CN210564561U - 一种应用隧道衬砌混凝土布料臂架机构的混凝土泵送系统 - Google Patents

Abstract

一种应用隧道衬砌混凝土布料臂架机构的混凝土泵送系统，包括布料臂架机构，所述的布料臂架机构安置在臂架安装座上，所述的臂架安装座连接有混凝土输送管道，所述的混凝土输送管道连接有拖式混凝土泵送主机，所述的拖式混凝土泵送主机和所述的臂架安装座均设置在可移动车架上。本实用新型除了布料臂架机构的水平旋转和臂架节段的竖直旋转摆动外，第三节臂架节段也可以实现垂直于竖直面的旋转，并且可以很方便的在隧道内沿着隧道的轴线方向进行前后移动，拖式混凝土泵送主机将混凝土输送到混凝土布料臂架机构上，通过混凝土布料臂架机构的多节臂架节段组合动作，对衬砌模板的多个混凝土浇注窗口进行混凝土浇注作业。

Description

一种应用隧道衬砌混凝土布料臂架机构的混凝土泵送系统

技术领域

本实用新型涉及混凝土输送机械设备技术领域，尤其是一种应用隧道衬砌混凝土布料臂架机构的混凝土泵送系统。

背景技术

隧道衬砌是支持和维护隧道的长期稳定和耐久性的永久结构物。其作用是支持和维护隧道的稳定、保持列车运行所需要的空间、防止围岩的风化、解除地下水的影响等。因此，隧道衬砌必须要有足够强度、耐久度和一定的抗冻、抗渗和抗侵蚀性，所以，隧道衬砌一般为混凝土结构。

目前，隧道衬砌混凝土浇筑施工时，在衬砌模板上开设有若干个浇筑混凝土的窗口，用拖式混凝土泵将混凝土泵送到衬砌模板的上部，通过管道或者溜槽让混凝土自动流到各个浇筑窗口，自下而上逐步浇筑。采用管道连接浇筑窗口方式时，在浇筑完成一个窗口后，必须工人手动连接管道来更换浇注窗口，这种更换浇注窗口的方式浪费时间，耗费人力物力，工人高空操作危险性大。而采用溜槽浇筑方式时，混凝土依靠自身重力自主流动容易造成混凝土离析和浇筑后的密实程度较差等现象发生。采用臂架式混凝土浇注方式时，臂架式混凝土泵车的臂架机构一般包括一个带回转驱动功能的回转座和多个逐节连接的臂架节段，每个臂架节段之间通过销轴交接连接，在油缸的驱动下臂架节段可以在竖直方向上旋转摆动，这种臂架机构的末端布料口的移动路线受到臂架结构的局限性，不能将混凝土分到臂架侧方的位置。

所以，为了弥补上述浇注方式的缺陷，就需设计一种可以提高混凝土浇注效率和质量，且不需人工拆装混凝土输送管道的隧道衬砌混凝土布料臂架机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种除了臂架机构的水平旋转和臂架节段的竖直旋转摆动外，其末端臂架也可以实现垂直于竖直面旋转的隧道衬砌混凝土布料臂架机构。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种应用隧道衬砌混凝土布料臂架机构的混凝土泵送系统，包括布料臂架机构，所述的布料臂架机构安置在臂架安装座上，所述的臂架安装座连接有混凝土输送管道，所述的混凝土输送管道连接有拖式混凝土泵送主机，所述的拖式混凝土泵送主机和所述的臂架安装座均设置在可移动车架上，所述的布料臂架机构包括回转支撑架，所述的回转支撑架固定在所述的臂架安装座上，所述的回转支撑架的上端设置有第一旋转轴套，所述的回转支撑架相连有第一节臂架节段，所述的第一节臂架节段套接在所述的第一旋转轴套上，所述的第一节臂架节段上设置有第二旋转轴套，所述的第一节臂架节段连接有第二节臂架节段，所述的第二节臂架节段套接在所述的第二旋转轴套上，所述的第二节臂架节段上安装有第二回转驱动装置，所述的第二回转驱动装置上活动连接有第三节臂架节段。

优选的，所述的回转支撑架上连接有侧直通管道的一端，所述的侧直通管道的另一端贯穿所述第二旋转轴套，所述的侧直通管道连接有竖直管道，所述的竖直管道通过管道弯头连接有直通管道，所述的直通管道的终端连接有混凝土出料口，所述的直通管道固定在所述的第三节臂架节段上。

