时，停机将撑靴系统47中的撑靴从主梁44滑出，同时拆除支撑环48；并安装尾盾6、管片拼装机10，并拼装一环至两环管片11。同时在管片11附近岩体60圆周打锚杆59，并浇筑混凝土58。当混凝土58浇筑完成后，此时状态如图10，并以此浇筑的混凝土58为主机推进油缸7提供推进反力，至此模式转换为管片拼装模式完成。此后，掘进按照土压平衡模式和盾构敞开式掘进开挖，两种掘进模式交接区域支护做后期过渡处理。 

以上实施例仅用于说明本实用新型的优选实施方式，但本实用新型并不限于上述实施方式，在所述领域普通技术人员所具备的知识范围内，本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替代和改进等，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围之内。

Claims (4)

1.一种具有多重掘进模式及隧道支护方式的混合式TBM，其特征在于：包括刀盘(1)，以及与刀盘(1)连接的驱动系统(4)，支撑驱动系统(4)与刀盘(1)的前盾(2)、前盾(2)连接保压人仓系统(5)及中盾(6)、安装在中盾(6)内部的推进系统(7)、与中盾(6)相连的主梁(44)、安装在前盾(2)上的稳定器(3)、安装在前盾(2)上的前盾摆动缸(31)与安装在中盾(6)上的与中盾摆动缸(15)、与主梁(44)连的后配套皮带机(13)；土压平衡模式与盾构敞开式还包括与刀盘(1)相连的中心回转接头(18)，连接于前盾(2)的螺旋输送机(12)、与中盾(6)通过铰接油缸(14)与尾盾(8)铰接；安装在主梁(44)上的管片拼装机(10)；TBM模式还包括与布置在刀盘(1)上的刮渣斗(16)及刀盘(1)背部的溜渣板(17)、连接在驱动系统(4)上的溜槽(21)、撑靴系统(47)，支撑环(48)、控制主机皮带机一段(22)后退的主机皮带机伸缩油缸(27)、主机皮带机二段(28)及皮带张紧油缸(29)、橡胶板防尘(23)、链条防尘(24)、喷水降尘(25)，防尘护罩(26)，位于中盾(6)部位的超前钻机(9)。

2.根据权利要求1所述的一种具有多重掘进模式及隧道支护方式的混合式TBM，其特征在于：前盾(2)的前盾壳体(30)左上部与右上部布置有稳定器(3)，右下部与左下部设置有两组前盾摆动缸(31)；与前盾(2)的前盾壳体(30)连接的隔板上设置有超前注浆口、螺旋机前闸门(32)、膨润土口(34)、平行与隧道中轴线方向的超前钻机预留口(35)、喷水口(36)、泡沫口(37)、工业空气口(38)、土压传感器(39)、可拆解的前盾搅拌棒(33)，前盾搅拌棒(33)上加焊条网状耐磨焊条。

3.根据权利要求1所述的一种具有多重掘进模式及隧道支护方式的混合式TBM，其特征在于：中盾(6)的中盾壳体(40)内布置有推进油缸(41)，在 推进油缸(41)的连接处间设置有超前注浆管(42)，以及位于左下方与右下方的两组共计四个的中盾摆动缸(15)，尾盾(8)为可拆解筒体结构，壳体外设置膨润土注入系统。

4.根据权利要求1所述的一种具有多重掘进模式及隧道支护方式的混合式TBM，其特征在于：前盾(2)、中盾(6)、及尾盾(8)的盾构体内的主梁(44)为铰接浮动，主梁(44)设计形式及强度满足管片拼装机(10)行程及拼装管片(1)及TBM撑靴系统(47)行程要求；主梁(44)上部布置有主梁连接杆(46)，下部布置有主梁油缸(45)；管片拼装机(10)及撑靴系统(47)与主梁(44)间为滑道(51)支撑；撑靴系统(47)与主梁(44)间布置有微调弹簧(52)；撑靴系统(47)中的撑靴外设置有撑靴伸缩套(53)并连接有靴板(50)及撑靴油缸(49)，靴板(50)与撑靴油缸(49)间为球铰连接；撑靴系统(47)与主梁(44)间为滑动柔性连接，靴板(50)与洞壁间为柔性过渡支撑。

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