CN206668273U - 一种隧道旋转式挖掘装置 - Google Patents
一种隧道旋转式挖掘装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206668273U CN206668273U CN201720340239.2U CN201720340239U CN206668273U CN 206668273 U CN206668273 U CN 206668273U CN 201720340239 U CN201720340239 U CN 201720340239U CN 206668273 U CN206668273 U CN 206668273U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- oil cylinder
- machine assembly
- shield structure
- development machine
- anterior shield
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种隧道旋转式挖掘装置，包括操作台和掘进机总成，所述掘进机总成的顶部前端固定安装前檐移动装置，所述前檐移动装置固定连接于支撑吊杆上，所述支撑吊杆固定连接于支撑主梁的一端，所述支撑主梁的另一端通过面板移动装置与前盾结构相连，所述前盾结构通过铰接油缸与中盾连接，所述前盾结构后方装有推进油缸，所述前盾结构固定于掘进机总成上，所述操作台带有操作室及控制面板，操作台的前方设置有工作平台，所述工作平台通过工作台油缸与支撑吊杆连接。本实用新型通过调整掘进机总成的铲斗，可以实现360°全回转挖掘，避免了盘刀被泥土粘住，影响工作效率，同时铲斗头部斗体易于更换和维护，掘进效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于挖掘装置技术领域，具体涉及一种隧道旋转式挖掘装置。
背景技术
掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器。掘进机分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。
现有掘进机掘进作业面窄，挖掘过程中盘刀容易被泥土粘住，影响工作效率，掘进效率底。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种隧道旋转式挖掘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种隧道旋转式挖掘装置，包括操作台和掘进机总成，所述掘进机总成的顶部前端固定安装前檐移动装置，所述前檐移动装置固定连接于支撑吊杆上，所述支撑吊杆固定连接于支撑主梁的一端，所述支撑主梁的另一端通过面板移动装置与前盾结构相连，所述前盾结构通过铰接油缸与中盾连接，所述前盾结构后方装有推进油缸，所述前盾结构固定于掘进机总成上，所述操作台置于掘进机总成上方，所述操作台带有操作室及控制面板，操作台的前方设置有工作平台，所述工作平台通过工作台油缸与支撑吊杆连接。
优选的，所述前檐移动装置为带有伸缩油缸的箱型梁结构。
优选的，所述支撑吊杆为箱梁结构，并成对称布置。
优选的，述前盾结构为环形薄壁箱型结构，所述前盾结构最前部安装有压力传感器，用于检测泥土仓中不同高度上的压力。
优选的，所述推进油缸和铰接油缸均由多组同型号油缸组成，且各组油缸行程、大小相等。
优选的，所述掘进机总成包括由铲斗、移动部和旋转部组成，所述旋转部顶部安装有操作台，所述旋转部的前侧通过悬臂油缸伸缩连接与悬臂的一端，所述悬臂的另一端转动连接有铲斗，所述铲斗和悬臂之间安装有铲斗油缸，所述悬臂上还安装有行程油缸，所述铲斗头部挖掘斗体采用焊接或者螺栓连接与铲斗相连，所述操作台通过液压系统以及电气系统连接于相应的设备。
本实用新型的技术效果和优点：该隧道旋转式挖掘装置，通过调整掘进机总成的铲斗，可以实现360°全回转挖掘，避免了盘刀被泥土粘住，影响工作效率，同时铲斗头部斗体易于更换和维护，掘进效率高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视结构示意图；
图3为本实用新型的掘进机总成结构示意图。
