CN104499950A - 一种料斗式运锚机钻机工作机构 - Google Patents

一种料斗式运锚机钻机工作机构 Download PDF

Info

Publication number
CN104499950A
CN104499950A CN201410744044.5A CN201410744044A CN104499950A CN 104499950 A CN104499950 A CN 104499950A CN 201410744044 A CN201410744044 A CN 201410744044A CN 104499950 A CN104499950 A CN 104499950A
Authority
CN
China
Prior art keywords
drilling machine
rig
lifting
oil cylinder
slide rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410744044.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104499950B (zh
Inventor
王炳效
郝建生
王学成
朱殿烨
马昭
王本林
贾少山
王传武
权钰云
吴晋军
白雪峰
秦国强
王瑶
周建龙
岳晓虎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taiyuan Institute of China Coal Technology and Engineering Group
Shanxi Tiandi Coal Mining Machinery Co Ltd
Original Assignee
Taiyuan Institute of China Coal Technology and Engineering Group
Shanxi Tiandi Coal Mining Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taiyuan Institute of China Coal Technology and Engineering Group, Shanxi Tiandi Coal Mining Machinery Co Ltd filed Critical Taiyuan Institute of China Coal Technology and Engineering Group
Priority to CN201410744044.5A priority Critical patent/CN104499950B/zh
Publication of CN104499950A publication Critical patent/CN104499950A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104499950B publication Critical patent/CN104499950B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D20/00—Setting anchoring-bolts
    • E21D20/003—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

本发明涉及一种煤矿井下掘进机构，为了解决传统的锚杆钻机对不同断面的巷道适应性差，导致工作效率低的问题，提供了一种料斗式运锚机钻机工作机构，包括连接基座、钻机、升降体、滑轨、钻机横移油缸、横梁、升降基体、钻机回转油缸、钻机升降油缸、旋转结构；所述的连接基座上设有横梁，横梁设有滑轨，在滑轨上设有升降基体，升降基体通过钻机升降油缸和升降体连接，在连接基座上设有钻机横移油缸，钻机横移油缸连接升降基体，升降体连接旋转结构，旋转结构连接钻机，所述的钻机由钻机回转油缸驱动连接。本发明有效降低了整机高度，能满足钻机工作不同高度位置的需要，提高对巷道锚护的适应性，拆装方便，通用性强。

Description

一种料斗式运锚机钻机工作机构
技术领域
本发明涉及一种煤矿井下掘进机构，具体为一种料斗式运锚机钻机工作机构。
背景技术
现有煤矿井下综掘巷道掘进速度缓慢，采掘失衡现象严重，经过现成分析认为是钻机工作机构的功能设计比较单一，不能适应井下各种复杂的地质情况，对不同断面的巷道适应性差。无法根据巷道的结构进行灵活调整，以至于和运锚机不能有效配合衔接，因而无法提高劳动效果。
发明内容
本发明为了解决传统的锚杆钻机对不同断面的巷道适应性差，导致工作效率低的问题，提供了一种料斗式运锚机钻机工作机构。
本发明的技术方案是，一种料斗式运锚机钻机工作机构，包括连接基座、钻机、升降体、滑轨、钻机横移油缸、横梁、升降基体、钻机回转油缸、钻机升降油缸、旋转结构；
所述的连接基座上设有横梁，横梁设有滑轨，在滑轨上设有升降基体，升降基体通过钻机升降油缸和升降体连接，在连接基座上设有钻机横移油缸，钻机横移油缸连接升降基体，升降体连接旋转结构，旋转结构连接钻机，所述的钻机由钻机回转油缸驱动连接。
升降基体设有导向筒，升降体穿于导向筒内。
本发明技术方案中，通过连接基座安装在料斗式运锚机前部，工作时，根据钻机锚护位置的不同，通过滑轨横移实现钻机的横向移动，旋转结构的旋转来实现钻机的旋转运动，升降体升降实现钻机的上下升降功能，钻机横移、回转和升降由油缸提供动力实现钻机工作位置的调整，满足巷道截面不同位置安装锚杆的需要。
与现有技术相比，本发明的特点有：首次采用升降基体、升降体结构，使得钻机工作机构与料斗式运锚机安装之后，有效的降低了整机高度，通过升降油缸伸缩，能满足钻机工作不同高度位置的需要，提高对巷道锚护的适应性。采用钻机横移、旋转、升降油缸的组合动作，使得钻机对不同巷道大小断面的锚护适应性得到大幅提高。采用连接基座与料斗式运锚机连接，拆装方便，可与不同型号的料斗式运锚机集成工作，通用性强。
发明所述的机构，通过油缸动作，即可实现钻机的左右横移，又能实现钻机上下升将及侧向摆动，配合钻机本身的升降机构，大大的提高了钻机的工作范围。本发明结构简单，维护检修方便，集成性能好。  并能满足不同型号料斗式运锚机的集成要求，装拆方便，实用性强。
本发明所述的工作机构，具有结构简单、维修方便、动作灵活的特点，可以较大程度地提高锚护速度，合理的安装在料斗式运锚机机身上，提高了钻机锚护工作范围，能适合不同煤岩巷道掘进工作的工况，综合性能好，实用性强。本发明集成性能强，拆装方便，随着煤矿企业对快速掘进机装备需求量的增加，对料斗式运锚机的需求的日益加大，钻机工作机构的应用会越来越广。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图中：1-钻机 2-滑轨 3-横梁  4-连接基座  5-钻机升降油缸  6-钻机回转油缸  7-钻机横移油缸 8-升降基体 9-升降体 10-旋转结构。
具体实施方式
如图1、2所示意，一种料斗式运锚机钻机工作机构，包括连接基座4、钻机1、升降体9、滑轨2、钻机横移油缸7、横梁3、升降基体8、钻机回转油缸6、钻机升降油缸5、旋转结构10；
所述的连接基座4上设有横梁3，横梁3设有滑轨2，在滑轨2上设有升降基体8，升降基体8通过钻机升降油缸5和升降体9连接，在连接基座4上设有钻机横移油缸7，钻机横移油缸7连接升降基体8，升降体9连接旋转结构10，旋转结构10连接钻机1，所述的钻机1由钻机回转油缸6驱动连接。
升降基体8设有导向筒，升降体9穿于导向筒内。
所述的升降基体8有两个，分别位于滑轨2上方和下方，每个升降基体8分别设有升降体9和钻机1组成的钻机驱动体系，形成双钻机系统。
料斗式运锚机与掘进机配套使用，能够大幅提高锚护速度，其钻机工作机构结构简单，适应范围广，能有效降低工人的劳动强度。

Claims (3)

1.一种料斗式运锚机钻机工作机构，其特征在于：包括连接基座（4）、钻机（1）、升降体（9）、滑轨（2）、钻机横移油缸（7）、横梁（3）、升降基体（8）、钻机回转油缸（6）、钻机升降油缸（5）、旋转结构（10）；所述的连接基座（4）上设有横梁（3），横梁（3）设有滑轨（2），在滑轨（2）上设有升降基体（8），升降基体（8）通过钻机升降油缸（5）和升降体（9）连接，在连接基座（4）上设有钻机横移油缸（7），钻机横移油缸（7）连接升降基体（8），升降体（9）连接旋转结构（10），旋转结构（10）连接钻机（1），所述的钻机（1）由钻机回转油缸（6）驱动连接。
2.根据权利要求1所述的料斗式运锚机钻机工作机构，其特征在于：升降基体（8）设有导向筒，升降体（9）穿于导向筒内。
3.根据权利要求1所述的料斗式运锚机钻机工作机构，其特征在于：所述的升降基体（8）有两个，分别位于滑轨（2）上方和下方，每个升降基体（8）分别设有升降体（9）和钻机（1）组成的钻机驱动体系，形成双钻机系统。
CN201410744044.5A 2014-12-09 2014-12-09 一种料斗式运锚机钻机工作机构 Active CN104499950B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410744044.5A CN104499950B (zh) 2014-12-09 2014-12-09 一种料斗式运锚机钻机工作机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410744044.5A CN104499950B (zh) 2014-12-09 2014-12-09 一种料斗式运锚机钻机工作机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104499950A true CN104499950A (zh) 2015-04-08
CN104499950B CN104499950B (zh) 2017-07-28

Family

ID=52941391

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410744044.5A Active CN104499950B (zh) 2014-12-09 2014-12-09 一种料斗式运锚机钻机工作机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104499950B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4364540A (en) * 1979-03-26 1982-12-21 Etablissements Montabert S.A. Support-arm assembly for a drill or borer, particularly for subterranean applications
CN2844391Y (zh) * 2005-12-13 2006-12-06 北京七杰伟业科技发展有限公司 煤矿快速掘进机机载锚杆机
CN201344039Y (zh) * 2008-12-30 2009-11-11 三一重型装备有限公司 锚杆台车
CN201460729U (zh) * 2009-07-16 2010-05-12 煤炭科学研究总院太原研究院 掘进机机载锚杆钻机
CN201614887U (zh) * 2010-02-09 2010-10-27 煤炭科学研究总院西安研究院 一种履带式钻锚机
CN102518401A (zh) * 2011-12-01 2012-06-27 中国煤炭科工集团太原研究院 液压驱动两级进给圆柱导向对称布置锚杆钻机
CN102536117A (zh) * 2012-01-31 2012-07-04 中国水利水电第七工程局有限公司 机载型多用途锚杆钻机
CN202510030U (zh) * 2012-01-31 2012-10-31 中国水利水电第七工程局有限公司 机载型多用途锚杆钻机
CN203175396U (zh) * 2013-03-27 2013-09-04 霍州煤电集团鑫钜煤机装备制造有限责任公司 一种多功能液压锚杆钻车
CN204357359U (zh) * 2014-12-09 2015-05-27 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种料斗式运锚机钻机工作机构

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4364540A (en) * 1979-03-26 1982-12-21 Etablissements Montabert S.A. Support-arm assembly for a drill or borer, particularly for subterranean applications
CN2844391Y (zh) * 2005-12-13 2006-12-06 北京七杰伟业科技发展有限公司 煤矿快速掘进机机载锚杆机
CN201344039Y (zh) * 2008-12-30 2009-11-11 三一重型装备有限公司 锚杆台车
CN201460729U (zh) * 2009-07-16 2010-05-12 煤炭科学研究总院太原研究院 掘进机机载锚杆钻机
CN201614887U (zh) * 2010-02-09 2010-10-27 煤炭科学研究总院西安研究院 一种履带式钻锚机
CN102518401A (zh) * 2011-12-01 2012-06-27 中国煤炭科工集团太原研究院 液压驱动两级进给圆柱导向对称布置锚杆钻机
CN102536117A (zh) * 2012-01-31 2012-07-04 中国水利水电第七工程局有限公司 机载型多用途锚杆钻机
CN202510030U (zh) * 2012-01-31 2012-10-31 中国水利水电第七工程局有限公司 机载型多用途锚杆钻机
CN203175396U (zh) * 2013-03-27 2013-09-04 霍州煤电集团鑫钜煤机装备制造有限责任公司 一种多功能液压锚杆钻车
CN204357359U (zh) * 2014-12-09 2015-05-27 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种料斗式运锚机钻机工作机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN104499950B (zh) 2017-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201460729U (zh) 掘进机机载锚杆钻机
CN201714392U (zh) 一种凿岩装置
CN104653104B (zh) 悬轨式凿岩钻机
CN103899249B (zh) 一种煤矿巷道底板锚固钻车
CN201915826U (zh) 一种钻进系统及钻进设备
CN102134968A (zh) 一种钻进系统及钻进设备
CN104695871A (zh) 一种两臂液压锚杆钻车的钻臂装置
CN102808617A (zh) 一种综合机械化岩巷掘锚机
CN204609762U (zh) 悬轨式凿岩钻机
CN102155161A (zh) 一种新型全方位钻装机钻臂
CN103470184B (zh) 一种双臂液压掘进钻车
CN103233734B (zh) 带钻孔凿岩功能的高效型多功能挖掘装载机
CN110905406B (zh) 一种适用于岩巷工作面施工的多功能冲击式液压钻车
CN204175300U (zh) 螺旋钻采煤机
CN204267038U (zh) 掘进工作面皮带机自移机尾
CN204357359U (zh) 一种料斗式运锚机钻机工作机构
CN203296686U (zh) 一种履带式全液压组合凿岩钻机
CN104948109A (zh) 悬挂式全方位锚杆钻车
CN205314918U (zh) 一种煤矿巷道全方位钻车
CN201747370U (zh) 具有机掘作业和钻车打孔作业功能的掘进机
CN204510303U (zh) 多臂组合变幅式挖掘钻装一体机
CN203531749U (zh) 一种双臂液压掘进钻车
CN102080501B (zh) 矿用深孔钻车机组
CN209025604U (zh) 一种大倾角巷道锚杆钻车
CN104499950A (zh) 一种料斗式运锚机钻机工作机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant