CN112031829B - 一种隧道衬砌双臂式泵车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种隧道衬砌双臂式泵车，包括门式架体、混凝土输送装置和混凝土调节臂式布料机，以及混凝土输送管；门式架体包括两个平行布设的门架、弧形拱架部件和行走机构，弧形拱架部件上设置有喷淋部件；混凝土调节臂式布料机包括第一调节臂和第二调节臂，混凝土输送装置包括架体、液压输送机构、供油机构和料仓机构，料仓机构包括料斗、搅拌部件和闸门机构，液压输送机构和闸门机构的数量均为两个，两个液压输送机构分别与两组混凝土输送管连接。本发明结构简单，操作简便，有效地适应隧道二次衬砌台车的安装空间，实现隧道两侧的带压浇筑，提高了隧道二次衬砌效率。

Description

一种隧道衬砌双臂式泵车

技术领域

本发明属于隧道衬砌技术领域，尤其是涉及一种隧道衬砌双臂式泵车。

背景技术

在国内、国外的隧道施工中，为有效避免混凝土离析、骨料堆积、产生“人”字坡冷缝等弊端，提升隧道衬砌边墙混凝土浇筑的实体质量和外观质量，均采用隧道二衬混凝土分层逐窗入模浇筑，目前有以下三种方式配合隧道二次衬砌台车进行二衬混凝土浇筑施工：

第一是分层逐窗浇筑溜槽装置，目前国内隧道主要采用的浇筑方式，主要由主进料斗、分料斗、截止插板和通向各窗口的溜槽等组成，但是其安装空间要求高，人工操作工序多，非带压浇筑；

第二是小车式自动浇筑布料机，主要由布料小车、通向各层浇筑窗口和顶部浇筑口的混凝土泵管、管道清洗系统等组成。且其对台车顶部空间要求较大，容易堵管，施工效率低；

第三是悬挂调节臂式布料机，主要由顶拱浇筑布料机、侧部浇筑悬挂调节臂式布料机、泵管和管道清洗系统等组成。但是其重量大导致台车负载大、结构复杂空间局促，泵送作业影响台车稳定性。

因此，现如今缺少一种隧道衬砌双臂式泵车，结构简单，操作简便，有效地适应隧道二次衬砌台车的安装空间，实现隧道两侧的带压浇筑，提高了隧道二次衬砌效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种隧道衬砌双臂式泵车，其结构简单，操作简便，有效地适应隧道二次衬砌台车的安装空间，实现隧道两侧的带压浇筑，提高了隧道二次衬砌效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种隧道衬砌双臂式泵车，其特征在于：包括门式架体、设置在所述门式架体上的混凝土输送装置和混凝土调节臂式布料机，以及设置在所述混凝土调节臂式布料机上的混凝土输送管；

所述门式架体包括两个平行布设的门架、设置在所述门架上的弧形拱架部件和设置在所述门架底部的行走机构，所述弧形拱架部件上设置有喷淋部件；

所述混凝土调节臂式布料机包括两个对称布设的第一调节臂和第二调节臂，所述混凝土输送管的数量为两组，两组所述混凝土输送管分别布设在所述第一调节臂和第二调节臂上，两组所述混凝土输送管靠近所述门式架体的端部与所述混凝土输送装置连接；

所述混凝土输送装置包括架体、设置在架体底部的液压输送机构、设置在所述架体内的供油机构和设置在所述架体一端的料仓机构，所述料仓机构包括料斗、设置在料斗内的搅拌部件和连接料斗与所述液压输送机构的闸门机构，所述液压输送机构和所述闸门机构的数量均为两个，两个所述液压输送机构分别与两组所述混凝土输送管连接。

上述的一种隧道衬砌双臂式泵车，其特征在于：所述门架包括两个对称布设的竖向支腿和连接在两个所述竖向支腿之间的横梁，所述竖向支腿包括依次连接的底杆、下弧形杆、倾斜杆和上弧形杆，所述行走机构位于所述底杆下部，所述横梁位于两个所述上弧形杆之间；

所述弧形拱架部件包括两个对称布设的弧形拱架以及连接在两个弧形拱架之间的连接槽钢，所述连接槽钢的数量多个，多个所述连接槽钢沿弧形拱架均布，所述倾斜杆和所述弧形拱架之间设置有水平加固杆，所述水平加固杆的数量为多个，所述上弧形杆和弧形拱架之间设置有竖向加固杆，所述弧形拱架位于所述横梁的正上方，所述弧形拱架的底部高于所述竖向支腿的底部，所述连接槽钢靠近所述第一调节臂和第二调节臂的前端伸出弧形拱架；

所述喷淋部件包括设置在所述底杆上的水箱、与水箱连接且沿弧形拱架布设的供水管和多个均布在所述供水管上的第一喷雾头，以及与所述供水管连通且沿连接槽钢布设的连接水管和多个均布在所述连接水管上的第二喷雾头。

上述的一种隧道衬砌双臂式泵车，其特征在于：所述行走机构包括设置在所述门架四角底部的行走部件，所述行走部件沿钢轨行走，所述钢轨布设在隧道内底部；

所述行走部件包括行走箱、设置在行走箱内的安装轴、穿设在安装轴上的行走轮和与行走轮传动连接的行走电机，所述行走电机的输出端接有减速机，所述减速机的输出轴上设置有主动齿轮，所述安装轴上套设有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合，所述行走轮的底部伸出行走箱与钢轨贴合，所述从动齿轮与行走轮连接。

上述的一种隧道衬砌双臂式泵车，其特征在于：所述第一调节臂和第二调节臂均包括依次连接的大臂总成、二臂总成、三臂总成和小臂总成，所述门架上设置有底箱，所述底箱包括箱体和四个设置在箱体底部四角的底座，所述箱体为中空箱体，所述箱体的侧面上设置有开口部；

