CN201344039Y - 锚杆台车 - Google Patents

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齐占波
刘宗宏
王宇
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Abstract

本实用新型涉及煤矿巷道锚护机械，具体为一种锚杆台车，实现对巷道顶板的锚护、侧帮的锚护、煤料的转运等功能，解决锚护速度慢，且不能平行作业等问题。该锚杆台车主要设有本体、锚固部、料斗、刮板运输机、履带行走部、二运回转台、液压系统、电气系统，履带行走部固定在本体下部两侧，刮板运输机固定在本体中部，料斗铰接在刮板运输机前端，锚固部固定在本体上部前端，跨在本体上部和两侧；液压系统中的泵站及油箱固定在本体的后方两侧；二运回转台通过销轴铰接在本体最后端。该锚杆台车采用履带式行走机构，安装两台顶锚杆钻机与两台侧帮锚杆钻机，可施工整个巷道断面的锚杆、锚索，还可根据不同巷道要求打不同排距、角度的锚杆、锚索。

Description

锚杆台车
技术领域
本实用新型涉及煤矿巷道锚护机械，具体为一种锚杆台车，其可实现对巷道顶板的锚护、侧帮的锚护、煤料的转运等功能，加速巷道的掘进及锚护作业。
背景技术
目前，巷道掘进工作效率极低，主要原因是由于我国煤矿地质条件较差，在掘进后需要及时实施支护，但目前人工打锚杆的速度太低，锚护速度慢，且不能平行作业，以至于真正进尺的时间只有总工作时间的30％。从而，造成了人工劳动强度大，有效进尺时间过少，大量工作时间被浪费。为改善这种情况，需要一种锚杆台车来完成锚护工作，与掘进机实现平行作业，降低操作者的劳动强度，提高综合进尺速度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种锚杆台车，解决目前人工打锚杆的速度太低，锚护速度慢，且不能平行作业等问题，该锚杆台车可以大幅度提高锚护工作效率，极大地降低操作者的工作强度。
本实用新型的技术方案是：
一种锚杆台车，该锚杆台车主要设有本体、锚固部、料斗、刮板运输机、履带行走部、二运回转台、液压系统、电气系统，履带行走部固定在本体下部两侧，刮板运输机固定在本体中部，料斗铰接在刮板运输机前端，锚固部固定在本体上部前端，跨在本体上部和两侧；液压系统中的泵站及油箱固定在本体的后方两侧；二运回转台通过销轴铰接在本体最后端。
所述的锚杆台车，锚固部设有支撑架、顶锚杆钻臂、水平油缸、侧帮锚杆钻臂、垂直油缸，顶锚杆钻臂通过滑道安装在支撑架的横梁上，水平油缸固定在顶锚杆钻臂与横梁之间，侧帮锚杆钻臂通过滑道安装在支撑架的立柱的轨道上，垂直油缸固定在本体与侧帮锚杆钻臂之间。
所述的锚杆台车，顶锚杆钻臂设有顶锚杆钻机、翻板I、连杆I、滑架I、翻转油缸I、旋转油缸I，顶锚杆钻机的旋转轴I与翻板I铰接，旋转轴I与连杆I固定，旋转油缸I连接连杆I和翻板I，翻板I上端与滑架I铰接，翻转油缸I连接翻板I和滑架I，滑架I固定在支撑架的横梁上。
所述的锚杆台车，侧帮锚杆钻臂设有侧帮锚杆钻机、翻板II、连杆II、滑架II、翻转油缸II、旋转油缸II，侧帮锚杆钻机的旋转轴II与翻板II铰接，旋转轴II与连杆II固定，旋转油缸II连接连杆II和翻板II，翻板II上端与滑架II铰接，翻转油缸II连接翻板II和滑架II，滑架II固定在轨道上。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型锚杆台车拥有独立的泵站，采用履带式行走机构，带有收料和运料机构，可以和掘进机搭接配套使用，并且不影响掘进的移动。
2、本实用新型锚杆台车带有顶锚杆机和帮锚杆机，其可实现对整个巷道断面打锚杆，并且可以打不同排距的锚杆。
3、本实用新型锚杆台车采用液压驱动、遥控操作，既节省了工作时间，又降低了劳动强度，还提高了工作人员的安全性。
4、本实用新型可完成巷道掘进过程中的锚杆、锚索施工和煤料的转运工作，可与掘进机配套使用，实现巷道掘进中掘、锚、护、运平行作业。
附图说明
图1为本实用新型主视图。
图2为本实用新型俯视图。
图3为本实用新型锚固部图。
