CN209010031U - 一种多功能工作臂总成及抢险救援车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能工作臂总成及抢险救援车，包括转台、主臂总成、副臂总成、快速连接器、主臂变幅油缸、主臂起重臂头；转台通过第一铰接点与主臂总成一端铰接，转台通过第二铰接点与主臂变幅油缸一端铰接，主臂变幅油缸另一端与主臂总成底侧铰接，用于支撑主臂，实现主臂角度变幅；副臂总成通过转接机构置于主臂总成侧面；主臂伸缩臂臂头配置主臂起重臂头，用于主臂吊装；副臂臂头连接快速连接器，用于连接工作装置抓斗、高空作业平台，副臂臂头一侧设置有用于可拆卸安装单滑轮机构的连接结构，用于副臂吊装工况。主副臂均可吊装，有效的融合了吊装、抓斗、高空作业等工况，增大了工作范围，大大提高了抢险救援的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于抢险救援工程机械设备技术领域，具体涉及一种多功能工作臂总成及抢险救援车。
背景技术
目前对于地震、塌方、泥石流等自然灾害的抢险救援方面，主要使用设备为挖掘机、起重机、装载机、推土机等作业功能单一、作业工具互换性差的专用设备，对于多功能救援车工程车以及工作臂使用较少。现有的多功能抢险救援工作臂装置一般是吊装、挖掘、推土、破碎、切割、剪切、抓斗、钻杆和高空作业平台等其中几种功能的组合，常用的功能组合是吊装+高空作业平台+钻杆，吊装+高空作业，吊装+推土，挖掘+推土，挖掘+破碎、挖掘+切割+剪切等，一定程度上可以实现多种功能的互换使用，有利于提高抢险救援的效率，发挥一机多能救援的优势。
中国专利CN201647856U提出一种多功能臂架，属于一种电力抢修施工设备，包括车载吊车、工作斗、土钻三种作业机具，大大提高了电力工程施工能力和抢修工作效率。
现有技术的缺点：现有的技术方案中，常规吊装功能是运用直筒式伸缩臂结构实现，抓取功能和高空作业功能一般需要具有折叠臂装置，也就是说，直筒式伸缩臂结构能够实现吊装，但是实现不了抓取功能和高空作业功能；折叠臂装置可以实现抓取功能和高空作业功能，但是不能实现吊装功能。
目前，现有技术中，尚没有能够很好地同时具备实现吊装、抓取及高空作业功能的工作臂总成。
实用新型内容
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种多功能工作臂总成及抢险救援车，能够实现吊装功能，以及抓取、高空作业功能的切换。
技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种多功能工作臂总成，其特征在于：包括转台、主臂总成、副臂总成、快速连接器、主臂变幅油缸、主臂起重臂头；
转台上设置有至少两个铰接点，转台通过第一铰接点与主臂总成一端铰接，转台通过第二铰接点与主臂变幅油缸一端铰接，主臂变幅油缸另一端与主臂总成底侧铰接，用于支撑主臂，实现主臂角度变幅；副臂总成通过转接机构置于主臂总成侧面；
主臂伸缩臂臂头配置主臂起重臂头，主臂起重臂头上侧为导向滑轮，下侧为起重滑轮组结构，用于主臂吊装时钢丝绳的挂接结构；
副臂臂头连接快速连接器，副臂臂头一侧设置有用于可拆卸安装单滑轮机构的连接结构，用于副臂吊装工况。进一步的，所述连接结构为四个带有插销孔的连接耳板。
作为优选方案，所述的多功能工作臂总成，其特征在于：所述主臂总成、副臂总成均采用一级伸缩结构，臂架截面均采用八边形结构。对于侧面放置的臂架形式，相对于U型臂，八边形臂有较好的抗扭转特性。
作为优选方案，所述的多功能工作臂总成，其特征在于：还包括单滑轮机构，用于副臂吊装时的挂接，使用副臂吊装工作时，通过副臂臂头一侧设置的连接结构安装到副臂臂头上；不工作时，单滑轮机构挂接在转台一侧。单滑轮机构增加了副臂的吊装工况，同时增大了吊装的作业范围。
作为优选方案，所述的多功能工作臂总成，其特征在于：所述副臂总成上还设置有副臂变幅油缸，用于支撑副臂总成实现副臂角度变幅。
进一步的，所述副臂变幅油缸有两个，两个副臂变幅油缸设置平衡阀实现动作同步。
作为优选方案，所述的多功能工作臂总成，其特征在于：还包括副臂变幅连杆机构，副臂变幅连杆机构一端连接在主臂总成上，另一端与副臂总成连接，用于配合副臂变幅油缸共同动作实现副臂角度变幅。
作为优选方案，所述的多功能工作臂总成，其特征在于：所述主臂总成上设置有主臂拖链，用于主臂伸缩时输送液压管路和电缆的装置，随主臂伸缩自动伸缩。
作为优选方案，所述的多功能工作臂总成，其特征在于：所述副臂总成上设置有副臂拖链，用于副臂伸缩时输送液压管路和电缆的装置，随副臂伸缩自动伸缩。
作为优选方案，所述的多功能工作臂总成，其特征在于：所述快速连接器用于连接工作装置抓斗和高空作业平台；连接在副臂臂头处，通过副臂臂头油缸实现角度变幅，实现两种功能的切换。
本实用新型还提供一种抢险救援车，其特征在于：安装有上述的多功能工作臂总成。
有益效果：本实用新型提供的多功能工作臂总成及抢险救援车，具有以下优点：（1）工作臂总成包含主臂总成和副臂总成，主、副臂均可吊装，副臂可通过快速连接器连接抓斗、高空作业平台，实现吊装、抓取、高空作业等各种作业功能。（2）主臂总成和副臂总成均采用一级伸缩结构，副臂总成通过转接机构置于主臂总成侧面，可有效降低整车高度，便于通过涵洞。（3）主、副臂臂架截面均采用八边形结构，可有效抵抗侧置臂的扭转变形，减小晃动。本实用新型完美的融合吊装和抓取、高空作业功能，使各自功能都能得到充分的发挥，相对于直筒伸缩臂式工作臂，更机动灵活，增大了吊装和抓取、高空作业的工作范围，大大提高了抢险救援的工作效率。
附图说明
图1和图2为本实用新型的结构原理图；
图3为臂架截面图；
图4为副臂吊装状态图；
图5为图4中I部放大图；
图中：转台1、主臂总成2、主臂拖链3、单滑轮机构4、副臂总成5、副臂拖链6、副臂变幅油缸7、快速连接器8、主臂变幅油缸9、副臂变幅连杆机构10、主臂起重臂头11、钢丝绳12。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作更进一步的说明。
如图1至图2所示，为一种多功能工作臂总成及抢险救援车，包括转台1、主臂总成2、主臂拖链3、单滑轮机构4、副臂总成5、副臂拖链6、副臂变幅油缸7、快速连接器8、主臂变幅油缸9、副臂变幅连杆机构10、主臂起重臂头11。
转台1上设置有至少两个铰接点，通过第一铰接点与主臂总成2一端铰接，通过第二铰接点与主臂变幅油缸9一端铰接，主臂变幅油缸9另一端与主臂总成2底侧铰接，用于支撑主臂，实现主臂角度变幅；副臂总成5通过转接机构置于主臂侧面；
主臂总成2一级伸缩，副臂总成5一级伸缩，主臂总成2、副臂总成5上分别设置有主臂拖链3、副臂拖链6；所述主臂总成2、副臂总成5，均采用一级伸缩结构，臂架截面均采用八边形结构。
主臂伸缩臂臂头配置主臂起重臂头11，主臂起重臂头上侧为导向滑轮，下侧为起重滑轮组结构，用于主臂吊装时钢丝绳的挂接结构。
副臂臂头连接快速连接器8，通过快速连接器8连接工作装置抓斗、高空作业平台，实现两种功能的切换。
如图5所示，副臂臂头一侧设置有用于可拆卸安装单滑轮机构4的连接结构，用于副臂吊装工况。本实施中，所述连接结构为四个带有插销孔的连接耳板。
所述转台1为整车的回转平台，支撑臂架旋转和变幅等动作。
所述主臂总成2，采用一级伸缩结构，臂架截面采用八边形，见图3，对于侧面放置的臂架形式，相对于U型臂，八边形臂有较好的抗扭转特性，主臂伸缩臂臂头配置主臂起重臂头11，臂头上侧为导向滑轮，下侧为起重滑轮组结构，用于主臂吊装时钢丝绳的挂接结构。
所述主臂拖链3，用于主臂伸缩时输送液压管路和电缆的装置，随主臂伸缩自动伸缩。
所述单滑轮机构4，用于副臂吊装时的挂接，不工作时，挂接在转台1一侧，使用副臂吊装工作时，副臂展开后，将单滑轮机构挂接在副臂臂头处，钢丝绳12通过导向滑轮后绕在单滑轮上，实现副臂吊装功能，副臂段钢丝绳处于悬空状态，见图4和图5。单滑轮机构4增加了副臂的吊装工况，同时增大了吊装的作业范围。
所述副臂总成5，也采用一级伸缩机构，臂架截面采用八边形，副臂臂头连接快速连接器8，一侧设置单滑轮的连接结构，用于副臂吊装工况。
所述副臂拖链6，用于副臂伸缩时输送液压管路和电缆的装置，随副臂伸缩自动伸缩。所述副臂变幅油缸7，有两个，油缸设置平衡阀实现动作同步，用于支撑副臂总成实现副臂角度变幅。
所述快速连接器8，连接在副臂臂头处，通过臂头油缸实现角度变幅，用于连接工作装置抓斗和高空作业平台，实现两种功能的切换。
所述主臂变幅油缸9，支撑主臂，实现主臂角度变幅。
所述副臂变幅连杆机构10，连接主副臂结构，与副臂变幅油缸共同动作实现副臂角度变幅。相比于直筒式伸缩臂结构，副臂与主臂之间折叠角度变化可增大抓斗和高空作业平台在负角度的作业范围，实现负角度的抓取和低空作业等功能。
