CN108868759A - 巷道锚固装置和掘进机 - Google Patents

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刘玉涛
宋雨
王辉
彭秀芹
宋朋
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Abstract

本发明涉及一种巷道锚固装置和掘进机，巷道锚固装置包括：基座(4)；承载部(6)，安装在所述基座(4)上，并可相对于所述基座(4)在垂直于巷道延伸方向的平面内摆动；以及锚固部(7)，用于将锚杆(8)钉入巷道(17)的内壁中或在所述巷道(17)的内壁上形成容纳锚杆(8)的孔，所述锚固部(7)安装在所述承载部(6)上，并可相对于所述承载部(6)沿直线移动。应用本申请的技术方案，改善了相关技术的结构复杂的问题。

Description

巷道锚固装置和掘进机
技术领域
本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种巷道锚固装置和掘进机。
背景技术
相关技术中，掘进机包括移动部件、可转动地安装在移动部件上的切割头和安装在移动部件上的锚固部。在切割头形成巷道后，通过锚固装置将锚杆钉入巷道壁中，以将防护网固定在巷道的内壁上。相关技术中，掘进机还包括用于用于驱动锚固部在垂直于巷道的移动方向的平面内移动的二维运动装置，二维运动装置包括安装在移动部件上的第一导轨和安装在第一导轨上并可沿第一导轨移动的第二导轨，第一导轨的垂直于第二导轨，锚固部安装在第二导轨上，并可沿第二导轨移动。相关技术中的二维运动装置存在结构复杂、成本偏高的问题。
发明内容
本发明旨在提供一种巷道锚固装置和掘进机，以改善现有技术中存在的巷道锚固装置结构复杂、成本高的问题。
根据本发明实施例的一个方面，本发明提供了一种巷道锚固装置，巷道锚固装置包括：
基座；
承载部，安装在基座上，并可相对于基座在垂直于巷道延伸方向的平面内摆动；以及
锚固部，用于将锚杆钉入巷道的内壁中或在巷道的内壁上形成容纳锚杆的孔，锚固部安装在承载部上，并可相对于承载部沿直线移动。
可选地，锚固部可相对于承载部在平面内摆动。
可选地，巷道锚固装置还包括连接部件，连接部件安装在承载部上，并可相对于承载部沿直线移动，锚固部安装在连接部件上，并可相对于连接部件在平面内摆动。
可选地，承载部沿直线延伸。
可选地，巷道锚固装置还包括用于驱动锚固部相对于承载部移动的驱动部，驱动部包括：
驱动部件；
第一轮，与驱动部件连接，并可在驱动部件的带动下相对于承载部件移动；
第一挠性部件，绕设在第一轮上，第一挠性部件的分别位于第一轮两侧的两部分分别与承载部件和锚固部连接。
可选地，巷道锚固装置还包括：
第二轮，与驱动部件连接，并可在驱动部件的带动下相对于承载部件移动；以及
第二挠性部件,绕设在第二轮上，第二挠性部件的分别位于第二轮的两侧的两部分分别与承载部件和锚固部连接。
可选地，
第一挠性部件包括传动链或传动带；
第二挠性部件包括传动链或传动带。
可选地，第一轮与第二轮沿直线并排布置并连接在一起，第一轮和第二轮之间的间距可调。
可选地，
锚固部包括用于将锚杆朝巷道的内壁推压的推压部件；或
锚固部包括用于在巷道上形成孔的钻具朝巷道的内壁推压的推压部件。
根据本申请的另一方面，还提供了一种掘进机，掘进机包括上述的巷道锚固装置。
应用本申请的技术方案，承载部安装在基座上，并可相对于基座在垂直于巷道延伸方向的平面内摆动，锚固部安装在承载部上并可相对于承载部沿直线移动，改善了相关技术中存在的结构复杂、成本高的问题。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明的实施例的掘进机的结构示意图；
图2示出了本发明的实施例的掘进机的截割臂和巷道锚固装置的结构示意图；
图3示出了本发明的实施例的第一状态的截割臂和巷道锚固装置的侧视结构示意图；
图4示出了本发明的实施例的第二状态的截割臂和巷道锚固装置的侧视结构示意图；
