CN105317442A - 一种用于地下隧道挖掘的盾构机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工程机械领域,尤其涉及一种用于地下隧道挖掘的盾构机,轴承密封套与主轴之间设有石墨无油轴承,轴承密封盖与主轴之间设有密封机构,通过石墨无油轴承使的主轴与轴承密封套之间达到良好的润滑,通过密封机构使得主轴与轴承密封套密封良好,延长产品的寿命,防止其因缺少润滑密封而过早损坏,在轴承定位盖内设有阶梯台,推力轴承被卡在阶梯台以下,有效的防止了推力轴承的外向压力对设备结构的损坏,当推力轴承的外向压力过大时,主轴输出的载荷保护便会使设备停机,使设备工作稳定。机身分为承插的前后节分开式,前端机身及后端机身之间设有液压修正结构,通过液压修正结构挤压或拉伸作用,使得盾构机对运动方向进行修正。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械领域,尤其涉及一种用于地下隧道挖掘的盾构机。
背景技术
盾构机,全名叫盾构隧道掘进机,是一种隧道掘进的专用工程机械,用盾构机进行隧洞施工具有自动化程度高、节省人力、施工速度快、一次成洞、不受气候影响、开挖时可控制地面沉降、减少对地面建筑物的影响和在水下开挖时不影响水面交通等特点,在隧洞洞线较长、埋深较大的情况下,用盾构机施工更为经济合理。现有的盾构机旋转主轴机构包括主轴,设于主轴前端的刀盘固定头,设于主轴中部的驱动大齿轮,设于驱动大齿轮前部的轴承密封套及设有驱动大齿轮后部的轴承定位盖,所述轴承密封套前端固定有轴承密封盖,在主轴与轴承密封套之间的轴承润滑密封不好,导致设备因缺少润滑密封而过早损坏,且现有设备轴承定位盖与推力轴承之间通过螺母紧压固定,当在操作过程中,遇到特殊情况,轴承定位盖所承受推力轴承的外向压力很大,容易将螺母顶出,造成设备损坏。且盾构机机身为一体式的,其被装有动力输出设备,而现有的一体式机身无法对运动方向进行修正,当运动方向发生偏差时,也只能直线前进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足,提供一种运行平稳,工作稳定的方便对运动方向进行修正的用于地下隧道挖掘的盾构机。
本发明是通过以下技术方案予以实现:
一种用于地下隧道挖掘的盾构机,包括四电机驱动的盾构机机头及盾构机机身,所述盾构机机头包括刀盘,设于刀盘后部的电机定位座,设于电机定位座内沿90度环周设置的四个动力电机,设于动力电机中央的旋转主轴机构,所述动力电机与电机定位座之间设有滑动定位轴承,动力电机前端设有小齿轮,所述旋转主轴机构包括主轴,设于主轴前端的刀盘固定头,设于主轴中部的驱动大齿轮,设于驱动大齿轮前部的轴承密封套及设有驱动大齿轮后部的轴承定位盖,所述驱动大齿轮与四个动力电机的小齿轮啮合,所述轴承密封套前端固定有轴承密封盖,所述轴承密封套与主轴之间设有石墨无油轴承,所述轴承密封盖与主轴之间设有密封槽,所述密封槽内设有密封圈,所述轴承定位盖内设有阶梯台,所述阶梯台与主轴之间设有推力轴承,所述轴承定位盖后部与主轴之间设有间隙轴承,所述刀盘与刀盘固定头之间通过刀盘中心盖固接,所述刀盘中心盖与刀盘固定头之间设有止推垫圈,所述盾构机机身包括与电机定位座前端外圆周固定的前端机身及承插式后端机身,所述承插部分设有密封槽,所述密封槽内设有密封圈,所述后端机身设有定位键,所述前端机身设有与定位键相配合的定位槽,所述前端机身及后端机身的对应位置环周设有修正机构连接耳,所述两两对应的修正机构连接耳之间设有液压修正结构。
所述轴承密封盖上设有进油孔。
本发明的有益效果是:
由于在所述轴承密封套与主轴之间设有石墨无油轴承,所述轴承密封盖与主轴之间设有密封槽,所述密封槽内设有密封圈。通过石墨无油轴承使的主轴与轴承密封套之间达到良好的润滑,通过密封圈与密封槽的配合使得主轴与轴承密封套密封良好,延长产品的寿命,防止其因缺少润滑密封而过早损坏,在轴承定位盖内设有阶梯台,所述阶梯台下轴承定位盖与主轴之间设有推力轴承,所述阶梯台上轴承定位盖后部与主轴之间设有间隙轴承,推力轴承被卡在阶梯台以下,有效的防止了推力轴承的外向压力对设备结构的损坏,当推力轴承的外向压力过大时,主轴输出的载荷保护便会使设备停机,使设备工作稳定。机身分为承插的前后节分开式,并在承插部分设有密封机构,在后端机身设有定位键,所述前端机身设有与定位键相配合的定位槽,便于机身定位,前端机身及后端机身的对应位置环周设有修正机构连接耳,所述两两对应的修正机构连接耳之间设有液压修正结构,通过液压修正结构对前端机身及后端机身的修正机构连接耳的挤压或拉伸作用,使这个机身扭曲,最终使得盾构机对运动方向进行修正。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图。