图中：1前檐移动装置、2工作台油缸、3推进油缸、4铰接油缸、5操作台、6面板移动装置、7掘进机总成、71移动部、72铲斗、73铲斗油缸、74 悬臂、75行程油缸、76旋转部、77悬臂油缸、8前盾结构、9支撑主梁、10 支撑吊杆、11工作平台、12液压系统、13电气系统、14中盾。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种隧道旋转式挖掘装置，包括操作台5和掘进机总成7，所述掘进机总成7的顶部前端固定安装前檐移动装置1，所述前檐移动装置1固定连接于支撑吊杆10上，所述支撑吊杆10固定连接于支撑主梁9的一端，所述支撑主梁9的另一端通过面板移动装置6与前盾结构8相连，所述前盾结构8通过铰接油缸4与中盾14连接，所述前盾结构 8后方装有推进油缸3，所述前盾结构8固定于掘进机总成7上，所述操作台 5置于掘进机总成7上方，所述操作台5带有操作室及控制面板，操作台5的前方设置有工作平台11，所述工作平台11通过工作台油缸2与支撑吊杆10 连接。
进一步的，所述前檐移动装置1为带有伸缩油缸的箱型梁结构。
进一步的，所述支撑吊杆10为箱梁结构，并成对称布置。
进一步的，述前盾结构8为环形薄壁箱型结构，所述前盾结构8最前部安装有压力传感器，用于检测泥土仓中不同高度上的压力。
进一步的，所述推进油缸3和铰接油缸4均由多组同型号油缸组成，且各组油缸行程、大小相等。
进一步的，所述掘进机总成7包括由铲斗72、移动部71和旋转部76组成，所述旋转部76顶部安装有操作台5，所述旋转部76的前侧通过悬臂油缸 77伸缩连接与悬臂74的一端，所述悬臂74的另一端转动连接有铲斗72，所述铲斗72和悬臂74之间安装有铲斗油缸73，所述悬臂74上还安装有行程油缸75，所述铲斗72头部挖掘斗体采用焊接或者螺栓连接与铲斗72相连，所述操作台5通过液压系统12以及电气系统13连接于相应的设备。
具体的，使用时，当挖掘装置进入挖掘位置就绪后，开始挖掘第一环：操作人员进入操作台6，通过电气系统13和液压系统12操纵伸出移动前檐装置1挡住挖掘装置上方泥土，通过掘进机总成7开挖掌子面，操控旋转掘进机总成7的铲斗油缸73、悬臂油缸77及行程油缸75，实现圆周360°及上下、左右方向挖掘泥土，开挖出的渣土通过皮带机运送到挖掘装置后方运送出去，当挖掘面形成了环状后，第一环掘进完成，进入第二环掘进准备阶段：推出移动前檐装置1挡住挖掘装置上方泥土，铰接油缸4推动前盾结构8向前移动，面板移动装置6推动前盾结构8向后移动，开始挖掘第二环，这样循环挖掘出环形隧道。
本装置的结构设置可以实现挖掘装置转弯功能，当挖掘装置需要改变直线掘进方向时，通过操作台5控制掘进机总成7的铲斗72进行挖掘动作，通过控制行程油缸75，在一侧进行欠挖，即挖掘半径小于环形半径，另外一侧进行超挖，即挖掘半径大于环形半径，挖掘出转弯所需空间，通过控制前盾结构8与中盾14相连的铰接油缸4实现转弯。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种隧道旋转式挖掘装置，包括操作台(5)和掘进机总成(7)，其特征在于：所述掘进机总成(7)的顶部前端固定安装前檐移动装置(1)，所述前檐移动装置(1)固定连接于支撑吊杆(10)上，所述支撑吊杆(10)固定连接于支撑主梁(9)的一端，所述支撑主梁(9)的另一端通过面板移动装置(6)与前盾结构(8)相连，所述前盾结构(8)通过铰接油缸(4)与中盾(14)连接，所述前盾结构(8)后方装有推进油缸(3)，所述前盾结构(8)固定于掘进机总成(7)上，所述操作台(5)置于掘进机总成(7)上方，所述操作台(5)带有操作室及控制面板，操作台(5)的前方设置有工作平台(11)，所述工作平台(11)通过工作台油缸(2)与支撑吊杆(10)连接。
2.根据权利要求1所述的一种隧道旋转式挖掘装置，其特征在于：所述前檐移动装置(1)为带有伸缩油缸的箱型梁结构。
3.根据权利要求1所述的一种隧道旋转式挖掘装置，其特征在于：所述支撑吊杆(10)为箱梁结构，并成对称布置。
4.根据权利要求1所述的一种隧道旋转式挖掘装置，其特征在于：述前盾结构(8)为环形薄壁箱型结构，所述前盾结构(8)最前部安装有压力传感器。
5.根据权利要求1所述的一种隧道旋转式挖掘装置，其特征在于：所述推进油缸(3)和铰接油缸(4)均由多组同型号油缸组成，且各组油缸行程、大小相等。
6.根据权利要求1所述的一种隧道旋转式挖掘装置，其特征在于：所述掘进机总成(7)包括由铲斗(72)、移动部(71)和旋转部(76)组成，所述旋转部(76)顶部安装有操作台(5)，所述旋转部(76)的前侧通过悬臂油缸(77)伸缩连接与悬臂(74)的一端，所述悬臂(74)的另一端转动连接有铲斗(72)，所述铲斗(72)和悬臂(74)之间安装有铲斗油缸(73)，所述悬臂(74)上还安装有行程油缸(75)，所述铲斗(72)头部挖掘斗体采用焊接或者螺栓连接与铲斗(72)相连，所述操作台(5)通过液压系统(12)以及电气系统(13)连接于相应的设备。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720340239.2U CN206668273U (zh) | 2017-04-01 | 2017-04-01 | 一种隧道旋转式挖掘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720340239.2U CN206668273U (zh) | 2017-04-01 | 2017-04-01 | 一种隧道旋转式挖掘装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206668273U true CN206668273U (zh) | 2017-11-24 |