图5示出了图4中A-A处的截面示意图；以及
图6示出了本发明的实施例的第三状态的截割臂和巷道锚固装置的侧视结构示意图。
图中：
1、截割臂；2、滑移架；3、销轴；4、基座；5、截割头；6、承载部；7、锚固部；8、锚杆；9、油缸；10、推压部件；11、第一轮；12、第二轮；13、第一挠性部件；14、连接点；15、弹性部件；16、连接部件；17、巷道；18、驱动部件；19、第二挠性部件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1示出了本实施例的掘进机的结构示意图；图2示出了本实施例的掘进机的截割臂和巷道锚固装置的结构示意图。图3示出了本实施例的截割臂和巷道锚固装置的侧视示意图。
结合图1至图3所示，本实施例的掘进机包括行走部、安装在行走部上的截割臂1和可转动地安装在截割臂1的前端的截割头5。截割头5用于切削地层，切割头5随着行走部移动并切削地层的过程中形成巷道17。
掘进机还包括用于将锚杆8安装在巷道17的内壁上的巷道锚固装置，锚杆8用于将防护网固定在巷道17的内壁上，以防止巷道坍塌。
可选地，巷道锚固装置包括与截割臂1连接的基座4、安装在基座4上的承载部6和用于将锚杆8钉入巷道17的内壁或在巷道17的内壁上形成容纳锚杆8的孔的锚固部7。
巷道锚固装置可相对于行走部沿巷道17的延伸方向移动。截割臂1上连接有导轨，掘进机还包括安装在导轨上的滑移架2。滑移架2通过销轴3与基座4连接。
承载部6可相对于基座4在垂直于巷道17的平面内摆动。锚固部7安装在承载部6上，并可相对于承载部6在上述平面内沿直线移动。
巷道锚固装置还包括用于驱动承载部6相对于基座4摆动的油缸9。油缸9的一端与承载部6铰接，油缸9的另一端与基座4铰接。
承载部6沿直线延伸，锚固部7可相对于承载部6沿承载部6的延伸方向移动。
参见图3，承载部6沿水平布置时，锚固部7沿承载部6移动可以调节锚固部6在水平方向上的位置。
参见图4，在承载部6摆动至沿竖直方向布置时，锚固部7沿承载部6移动可以调节锚固部6在竖直方向上的位置。
锚固部7包括与承载部6连接的在上述的平面内直线延伸的导轨和可沿导轨移动的推压部件10，推压部件10用于将锚杆8钉入巷道17的内壁，或用于将钻头朝巷道17的内壁推压。
参见图6，锚固部7可相对于承载部6在上述的平面内摆动，以便于将锚固部7的导轨调整至垂直于巷道17的平面的内壁，或将导轨调整至与弧形的巷道17的内壁的径向一致，从而使得被钉入巷道17的内壁的锚杆垂直于巷道17的平面的内壁或与弧形的巷道17的内壁的径向一致。从而提高了锚杆8与巷道17的内壁的结合强度。
参见图3、4和6所示，巷道锚固装置还包括连接部件16，连接部件16安装在承载部6上，并可相对于承载部6沿直线移动。锚固部7安装在连接部件16上，并可相对于连接部件16在上述的平面内摆动。
巷道锚固装置还包括用于驱动锚固部7摆动的驱动部。可选地，驱动部包括液压马达。
巷道锚固装置还包括用于驱动锚固部7相对于承载部6移动的驱动部。参见图5，驱动部包括驱动部件18、与驱动部件18连接的第一轮11和绕设在第一轮11上的第一挠性部件13。其中，第一挠性部件13的第一端13a与连接部件16连接，以通过连接部件16连接锚固部7。第一挠性部件13的第二端与承载部6连接于连接点14。可选地，第一挠性部件13包括链条或传动带。可选地，驱动部件18包括油缸。
驱动部件18驱动第一轮朝第一挠性部件13的外侧移动的过程中，第一轮11带动第一挠性部件13移动，第一挠性部件13带动锚固部7移动，且锚固部7的移动距离为第一轮11移动距离的二倍。
驱动部还包括与驱动部件18连接的第二轮12和绕设在第二轮12的第二挠性部件19。第二挠性部件19的第一端19a与连接部件16连接，以通过连接部件16连接锚固部7。第二挠性部件19的第二端与承载部6连接于连接点14。可选地，第二挠性部件19包括链条或传动带。
在本实施例中，第一挠性部件13和第二挠性部件19是一体的。一体的挠性部件与承载部6连接于连接点14。
