CN214633513U - 破拆消防车用臂架组件及破拆消防车 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种破拆消防车用臂架组件及破拆消防车，破拆消防车用臂架组件包括：折叠臂组件、伸缩臂、驱动机构、转动连接单元和破拆属具安装单元。伸缩臂的一端转动连接在折叠臂组件的末端，伸缩臂的另一端与转动连接单元转动连接，驱动机构转动连接在伸缩臂上并与转动连接单元连接以驱动转动连接单元旋转，转动连接单元与破拆属具安装单元连接以带动破拆属具安装单元旋转。通过这种结构设置，极大提升了臂架组件的灵活性，使得破拆属具能够精准定位并准确地进行破拆操作，增大了破拆属具的工作范围。

Description

破拆消防车用臂架组件及破拆消防车

技术领域

本实用新型涉及消防设备技术领域，尤其涉及一种破拆消防车用臂架组件及破拆消防车。

背景技术

破拆消防车是一种在举高类消防车的基础上，增加破拆剪、破拆锤、铲斗等破拆装置的消防车。其在消防灭火、举高破拆、抢险救援时，可以根据不同需要更换破拆装置。例如，可以通过破拆剪撕开阻碍灭火动作的广告牌等障碍物，可以使用破拆锤击碎混凝土墙体和薄钢板快速打通逃生通道等。其适用范围较为广泛。

但是，在目前所使用的破拆消防车中，其臂架大多采用主臂折叠伸缩加折叠臂或者曲臂的方式。主臂伸缩只能增大整体的工作范围，由于末端臂架的灵活性较差，破拆装置并不能精准定位并进行精准破拆操作。当在救援中遇到障碍物时，破拆消防车并不能比较灵活且准确地绕开障碍物进行破拆救援工作。

实用新型内容

本实用新型提供一种破拆消防车用臂架组件及破拆消防车，用以解决现有技术中的破拆消防车的末端臂架由于灵活性较差所导致的破拆装置的工作和活动范围较为局限的问题，实现提升末端臂架的灵活性和破拆装置的工作范围的效果。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种破拆消防车用臂架组件，包括：折叠臂组件、伸缩臂、驱动机构、转动连接单元和破拆属具安装单元。

其中，所述伸缩臂的一端转动连接在所述折叠臂组件的末端，所述伸缩臂的另一端与所述转动连接单元转动连接，所述驱动机构转动连接在所述伸缩臂上并与所述转动连接单元连接以驱动所述转动连接单元旋转，所述转动连接单元与所述破拆属具安装单元连接以带动所述破拆属具安装单元旋转。

根据本实用新型提供的一种破拆消防车用臂架组件，所述伸缩臂包括箱体和伸缩体。所述箱体的内部安装有内置液压缸。所述伸缩体的内端部与所述内置液压缸连接。所述伸缩体的外端部延伸至所述箱体的外侧并与所述转动连接单元连接。