图4为本实用新型顶锚杆钻臂图。
图5为本实用新型侧帮锚杆钻臂图。
图中：1、本体；2、锚固部；3、料斗；4、刮板运输机；5、履带行走部；6、二运回转台；7、液压系统；8、电气系统；9、泵站；10、油箱；11、支撑架；12、顶锚杆钻臂；13、水平油缸；14、侧帮锚杆钻臂；15、垂直油缸；16、横梁；17、立柱；18、轨道；19、顶锚杆钻机；20、翻板I；21、连杆I；22、滑架I；23、翻转油缸I；24、旋转油缸I；25、侧帮锚杆钻机；26、翻板II；27、连杆II；28、滑架II；29、翻转油缸II；30、旋转油缸II；31、旋转轴I；32、旋转轴II。
具体实施方式
如图1～图5所示，本实用新型为锚杆台车主要包括：本体1、锚固部2、料斗3、刮板运输机4、履带行走部5、二运回转台(第二运输机回转台)6、液压系统7、电气系统8等。具体结构如下：
履带行走部5固定在本体1下部两侧，刮板运输机4固定在本体1中部，料斗3铰接在刮板运输机4前端，锚固部2固定在本体1上部前端，跨在本体上部和两侧。液压系统7中最重要的泵站9及油箱10，固定在本体的后方两侧。二运回转台6通过销轴铰接在本体1最后端。锚杆抬车拥有独立的液压系统7和电气系统8，具有行走、收料、转运物料、进行顶板和侧帮的锚护工作等功能。料斗3与掘进机的一运(第一运输机)搭接收料，通过锚杆台车的刮板输送机4进行煤料的转运，其后还可以搭接第二运输机或其它的煤料运输机进行煤料的运输。锚固部2拥有两个顶锚杆钻臂12和两个侧帮锚杆钻臂14，通过油缸控制来实现对不同巷道要求打不同排距、角度的锚杆、锚索。
如图3所示，锚固部2由支撑架11、顶锚杆钻臂12、水平油缸13、侧帮锚杆钻臂14、垂直油缸15等组成。顶锚杆钻臂12通过滑道安装在支撑架11的横梁16上，水平油缸13固定在顶锚杆钻臂12与横梁16之间，侧帮锚杆钻臂14通过滑道安装在支撑架11的立柱17的轨道18上，垂直油缸15固定在本体1与侧帮锚杆钻臂14之间。
如图4所示，顶锚杆钻臂12由顶锚杆钻机19、翻板I20、连杆I21、滑架I22、翻转油缸I23、旋转油缸I24等组成。锚固部2中顶锚杆钻机19的旋转轴I31与翻板I20铰接，旋转轴I31与连杆I21固定，旋转油缸I24连接连杆I21和翻板I20，翻板I20上端与滑架I22铰接，翻转油缸I23连接翻板I20和滑架I22，滑架I22固定在支撑架11的横梁16上。水平油缸13伸缩控制滑架I22带着顶锚杆钻机19在水平方向移动，翻转油缸I23伸缩控制翻板I20带着顶锚杆钻机19绕横梁方向轴线翻转，旋转油缸I24伸缩控制旋转轴I31旋转。从而，使顶锚杆钻机19通过各个油缸的动作，来实现顶锚杆钻机19对不同巷道要求打不同排距、角度的顶锚杆、锚索。
如图5所示，侧帮锚杆钻臂14由侧帮锚杆钻机25、翻板II26、连杆II27、滑架II28、翻转油缸II29、旋转油缸II30组成。锚固部2中侧帮锚杆钻机25的旋转轴II32与翻板II26铰接，旋转轴II32与连杆II27固定，旋转油缸II30连接连杆II27和翻板II26，翻板II26上端与滑架II28铰接，翻转油缸II29连接翻板II26和滑架II28，滑架II28固定在轨道18上。垂直油缸15伸缩控制滑架II28带着侧帮锚杆钻机25在竖直方向移动，翻转油缸II29伸缩控制翻板II26带着侧帮锚杆钻机25绕锚杆台车轴线方向轴线翻转，旋转油缸II30伸缩控制旋转轴II32旋转。从而，使侧帮锚杆钻机25旋转，通过各个油缸的动作来实现侧帮锚杆钻机25对不同巷道要求打不同排距、角度的帮锚杆、锚索。
本实用新型的工作过程如下：
(1)锚杆台车可以独立行走，它的料斗3与掘进机的一运搭接，进行收料工作，然后通过刮板运输机4进行煤料的转运，与搭接在二运回转台6后的其它的煤料运输机，实现巷道煤料的运输。
(2)打锚杆工作：
通过控制水平油缸11、翻转油缸I23、旋转油缸I24来确定顶锚杆钻机19打锚杆的位置和角度，启动顶锚杆钻机19进行钻孔、上药、打锚杆。
通过控制垂直油缸15、翻转油缸II29、旋转油缸II30来确定侧帮锚杆钻机25打锚杆的位置和角度，启动侧帮锚杆钻机25统进行钻孔、上药、打锚杆。