优选的，所述的回转支撑架包括第一回转驱动装置，所述的第一回转驱动装置固定在臂架安装座上，所述的第一回转驱动装置上连接有臂架回转台。

优选的，所述的臂架回转台上铰接设置有第一液压油缸，所述的第一液压油缸的伸缩杆铰接在所述的第一节臂架节段上。

优选的，所述的第二节臂架节段上铰接设置有第二液压油缸，所述的第二液压油缸的伸缩杆铰接在所述的第一节臂架节段上。

优选的，所述的混凝土输送管道贯穿所述的第一回转驱动装置连接所述侧直通管道，所述的侧直通管道又连接有跨臂直通管道，所述的跨臂直通管道贯穿所述的第二旋转轴套。

优选的，所述的可移动车架的两侧设置有伸缩支腿。

优选的，所述的伸缩支腿的数量为4个，并两两根据可移动车架的中轴对称。

优选的，每个所述的伸缩支腿上均开设有孔洞，每个孔洞中均贯穿有旋转螺钉，通过旋进旋转螺钉来固定所述伸缩支腿，控制伸缩支腿的伸出长度。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型除了布料臂架机构的水平旋转和臂架节段的竖直旋转摆动外，第三节臂架节段也可以实现垂直于竖直面的旋转，并且可以很方便的在隧道内沿着隧道的轴线方向进行前后移动，拖式混凝土泵送主机将混凝土输送到混凝土布料臂架机构上，通过混凝土布料臂架机构的多节臂架节段组合动作，对衬砌模板的多个混凝土浇注窗口进行混凝土浇注作业。

2、本实用新型可以不用人工拆装混凝土输送管道即可对多个混凝土浇注窗口进行浇注作业，减少人工劳动强度，提高混凝土浇注效率和浇注质量，有利于保护工人的施工作业安全。

附图说明

图1是本实用新型的布料臂架机构的结构示意图；

图2是本实用新型的布料臂架机构的左视剖视结构示意图；

图3是本实用新型的布料臂架机构的俯视结构示意图；

图4是本实用新型的运输状态时的结构示意图；

图5是本实用新型的运输状态时的俯视结构示意图；

图6是本实用新型的工作状态时的结构示意图；

图7是本实用新型的工作状态时的俯视结构示意图。

图中：1、回转支撑架；2、第一回转驱动装置；3、臂架回转台；4、第一旋转轴套；5、第一液压油缸；6、第一节臂架节段；7、第二液压油缸；8、第二旋转轴套；9、第二回转驱动装置；10、管道弯头；11、直通管道；12、第二节臂架节段；13、竖直管道；14、第三节臂架节段；15、跨臂直通管道； 16、侧直通管道；17、拖式混凝土泵送主机；18、可移动车架；19、伸缩支腿；20、臂架安装座；21、布料臂架机构；22、混凝土输送管道；23、旋转螺钉；24、混凝土出料口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：

如图1-图7所示，本实用新型所述的一种应用隧道衬砌混凝土布料臂架机构的混凝土泵送系统，包括布料臂架机构21，所述的布料臂架机构21安置在臂架安装座20上，所述的臂架安装座20连接有混凝土输送管道22，所述的混凝土输送管道22连接有拖式混凝土泵送主机17，拖式混凝土泵送主机 17将其中的混凝土通过混凝土输送管道22传输至布料臂架机构21中。所述的拖式混凝土泵送主机17和所述的臂架安装座20均设置在可移动车架18上，可移动车架18可以带动布料臂架机构21移动，方便其进行工作。

此外，所述的布料臂架机构21包括回转支撑架1，所述的回转支撑架1 固定在所述的臂架安装座20上，所述的回转支撑架1的上端设置有第一旋转轴套4，所述的回转支撑架1相连有第一节臂架节段6，所述的第一节臂架节段6套接在所述的第一旋转轴套4上，所述的第一节臂架节段6上设置有第二旋转轴套8，所述的第一节臂架节段6连接有第二节臂架节段12，所述的第二节臂架节段12套接在所述的第二旋转轴套8上，所述的第二节臂架节段12上安装有第二回转驱动装置9，所述的第二回转驱动装置9上活动连接有第三节臂架节段14。所述的第一节臂架节段6可以在第一旋转轴套4上作垂直运动，回转支撑架1可以带动第一节臂架节段6进行水平旋转，第二节臂架节段12在第二旋转轴套8上垂直运动，第三节臂架节段14通过第二回转驱动装置9在第二节臂架节段12上水平旋转，其旋转角度为360°，可以通过第一节臂架节段6在第一旋转轴套4和第二节臂架节段12在第二旋转轴套 8上运动达到提升第三节臂架节段14高度的目的。第一回转驱动装置2和第二回转驱动装置9都可以手动进行扭转，也可以通过外接电机并连接开关按钮进行控制其扭转，外接电机并连接开关的连接方式为本领域通用技术手段，在此不再赘述。

所述的回转支撑架1上连接有侧直通管道16的一端，所述的侧直通管道 16的另一端贯穿所述第二旋转轴套8，所述的侧直通管道16连接有竖直管道 13，所述的竖直管道13通过管道弯头10连接有直通管道11，所述的直通管道11的终端连接有混凝土出料口24，所述的直通管道11固定在所述的第三节臂架节段14上。混凝土可以通过回转支撑架1内部的侧直通管道16输送至第二旋转轴套8内部的竖直管道13中，并从直通管道11最后输送至混凝土出料口24排至布料臂架机构21的外部，实现混凝土外排的目的，完成混凝土浇筑作业。

所述的回转支撑架1包括第一回转驱动装置2，所述的第一回转驱动装置 2固定在臂架安装座20上，所述的第一回转驱动装置2上连接有臂架回转台 3，所述的臂架回转台3可以在第一回转驱动装置2上进行水平旋转，其旋转角度为360°，且臂架回转台3会带动套接在第一旋转轴套4上的第一节臂架节段6一起水平旋转，达到可以灵活排放混凝土的效果。

所述的臂架回转台3上铰接设置有第一液压油缸5，所述的第一液压油缸 5的伸缩杆铰接在所述的第一节臂架节段6上。所述的第二节臂架节段12上铰接设置有第二液压油缸7，所述的第二液压油缸7的伸缩杆铰接在所述的第一节臂架节段6上。第一液压油缸5和第二液压油缸7可以通过伸缩杆来调节第一节臂架节段6与水平面的角度，达到提升第二节臂架节段12的高度的目的，第一液压油缸5和第二液压油缸7的工作原理均为本领域惯用技术手段，故在此不再赘述。

所述的混凝土输送管道22贯穿所述的第一回转驱动装置2连接所述侧直通管道16，所述的侧直通管道16又连接有跨臂直通管道15，所述的跨臂直通管道15贯穿所述的第二旋转轴套8。

所述的可移动车架18的两侧设置有伸缩支腿19，所述的伸缩支腿19的数量为4个，并两两根据可移动车架18的中轴对称。每个所述的伸缩支腿19 上均开设有孔洞，每个孔洞中均贯穿有旋转螺钉23，通过旋进旋转螺钉23来固定所述伸缩支腿19，控制伸缩支腿19的伸出长度。在准备工作阶段，可移动车架18需要固定时，拧松旋转螺钉23，伸缩支腿19由于自身重力会下落，当下落至一定高度时，也可根据现场的实际情况来决定伸缩支腿19的下落长度，伸缩支腿19上会有并列的小孔，小孔的直径正好为旋转螺钉23 的外径，拧紧旋转螺钉23，旋转螺钉23会贯穿伸缩支腿19上的小孔，从而达到固定的目的。

具体实施时，将混凝土倒进拖式混凝土泵送主机17中，通过拖式混凝土泵送主机17的抽送，将混凝土依次通过混凝土输送管道22、侧直通管道16、跨臂直通管道15、竖直管道13、直通管道11，最后输送至混凝土出料口24 排至布料臂架机构21的外部，并对衬砌模板的多个混凝土浇注窗口进行混凝土浇注作业。当需要调整混凝土出料口24的高度时，调节第一液压油缸5 和第二液压油缸7的活塞杆的伸缩长度，如图6所示。当不工作时，则手动扭转回转支撑架1和第二回转驱动装置9使之带动第三节臂架节段14 进行旋转，第三节臂架节段14可以做水平360°回转运动，收回布料臂架机构21，如图4所示。在准备工作阶段，可移动车架18需要固定时，拧松旋转螺钉23，伸缩支腿19由于自身重力会下落，当下落至一定高度时，也可根据现场的实际情况来决定伸缩支腿19的下落长度，伸缩支腿19上会有并列的小孔，小孔的直径正好为旋转螺钉23的外径，拧紧旋转螺钉23，旋转螺钉23会贯穿伸缩支腿19上的小孔，从而达到固定的目的。