根据本实用新型提供的一种破拆消防车用臂架组件，所述转动连接单元包括第一转动连接件、第二转动连接件和第三转动连接件。

其中，所述第一转动连接件上形成有第一端和第二端；所述第二转动连接件上形成有第三端和第四端；所述第三转动连接件上形成有第五端和第六端。

其中，所述第二端与所述第三端转动连接。所述第四端与所述第五端转动连接。所述第一端与所述第六端间隔且转动连接在所述伸缩体上。

根据本实用新型提供的一种破拆消防车用臂架组件，所述破拆属具安装单元与所述第三转动连接件连接。

根据本实用新型提供的一种破拆消防车用臂架组件，所述驱动机构为驱动液压缸。

根据本实用新型提供的一种破拆消防车用臂架组件，所述驱动液压缸包括缸体和伸缩杆，所述缸体转动连接在所述箱体上，所述伸缩杆的外端部与所述转动连接单元连接。

根据本实用新型提供的一种破拆消防车用臂架组件，所述伸缩杆的外端部转动连接在所述第二端和所述第三端的转动连接点处。

根据本实用新型的第二方面，还提供了一种破拆消防车，该破拆消防车包括如上所述的破拆消防车用臂架组件。

根据本实用新型提供的一种破拆消防车，还包括底盘、回转机构和破拆属具。

其中，所述回转机构安装在所述底盘上。所述折叠臂组件的下端部与所述回转机构转动连接。所述折叠臂组件的上端部与所述伸缩臂连接。所述折叠臂组件与所述伸缩臂之间还安装有用于驱动所述伸缩臂旋转的驱动部件。所述破拆属具安装在所述破拆属具安装单元上。

根据本实用新型提供的一种破拆消防车，所述破拆属具包括液压抓、液压锤或者液压剪。

在本实用新型提供的破拆消防车用破拆消防车用臂架组件中，所述伸缩臂的一端转动连接在所述折叠臂组件的末端，所述伸缩臂的另一端与所述转动连接单元转动连接，所述驱动机构转动连接在所述伸缩臂上并与所述转动连接单元连接以驱动所述转动连接单元旋转，所述转动连接单元与所述破拆属具安装单元连接以带动所述破拆属具安装单元旋转。

通过这种结构设置，所述驱动机构驱动所述转动连接单元转动，所述转动连接单元与所述破拆属具安装单元连接，并且能够带动所述破拆属具安装单元转动以实现角度调节。同时，所述伸缩臂能够进行伸缩运动并以带动所述破拆属具安装单元进行伸缩移动。由此，极大提升了臂架组件的灵活性，使得破拆属具能够精准定位并准确地进行破拆操作，增大了在所述破拆属具安装单元安装的破拆属具的工作范围。

进一步，在本实用新型提供的破拆消防车中，由于该破拆消防车包括如上所述的破拆消防车用臂架组件，因此，其同样具备如上所述的各项优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的破拆消防车用臂架组件的结构示意图(折叠臂组件未示)；

图2是本实用新型提供的破拆消防车的跨障碍破拆状态示意图；

图3是本实用新型提供的破拆消防车的探伸破拆状态示意图；

附图标记：

100：伸缩臂； 101：箱体； 102：伸缩体；

200：驱动液压缸； 201：缸体； 202：伸缩杆；

300：转动连接单元； 301：第一转动连接件； 302：第二转动连接件；

303：第三转动连接件； 304：第一端； 305：第二端；

306：第三端； 307：第四端； 308：第五端；

309：第六端； 400：破拆属具安装单元； 500：破拆属具；

600：底盘； 700：回转机构； 800：折叠臂组件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图3对本实用新型实施例提供的一种破拆消防车用臂架组件及破拆消防车进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本实用新型的示意性实施方式，并不对本实用新型构成任何特别限定。

一方面，本实用新型的实施例提供了一种破拆消防车用臂架组件，如图1至图3所示，该破拆消防车用臂架组件包括：折叠臂组件800、伸缩臂100、驱动机构、转动连接单元300和破拆属具安装单元400。

其中，伸缩臂100的一端转动连接在折叠臂组件800的末端，伸缩臂100的另一端与转动连接单元300转动连接，驱动机构转动连接在伸缩臂100上并与转动连接单元300连接以驱动转动连接单元300旋转，转动连接单元300与破拆属具安装单元400连接以带动破拆属具安装单元400旋转。

其中，伸缩臂100可以进行伸缩运动并带动破拆属具安装单元400进行伸缩移动，破拆属具安装单元上安装有破拆属具500。由此，伸缩臂100可以带动破拆属具500进行伸缩移动，以调整破拆属具500的工作范围。