所述大臂总成包括大臂回转部件、设置在所述大臂回转部件上的大臂支座和设置在大臂支座上的大臂，所述大臂支座上设置有大臂升降油缸；

所述二臂总成包括安装在大臂上的二臂升降油缸、与二臂升降油缸连接的二臂和设置在二臂上的二臂耳座，所述二臂耳座与大臂铰接；

所述三臂总成包括设置在二臂上的三臂回转支撑和安装在三臂回转支撑上的三臂；

所述小臂总成包括设置在三臂下部的小臂回转支撑和安装在小臂回转支撑上的小臂。

上述的一种隧道衬砌双臂式泵车，其特征在于：所述混凝土输送管包括依次沿大臂布设的第一段混凝土输送管、穿过二臂布设的第二段混凝土输送管、沿三臂布设的第三段混凝土输送管和沿四臂布设的第四段混凝土输送管，所述大臂支座和大臂的一端中穿设有第一安装轴，所述大臂的另一端和二臂耳座中穿设有第二安装轴，所述第一安装轴和第二安装轴均为中空轴，所述第一段混凝土输送管穿过第二安装轴的出口端与第二段混凝土输送管的入口端连通，所述第二段混凝土输送管穿过三臂回转支撑的出口端与第三段混凝土输送管的入口端连通，所述第三段混凝土输送管穿过小臂回转支撑的出口端与第四段混凝土输送管连通，所述第四段混凝土输送管的端部伸出小臂；

所述第一段混凝土输送管的入口端穿过第一安装轴并进入箱体中，所述第一段混凝土输送管的入口端通过混凝土输送连接管与混凝土输送装置连接。

上述的一种隧道衬砌双臂式泵车，其特征在于：所述大臂回转部件包括大臂液压马达、与大臂液压马达传动连接的大臂减速机和安装在大臂减速机上的大臂主动齿轮，以及与大臂主动齿轮传动连接的大臂回转支撑，所述大臂回转支撑的内圈与箱体顶部固定连接，所述大臂回转支撑的外圈与大臂主动齿轮啮合；

所述大臂支座包括与大臂回转支撑的外圈固定连接的圆形底座和与圆形底座一体成型的矩形底座，所述圆形底座的中心位置设置有第一中心孔，所述矩形底座的中心位置设置有第二中心孔，所述圆形底座的圆周均布有多个用于连接大臂回转支撑的外圈的连接孔，所述圆形底座上设置有用于连接大臂一端的上连接耳和用于连接大臂升降油缸的大臂耳座。

上述的一种隧道衬砌双臂式泵车，其特征在于：所述上连接耳包括设置在圆形底座上的优弧板和两个对称设置在优弧板上的回转立板，两个所述回转立板顶部设置有铰接孔，所述优弧板的中心与第一中心孔的中心重合，所述优弧板的外侧壁设置有多个加强筋板，所述加强筋板的底部与圆形底座连接，所述回转立板与优弧板之间设置有三角加固板，所述三角加固板的一个直角边与优弧板顶面相贴合，所述优弧板的另一个直角边与回转立板相贴合；

两个回转立板之间设置有L形连接板，所述L形连接板的底部与优弧板之间设置有竖向板，所述大臂耳座包括两个对称设置在所述竖向板上的耳板，所述大臂耳座的开口朝向大臂的底部。

上述的一种隧道衬砌双臂式泵车，其特征在于：两个所述液压输送机构分别为第一液压输送机构和第二液压输送机构，所述架体的底部设置有水箱，所述第一液压输送机构包括设置在水箱一侧的第一主油缸和设置在水箱另一侧的第一输送缸，所述第二液压输送机构包括设置在水箱一侧的第二主油缸和设置在水箱另一侧的第二输送缸，所述第一主油缸的活塞杆穿过水箱伸入第一输送缸中，所述第二主油缸的活塞杆穿过水箱伸入第二输送缸中；

所述第一输送缸和第二输送缸的端部设置有出口安装板，两个所述闸门机构分别为安装在出口安装板上的第一闸门机构和第二闸门机构，所述第一闸门机构上设置有第一液压缸机构，所述第二闸门机构上设置有第二液压缸机构，所述第一液压缸机构带动所述第一闸门机构将第一输送缸与料斗或者所述混凝土输送管连通，所述第二液压缸机构带动所述第二闸门机构将第二输送缸与料斗或者所述混凝土输送管连通。

上述的一种隧道衬砌双臂式泵车，其特征在于：所述出口安装板上设置有第一输出孔和第二输出孔，所述第一输出孔与第一输送缸连通，所述第二输出孔与第二输送缸连通；

所述第一闸门机构安装在第一输出孔上，所述第二闸门机构安装在所述第二输出孔上，所述出口安装板两侧对称设置有斜安装杆，两个所述斜安装杆顶部连接有上横梁，所述第一液压缸机构为安装在上横梁上且控制第一闸门机构的第一闸门油缸，所述第二液压缸机构为安装在上横梁上且控制第二闸门机构的第二闸门油缸；

所述第一闸门机构包括沿出口安装板长度方向布设的第一左开口轨道、沿出口安装板长度方向布设的第一右开口轨道、安装在第一左开口轨道与第一右开口轨道之间的第一上连接块和安装在第一左开口轨道与第一右开口轨道之间的第一下连接块，所述第一左开口轨道和第一右开口轨道之间设置有第一固定闸板，所述第一固定闸板将第一输出孔划分为第一进料口和第一出料口，所述第一左开口轨道内设置有第一左活动闸杆，所述第一右开口轨道内设置有第一右活动闸杆，所述第一左活动闸杆和第一右活动闸杆之间连接有第一活动闸板，所述第一左活动闸杆和第一右活动闸杆与第一闸门油缸连接；