本实用新型除了布料臂架机构21的水平旋转和臂架节段的竖直旋转摆动外，第三节臂架节段14也可以实现垂直于竖直面的旋转，并且可以很方便的在隧道内沿着隧道的轴线方向进行前后移动，拖式混凝土泵送主机17将混凝土输送到混凝土布料臂架机构21上，通过混凝土布料臂架机构21的多节臂架节段组合动作，对衬砌模板的多个混凝土浇注窗口进行混凝土浇注作业。并且可以不用人工拆装混凝土输送管道22即可对多个混凝土浇注窗口进行浇注作业，减少人工劳动强度，提高混凝土浇注效率和浇注质量，有利于保护工人的施工作业安全。

需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。

Claims (9)

1.一种应用隧道衬砌混凝土布料臂架机构的混凝土泵送系统，包括布料臂架机构(21)，其特征在于：所述的布料臂架机构(21)安置在臂架安装座(20)上，所述的臂架安装座(20)连接有混凝土输送管道(22)，所述的混凝土输送管道(22)连接有拖式混凝土泵送主机(17)，所述的拖式混凝土泵送主机(17)和所述的臂架安装座(20)均设置在可移动车架(18)上，所述的布料臂架机构(21)包括回转支撑架(1)，所述的回转支撑架(1)固定在所述的臂架安装座(20)上，所述的回转支撑架(1)的上端设置有第一旋转轴套(4)，所述的回转支撑架(1)相连有第一节臂架节段(6)，所述的第一节臂架节段(6)套接在所述的第一旋转轴套(4)上，所述的第一节臂架节段(6)上设置有第二旋转轴套(8)，所述的第一节臂架节段(6)连接有第二节臂架节段(12)，所述的第二节臂架节段(12)套接在所述的第二旋转轴套(8)上，所述的第二节臂架节段(12)上安装有第二回转驱动装置(9)，所述的第二回转驱动装置(9)上活动连接有第三节臂架节段(14)。

2.根据权利要求1所述的一种应用隧道衬砌混凝土布料臂架机构的混凝土泵送系统，其特征在于：所述的回转支撑架(1)上连接有侧直通管道(16)的一端，所述的侧直通管道(16)的另一端贯穿所述第二旋转轴套(8)，所述的侧直通管道(16)连接有竖直管道(13)，所述的竖直管道(13)通过管道弯头(10)连接有直通管道(11)，所述的直通管道(11)的终端连接有混凝土出料口(24)，所述的直通管道(11)固定在所述的第三节臂架节段(14)上。

3.根据权利要求2所述的一种应用隧道衬砌混凝土布料臂架机构的混凝土泵送系统，其特征在于：所述的回转支撑架(1)包括第一回转驱动装置(2)，所述的第一回转驱动装置(2)固定在臂架安装座(20)上，所述的第一回转驱动装置(2)上连接有臂架回转台(3)。

4.根据权利要求3所述的一种应用隧道衬砌混凝土布料臂架机构的混凝土泵送系统，其特征在于：所述的臂架回转台(3)上铰接设置有第一液压油缸(5)，所述的第一液压油缸(5)的伸缩杆铰接在所述的第一节臂架节段(6)上。

5.根据权利要求1所述的一种应用隧道衬砌混凝土布料臂架机构的混凝土泵送系统，其特征在于：所述的第二节臂架节段(12)上铰接设置有第二液压油缸(7)，所述的第二液压油缸(7)的伸缩杆铰接在所述的第一节臂架节段(6)上。

6.根据权利要求3所述的一种应用隧道衬砌混凝土布料臂架机构的混凝土泵送系统，其特征在于：所述的混凝土输送管道(22)贯穿所述的第一回转驱动装置(2)连接所述侧直通管道(16)，所述的侧直通管道(16)又连接有跨臂直通管道(15)，所述的跨臂直通管道(15)贯穿所述的第二旋转轴套(8)。

7.根据权利要求1所述的一种应用隧道衬砌混凝土布料臂架机构的混凝土泵送系统，其特征在于：所述的可移动车架(18)的两侧设置有伸缩支腿(19)。

8.根据权利要求7所述的一种应用隧道衬砌混凝土布料臂架机构的混凝土泵送系统，其特征在于：所述的伸缩支腿(19)的数量为4个，并两两根据可移动车架(18)的中轴对称。

9.根据权利要求8所述的一种应用隧道衬砌混凝土布料臂架机构的混凝土泵送系统，其特征在于：每个所述的伸缩支腿(19)上均开设有孔洞，每个孔洞中均贯穿有旋转螺钉(23)，通过旋进旋转螺钉(23)来固定所述伸缩支腿(19)，控制伸缩支腿(19)的伸出长度。

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