CN113622935B - 一种联络通道掘进设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种联络通道掘进设备，包括掘进机体、可转动设于掘进机体上的掘进刀具和用于驱动掘进刀具相对掘进机体转动的转动驱动装置，还包括切割刀具和伸缩驱动装置，切割刀具位于掘进刀具径向外侧，且与掘进刀具沿掘进刀具轴向滑动连接且能够限制绕掘进刀具轴线相对转动，伸缩驱动装置两端分别安装在切割刀具与掘进刀具上以能够推动切割刀具向前伸出以凸出掘进刀具以及向后缩回至与掘进刀具对齐。直接将伸缩驱动装置安装在掘进刀具与切割刀具之间，能够更好的保证切割刀具与掘进刀具之间的扭矩传递，以使得钢筋混凝土管片切除更为方便。

Description

一种联络通道掘进设备

技术领域

本发明涉及联络通道技术领域，更具体地说，涉及一种联络通道掘进设备。

背景技术

联络通道一般设置在两条隧道中间，成为设置在两个隧道之间的一条通道，起连通、排水及防火等作用。传统的联络通道施工采用的施工方法主要有冷冻法施工、注浆加固法施工，上述施工方法首先需要对地层进行加固、止水，然后再采用人工开挖的方式进行，存在沉降控制复杂、施工成本高、施工效率低、人员安全风险高等缺点。

为此，现有技术出现了联络通道盾构/顶管施工方法。在施工过程中推进盾构机/顶管机，并拼装钢筋混凝土管片，最终形成联络通道结构。现有的联络通道盾构/顶管施工装备无法直接破除钢筋混凝土管片，通常采用特制管片导致施工成本增加。另外，联络通道盾构/顶管破除接收端钢筋混凝土管片时，由于主隧道钢筋混凝土管片与刀盘呈反弧接触，缺乏快速破除钢筋混凝土管片的技术。

综上所述，如何有效地解决钢筋混凝土管片切割不方便的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种联络通道掘进设备，该联络通道掘进设备可以有效地解决钢筋混凝土管片切割不方便的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种联络通道掘进设备，包括掘进机体、可转动设于所述掘进机体上的掘进刀具和用于驱动所述掘进刀具相对所述掘进机体转动的转动驱动装置，还包括切割刀具和伸缩驱动装置，所述切割刀具位于所述掘进刀具径向外侧，且与所述掘进刀具沿所述掘进刀具轴向滑动连接且能够限制绕所述掘进刀具轴线相对转动，所述伸缩驱动装置两端分别安装在所述切割刀具与所述掘进刀具上以能够推动所述切割刀具向前伸出以凸出所述掘进刀具以及向后缩回至与所述掘进刀具对齐。

在该联络通道掘进设备中，设置了切割刀具，并能够通过驱动切割刀具伸出以对接收端钢筋混凝土管片进行切割，而且能够相比掘进刀具缩回，以成为掘进刀具的一部分，以保证始发端管片粉碎破除及后期的掘进操作。更为重要的，还在于，直接将伸缩驱动装置安装在掘进刀具与切割刀具之间，以能够更好的驱动切割刀具相对掘进刀具前进或者后退，能够更好的保证切割刀具与掘进刀具之间的扭矩传递，且避免对掘进机体改造过多，进而有效地降低成本，以使得钢筋混凝土管片切除更为方便。而且应用该掘进设备，能够直接破除接收端钢筋混凝土管片，解决钢筋混凝土管片需要特殊定制的难题，使得钢筋混凝土管片切除更为方便。综上所述，该联络通道掘进设备能够有效地解决钢筋混凝土管片切割不方便的问题。

优选地，所述切割刀具包括套设在所述掘进刀具外侧的回转筒体和多个设置所述回转筒体前端以能够切割接收端钢筋混凝土管片的切割刀。

优选地，多个所述切割刀中，部分所述切割刀为外齿刀、部分所述切割刀为内齿刀以及部分所述切割刀为中齿刀，所述外齿刀、所述内齿刀以及所述中齿刀相间设置。

优选地，所述掘进刀具包括套设在所述掘进机体外侧的安装筒体和安装在所述安装筒体前端的刀盘，所述回转筒体套设在所述安装筒体上且之间配合安装，多个所述伸缩驱动装置沿周向均匀分布，且均匀分布在所述安装筒体内侧。

优选地，所述伸缩驱动装置包括多个并列设置且至少一组安装方向相反的伸缩缸。

优选地，所述掘进刀具还包括多个罩壳，以分别罩设在所述伸缩驱动装置远离所述安装筒体的一侧。

优选地，所述安装筒体上设置有滑槽，所述安装筒体具有与所述滑槽相配合的滑块以实现滑动连接，所述伸缩驱动装置的端部安装在所述滑块上。

优选地，所述刀盘包括中心鱼尾刀、安装外环和辐条刀组，所述安装外环套设在所述中心鱼尾刀外侧，所述辐条刀组的前侧板面设置有贝壳刀、两侧边沿设置有切刀，所述辐条刀组两端分别安装于所述中心鱼尾刀安装盘边沿处和安装外环处。

优选地，相邻所述辐条刀组之间还包括面板刀组，所述安装外环与所述中心鱼尾刀之间设置有中间环，所述面板刀组两端分别安装于所述安装外环和中间环处，所述面板刀组的前侧板面具有贝壳刀、两侧边沿具有切刀。

优选地，具有三组所述辐条刀组，各个所述伸缩驱动装置均位于各个所述辐条刀组正后侧；所述刀盘后侧还具有在土仓内沿轴向延伸的搅拌棒。

相较于现有技术，应用本发明提供的联络通道掘进装备，具有以下技术效果：

第一，通过切割刀具对钢筋混凝土管片进行切割，掘进刀具对土体进行掘进，以分别进行钢筋混凝土管片切割和土体掘进，在始发端可通过掘进刀具直接对始发端管片进行粉碎破除，无需人工辅助排除破碎管片；在接收端通过切割刀具对钢筋混凝土管片进行切割，接收端钢筋混凝土管片无需特制，以解决接收端主隧道钢筋混凝土管片与刀盘呈反弧接触，难以快速破除钢筋混凝土管片的问题。

第二，伸缩驱动装置能够推动切割刀具向前伸出以凸出掘进刀具对钢筋混凝土管片进行切割，而且能够相比掘进刀具缩回，以成为掘进刀具的一部分，以保证始发端管片粉碎破除及后期的掘进操作。直接将伸缩驱动装置安装在掘进刀具与切割刀具之间，以能够更好的驱动切割刀具相对掘进刀具前进或者后退，能够更好的保证切割刀具与掘进刀具之间的扭矩传递，且避免对掘进机体改造过多，进而有效地降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的联络通道掘进设备的剖面结构示意图；

图2为本发明实施例提供的联络通道掘进设备的一处横剖面结构示意图；

图3为本发明实施例提供的联络通道掘进设备的前端面结构示意图；

图4为本发明实施例提供的外齿刀的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的内齿刀的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的中齿刀的结构示意图。

附图中标记如下：

掘进机体1、刀盘2、转动驱动装置3、回转筒体4、伸缩驱动装置5、切割刀6、安装筒体7、滑槽8、土仓9、罩壳10。

盾体隔板11、前盾12、尾盾13、前盾回转部分14、前盾固定部分15、密封装置16、中心回转接头17、纠偏油缸18、螺旋输送机19、

中心鱼尾刀21、安装外环22、辐条刀组23、面板刀组24、中间环25、搅拌棒26、

伸缩缸51。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种联络通道掘进设备，以有效地解决钢筋混凝土管片切割不方便的问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6，图1为本发明实施例提供的联络通道掘进设备的剖面结构示意图；图2为本发明实施例提供的联络通道掘进设备的一处横剖面结构示意图；图3为本发明实施例提供的联络通道掘进设备的前端面结构示意图；图4为本发明实施例提供的外齿刀的结构示意图；图5为本发明实施例提供的内齿刀的结构示意图；图6为本发明实施例提供的中齿刀的结构示意图。

在一种具体实施例中，本实施例提供了一种联络通道掘进设备，具体的，该联络通道掘进设备包括掘进机体1、掘进刀具、转动驱动装置3、切割刀具和伸缩驱动装置5。需要说明的是，为了方便描述，上下文中的前后方向，其中掘进方向为前向，相反的方向为后向。