所述第二闸门机构包括沿出口安装板长度方向布设的第二左开口轨道、沿出口安装板长度方向布设的第二右开口轨道、安装在第二左开口轨道与第二右开口轨道之间的第二上连接块和安装在第二左开口轨道与第二右开口轨道之间的第二下连接块，所述第二左开口轨道和第二右开口轨道之间设置有第二固定闸板，所述第二固定闸板将第二输出孔划分为第二进料口和第二出料口，所述第二左开口轨道内设置有第二左活动闸杆，所述第二右开口轨道内设置有第二右活动闸杆，所述第二左活动闸杆和第二右活动闸杆之间连接有第二活动闸板，所述第二左活动闸杆和第二右活动闸杆与第二闸门油缸连接。

上述的一种隧道衬砌双臂式泵车，其特征在于：所述出口安装板上设置有出口连接板，所述出口连接板上设置有第一进料通口、第二进料通口、第一出料通口和第二出料通口，所述第一进料通口和第一出料通口与第一输出孔连通，所述第二进料通口和第二出料通口与第二输出孔连通；

所述第一出料通口和第二出料通口上连接有出料压板，所述第一出料通口上安装有第一出料管，所述第二出料通口上安装有第二出料管，所述出料压板套设在所述第一出料管和第二出料管上；

所述出口连接板上安装有料斗固定板，所述料斗固定板上设置有第一进料通道和第二进料通道，所述第一进料通道和第二进料通道均与料斗连通。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明所采用的隧道衬砌双臂式泵车，与隧道二次衬砌台车分体布设，以便于隧道衬砌双臂式泵车能伸入或者脱离隧道二次衬砌台车，既能实现隧道衬砌双臂式泵车与隧道二次衬砌台车的原有施工工艺，又能实现隧道两侧的带压浇筑。

2、本发明所采用的混凝土调节臂式布料机包括第一调节臂和第二调节臂，通过调节第一调节臂和第二调节臂至隧道二次衬砌台车不同层的浇筑位置，实现隧道二衬浇筑；另外通过第一调节臂和第二调节臂同步实现隧道两侧的二衬浇筑，操作便捷。

3、本发明所采用的混凝土输送装置包括液压输送机构、料仓机构和闸门机构，闸门机构一方面控制将料仓内的混凝土输送至液压输送机构中，另一方面控制将液压输送机构中的混凝土输送至混凝土输送管，实现混凝土的输送。

4、本发明所采用的液压输送机构，将料斗中的混凝土输送至第一调节臂和第二调节臂上的混凝土输送管，从而实现隧道二衬分层逐窗带压浇筑，避免浇筑时出现混凝土离析、骨料堆积、产生“人”字坡冷缝等弊端，提高衬砌外观质量和实体密实度。

5、本发明所采用的第一调节臂和第二调节臂上分别布设混凝土输送管，通过两个混凝土输送管对隧道两侧同时浇筑，提高了浇筑速度，避免台车偏压产生位移影响隧道线性，避免隧道二衬浇筑时台车震动影响衬砌质量，解决原有单侧浇筑来回切换管浇筑及管道清洗，节省时间，提高效率。

6、本发明的隧道衬砌双臂式泵车为独立结构，不占用隧道二次衬砌台车内部空间，工人作业空间大。另外隧道二次衬砌台车内部无需布置管道，清洗时隧道衬砌双臂式泵车退出台车独立清洗，清洗作业空间大，便于工人管道拆装及清洗。

7、本发明的隧道衬砌双臂式泵车既能实现对隧道两侧的二衬浇筑，又兼有喷淋养护功能，一机多用，降低综合成本。

综上所述，本发明结构简单，操作简便，有效地适应隧道二次衬砌台车的安装空间，实现隧道两侧的带压浇筑，提高了隧道二次衬砌效率。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明除去弧形拱架部件和喷淋部件后的结构示意图。

图2为本发明门式架体的结构示意图。

图3为图2除去钢轨、行走部件、第一调节螺杆和第二调节螺杆后的右视图。

图4为本发明行走机构的结构示意图。

图5为本发明第一调节臂和第二调节臂的结构示意图。

图6为本发明大臂支座的结构示意图。

图7为本发明混凝土输送装置的结构示意图。

图8为本发明闸门机构、出口安装板、出口连接板和料斗固定板的结构示意图。

图9为本发明出口安装板的结构示意图。

图10为本发明第一闸门机构和第二闸门机构的结构示意图。

图11为本发明出口连接板的结构示意图。

图12为本发明液压输送机构和水箱的结构示意图。

图13为本发明料斗固定板的结构示意图。

附图标记说明:

1—大臂；1-1—大臂升降油缸；1-2—第一段混凝土输送管；

1-3—第一安装轴；1-4—大臂回转支撑；1-5—大臂支座；

1-5-1—圆形底座；1-5-2—加强筋板；1-5-4—矩形底座；

1-5-5—第二中心孔；1-5-6—第一中心孔；1-5-7—连接孔；

1-5-9—优弧板；1-5-10—回转立板；1-5-11—大臂耳座；

1-5-12—三角加固板；1-5-13—L形连接板；1-5-14—铰接孔；

1-7—大臂液压马达；1-8—大臂减速机；1-9—大臂主动齿轮；

1-10—中间耳座；1-12—混凝土输送连接管；

2—二臂；2-1—二臂升降油缸；2-2—第二段混凝土输送管；

2-3—下耳座；2-5—二臂耳座；2-6—第二安装轴；

3—三臂；3-1—三臂回转支撑；3-2—第三段混凝土输送管；

4—小臂；4-1—小臂回转支撑；4-2—第四段混凝土输送管；

5—液压总成；6-1—底座；6-2—固定销；

6-3—箱体；6-4—开口部；6-5—三角板；

9—弧形拱架部件；9-1—弧形拱架；9-1-1—第一弧形拱架；

9-1-2—第二弧形拱架；9-2—连接槽钢；9-3—水平加固杆；

9-4—竖向加固杆；10—钢轨；11—行走部件；

11-1—行走轮；11-2—安装轴；11-3—行走电机；

11-4—减速机；11-5—主动齿轮；11-6—从动齿轮；

11-7—行走箱；11-8—轴承；11-9—轴挡块；

12—水箱；12-1—供水管；12-2—第一喷雾头；

12-3—第二喷雾头；12-4—连接水管；12-5—第一水泵；

12-6—第二水泵；13—第一底板；13-1—第一调节螺杆；

13-2—第一上螺母；13-3—第一下螺母；13-4—第一调节柄；

14—第二底板；14-1—第二调节螺杆；14-2—第二上螺母；

14-3—第二下螺母；14-4—第二调节柄；15-1—第一底杆；

15-2—第一下弧形杆；15-3—第一倾斜杆；15-4—第一上弧形杆；

16-1—第二底杆；16-2—第二下弧形杆；16-3—第二倾斜杆；

16-4—第二上弧形杆；17—横梁；18—加固槽钢；

22—闸门机构；22-1—斜安装杆；22-2—上横梁；

22-3—第一闸门油缸；22-4—第二闸门油缸；22-5—第一小横梁；

22-6—第二小横梁；23-1—第一左开口轨道；23-2—第一右开口轨道；

23-3—第一上连接块；23-4—第一下连接块；23-5—第一固定闸板；

23-6—第一左活动闸杆；23-7—第一右活动闸杆；

23-8—第一活动闸板；24-1—第二左开口轨道；24-2—第二右开口轨道；

24-3—第二上连接块；24-4—第二下连接块；24-5—第二固定闸板；

24-6—第二左活动闸杆；24-7—第二右活动闸杆；

24-8—第二活动闸板；25—出口安装板；

25-1—出口安装板本体；25-2—第一输出孔；

25-3—第二输出孔；25-4—第一安装凸起；

25-5—第二安装凸起；25-6—第一下安装滑槽；

25-7—第二下安装滑槽；25-8—第一下安装凸起；

25-9—第二下安装凸起；25-10—第一上安装滑槽；

25-11—第二上安装滑槽；25-12—第一上安装凸起；

25-13—第二上安装凸起；25-14—上连接板；

26—出口连接板；26-1—第一进料通口；

26-2—第二进料通口；26-3—第一出料通口；26-4—第二出料通口；

27—料斗固定板；27-1—第一通孔；27-2—第二通孔；

28—出料压板；29-1—第二连接板；29-2—第一连接板；

29-3—第三连接板；30—架体；30-1—架体纵梁；

30-2—架体横梁；30-3—壳体；30-4—支腿；

31—水箱；31-1—第一主油缸；31-2—第二主油缸；

31-3—第二输送缸；31-4—第一输送缸；32—料斗；

32-1—搅拌轴；32-2—搅拌叶；34-1—第一出料管；

34-2—第二出料管；35—油箱；35-1—第一进料通道；

35-2—第二进料通道；38—过滤嘴；36—主电机；

36-1—电机座；37—供油泵；100—第一调节臂；

200—第二调节臂；300—混凝土输送装置；400—门架。

具体实施方式

如图1所示的一种隧道衬砌双臂式泵车，包括门式架体、设置在所述门式架体上的混凝土输送装置300和混凝土调节臂式布料机，以及设置在所述混凝土调节臂式布料机上的混凝土输送管；

所述门式架体包括两个平行布设的门架400、设置在所述门架400上的弧形拱架部件9和设置在所述门架400底部的行走机构，所述弧形拱架部件9上设置有喷淋部件；

所述混凝土调节臂式布料机包括两个对称布设的第一调节臂100和第二调节臂200，所述混凝土输送管的数量为两组，两组所述混凝土输送管分别布设在所述第一调节臂100和第二调节臂200上，两组所述混凝土输送管靠近所述门式架体的端部与所述混凝土输送装置300连接；

所述混凝土输送装置300包括架体30、设置在架体30底部的液压输送机构、设置在所述架体30内的供油机构和设置在所述架体30一端的料仓机构，所述料仓机构包括料斗32、设置在料斗32内的搅拌部件和连接料斗32与所述液压输送机构的闸门机构22，所述液压输送机构和所述闸门机构22的数量均为两个，两个所述液压输送机构分别与两组所述混凝土输送管连接。

如图2和图3所示，本实施例中，所述门架400包括两个对称布设的竖向支腿和连接在两个所述竖向支腿之间的横梁17，所述竖向支腿包括依次连接的底杆、下弧形杆、倾斜杆和上弧形杆，所述行走机构位于所述底杆下部，所述横梁17位于两个所述上弧形杆之间；

所述弧形拱架部件9包括两个对称布设的弧形拱架9-1以及连接在两个弧形拱架9-1之间的连接槽钢9-2，所述连接槽钢9-2的数量多个，多个所述连接槽钢9-2沿弧形拱架9-1均布，所述倾斜杆和所述弧形拱架9-1之间设置有水平加固杆9-3，所述水平加固杆9-3的数量为多个，所述上弧形杆和弧形拱架9-1之间设置有竖向加固杆9-4，所述弧形拱架9-1位于所述横梁17的正上方，所述弧形拱架9-1的底部高于所述竖向支腿的底部，所述连接槽钢9-2靠近所述第一调节臂100和第二调节臂200的前端伸出弧形拱架9-1；