Family
ID=60367235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720340239.2U Active CN206668273U (zh) | 2017-04-01 | 2017-04-01 | 一种隧道旋转式挖掘装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206668273U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113622935A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-11-09 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种联络通道掘进设备 |
-
2017
- 2017-04-01 CN CN201720340239.2U patent/CN206668273U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113622935A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-11-09 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种联络通道掘进设备 |
| CN113622935B (zh) * | 2021-08-25 | 2024-04-09 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种联络通道掘进设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204982633U (zh) | 一种可配合隧道仰拱面出碴的单线铁路履带式栈桥 | |
| CN105781415B (zh) | 一种双臂四钻钻锚装一体机 | |
| CN206346237U (zh) | 挖掘机用可旋转三节臂结构 | |
| CN106988679A (zh) | 一种岩巷履带式开沟槽钻涨一体机 | |
| CN102410017A (zh) | 支护式综合掘锚机 | |
| CN102704943A (zh) | 气压模式浅埋暗挖法盾构 | |
| CN105625487A (zh) | 一种地下隧道挖掘设备 | |
| CN202391424U (zh) | 支护式综合掘锚机 | |
| ES2128481T3 (es) | Excavadora hidraulica para un equipo de avence de galerias subterraneas. | |
| CN206668273U (zh) | 一种隧道旋转式挖掘装置 | |
| CN207944882U (zh) | 多功能一体化立杆机械臂 | |
| CN105626082A (zh) | 一种地下隧道施工设备 | |
| CN208441839U (zh) | 一种u形盾构机 | |
| CN105756678A (zh) | 悬臂搭载式辅助装置及其工作方法和应用 | |
| CN103741742B (zh) | 开沟机 | |
| CN202809680U (zh) | 挖沟机 | |
| CN205677650U (zh) | 支架自移式连续掘进机 | |
| CN209494569U (zh) | 一种新型煤巷快速掘进机 | |
| CN102808431B (zh) | 双挖臂挖掘机 | |
| CN203668994U (zh) | 开沟机 | |
| CN201896617U (zh) | 煤矿炮掘工作面装煤机械 | |
| CN215256172U (zh) | 矿用巷道开槽机 | |
| CN204532119U (zh) | 一种两臂液压锚杆钻车的钻臂装置 | |
| CN109653760B (zh) | 挖掘机用环向切土装置及其环向切土方法 | |
| CN209483357U (zh) | 一种用于顶管施工的敞口式盾构机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |