CN104499950A - 一种料斗式运锚机钻机工作机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种煤矿井下掘进机构,为了解决传统的锚杆钻机对不同断面的巷道适应性差,导致工作效率低的问题,提供了一种料斗式运锚机钻机工作机构,包括连接基座、钻机、升降体、滑轨、钻机横移油缸、横梁、升降基体、钻机回转油缸、钻机升降油缸、旋转结构;所述的连接基座上设有横梁,横梁设有滑轨,在滑轨上设有升降基体,升降基体通过钻机升降油缸和升降体连接,在连接基座上设有钻机横移油缸,钻机横移油缸连接升降基体,升降体连接旋转结构,旋转结构连接钻机,所述的钻机由钻机回转油缸驱动连接。本发明有效降低了整机高度,能满足钻机工作不同高度位置的需要,提高对巷道锚护的适应性,拆装方便,通用性强。
Description
技术领域
本发明涉及一种煤矿井下掘进机构,具体为一种料斗式运锚机钻机工作机构。
背景技术
现有煤矿井下综掘巷道掘进速度缓慢,采掘失衡现象严重,经过现成分析认为是钻机工作机构的功能设计比较单一,不能适应井下各种复杂的地质情况,对不同断面的巷道适应性差。无法根据巷道的结构进行灵活调整,以至于和运锚机不能有效配合衔接,因而无法提高劳动效果。
发明内容
本发明为了解决传统的锚杆钻机对不同断面的巷道适应性差,导致工作效率低的问题,提供了一种料斗式运锚机钻机工作机构。
本发明的技术方案是,一种料斗式运锚机钻机工作机构,包括连接基座、钻机、升降体、滑轨、钻机横移油缸、横梁、升降基体、钻机回转油缸、钻机升降油缸、旋转结构;
所述的连接基座上设有横梁,横梁设有滑轨,在滑轨上设有升降基体,升降基体通过钻机升降油缸和升降体连接,在连接基座上设有钻机横移油缸,钻机横移油缸连接升降基体,升降体连接旋转结构,旋转结构连接钻机,所述的钻机由钻机回转油缸驱动连接。
升降基体设有导向筒,升降体穿于导向筒内。
本发明技术方案中,通过连接基座安装在料斗式运锚机前部,工作时,根据钻机锚护位置的不同,通过滑轨横移实现钻机的横向移动,旋转结构的旋转来实现钻机的旋转运动,升降体升降实现钻机的上下升降功能,钻机横移、回转和升降由油缸提供动力实现钻机工作位置的调整,满足巷道截面不同位置安装锚杆的需要。
与现有技术相比,本发明的特点有:首次采用升降基体、升降体结构,使得钻机工作机构与料斗式运锚机安装之后,有效的降低了整机高度,通过升降油缸伸缩,能满足钻机工作不同高度位置的需要,提高对巷道锚护的适应性。采用钻机横移、旋转、升降油缸的组合动作,使得钻机对不同巷道大小断面的锚护适应性得到大幅提高。采用连接基座与料斗式运锚机连接,拆装方便,可与不同型号的料斗式运锚机集成工作,通用性强。
发明所述的机构,通过油缸动作,即可实现钻机的左右横移,又能实现钻机上下升将及侧向摆动,配合钻机本身的升降机构,大大的提高了钻机的工作范围。本发明结构简单,维护检修方便,集成性能好。 并能满足不同型号料斗式运锚机的集成要求,装拆方便,实用性强。
本发明所述的工作机构,具有结构简单、维修方便、动作灵活的特点,可以较大程度地提高锚护速度,合理的安装在料斗式运锚机机身上,提高了钻机锚护工作范围,能适合不同煤岩巷道掘进工作的工况,综合性能好,实用性强。本发明集成性能强,拆装方便,随着煤矿企业对快速掘进机装备需求量的增加,对料斗式运锚机的需求的日益加大,钻机工作机构的应用会越来越广。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1的侧视图;
图中:1-钻机 2-滑轨 3-横梁 4-连接基座 5-钻机升降油缸 6-钻机回转油缸 7-钻机横移油缸 8-升降基体 9-升降体 10-旋转结构。
具体实施方式
如图1、2所示意,一种料斗式运锚机钻机工作机构,包括连接基座4、钻机1、升降体9、滑轨2、钻机横移油缸7、横梁3、升降基体8、钻机回转油缸6、钻机升降油缸5、旋转结构10;
所述的连接基座4上设有横梁3,横梁3设有滑轨2,在滑轨2上设有升降基体8,升降基体8通过钻机升降油缸5和升降体9连接,在连接基座4上设有钻机横移油缸7,钻机横移油缸7连接升降基体8,升降体9连接旋转结构10,旋转结构10连接钻机1,所述的钻机1由钻机回转油缸6驱动连接。
升降基体8设有导向筒,升降体9穿于导向筒内。
所述的升降基体8有两个,分别位于滑轨2上方和下方,每个升降基体8分别设有升降体9和钻机1组成的钻机驱动体系,形成双钻机系统。
料斗式运锚机与掘进机配套使用,能够大幅提高锚护速度,其钻机工作机构结构简单,适应范围广,能有效降低工人的劳动强度。
Claims (3)
1.一种料斗式运锚机钻机工作机构,其特征在于:包括连接基座(4)、钻机(1)、升降体(9)、滑轨(2)、钻机横移油缸(7)、横梁(3)、升降基体(8)、钻机回转油缸(6)、钻机升降油缸(5)、旋转结构(10);所述的连接基座(4)上设有横梁(3),横梁(3)设有滑轨(2),在滑轨(2)上设有升降基体(8),升降基体(8)通过钻机升降油缸(5)和升降体(9)连接,在连接基座(4)上设有钻机横移油缸(7),钻机横移油缸(7)连接升降基体(8),升降体(9)连接旋转结构(10),旋转结构(10)连接钻机(1),所述的钻机(1)由钻机回转油缸(6)驱动连接。
2.根据权利要求1所述的料斗式运锚机钻机工作机构,其特征在于:升降基体(8)设有导向筒,升降体(9)穿于导向筒内。
3.根据权利要求1所述的料斗式运锚机钻机工作机构,其特征在于:所述的升降基体(8)有两个,分别位于滑轨(2)上方和下方,每个升降基体(8)分别设有升降体(9)和钻机(1)组成的钻机驱动体系,形成双钻机系统。
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