CN205677650U - 支架自移式连续掘进机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种支架自移式连续掘进机，前底梁经前立柱铰接前顶梁，前顶梁滑动连接伸缩梁，前顶梁经伸缩千斤顶连接伸缩梁，前底梁上装配连接支座，支座铰接伸缩摇臂，伸缩摇臂的末端装配连接动力部和截割滚筒，前顶梁铰接操控缸的一端，操控缸的另一端铰接伸缩摇臂；后底梁经后立柱铰接后顶梁；前底梁铰接架间推移千斤顶的一端，架间推移千斤顶的另一端铰接后底梁。本实用新型的有益效果为：采用支架、掘进机的一体化设计，结构简单，重量轻，运输、安装方便，适应性强；掘进与临时支护的同步，确保掘进施工的高效和安全；掘进与自动铺网、永久锚杆支护平行作业，铲煤、装煤、运煤同步；爆破掘进与机掘的灵活转换。

Description

支架自移式连续掘进机

技术领域

本实用新型涉及矿山机械技术领域，特别是涉及一种支架自移式连续掘进机。

背景技术

目前，我国煤矿使用的“履带式综掘设备”机体笨重、结构复杂、投资高，不能采用最简单方法实现掘进与支护同时或平行作业，且一旦巷道迎头围岩破碎松散，必须不断地中断掘进作业、将设备退出一定距离后进行临时支护或锚杆支护，严重影响了掘进成巷速度，特别是因断层错断、遇到坚硬岩石需爆破掘进时，由于设备体型庞大难以撤出或存放，造成进退两难局面，限制了其使用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种支架自移式连续掘进机，在掘进过程中对掘进工作面进行有效支护，实现爆破掘进与机掘的灵活转换。

本实用新型提供一种支架自移式连续掘进机，包括前支架、后支架和架间推移千斤顶；前支架包括前底梁、前顶梁、伸缩梁、支座、伸缩摇臂、动力部和截割滚筒，前底梁的一端铰接前立柱的一端，前立柱的另一端铰接前顶梁的一端，前底梁的另一端铰接前立柱的一端，前立柱的另一端铰接前顶梁的另一端，前顶梁滑动连接伸缩梁，前顶梁经伸缩千斤顶连接伸缩梁，前底梁上装配连接支座，支座铰接伸缩摇臂，伸缩摇臂的末端装配连接动力部和截割滚筒，前顶梁铰接操控缸的一端，操控缸的另一端铰接伸缩摇臂；后支架包括后底梁和后顶梁，后底梁的一端铰接后立柱的一端，后立柱的另一端铰接后顶梁的一端，后底梁的另一端铰接后立柱的一端，后立柱的另一端铰接后顶梁的另一端；前底梁铰接架间推移千斤顶的一端，架间推移千斤顶的另一端铰接后底梁。

进一步的，前支架还包括铲装板，前底梁的另一端装配连接铲装板。

进一步的，前支架还包括两个行星轮，两个行星轮分别铰接于铲装板上表面的两侧。

进一步的，还包括可弯曲刮板运输机，可弯曲刮板运输机的尾部装配连接铲装板。

进一步的，前支架还包括支撑千斤顶，支撑千斤顶的一端固定连接支座，支撑千斤顶的另一端铰接前顶梁。

进一步的，伸缩摇臂包括摇臂千斤顶、抽屉套和位于抽屉套内与抽屉套滑动连接的伸缩臂，抽屉套经摇臂千斤顶连接伸缩臂，抽屉套的末端铰接支座，伸缩臂的末端装配连接动力部和截割滚筒。

进一步的，后顶梁上装配安装有铺网机构。

进一步的，后顶梁上装配安装有锚杆钻机。

进一步的，还包括护帮板和护帮千斤顶，护帮板的一端与前顶梁铰接，护帮板的另一端铰接护帮千斤顶的一端，护帮千斤顶的另一端铰接前立柱。

进一步的，还包括护帮板和护帮千斤顶，护帮板的一端与后顶梁铰接，护帮板的另一端铰接护帮千斤顶的一端，护帮千斤顶的另一端铰接后立柱。

与现有技术相比，本实用新型的支架自移式连续掘进机具有以下特点和优点：

1、本实用新型的支架自移式连续掘进机，采用支架、掘进机的一体化设计，结构简单，重量轻，运输、安装方便，适应性强；

2、本实用新型的支架自移式连续掘进机，掘进与临时支护的同步，确保掘进施工的高效和安全；

3、本实用新型的支架自移式连续掘进机，掘进与自动铺网、永久锚杆支护平行作业，铲煤、装煤、运煤同步；

4、本实用新型的支架自移式连续掘进机，爆破掘进与机掘的灵活转换，当巷道迎头需改为爆破掘进时，可卸下掘进机构置于巷道侧或躲避硐内，设备的其它部分继续作为“炮掘—机运生产线”发挥效能，实现铲、装、运与支护的同步或平行作业。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中支架自移式连续掘进机结构俯视图；