所述喷淋部件包括设置在所述底杆上的水箱12、与水箱12连接且沿弧形拱架9-1布设的供水管12-1和多个均布在所述供水管12-1上的第一喷雾头12-2，以及与所述供水管12-1连通且沿连接槽钢9-2布设的连接水管12-4和多个均布在所述连接水管12-4上的第二喷雾头12-3。

如图4所示，本实施例中，所述行走机构包括设置在所述门架400四角底部的行走部件，所述行走部件11沿钢轨10行走，所述钢轨10布设在隧道内底部；

所述行走部件11包括行走箱11-7、设置在行走箱11-7内的安装轴11-2、穿设在安装轴11-2上的行走轮11-1和与行走轮11-1传动连接的行走电机11-3，所述行走电机11-3的输出端接有减速机11-4，所述减速机11-4的输出轴上设置有主动齿轮11-5，所述安装轴11-2上套设有从动齿轮11-6，所述主动齿轮11-5和从动齿轮11-6啮合，所述行走轮11-1的底部伸出行走箱11-7与钢轨10贴合，所述从动齿轮11-6与行走轮11-1连接。

如图5所示，本实施例中，所述第一调节臂100和第二调节臂200均包括依次连接的大臂总成、二臂总成、三臂总成和小臂总成，所述门架400上设置有底箱，所述底箱包括箱体6-3和四个设置在箱体6-3底部四角的底座6-1，所述箱体6-3为中空箱体，所述箱体6-3的侧面上设置有开口部6-4；

所述大臂总成包括大臂回转部件、设置在所述大臂回转部件上的大臂支座1-5和设置在大臂支座1-5上的大臂1，所述大臂支座1-5上设置有大臂升降油缸1-1；

所述二臂总成2包括安装在大臂1上的二臂升降油缸2-1、与二臂升降油缸2-1连接的二臂2和设置在二臂2上的二臂耳座2-5，所述二臂耳座2-5与大臂1铰接；

所述三臂总成3包括设置在二臂2上的三臂回转支撑3-1和安装在三臂回转支撑3-1上的三臂3；

所述小臂总成4包括设置在三臂3下部的小臂回转支撑4-1和安装在小臂回转支撑4-1上的小臂4。

本实施例中，所述混凝土输送管包括依次沿大臂1布设的第一段混凝土输送管1-2、穿过二臂2布设的第二段混凝土输送管2-2、沿三臂3布设的第三段混凝土输送管3-2和沿四臂4布设的第四段混凝土输送管4-2，所述大臂支座1-5和大臂1的一端中穿设有第一安装轴1-3，所述大臂1的另一端和二臂耳座2-5中穿设有第二安装轴2-6，所述第一安装轴1-3和第二安装轴2-6均为中空轴，所述第一段混凝土输送管1-2穿过第二安装轴2-6的出口端与第二段混凝土输送管2-2的入口端连通，所述第二段混凝土输送管2-2穿过三臂回转支撑3-1的出口端与第三段混凝土输送管3-2的入口端连通，所述第三段混凝土输送管3-2穿过小臂回转支撑4-1的出口端与第四段混凝土输送管4-2连通，所述第四段混凝土输送管4-2的端部伸出小臂4；

所述第一段混凝土输送管1-2的入口端穿过第一安装轴1-3并进入箱体6-3中，所述第一段混凝土输送管1-2的入口端通过混凝土输送连接管1-12与混凝土输送装置300连接。

如图6所示，本实施例中，所述大臂回转部件包括大臂液压马达1-7、与大臂液压马达1-7传动连接的大臂减速机1-8和安装在大臂减速机1-8上的大臂主动齿轮1-9，以及与大臂主动齿轮1-9传动连接的大臂回转支撑1-4，所述大臂回转支撑1-4的内圈与箱体6-3顶部固定连接，所述大臂回转支撑1-4的外圈与大臂主动齿轮1-9啮合；

所述大臂支座1-5包括与大臂回转支撑1-4的外圈固定连接的圆形底座1-5-1和与圆形底座1-5-1一体成型的矩形底座1-5-4，所述圆形底座1-5-1的中心位置设置有第一中心孔1-5-6，所述矩形底座1-5-4的中心位置设置有第二中心孔1-5-5，所述圆形底座1-5-1的圆周均布有多个用于连接大臂回转支撑1-4的外圈的连接孔1-5-7，所述圆形底座1-5-1上设置有用于连接大臂1一端的上连接耳和用于连接大臂升降油缸1-1的大臂耳座1-5-11。

本实施例中，所述上连接耳包括设置在圆形底座1-5-1上的优弧板1-5-9和两个对称设置在优弧板1-5-9上的回转立板1-5-10，两个所述回转立板1-5-10顶部设置有铰接孔1-5-14，所述优弧板1-5-9的中心与第一中心孔1-5-6的中心重合，所述优弧板1-5-9的外侧壁设置有多个加强筋板1-5-2，所述加强筋板1-5-2的底部与圆形底座1-5-1连接，所述回转立板1-5-10与优弧板1-5-9之间设置有三角加固板1-5-12，所述三角加固板1-5-12的一个直角边与优弧板1-5-9顶面相贴合，所述优弧板1-5-9的另一个直角边与回转立板1-5-10相贴合；

两个回转立板1-5-10之间设置有L形连接板1-5-13，所述L形连接板1-5-13的底部与优弧板1-5-9之间设置有竖向板，所述大臂耳座1-5-11包括两个对称设置在所述竖向板上的耳板，所述大臂耳座1-5-11的开口朝向大臂1的底部。