此处应当说明的是，上述破拆属具安装单元用于安装破拆属具。例如，该破拆属具安装单元可以为安装座或者安装架等结构。

通过这种结构设置，驱动机构驱动转动连接单元300转动，转动连接单元300与破拆属具安装单元400连接，并且能够带动破拆属具安装单元400转动以实现角度调节。同时，伸缩臂100能够进行伸缩运动并以带动破拆属具安装单元400进行伸缩移动。由此，极大提升了臂架组件的灵活性，使得破拆属具能够精准定位并准确地进行破拆操作，增大了在破拆属具安装单元安装的破拆属具的工作范围。

在本实用新型的一个实施例中，伸缩臂100包括箱体101和伸缩102。箱体101的内部安装有内置液压缸。伸缩体102的内端部与内置液压缸连接。伸缩体102的外端部延伸至箱体101的外侧并与转动连接单元300连接。

具体地，如图1至图3所示，该破拆消防车用臂架组件包括：折叠臂组件800、伸缩臂100、驱动机构、转动连接单元300和破拆属具安装单元400。

其中，伸缩臂100包括箱体101和伸缩体102。箱体101的一端转动连接在折叠臂组件800的末端。箱体101的内部安装有内置液压缸。伸缩体102的内端部与内置液压缸连接。伸缩体102的外端部延伸至箱体101的外侧并与转动连接单元300连接。

驱动机构转动连接在箱体101的外侧，并且驱动机构与转动连接单元300连接以驱动转动连接单元300旋转。转动连接单元300与伸缩体102连接。且转动连接单元300与破拆属具安装单元400连接以带动破拆属具安装单元400旋转。破拆属具安装单元400上安装有破拆属具500。

此处应当说明的是，伸缩体102至少包含一级伸缩杆。也就是说，伸缩体102可以包含一级伸缩杆或者多级伸缩杆。工作人员可以根据实际工作需要自行选取伸缩杆的级数。

在工作过程中，箱体101内部的内置液压缸驱动伸缩体102进行伸缩运动，伸缩体102带动转动连接单元300进而带动破拆属具安装单元400和破拆属具500进行伸缩移动。驱动机构驱动转动连接单元300转动，进而使得破拆属具安装单元400和破拆属具500能够进行角度调节。由此，通过改变破拆属具500的伸出长度，可以调节破拆属具500的破拆深度。另外，通过驱动机构驱动转动连接单元300的旋转角度，能够改变破拆属具500的工作角度，进而调整破拆属具500的工作范围，极大提升了破拆消防车用臂架组件工作的灵活性。

在本实用新型的一个实施例中，转动连接单元300包括第一转动连接件301、第二转动连接件302和第三转动连接件303。

其中，第一转动连接件301上形成有第一端304和第二端305；第二转动连接件302上形成有第三端306和第四端307；第三转动连接件303上形成有第五端308和第六端309。

其中，第二端305与第三端306转动连接，第四端307与第五端308转动连接，第一端304与第六端309间隔且转动连接在伸缩体102上。

如图1至图3所示，具体来讲，该破拆消防车用臂架组件包括：折叠臂组件800、伸缩臂100、驱动机构、转动连接单元300和破拆属具安装单元400。

其中，伸缩臂100包括箱体101和伸缩体102。箱体101的一端转动连接在折叠臂组件800的末端。箱体101的内部安装有内置液压缸。伸缩体102的内端部与内置液压缸连接。伸缩体102的外端部延伸至箱体101的外侧并与转动连接单元300连接。

其中，转动连接单元300包括第一转动连接件301、第二转动连接件302和第三转动连接件303。第一转动连接件301上形成有第一端304和第二端305；第二转动连接件302上形成有第三端306和第四端307；第三转动连接件303上形成有第五端308和第六端309。第二端305与第三端306转动连接，第四端307与第五端308转动连接，第一端304与第六端309间隔且转动连接在伸缩体102上。

驱动机构转动连接在箱体101的外侧，并且驱动机构与转动连接单元300连接以驱动转动连接单元300旋转。转动连接单元300与伸缩体102连接。且转动连接单元300与破拆属具安装单元400连接以带动破拆属具安装单元400旋转。