图2为本实用新型实施例中图1中A-A截面图；

图3为本实用新型实施例中图1中B-B截面图；

图4为本实用新型实施例中支架自移式连续掘进机部分结构示意图；

其中，

101、前顶梁，102、后顶梁，201、前底梁，202、后底梁，301、前立柱，302、后立柱，4、伸缩梁，5、伸缩千斤顶，6、护帮板，7、护帮千斤顶，8、架间推移千斤顶，9、支座，10、支撑千斤顶，11、伸缩摇臂，111、抽屉套，112、伸缩臂，12、动力部，13、截割滚筒，14、操控缸，15、铺网机构，16、锚杆钻机，17、铲装板，18、可弯曲刮板运输机，19、摇臂千斤顶，20、行星轮。

具体实施方式

如图1至图4所示，本实施例提供一种支架自移式连续掘进机，前支架包括前底梁201、前顶梁101、伸缩梁4、支座9、伸缩摇臂11、动力部12、截割滚筒13、铲装板17、行星轮20和护帮板6，前底梁201、前顶梁101、伸缩梁4和护帮板6均为箱板结构，前底梁201的一端铰接前立柱301的一端，前立柱301的另一端铰接前顶梁101的一端，前底梁201的另一端铰接前立柱301的一端，前立柱301的另一端铰接前顶梁101的另一端，前顶梁101滑动连接伸缩梁4，前顶梁101经伸缩千斤顶5连接伸缩梁4，前底梁201上装配连接支座9，支撑千斤顶10的一端固定连接支座9的上腹板位置，支撑千斤顶10的另一端铰接前顶梁101的下缘，支撑千斤顶10确保支座9的稳定可靠，即不仅依托前支架的整体重量、而是依托前支架“顶天立地”的工作状态为伸缩摇臂11、动力部12和截割滚筒13等掘进机构动态作业提供强力支点。支座9铰接伸缩摇臂11，伸缩摇臂11包括摇臂千斤顶19、抽屉套111和位于抽屉套111内与抽屉套111滑动连接的伸缩臂112，抽屉套111经摇臂千斤顶19连接伸缩臂112，抽屉套111的末端铰接支座9，伸缩臂112的末端装配连接动力部12和截割滚筒13，前顶梁101的中间部位铰接操控缸14的一端，操控缸14的另一端铰接伸缩臂112，操控缸14的伸缩控制伸缩臂112的伸缩和上下摆动，从而使截割滚筒13上下截割煤炭或软岩。前底梁201的另一端装配连接铲装板17，两个行星轮20分别铰接于铲装板17上表面的两侧，护帮板6的一端与前顶梁101铰接，护帮板6的另一端铰接护帮千斤顶7的一端，护帮千斤顶7的另一端铰接前立柱301。后支架包括后底梁202、后顶梁102和护帮板6，后底梁202的一端铰接后立柱302的一端，后立柱302的另一端铰接后顶梁102的一端，后底梁202的另一端铰接后立柱302的一端，后立柱302的另一端铰接后顶梁102的另一端，后顶梁102上装配安装有铺网机构15和锚杆钻机16，铺网机构15为秤钩状结构且固定于后顶梁102上，筒状金属网置于后顶梁102上，网边预先压到后顶梁102与巷道的顶板之间，前支架经架间推移千斤顶8拉后支架前移的过程中，铺网机构15完成自动铺网，在后支架前移一个锚杆排距后，安装在后顶梁102后部的锚杆钻机16实施同步打眼和安装锚杆，完成第1排永久锚杆的支护后，后支架再前移一个锚杆排距，完成第2排永久锚杆支护，依次循环进行自动铺网与锚杆打眼，实现掘进与自动铺网、永久锚杆支护平行作业，铲煤、装煤、运煤同步。护帮板6的一端与后顶梁102铰接，护帮板6的另一端铰接护帮千斤顶7的一端，护帮千斤顶7的另一端铰接后立柱302。前底梁201铰接架间推移千斤顶8的一端，架间推移千斤顶8的另一端铰接后底梁202，前支架和后支架则互为支点实现推拉自移。可弯曲刮板运输机18穿过后支架和前支架，可弯曲刮板运输机18的尾部装配连接铲装板17，与铲装板17同步整体前移。截割滚筒13上下截割下的煤炭落下后，由行星轮20和铲装板17将煤炭或软岩拨至可弯曲刮板运输机18中，由可弯曲刮板运输机18将煤炭外运。