图中:1.刀盘固定头,2.轴承密封盖,3.石墨无油轴承,4.轴承密封套,5.驱动大齿轮,6.轴承定位盖,7.主轴,8.密封圈,9.推力轴承,10.阶梯台,11.间隙轴承,12.滑动定位轴承,13.电机定位座,14.小齿轮,15.动力电机,16.刀盘,17.刀盘中心盖,18.止推垫圈,19.修正机构连接耳,20.承插部分,21.前端机身,22.定位槽,23.定位键,24.密封圈,25.后端机身。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图和最佳实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图所示,本发明包括四电机驱动的盾构机机头及盾构机机身,所述盾构机机头包括刀盘16,设于刀盘后部的电机定位座13,设于电机定位座内沿90度环周设置的四个动力电机15,设于动力电机中央的旋转主轴机构,所述动力电机与电机定位座之间设有滑动定位轴承12,动力电机前端设有小齿轮14,所述旋转主轴机构包括主轴7,设于主轴前端的刀盘固定头1,设于主轴中部的驱动大齿轮5,设于驱动大齿轮前部的轴承密封套4及设有驱动大齿轮后部的轴承定位盖6,所述轴承密封套前端固定有轴承密封盖2,所述轴承密封套与主轴之间设有石墨无油轴承3,所述轴承密封盖与主轴之间设有密封槽,所述密封槽内设有密封圈8,所述轴承定位盖内设有阶梯台10,所述阶梯台下轴承定位盖与主轴之间设有推力轴承9,所述阶梯台上轴承定位盖后部与主轴之间设有间隙轴承11,所述刀盘与刀盘固定头之间通过刀盘中心盖17固接,所述刀盘中心盖与刀盘固定头之间设有止推垫圈18,所述盾构机机身包括与电机定位座前端外圆周固定的前端机身21及承插式后端机身25,所述承插部分20设有密封槽,所述密封槽内设有密封圈24,所述后端机身设有定位键23,所述前端机身设有与定位键相配合的定位槽22,所述前端机身及后端机身的对应位置环周设有修正机构连接耳19,所述两两对应的修正机构连接耳之间设有液压修正结构。本例中液压修正结构为一个与前端机身及后端机身的对应位置的修正机构连接耳连接的液压油缸。
所述轴承密封盖上设有进油孔。加强轴承密封套及其上的轴承密封盖对主轴的润滑密封效果。
由于在所述轴承密封套与主轴之间设有石墨无油轴承,所述轴承密封盖与主轴之间设有密封槽,所述密封槽内设有密封圈。通过石墨无油轴承使的主轴与轴承密封套之间达到良好的润滑,通过密封圈与密封槽的配合使得主轴与轴承密封套密封良好,延长产品的寿命,防止其因缺少润滑密封而过早损坏,在轴承定位盖内设有阶梯台,所述阶梯台下轴承定位盖与主轴之间设有推力轴承,所述阶梯台上轴承定位盖后部与主轴之间设有间隙轴承,推力轴承被卡在阶梯台以下,有效的防止了推力轴承的外向压力对设备结构的损坏,当推力轴承的外向压力过大时,主轴输出的载荷保护便会使设备停机,使设备工作稳定。机身分为承插的前后节分开式,并在承插部分设有密封机构,在后端机身设有定位键,所述前端机身设有与定位键相配合的定位槽,便于机身定位,前端机身及后端机身的对应位置环周设有修正机构连接耳,所述两两对应的修正机构连接耳之间设有液压修正结构,通过液压修正结构对前端机身及后端机身的修正机构连接耳的挤压或拉伸作用,使这个机身扭曲,最终使得盾构机对运动方向进行修正。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种用于地下隧道挖掘的盾构机,其特征在于,包括四电机驱动的盾构机机头及盾构机机身,所述盾构机机头包括刀盘,设于刀盘后部的电机定位座,设于电机定位座内沿90度环周设置的四个动力电机,设于动力电机中央的旋转主轴机构,所述动力电机与电机定位座之间设有滑动定位轴承,动力电机前端设有小齿轮,所述旋转主轴机构包括主轴,设于主轴前端的刀盘固定头,设于主轴中部的驱动大齿轮,设于驱动大齿轮前部的轴承密封套及设有驱动大齿轮后部的轴承定位盖,所述驱动大齿轮与四个动力电机的小齿轮啮合,所述轴承密封套前端固定有轴承密封盖,所述轴承密封套与主轴之间设有石墨无油轴承,所述轴承密封盖与主轴之间设有密封槽,所述密封槽内设有密封圈,所述轴承定位盖内设有阶梯台,所述阶梯台与主轴之间设有推力轴承,所述轴承定位盖后部与主轴之间设有间隙轴承,所述刀盘与刀盘固定头之间通过刀盘中心盖固接,所述刀盘中心盖与刀盘固定头之间设有止推垫圈,所述盾构机机身包括与电机定位座前端外圆周固定的前端机身及承插式后端机身,所述承插部分设有密封槽,所述密封槽内设有密封圈,所述后端机身设有定位键,所述前端机身设有与定位键相配合的定位槽,所述前端机身及后端机身的对应位置环周设有修正机构连接耳,所述两两对应的修正机构连接耳之间设有液压修正结构。
2.根据权利要求1所述的一种用于地下隧道挖掘的盾构机,其特征在于,所述轴承密封盖上设有进油孔。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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