其中掘进机体1指的是，用于承载、固定各个部件的最基础结构，掘进刀具可转动的安装在掘进机体1上，以在转动时，对掘进方向的前侧土体进行切削或挖掘，以形成渣土，然后后期通过输送工具输送出去，进而在前侧土体中形成圆形孔洞，即称为掘进孔洞，以作为联络通道，一般在掘进过程中，联络通道钢筋混凝土管片跟随掘进机体进入到联络通道中，以在联络通道内形成内部支撑。

转动驱动装置3用于驱动掘进刀具相对掘进机体1转动，其中转动驱动装置3安装在掘进机体1处，且驱动端与掘进刀具传动连接，如齿轮传动、带传动，以驱动掘进刀具转动进行切削。

其中切割刀具位于所述掘进刀具径向外侧，以在转动时，能够形成外径不小于掘进机体以及掘进刀具外径的环形切缝。其中切割刀具更多的是用于形成切缝，具体的参考现有技术中切割刀具结构进行对应设置。

切割刀具与掘进刀具沿掘进刀具轴向滑动连接，以使得切割刀具能够相对掘进刀具向前滑动以凸出掘进刀具，以在掘进刀具前侧对钢筋混凝土管片进行切割，以将切缝内侧的钢筋混凝土管片部分分离，以形成较大的孔洞。对应的，切割刀具还能够相对掘进刀具向后滑动，以使得切割刀具能够与掘进刀具对齐，以组成一个更大的刀盘，以保证始发端管片粉碎破除及后期的掘进操作。以通过滑动连接，阻止切割刀具相对掘进刀具径向移动，而仅能够轴向相对移动。

同时还需要通过滑动连接或者其它止转机构，用以限制切割刀具与掘进刀具绕掘进刀具轴线相对转动，以使得掘进刀具能够将扭矩传递至切割刀具，进而可以通过转动驱动装置3驱动切割刀具转动，以实现切割。具体的，可以通过滑轨或者滑杆实现滑动配合，进而传递扭矩。

而其中伸缩驱动装置5两端分别安装在切割刀具与掘进刀具上，以能够通过伸缩推动切割刀具向前伸出以凸出掘进刀具，同时能够通过伸缩以驱动切割刀具向后缩回至与掘进刀具对齐，一般伸缩驱动装置5，伸长时，推动切割刀具伸出，而在缩回时，推动切割刀具缩回。其中伸缩驱动装置如电缸、液压缸等结构。

在该联络通道掘进设备中，设置了切割刀具，并能够通过驱动切割刀具伸出以对钢筋混凝土管片进行切割，而且能够相比掘进刀具缩回，以成为掘进刀具的一部分，以保证始发端管片粉碎破除及后期的掘进操作。更为重要的还在于，直接将伸缩驱动装置5安装在掘进刀具与切割刀具之间，以能够更好的驱动切割刀具相对掘进刀具前进或者后退，能够更好的保证切割刀具与掘进刀具之间的扭矩传递，且避免对掘进机体1改造过多，进而有效地降低成本，以使得钢筋混凝土管片切除更为方便。而且应用该掘进设备，能够直接破除接收端钢筋混凝土管片，解决钢筋混凝土管片需要特殊定制的难题，使得钢筋混凝土管片切除更为方便。综上所述，该联络通道掘进设备能够有效地解决钢筋混凝土管片切割不方便的问题。

相较于现有技术，应用本发明提供的联络通道掘进装备，具有以下技术效果：

第一，通过切割刀具对钢筋混凝土管片进行切割，掘进刀具对土体进行掘进，以分别进行钢筋混凝土管片切割和土体掘进，在始发端可通过掘进刀具直接对始发端管片进行粉碎破除，无需人工辅助排除破碎管片；在接收端通过切割刀具对钢筋混凝土管片进行切割，接收端钢筋混凝土管片无需特制，以解决接收端主隧道钢筋混凝土管片与刀盘呈反弧接触，难以快速破除钢筋混凝土管片的问题。

第二，伸缩驱动装置能够推动切割刀具向前伸出以凸出掘进刀具对钢筋混凝土管片进行切割，而且能够相比掘进刀具缩回，以成为掘进刀具的一部分，以保证始发端管片粉碎破除及后期的掘进操作。直接将伸缩驱动装置安装在掘进刀具与切割刀具之间，以能够更好的驱动切割刀具相对掘进刀具前进或者后退，能够更好的保证切割刀具与掘进刀具之间的扭矩传递，且避免对掘进机体改造过多，进而有效地降低成本。