本实施例中的支架自移式连续掘进机，操作使操控缸14逐渐伸出，使旋转中的截割滚筒13从巷道迎头顶板向下缓慢下摆破煤，待其离开顶板一段距离后，伸缩梁4伸出封闭顶板以完成临时支护，截割滚筒13继续缓慢下摆至底板，完成1次进尺，伸缩摇臂11伸出、操控缸14收缩，迫使截割滚筒13从底板上摆，完成2次进尺，之后，伸缩摇臂11归位。至此，在前支架未作移动的情况下，完成1轮循环进尺。本实施例中的支架自移式连续掘进机，采用支架、掘进机的一体化设计，结构简单，重量轻，运输、安装方便，适应性强，伸缩摇臂11伸出，截割滚筒13截割煤炭，伸缩梁4、前底梁201和后顶梁202同步进行支护，确保掘进施工的高效和安全。当巷道迎头遇断层或坚硬岩石，巷道迎头需改为爆破掘进工艺时，可卸下伸缩摇臂11、动力部12和截割滚筒13等掘进机构置于巷道侧或躲避硐内，设备的其它部分继续作为“炮掘—机运生产线”发挥效能，实现爆破掘进与机掘的灵活转换和铲、装、运与支护的同步或平行作业。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种支架自移式连续掘进机，其特征在于：包括前支架、后支架和架间推移千斤顶；前支架包括前底梁、前顶梁、伸缩梁、支座、伸缩摇臂、动力部和截割滚筒，前底梁的一端铰接前立柱的一端，前立柱的另一端铰接前顶梁的一端，前底梁的另一端铰接前立柱的一端，前立柱的另一端铰接前顶梁的另一端，前顶梁滑动连接伸缩梁，前顶梁经伸缩千斤顶连接伸缩梁，前底梁上装配连接支座，支座铰接伸缩摇臂，伸缩摇臂的末端装配连接动力部和截割滚筒，前顶梁铰接操控缸的一端，操控缸的另一端铰接伸缩摇臂；后支架包括后底梁和后顶梁，后底梁的一端铰接后立柱的一端，后立柱的另一端铰接后顶梁的一端，后底梁的另一端铰接后立柱的一端，后立柱的另一端铰接后顶梁的另一端；前底梁铰接架间推移千斤顶的一端，架间推移千斤顶的另一端铰接后底梁。

2.根据权利要求1所述的支架自移式连续掘进机，其特征在于：前支架还包括铲装板，前底梁的另一端装配连接铲装板。

3.根据权利要求2所述的支架自移式连续掘进机，其特征在于：前支架还包括两个行星轮，两个行星轮分别铰接于铲装板上表面的两侧。

4.根据权利要求3所述的支架自移式连续掘进机，其特征在于：还包括可弯曲刮板运输机，可弯曲刮板运输机的尾部装配连接铲装板。

5.根据权利要求1所述的支架自移式连续掘进机，其特征在于：前支架还包括支撑千斤顶，支撑千斤顶的一端固定连接支座，支撑千斤顶的另一端铰接前顶梁。

6.根据权利要求1所述的支架自移式连续掘进机，其特征在于：伸缩摇臂包括摇臂千斤顶、抽屉套和位于抽屉套内与抽屉套滑动连接的伸缩臂，抽屉套经摇臂千斤顶连接伸缩臂，抽屉套的末端铰接支座，伸缩臂的末端装配连接动力部和截割滚筒。

7.根据权利要求1所述的支架自移式连续掘进机，其特征在于：后顶梁上装配安装有铺网机构。

8.根据权利要求1所述的支架自移式连续掘进机，其特征在于：后顶梁上装配安装有锚杆钻机。

9.根据权利要求1所述的支架自移式连续掘进机，其特征在于：还包括护帮板和护帮千斤顶，护帮板的一端与前顶梁铰接，护帮板的另一端铰接护帮千斤顶的一端，护帮千斤顶的另一端铰接前立柱。

10.根据权利要求1所述的支架自移式连续掘进机，其特征在于：还包括护帮板和护帮千斤顶，护帮板的一端与后顶梁铰接，护帮板的另一端铰接护帮千斤顶的一端，护帮千斤顶的另一端铰接后立柱。