此处应当说明的是，对于第二端305与第三端306之间、第四端307与第五端308之间、以及第一端304与第六端309之间的转动连接方式，本实用新型不作任何限定，任何能够实现两者转动连接的连接方式，均应在本实用新型的保护范围之内。

例如，在本实用新型的一个实施例中，第二端305与第三端306之间、第四端307与第五端308之间、以及第一端304与第六端309之间的转动连接方式可以为铰接。

在本实用新型的一个实施例中，破拆属具安装单元400与第三转动连接件303连接。

如图1至图3所示，该破拆消防车用臂架组件包括：折叠臂组件800、伸缩臂100、驱动机构、转动连接单元300和破拆属具安装单元400。

其中，伸缩臂100包括箱体101和伸缩体102。箱体101的一端转动连接在折叠臂组件800的末端。箱体101的内部安装有内置液压缸。伸缩体102的内端部与内置液压缸连接。伸缩体102的外端部延伸至箱体101的外侧并与转动连接单元300连接。

其中，转动连接单元300包括第一转动连接件301、第二转动连接件302和第三转动连接件303。第一转动连接件301上形成有第一端304和第二端305；第二转动连接件302上形成有第三端306和第四端307；第三转动连接件303上形成有第五端308和第六端309。第二端305与第三端306转动连接，第四端307与第五端308转动连接，第一端304与第六端309间隔且转动连接在伸缩体102上。

驱动机构转动连接在箱体101的外侧，并且驱动机构与转动连接单元300连接以驱动转动连接单元300旋转。转动连接单元300与伸缩体102连接。破拆属具安装单元400连接在第三转动连接件303上，以在驱动机构的驱动作用下进行工作角度的调节。破拆属具安装单元400上可以安装各种类型的破拆属具500。

根据以上描述的实施例可知，在具体工作中，驱动机构首先带动第一转动连接件301进行转动，然后第一转动连接件301带动第二转动连接件302转动，进而第二转动连接件302带动第三转动连接件303转动，最终第三转动连接件303带动破拆属具安装单元400和破拆属具500进行角度调节。

此处应当理解的是，对于驱动机构的类型，本实用新型不作任何限定。

例如，如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，驱动机构可以为驱动液压缸200。

此处应当理解的是，上述实施例仅是本实用新型的一个示意性实施例，驱动机构的类型包括但不限于驱动液压缸200。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，驱动液压缸200包括缸体201和伸缩杆202。缸体201连接在箱体101上。伸缩杆202的外端部与转动连接单元300连接。

具体地，如图1至图3所示，该破拆消防车用臂架组件包括：折叠臂组件800、伸缩臂100、驱动机构、转动连接单元300和破拆属具安装单元400。

其中，伸缩臂100包括箱体101和伸缩体102。箱体101的一端转动连接在折叠臂组件800的末端。箱体101的内部安装有内置液压缸。伸缩体102的内端部与内置液压缸连接。伸缩体102的外端部延伸至箱体101的外侧并与转动连接单元300连接。

其中，转动连接单元300包括第一转动连接件301、第二转动连接件302和第三转动连接件303。第一转动连接件301上形成有第一端304和第二端305；第二转动连接件302上形成有第三端306和第四端307；第三转动连接件303上形成有第五端308和第六端309。第二端305与第三端306转动连接，第四端307与第五端308转动连接，第一端304与第六端309间隔且转动连接在伸缩体102上。

其中，驱动机构为驱动液压缸200。并且，驱动液压缸200包括缸体201和伸缩杆202。缸体201连接在箱体101上。伸缩杆202的外端部与转动连接单元300连接。

驱动液压缸200的缸体201转动连接在箱体101的外侧，并且驱动液压缸200的伸缩杆202与转动连接单元300连接以驱动转动连接单元300旋转。转动连接单元300与伸缩体102连接。破拆属具安装单元400连接在转动连接单元300中的第三转动连接件303上，以在驱动液压缸200的驱动作用下进行工作角度调节。破拆属具安装单元400上可以安装各种类型的破拆属具500。