具体的，为了更好的进行切割，此处优选切割刀具包括套设在掘进刀具外侧的回转筒体4和多个设置回转筒体4前端的切割刀6。其中掘进刀具的外壁呈圆柱形，且外径与回转筒体4内径接近相等，以使得回转筒体4内侧面紧靠掘进刀具外侧壁设置。

其中切割刀6，一般为中齿刀，为了更好的形成切缝，此处优选多个切割刀6中，部分切割刀6为外齿刀、部分切割刀6为内齿刀以及部分切割刀6为中齿刀，而且外齿刀、内齿刀以及中齿刀相间设置，以分别对切缝槽的两侧槽壁和槽底面分别进行切削。具体的，其中切割刀6优选与回转筒体4可拆卸连接，如插接连接，且优选进一步通过螺栓进行锁紧。

具体的，为了方便安装切割刀具，此处优选掘进刀具包括套设在掘进机体1外侧的安装筒体7和安装在安装筒体7前端的刀盘2，其中回转筒体7套设在安装筒体7上且之间配合安装，如可以是间隙配合，多个其中伸缩驱动装置5沿周向均匀分布，且均匀分布在安装筒体7内侧。具体的可以使伸缩驱动装置5的一端与刀盘2的背侧固定；连接，而另一端通过连接块与回转筒体4的内侧固定连接。

其中，为了方便滑动连接，可以使安装筒体7周向上与伸缩驱动装置5对应的部分，设置有沿轴向方向延伸的滑槽，并且使安装筒体7具有与滑槽8相配合的滑块以实现滑动连接，其中伸缩驱动装置5的端部安装在滑块上，以使滑块作为连接块。

进一步的，为了减小轴向安装距离，同时保证伸出或缩回时受力更为均匀，此处优选伸缩驱动装置5包括多个并列设置且至少一组安装方向相反的伸缩缸51。具体的，任一个伸缩驱动装置5的各个所述伸缩缸沿周向依次均匀分布设置。以使得伸出和缩回，回转筒体4与掘进刀具之间的传力特点相同，避免意外跳动，而且在伸出或者缩回时，传力更为匀称。具体的，优选各个伸缩驱动装置5均包括四个并列设置的伸缩缸51，且这四个伸缩缸51，两两相反布置。需要说明的是，两个伸缩缸安装方向相反，是指：两个伸缩缸中，一个伸缩缸51的缸体与掘进刀具连接、伸缩杆与切割刀具连接，另一个伸缩缸51的缸体与切割刀具连接、伸缩杆与掘进刀具连接。

进一步的，为了更好的保护伸缩缸51，此处优选掘进刀具还包括多个罩壳10，以分别罩设在伸缩驱动装置5远离安装筒体7的一侧，且罩口与安装筒体7内壁以及刀盘2后壁相连，避免刀盘2掘进的渣土进入到罩壳10内，进而避免进入到伸缩缸51处。

进一步的，为了方便掘进刀具进行掘进，此处优选其中刀盘2包括中心鱼尾刀21、安装外环22和辐条刀组23，相邻辐条刀组23之间的空洞，以可以将掘进的渣土导入至刀盘2后侧，以进入土仓9。其中安装外环22套设在中心鱼尾刀21外侧，辐条刀组23的前侧板面设置有贝壳刀、两侧边沿设置有切刀，对应的，安装外环22上切刀和/或贝壳刀，其中辐条刀组23两端分别安装于中心鱼尾刀21安装盘边沿处和安装外环22处，以使得辐条刀组23上的刀具在中心鱼尾刀21与安装外环22之间进行掘进。进一步的，考虑到靠近安装外环22处的部分，周向距离比较大，此处优选辐条刀组23靠近安装外环22的一段的底板呈扇形，以设置更多的贝壳刀。