驱动部件18驱动第二轮12朝第二挠性部件19的外侧移动的过程中，第二轮12带动第二挠性部件19移动，第二挠性部件19带动锚固部7移动，且锚固部7的移动距离为第二轮12移动距离的二倍。
第一轮11和第二轮12沿承载部6的延伸方向并排布置并连接在一起，第一轮11和第二轮12之间的距离是可调的。
巷道锚固装置还包括连接在第一轮11和第二轮12之间的弹性部件15。驱动部件18驱动第一轮11沿第一方向移动的过程中，第一轮11带动第一挠性部件13的第一端13a沿第一方向移动，从而带动锚固部7沿第一方向移动。第一方向可以图5所示的向上的方向为例。
在此过程中，锚固部7带动第二挠性部件19的第一端沿第一方向移动，第二轮12在第二挠性部件19的带动下也沿第一方向移动，弹性部件15被压缩，从而第一轮11和第二轮12之间的距离缩小。
驱动部件18驱动第一轮11沿与第一方向相反的第二方向移动的过程中，第一挠性部件13的第一端13a、第二挠性部件19的第一端19a和锚固部7沿第一方向移动，第一轮11和第二轮12之间的距离在弹性部件15的作用下增大。
以上所述仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种巷道锚固装置，其特征在于，包括：
基座(4)；
承载部(6)，安装在所述基座(4)上，并可相对于所述基座(4)在垂直于巷道延伸方向的平面内摆动；以及
锚固部(7)，用于将锚杆(8)钉入巷道(17)的内壁中或在所述巷道(17)的内壁上形成容纳锚杆(8)的孔，所述锚固部(7)安装在所述承载部(6)上，并可相对于所述承载部(6)沿直线移动。
2.根据权利要求1所述的巷道锚固装置，其特征在于，所述锚固部(7)可相对于所述承载部(6)在所述平面内摆动。
3.根据权利要求2所述的巷道锚固装置，其特征在于，还包括连接部件(16)，所述连接部件(16)安装在所述承载部(6)上，并可相对于所述承载部(6)沿所述直线移动，所述锚固部(7)安装在所述连接部件(16)上，并可相对于所述连接部件(16)在所述平面内摆动。
4.根据权利要求1所述的巷道锚固装置，其特征在于，所述承载部(6)沿所述直线延伸。
5.根据权利要求1所述的巷道锚固装置，其特征在于，还包括用于驱动所述锚固部(7)相对于所述承载部(6)移动的驱动部，所述驱动部包括：
驱动部件(18)；
第一轮(11)，与所述驱动部件(18)连接，并可在所述驱动部件(18)的带动下相对于所述承载部件(6)移动；
第一挠性部件(13)，绕设在所述第一轮(11)上，所述第一挠性部件(13)的分别位于所述第一轮(11)两侧的两部分分别与所述承载部件(6)和所述锚固部(7)连接。
6.根据权利要求5所述的巷道锚固装置，其特征在于，还包括：
第二轮(12)，与所述驱动部件(18)连接，并可在所述驱动部件(18)的带动下相对于所述承载部件(6)移动；以及
第二挠性部件(19),绕设在所述第二轮(12)上，所述第二挠性部件(19)的分别位于所述第二轮(12)的两侧的两部分分别与所述承载部件(6)和所述锚固部(7)连接。
7.根据权利要求6所述的巷道锚固装置，其特征在于，
所述第一挠性部件(13)包括传动链或传动带；
所述第二挠性部件(19)包括传动链或传动带。
8.根据权利要求6所述的巷道锚固装置，其特征在于，所述第一轮(11)与第二轮(12)沿所述直线并排布置并连接在一起，所述第一轮(11)和所述第二轮(12)之间的间距可调。
9.根据权利要求1所述的巷道锚固装置，其特征在于，
所述锚固部(7)包括用于将锚杆(8)朝所述巷道(17)的内壁推压的推压部件(10)；或
所述锚固部(7)包括用于在所述巷道(18)上形成所述孔的钻具朝所述巷道(17)的内壁推压的推压部件。
10.一种掘进机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的巷道锚固装置。
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