如图7、图8和图12所示，本实施例中，两个所述液压输送机构分别为第一液压输送机构和第二液压输送机构，所述架体30的底部设置有水箱31，所述第一液压输送机构包括设置在水箱31一侧的第一主油缸31-1和设置在水箱31另一侧的第一输送缸31-4，所述第二液压输送机构包括设置在水箱31一侧的第二主油缸31-2和设置在水箱31另一侧的第二输送缸31-3，所述第一主油缸31-1的活塞杆穿过水箱31伸入第一输送缸31-4中，所述第二主油缸31-2的活塞杆穿过水箱31伸入第二输送缸31-3中；

所述第一输送缸31-4和第二输送缸31-3的端部设置有出口安装板25，两个所述闸门机构分别为安装在出口安装板25上的第一闸门机构和第二闸门机构，所述第一闸门机构上设置有第一液压缸机构，所述第二闸门机构上设置有第二液压缸机构，所述第一液压缸机构带动所述第一闸门机构将第一输送缸31-4与料斗32或者所述混凝土输送管连通，所述第二液压缸机构带动所述第二闸门机构将第二输送缸31-3与料斗32或者所述混凝土输送管连通。

如图10所示，本实施例中，所述出口安装板25上设置有第一输出孔25-2和第二输出孔25-3，所述第一输出孔25-2与第一输送缸31-4连通，所述第二输出孔25-3与第二输送缸31-3连通；

所述第一闸门机构安装在第一输出孔25-2上，所述第二闸门机构安装在所述第二输出孔25-3上，所述出口安装板25两侧对称设置有斜安装杆22-1，两个所述斜安装杆22-1顶部连接有上横梁22-2，所述第一液压缸机构为安装在上横梁22-2上且控制第一闸门机构的第一闸门油缸22-3，所述第二液压缸机构为安装在上横梁22-2上且控制第二闸门机构的第二闸门油缸22-4；

所述第一闸门机构包括沿出口安装板25长度方向布设的第一左开口轨道23-1、沿出口安装板25长度方向布设的第一右开口轨道23-2、安装在第一左开口轨道23-1与第一右开口轨道23-2之间的第一上连接块23-3和安装在第一左开口轨道23-1与第一右开口轨道23-2之间的第一下连接块23-4，所述第一左开口轨道23-1和第一右开口轨道23-2之间设置有第一固定闸板23-5，所述第一固定闸板23-5将第一输出孔25-2划分为第一进料口和第一出料口，所述第一左开口轨道23-1内设置有第一左活动闸杆23-6，所述第一右开口轨道23-2内设置有第一右活动闸杆23-7，所述第一左活动闸杆23-6和第一右活动闸杆23-7之间连接有第一活动闸板23-8，所述第一左活动闸杆23-6和第一右活动闸杆23-7与第一闸门油缸22-3连接；

所述第二闸门机构包括沿出口安装板25长度方向布设的第二左开口轨道24-1、沿出口安装板25长度方向布设的第二右开口轨道24-2、安装在第二左开口轨道24-1与第二右开口轨道24-2之间的第二上连接块24-3和安装在第二左开口轨道24-1与第二右开口轨道24-2之间的第二下连接块24-4，所述第二左开口轨道24-1和第二右开口轨道24-2之间设置有第二固定闸板24-5，所述第二固定闸板24-5将第二输出孔25-3划分为第二进料口和第二出料口，所述第二左开口轨道24-1内设置有第二左活动闸杆24-6，所述第二右开口轨道24-2内设置有第二右活动闸杆24-7，所述第二左活动闸杆24-6和第二右活动闸杆24-7之间连接有第二活动闸板24-8，所述第二左活动闸杆24-6和第二右活动闸杆24-7与第二闸门油缸22-4连接。

如图9和图11所示，本实施例中，所述出口安装板25上设置有出口连接板26，所述出口连接板26上设置有第一进料通口26-1、第二进料通口26-2、第一出料通口26-3和第二出料通口26-4，所述第一进料通口26-1和第一出料通口26-3与第一输出孔25-2连通，所述第二进料通口26-2和第二出料通口26-4与第二输出孔25-3连通；

所述第一出料通口26-3和第二出料通口26-4上连接有出料压板28，所述第一出料通口26-3上安装有第一出料管34-1，所述第二出料通口26-4上安装有第二出料管34-2，所述出料压板28套设在所述第一出料管34-1和第二出料管34-2上；

所述出口连接板26上安装有料斗固定板27，所述料斗固定板27上设置有第一进料通道35-1和第二进料通道35-2，所述第一进料通道35-1和第二进料通道35-2均与料斗32连通。

本实施例中，所述竖向支腿分别为第一竖向支腿和第二竖向支腿，所述第一竖向支腿依次连接的第一底杆15-1、第一下弧形杆15-2、第一倾斜杆15-3和第一上弧形杆15-4，所述第二竖向支腿依次连接的第二底杆16-1、第二下弧形杆16-2、第二倾斜杆16-3和第二上弧形杆16-4，所述横梁17连接在第一上弧形杆15-4和第二上弧形杆16-4之间。

本实施例中，所述第一倾斜杆15-3的底部与第二倾斜杆16-3的底部之间的间距大于第一倾斜杆15-3的顶部与第二倾斜杆16-3的顶部之间的间距。

本实施例中，第一底杆15-1上设置有第一底板13，第二底杆16-1上设置有第二底板14，所述第一底板13远离所述混凝土调节臂式布料机的端部设置有第一调节螺杆13-1，所述第一调节螺杆13-1上穿设有第一上螺母13-2和第一下螺母13-3，所述第一调节螺杆13-1的顶部设置有第一调节柄13-4，所述第一底板13位于第一上螺母13-2和第一下螺母13-3之间；