进一步的，为了更好的布置刀盘2上的刀具，此处优选，相邻辐条刀组23之间还包括面板刀组24，安装外环22与中心鱼尾刀21之间设置有中间环25，面板刀组24两端分别安装于安装外环22和中间环25处，面板刀组24的前侧板面具有贝壳刀、两侧边沿具有切刀。其中中间环25优选位于安装外环22与中心鱼尾刀21之间的中间位置。为了更好的布局刀具，此处优选具有三组所述辐条刀组23，对应的，可以使各个伸缩驱动装置5均位于各个所述辐条刀组23正后侧。

进一步的，刀盘2后侧还具有在土仓9内沿轴向延伸的棍体，以作为搅拌棒26，跟随刀盘2转动的过程中，对土仓9内的渣土进行搅拌，有利于增强土仓9内的渣土流动性。一般是多根均匀布置的搅拌棒对土仓进行搅拌。

具体的，其中掘进机体可以包括盾体隔板11、前盾12、尾盾13、密封装置16。其中盾体隔板11与刀盘之间构成土仓9。所述前盾12分为前盾回转部分14和前盾固定部分15，所述前盾12和尾盾13之间配置有纠偏油缸18，纠偏油缸18设置在前盾12与尾盾13间，通过控制各纠偏油缸18的行程差来控制掘进方向。此外，前盾12与尾盾13通过铰接的方式连接，适应小半径转弯工况需求，且铰接处配置有密封装置16，以保证密封效果。

掘进机体1内还设置有中心回转接头17，中心回转接头17安装于盾体隔板11上，与刀盘回转中心同轴安装，液压、电气、水气管路可通过中心回转接头17给盾体隔板11前方供给需要的介质，需要说明的是：伸缩驱动装置的伸缩油缸进、回油管路也可以是通过中心回转接头17实现进回油。

转动驱动装置3安装于掘进机体1内，转动驱动装置3优选地采用周边驱动，为刀盘回转提供动力，不仅增加了装备内部空间，且掘进装备回转部分结构更好的承受扭矩。

用于输出渣土的螺旋输送机19以一定角度固定在掘进机体1内，同时，螺旋输送机19配置螺机闸门，通过控制闸门开度调节土仓9压力，实现土仓9平衡模式。

具体的，为了保证联络通道更好的进行掘进操作，一般掘进设备还包括，反力支撑系统、推进系统、始发密封组件、接收密封组件和后配套系统。

其中反力支撑系统位于隧道洞口对应的始发端台车和接收端台车上，包括顶升油缸、支撑架、与主隧道钢筋混凝土管片内壁面相配合的承载面板。所述支撑架8水平固定在台车上，与所述承载面板开设的凹槽相配合，用于支撑承载面板。所述顶升油缸一端与台车连接，另一端带动承载面板完成伸出和缩回动作。

其中推进系统包括顶环、推进油缸、油缸支架。其中顶环与推进油缸连接，跟随推进油缸完成顶进、缩回动作。其中油缸支架沿掘进方向垂直安装于反力支撑系统前侧，并开设多个通孔用于放置推进油缸。

其中始发端密封组件和接收端密封组件，分别包括固定在联络通道端部的主隧道钢筋混凝土管片上的始发筒和接收筒，始发筒内壁上的密封刷或帘布等密封件，本实例始发筒内壁上优选地采用密封刷。始发筒安装于始发侧主隧道壁上，外径大于掘进后所形成的联络通道直径，内径大于盾体和管片外径。所述接收筒安装于另一条主隧道壁上，接收筒可根据联络通道掘进装备的掘进方向以及各掘进参数及尺寸进行安装，以便顺利完成接收工作。所述始发筒内壁上的密封刷避免掘进过程中发生涌水、涌砂等现象。

其中后配套系统包括设置在联络通道始发端主隧道内台车上的电气系统、液压系统、控制系统、注浆减摩系统、管片、管片吊装系统、管片小车、钢管节。所述始发端台车和接收端台车采用模块化设计，前后台车间设置有连接结构，各节台车及附属设备可在外部组装完成，由牵引设备牵引至联络通道开挖位置直接进行掘进，避免了洞内组装并增加掘进效率。所述管片采用上下角度不同的的分块式或采用整体式管片。接收时，所述钢管节留在联络通道内做永久性支护。