在本实用新型的一个实施例中，伸缩杆202的外端部转动连接在第二端305和第三端306的转动连接点处。

具体例如，如图1至图3所示，该破拆消防车用臂架组件包括：折叠臂组件800、伸缩臂100、驱动机构、转动连接单元300和破拆属具安装单元400。

其中，伸缩臂100包括箱体101和伸缩体102。箱体101的一端转动连接在折叠臂组件800的末端。箱体101的内部安装有内置液压缸。伸缩体102的内端部与内置液压缸连接。伸缩体102的外端部延伸至箱体101的外侧并与转动连接单元300连接。

其中，转动连接单元300包括第一转动连接件301、第二转动连接件302和第三转动连接件303。第一转动连接件301上形成有第一端304和第二端305；第二转动连接件302上形成有第三端306和第四端307；第三转动连接件303上形成有第五端308和第六端309。第二端305与第三端306转动连接，第四端307与第五端308转动连接，第一端304与第六端309间隔且转动连接在伸缩体102上。

其中，驱动机构为驱动液压缸200。并且，驱动液压缸200包括缸体201和伸缩杆202。缸体201连接在箱体101上。伸缩杆202的外端部转动连接在第二端305和第三端306的转动连接点处。

驱动液压缸200的缸体201转动连接在箱体101的外侧，并且驱动液压缸200的伸缩杆202的外端部与第一转动连接件301和第二转动连接件302转动连接。第一转动连接件301的第一端304以及第三转动连接件303的第六端309与伸缩体102连接。破拆属具安装单元400连接在第三转动连接件303上。破拆属具安装单元400上安装有破拆属具500。

另一方面，本实用新型的实施例还提供了一种破拆消防车，该破拆消防车包括如上所述的破拆消防车用臂架组件。

进一步地，由于该破拆消防车包括如上所述的破拆消防车用臂架组件，因此，其同样具备如上所述的各项优势。

在本实用新型的一个实施例中，上述破拆消防车还包括底盘600、回转机构700和破拆属具500。

其中，回转机构700安装在底盘600上。折叠臂组件800的下端部与回转机构700转动连接。折叠臂组件800的上端部与伸缩臂100连接。折叠臂组件800与伸缩臂100之间还安装有用于驱动伸缩臂100旋转的驱动部件。破拆属具500安装在破拆属具安装单元400上。

破拆消防车的底盘600上的回转机构700控制整个折叠臂组件800进行角度旋转。折叠臂组件800中包含多个顺次连接的折叠臂。相邻的折叠臂之间均安装有油缸，各油缸用以控制折叠臂的工作高度，进而控制破拆属具500的工作高度。

如图2所示和图3所示，图2为破拆消防车进行跨障碍破拆工作时的状态图。图3为破拆消防车进行探伸破拆工作时的状态图。

当破拆消防车进行破拆挖掘工作时，首先将破拆属具500安装在破拆属具安装单元500上。在各油缸的驱动作用下，折叠臂组件800迅速展开，并调整至所需要的姿势，折叠臂组件800带动臂架组件中的破拆属具500进行快速破拆砖墙、广告牌、彩钢板或者防盗网窗等。

当待破拆楼体前方出现需跨越的障碍物时，如图2所示，在各油缸的驱动作用下，折叠臂组件800迅速展开至跨越障碍物的状态。但是，折叠臂组件800完成跨越障碍物的操作后，其前端的部分折叠臂的活动范围极大受限。此时，调整臂架组件中的伸缩臂100的伸出长度以及破拆属具500的旋转角度，进而精准微调破拆属具500的工作范围和破拆深度，以使破拆属具500进行精准破拆工作。