所述第二底板14远离所述混凝土调节臂式布料机的端部设置有第二调节螺杆14-1，所述第二调节螺杆14-1上穿设有第二上螺母14-2和第二下螺母14-3，所述第二调节螺杆14-1的顶部设置有第二调节柄14-4，所述第二底板14位于第二上螺母14-2和第二下螺母14-3之间。

本实施例中，通过第一调节螺杆13-1调节第一底板13的高度，通过第二调节螺杆14-1调节第二底板14的高度。

本实施例中，实际使用时，两个所述横梁17之间设置有加固槽钢18，所述加固槽钢18的数量为多个，多个所述加固槽钢18沿横梁17长度方向均布。

本实施例中，实际使用时，所述供水管12-1包括多个依次连接的供水管段，相邻两个供水管段之间设置有第一三通接头，所述第一喷雾头12-2安装在所述第一三通接头上；所述连接水管12-4包括多个依次连接的连接水管段，相邻两个连接水管段之间设置有第二三通接头，所述第二喷雾头12-3安装在所述第二三通接头上；所述连接水管12-4通过第三三通接头与所述供水管段连通。

本实施例中，实际使用时，两个弧形拱架9-1分别为第一弧形拱架9-1-1和第二弧形拱架9-1-2，所述第一弧形拱架9-1-1上的供水管12-1记作第一供水管，所述第二弧形拱架9-1-2上的供水管12-1记作第二供水管，所述水箱12内设置有为所述第一供水管供水的第一水泵12-5和为所述第二供水管供水的第二水泵12-6。

本实施例中，实际使用时，行走电机11-3可采用YDE100L2-4-3Kw电机，所述减速机11-4可采用LDAC1-10m/min减速机。

本实施例中，实际使用时，行走轮11-1可参考LD400-ZD车轮组。

本实施例中，实际使用时，所述行走轮11-1通过轴承11-8转动安装在安装轴11-2上，所述安装轴11-2伸出行走箱11-7的端部设置有轴挡块11-9，实现对安装轴11-2的轴向限位。

本实施例中，所述箱体6-3底部四角通过固定销6-2与底座6-1连接。

本实施例中，实际使用时，所述箱体6-3底部四角设置有上连接套筒，所述底座6-1上设置有与所述上连接套筒同轴布设的下连接套筒，所述固定销6-2穿过所述上连接套筒和所述下连接套筒。

本实施例中，所述底座6-1上焊接有三角板6-5，是为了增加底箱与门架400底部的接触面积，从而增大底箱与门架400底部的焊接长度，进而提高调节臂安装的稳定性。

本实施例中，所述大臂1的底部设置有中间耳座1-10，所述大臂升降油缸1-1的固定端铰接在所述大臂耳座1-5-11中，所述大臂升降油缸1-1的伸缩端铰接在中间耳座1-10的一端；所述二臂2上设置有下耳座2-3，所述二臂升降油缸2-1的固定端铰接在中间耳座1-10的另一端，所述二臂升降油缸2-1的伸缩端铰接在下耳座2-3中。

本实施例中，所述三臂回转支撑3-1和小臂回转支撑4-1均可参考徐州万达的回转支承。

本实施例中，所述第一安装轴1-3的底部设置有供第一段混凝土输送管1-2穿过的过管孔。

本实施例中，所述矩形底座1-5-4是为了安装大臂液压马达1-7和大臂减速机1-8，以使大臂减速机1-8的输出轴穿过第二中心孔1-5-5。

本实施例中，设置第一中心孔1-5-6，是为了便于第一段混凝土输送管1-2穿过。

本实施例中，所述第一安装轴1-3穿过铰接孔1-5-14和大臂1的端部。

本实施例中，所述第一进料通道35-1上设置有第一连接板29-2，所述第二进料通道35-2上设置有第二连接板29-1，所述第一连接板29-2和第二连接板29-1之间设置有第三连接板29-3。

本实施例中，实际使用时，所述第一连接板29-2、第二连接板29-1和第三连接板29-3贴合在料斗32外侧壁。

本实施例中，实际使用时，所述第一进料通道35-1和第二进料通道35-2伸入料斗32内，且与料斗32连通。

本实施例中，实际使用时，所述混凝土调节臂式布料机还包括液压总成5，所述液压总成5为大臂升降油缸1-1、二臂升降油缸2-1、大臂液压马达1-7等提供液压油。

本实施例中，所述搅拌部件包括设置在料斗32内的搅拌轴32-1和设置在所述搅拌轴32-1上的搅拌叶32-2。

本实施例中，所述第一闸门油缸22-3通过第一小横梁22-5与所述第一左活动闸杆23-6和第一右活动闸杆23-7连接，所述第一小横梁22-5的两端设置有供所述第一左活动闸杆23-6和第一右活动闸杆23-7安装的第一端部安装孔，所述第一小横梁22-5的中部设置有供第一闸门油缸22-3的伸缩端安装的第一中间安装孔。

本实施例中，所述第二闸门油缸22-4通过第二小横梁22-6与所述第二左活动闸杆24-6和第二右活动闸杆24-7连接，所述第二小横梁22-6的两端设置有供所述第二左活动闸杆24-6和第二右活动闸杆24-7安装的第二端部安装孔，所述第二小横梁22-6的中部设置有供第二闸门油缸22-4的伸缩端安装的第二中间安装孔。

本实施例中，所述架体30的底部设置有四个对称布设的支腿30-4。

本实施例中，所述架体30包括两个对称布设的架体纵梁30-1、连接在两个架体纵梁30-1之间的架体横梁30-2和设置在所述架体纵梁30-1与架体横梁30-2上的壳体30-3，所述架体横梁30-2的数量为多个，多个所述架体横梁30-2沿架体纵梁30-1的长度方向均布。