Claims (4)

1、一种锚杆台车，其特征在于：该锚杆台车主要设有本体(1)、锚固部(2)、料斗(3)、刮板运输机(4)、履带行走部(5)、二运回转台(6)、液压系统(7)、电气系统(8)，履带行走部(5)固定在本体(1)下部两侧，刮板运输机(4)固定在本体(1)中部，料斗(3)铰接在刮板运输机(4)前端，锚固部(2)固定在本体(1)上部前端，跨在本体上部和两侧；液压系统(7)中的泵站(9)及油箱(10)固定在本体的后方两侧；二运回转台(6)通过销轴铰接在本体(1)最后端。
2、按照权利要求1所述的锚杆台车，其特征在于：锚固部(2)设有支撑架(11)、顶锚杆钻臂(12)、水平油缸(13)、侧帮锚杆钻臂(14)、垂直油缸(15)，顶锚杆钻臂(12)通过滑道安装在支撑架(11)的横梁(16)上，水平油缸(13)固定在顶锚杆钻臂(12)与横梁(16)之间，侧帮锚杆钻臂(14)通过滑道安装在支撑架(11)的立柱(17)的轨道(18)上，垂直油缸(15)固定在本体(1)与侧帮锚杆钻臂(14)之间。
3、按照权利要求1所述的锚杆台车，其特征在于：顶锚杆钻臂(12)设有顶锚杆钻机(19)、翻板I(20)、连杆I(21)、滑架I(22)、翻转油缸I(23)、旋转油缸I(24)，顶锚杆钻机(19)的旋转轴I(31)与翻板I(20)铰接，旋转轴I(31)与连杆I(21)固定，旋转油缸I(24)连接连杆I(21)和翻板I(20)，翻板I(20)上端与滑架I(22)铰接，翻转油缸I(23)连接翻板I(20)和滑架I(22)，滑架I(22)固定在支撑架(11)的横梁(16)上。
4、按照权利要求1所述的锚杆台车，其特征在于：侧帮锚杆钻臂(14)设有侧帮锚杆钻机(25)、翻板II(26)、连杆II(27)、滑架II(28)、翻转油缸II(29)、旋转油缸II(30)，侧帮锚杆钻机(14)的旋转轴II(32)与翻板II(26)铰接，旋转轴II(32)与连杆II(27)固定，旋转油缸II(30)连接连杆II(27)和翻板II(26)，翻板II(26)上端与滑架II(28)铰接，翻转油缸II(29)连接翻板II(26)和滑架II(28)，滑架II(28)固定在轨道(18)上。
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