本发明提供的一种联络通道施工方法，包括如下步骤：

a：驱动切割刀具回缩至与掘进刀具平齐，以与掘进刀具组成刀盘结构，驱动所述刀盘机构转动以破碎始发端管片；

b：驱动掘进主机沿预设掘进路线向前掘进，同时在开挖的通道形成支撑；

c：当掘进刀具靠近接收端钢筋混凝土管片时，伸缩驱动装置推动切割刀具向前伸出以凸出掘进刀具，切割刀具与掘进刀具协同转动，对接收端钢筋混凝土管片进行环形切割。

相较于现有技术，应用本发明提供的联络通道施工方法，具有以下技术效果：

在始发端时，切割刀具通过伸缩驱动装置回缩至与掘进刀具平齐，与掘进刀具组成一个更大的刀盘，直接破碎始发端主隧道管片，无需人工辅助排除破碎管片，并在掘进过程中切削土体，同时同步出渣，隧道一次成型。在接收端时，伸缩驱动装置推动切割刀具向前伸出以凸出掘进刀具，切割刀具与掘进刀具协同转动，对接收端钢筋混凝土钢筋混凝土管片进行环形切割，以解决钢筋混凝土管片需要特殊定制的难题，使得钢筋混凝土管片切除更为方便。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种联络通道掘进设备，包括掘进机体、可转动设于所述掘进机体上的掘进刀具和用于驱动所述掘进刀具相对所述掘进机体转动的转动驱动装置，其特征在于，还包括切割刀具和伸缩驱动装置，所述切割刀具位于所述掘进刀具径向外侧，且与所述掘进刀具沿所述掘进刀具轴向滑动连接且能够限制绕所述掘进刀具轴线相对转动，所述伸缩驱动装置两端分别安装在所述切割刀具与所述掘进刀具上以能够推动所述切割刀具向前伸出以凸出所述掘进刀具以及向后缩回至与所述掘进刀具对齐；所述切割刀具包括套设在所述掘进刀具外侧的回转筒体和多个设置所述回转筒体前端以能够切割接收端钢筋混凝土管片的切割刀。

2.根据权利要求1所述的联络通道掘进设备，其特征在于，多个所述切割刀中，部分所述切割刀为外齿刀、部分所述切割刀为内齿刀以及部分所述切割刀为中齿刀，所述外齿刀、所述内齿刀以及所述中齿刀相间设置。

3.根据权利要求2所述的联络通道掘进设备，其特征在于，所述掘进刀具包括套设在所述掘进机体外侧的安装筒体和安装在所述安装筒体前端的刀盘，所述回转筒体套设在所述安装筒体上且之间配合安装，多个所述伸缩驱动装置沿周向均匀分布，且均匀分布在所述安装筒体内侧。

4.根据权利要求3所述的联络通道掘进设备，其特征在于，所述伸缩驱动装置包括多个并列设置且至少一组安装方向相反的伸缩缸。

5.根据权利要求4所述的联络通道掘进设备，其特征在于，所述掘进刀具还包括多个罩壳，以分别罩设在所述伸缩驱动装置远离所述安装筒体的一侧。

6.根据权利要求5所述的联络通道掘进设备，其特征在于，所述安装筒体上设置有滑槽，所述安装筒体具有与所述滑槽相配合的滑块以实现滑动连接，所述伸缩驱动装置的端部安装在所述滑块上。

7.根据权利要求3-6任一项所述的联络通道掘进设备，其特征在于，所述刀盘包括中心鱼尾刀、安装外环和辐条刀组，所述安装外环套设在所述中心鱼尾刀外侧，所述辐条刀组的前侧板面设置有贝壳刀、两侧边沿设置有切刀，所述辐条刀组两端分别安装于所述中心鱼尾刀安装盘边沿处和安装外环处。

8.根据权利要求7所述的联络通道掘进设备，其特征在于，相邻所述辐条刀组之间还包括面板刀组，所述安装外环与所述中心鱼尾刀之间设置有中间环，所述面板刀组两端分别安装于所述安装外环和中间环处，所述面板刀组的前侧板面具有贝壳刀、两侧边沿具有切刀。

9.根据权利要求8所述的联络通道掘进设备，其特征在于，具有三组所述辐条刀组，各个所述伸缩驱动装置均位于各个所述辐条刀组正后侧；所述刀盘后侧还具有在土仓内沿轴向延伸的搅拌棒。