所述主臂起重臂头11，设备导向滑轮和滑轮组装置以及其他附属装置，绕钢丝绳实现主臂吊装工况。
本实用新型还提供一种抢险救援车，其特征在于：安装有上述的多功能工作臂总成，主、副臂均可吊装，副臂可通过快速连接器连接抓斗、高空作业平台，实现吊装、抓取、高空作业等各种作业功能。
本实用新型的工作过程如下：
1）主臂吊装时，首先确保快速连接器8没有连接抓斗或高空作业平台，如果连接，则拆解工作装置，将钢丝绳直接绕在主臂起重臂头11的滑轮上，配置相应倍率滑轮即可实现主臂吊装；如图4和图5所示，副臂吊装时，首先通过副臂变幅连杆机构10和副臂变幅油缸7使副臂变幅180°，将单滑轮机构4从转台1上取下，挂接在副臂臂头一侧，然后拆掉主臂臂头钢丝绳12，起动卷扬拉长钢丝绳，绕在副臂的单滑轮上，再配置相应倍率吊钩，即可实现副臂吊装工况，增大了吊装的工作范围。
2）抓斗抓取时，如果之前选用吊装工况，首先将钢丝绳从臂头拆掉，起动卷扬回收钢丝绳，运用自动控制系统，确定与抓斗对接姿态，同时移动工作臂总成和转台实现抓斗与快速连接器的对接，实现抓取工况。如果之前选用高空作业工况，直接把副臂高空作业平台换下，运用自动控制系统将抓斗与副臂臂头的快速连接器连接。
3）高空作业平台工况与抓斗切换方式类似，不再赘述。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种多功能工作臂总成，其特征在于：包括转台、主臂总成、副臂总成、快速连接器、主臂变幅油缸、主臂起重臂头；
转台通过第一铰接点与主臂总成一端铰接，转台通过第二铰接点与主臂变幅油缸一端铰接，主臂变幅油缸另一端与主臂总成底侧铰接，用于支撑主臂，实现主臂角度变幅；副臂总成通过转接机构置于主臂总成侧面；
主臂伸缩臂臂头配置主臂起重臂头，主臂起重臂头上侧为导向滑轮，下侧为起重滑轮组结构，用于主臂吊装时钢丝绳的挂接结构；
副臂臂头连接快速连接器，副臂臂头一侧设置有用于可拆卸安装单滑轮机构的连接结构，用于副臂吊装工况。
2.根据权利要求1所述的多功能工作臂总成，其特征在于：所述主臂总成、副臂总成均采用一级伸缩结构，臂架截面均采用八边形结构。
3.根据权利要求1所述的多功能工作臂总成，其特征在于：还包括单滑轮机构，为用于副臂吊装时的挂接，使用副臂吊装工作时，通过副臂臂头一侧设置的连接结构安装到副臂臂头上；不工作时，单滑轮机构挂接在转台一侧。
4.根据权利要求1所述的多功能工作臂总成，其特征在于：所述副臂总成上还设置有副臂变幅油缸，用于支撑副臂总成实现副臂角度变幅。
5.根据权利要求4所述的多功能工作臂总成，其特征在于：所述副臂变幅油缸有两个，两个副臂变幅油缸设置平衡阀实现动作同步。
6.根据权利要求4所述的多功能工作臂总成，其特征在于：还包括副臂变幅连杆机构，副臂变幅连杆机构一端连接在主臂总成上，另一端与副臂总成连接，用于配合副臂变幅油缸共同动作实现副臂角度变幅。
7.根据权利要求1所述的多功能工作臂总成，其特征在于：所述主臂总成上设置有主臂拖链，用于主臂伸缩时输送液压管路和电缆的装置，随主臂伸缩自动伸缩。
8.根据权利要求1所述的多功能工作臂总成，其特征在于：所述副臂总成上设置有副臂拖链，用于副臂伸缩时输送液压管路和电缆的装置，随副臂伸缩自动伸缩。
9.根据权利要求1所述的多功能工作臂总成，其特征在于：所述快速连接器用于连接工作装置抓斗、高空作业平台。
10.一种抢险救援车，其特征在于：安装有如权利要求1-9任一项所述的多功能工作臂总成。
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| CN201821370939.7U CN209010031U (zh) | 2018-08-24 | 2018-08-24 | 一种多功能工作臂总成及抢险救援车 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN108892062A (zh) * | 2018-08-24 | 2018-11-27 | 徐工集团工程机械有限公司 | 一种多功能工作臂总成及抢险救援车 |
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2018
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