当待破拆楼体前方出现需要探伸过去的障碍物时，如图3所示，在各油缸的驱动作用下，折叠臂组件800迅速展开至探伸过障碍物并延伸至待破拆楼体处。需要进行探伸窗户、阳台、建筑死角等的深度破拆工作时，可以通过调整臂架组件中的伸缩臂100的伸出长度以及破拆属具500的旋转角度，进而精准微调破拆属具500的工作范围和破拆深度，以使破拆属具500进行精准破拆工作。

根据以上描述的实施例可知，通过在破拆消防车上安装上述破拆消防车用臂架组件，能够使破拆属具500进行精准定位破拆操作，进而提升了破拆的精确度，减少了不必要的经济损失。同时，还可以扩展破拆属具500的工作范围，提升破拆消防车的灵活性，使得该破拆消防车能够适应更多特殊的工况操作。

此处应当说明的是，对于破拆属具500的具体类型，本实用新型不作任何限定。

例如，破拆属具500可以是液压抓、液压锤或者液压剪中的任何一种。但是，上述实施例仅是本实用新型的一个示意性实施例。破拆属具500包括但是不限于液压抓、液压锤和液压剪。

根据以上面描述的实施例可知，在破拆属具安装单元400上可以安装不同类型的破拆属具500，由此，使得破拆消防车能够满足不同的破拆工作需求，提升了破拆消防车的通用性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种破拆消防车用臂架组件，其特征在于，包括：折叠臂组件、伸缩臂、驱动机构、转动连接单元和破拆属具安装单元，

其中，所述伸缩臂的一端转动连接在所述折叠臂组件的末端，所述伸缩臂的另一端与所述转动连接单元转动连接，所述驱动机构转动连接在所述伸缩臂上并与所述转动连接单元连接以驱动所述转动连接单元旋转，所述转动连接单元与所述破拆属具安装单元连接以带动所述破拆属具安装单元旋转。

2.根据权利要求1所述的破拆消防车用臂架组件，其特征在于，所述伸缩臂包括箱体和伸缩体，所述箱体的内部安装有内置液压缸，所述伸缩体的内端部与所述内置液压缸连接，所述伸缩体的外端部延伸至所述箱体的外侧并与所述转动连接单元连接。

3.根据权利要求2所述的破拆消防车用臂架组件，其特征在于，所述转动连接单元包括第一转动连接件、第二转动连接件和第三转动连接件，

其中，所述第一转动连接件上形成有第一端和第二端，所述第二转动连接件上形成有第三端和第四端，所述第三转动连接件上形成有第五端和第六端，

其中，所述第二端与所述第三端转动连接，所述第四端与所述第五端转动连接，所述第一端与所述第六端间隔且转动连接在所述伸缩体上。

4.根据权利要求3所述的破拆消防车用臂架组件，其特征在于，所述破拆属具安装单元与所述第三转动连接件连接。

5.根据权利要求3所述的破拆消防车用臂架组件，其特征在于，所述驱动机构为驱动液压缸。

6.根据权利要求5所述的破拆消防车用臂架组件，其特征在于，所述驱动液压缸包括缸体和伸缩杆，所述缸体转动连接在所述箱体上，所述伸缩杆的外端部与所述转动连接单元连接。

7.根据权利要求6所述的破拆消防车用臂架组件，其特征在于，所述伸缩杆的外端部转动连接在所述第二端和所述第三端的转动连接点处。

8.一种破拆消防车，其特征在于，所述破拆消防车包括如权利要求1至7中任一项所述的破拆消防车用臂架组件。

9.根据权利要求8所述的破拆消防车，其特征在于，还包括底盘、回转机构和破拆属具，

其中，所述回转机构安装在所述底盘上，所述折叠臂组件的下端部与所述回转机构转动连接，所述折叠臂组件的上端部与所述伸缩臂连接，所述折叠臂组件与所述伸缩臂之间还安装有用于驱动所述伸缩臂旋转的驱动部件，所述破拆属具安装在所述破拆属具安装单元上。

10.根据权利要求9所述的破拆消防车，其特征在于，所述破拆属具包括液压抓、液压锤或者液压剪。

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