本实施例中，所述第一主油缸31-1、第二主油缸31-2、第一输送缸31-4、第二输送缸31-3和水箱31安装在架体横梁30-2上，且第一主油缸31-1、第二主油缸31-2、第一输送缸31-4与第二输送缸31-3均沿架体纵梁30-1方向布设。

本实施例中，所述第一输送缸31-4与第二输送缸31-3均与出口安装板25连接。

本实施例中，所述支腿30-4为可升降支腿，具体使用时，可参考液压支腿。

本实施例中，所述供油机构包括设置在架体30内的油箱35、主电机36和与主电机36连接的供油泵37，所述油箱35上设置有过滤嘴38，所述架体横梁30-2上设置有供主电机36安装的电机座36-1，所述供油泵37通过管线为第一主油缸31-1、第二主油缸31-2、第一闸门油缸22-3、第二闸门油缸22-4供液压油。

如图13所示，本实施例中，所述料斗固定板27上设置有第一通孔27-1和第二通孔27-2，所述第一进料通道35-1安装在第一通孔27-1处，所述第二进料通道35-2安装在第二通孔27-2处。

本实施例中，所述出口安装板25包括出口安装板本体25-1，所述出口安装板本体25-1上设置有第一安装凸起25-4、第二安装凸起25-5、第一下安装凸起25-8、第二下安装凸起25-9、第一上安装凸起25-12、第二上安装凸起25-13，所述第一下安装凸起25-8上设置有供第一左活动闸杆23-6和第一右活动闸杆23-7安装的第一下安装滑槽25-6，所述第一上安装凸起25-12上设置有供第一左活动闸杆23-6和第一右活动闸杆23-7安装的第一上安装滑槽25-10；

所述第二下安装凸起25-9上设置有供第二左活动闸杆24-6和第二右活动闸杆24-7安装的第二下安装滑槽25-7，所述第二上安装凸起25-13上设置有供第二左活动闸杆24-6和第二右活动闸杆24-7安装的第二上安装滑槽25-11。

所述出口安装板25上设置有供斜安装杆22-1安装的上连接板25-14。

本实施例中，实际安装时，所述第一左开口轨道23-1沿第一安装凸起25-4布设，所述第二右开口轨道24-2沿第二安装凸起25-5布设，所述第一右开口轨道23-2和第二左开口轨道24-1安装在出口安装板本体25-1上。

本实施例中，实际安装时，第一上连接块23-3沿第一上安装凸起25-12布设，第二上连接块24-3沿第二上安装凸起25-13布设，所述第一下连接块23-4沿第一下安装凸起25-8布设，所述第二下连接块24-4沿第二下安装凸起25-9布设。

本实施例中，实际安装时，所述第一左开口轨道23-1内设置有供第一左活动闸杆23-6滑移的滑槽，所述第一右开口轨道23-2内设置有供第一右活动闸杆23-7滑移的滑槽，所述第二左开口轨道24-1内设置有供第二左活动闸杆24-6滑移的滑槽，所述第二右开口轨道24-2内设置有供第一右活动闸杆23-7滑移的滑槽。

本实施例中，所述出口安装板25的截面为三角形，所述出口安装板25靠近所述料斗32的侧面为倾斜面，所述第一输出孔25-2和第二输出孔25-3沿出口安装板25的斜面布设。

本实施例中，操作行走电机11-3工作，行走电机11-3转动带动减速机11-4转动，减速机11-4转动通过主动齿轮11-5和从动齿轮11-6带动行走轮11-1沿钢轨10移动，直至隧道衬砌双臂式泵车移动至隧道衬砌台车中。

本发明使用时，操作大臂液压马达1-7转动，大臂液压马达1-7转动带动大臂减速机1-8转动，大臂减速机1-8上的大臂主动齿轮1-9转动带动大臂回转支撑1-4的外圈转动，使大臂支座1-5绕所述大臂回转部件转动，实现大臂1的转动调节；操作大臂升降油缸1-1伸缩，实现大臂1的升降调节；操作二臂升降油缸2-1伸缩，实现二臂2的升降调节；操作三臂回转支撑3-1转动，实现三臂3的转动调节；操作小臂回转支撑4-1转动，实现小臂4的转动调节，直至第一调节臂100和第二调节臂200满足隧道衬砌台车浇筑窗口要求；

通过混凝土泵车为料斗32内盛装混凝土，操作第一闸门油缸22-3伸长，第一闸门油缸22-3伸长推动第一左活动闸杆23-6沿第一左开口轨道23-1滑移，第一右活动闸杆23-7沿第一右开口轨道23-2滑移，第一左活动闸杆23-6和第一右活动闸杆23-7滑移带动第一活动闸板23-8沿第一输出孔25-2滑移，第一活动闸板23-8将第一出料口关闭，料斗32内盛装混凝土通过第一进料口进入第一输送缸31-4中，直至第一输送缸31-4中装满混凝土；

操作第一闸门油缸22-3收缩，第一闸门油缸22-3收缩通过第一左活动闸杆23-6和第一右活动闸杆23-7滑移带动第一活动闸板23-8沿第一输出孔25-2反向滑移，第一活动闸板23-8将第一进料口关闭，第一出料口打开，第一主油缸31-1伸缩推动第一输送缸31-4中混凝土经第一出料管34-1输出至第一调节臂100上的所述混凝土输送管，直至第一输送缸31-4中混凝土的输送完毕，实现隧道一侧壁的浇筑；

同时，第二闸门油缸22-4伸长，第二闸门油缸22-4伸长推动第二左活动闸杆24-6沿第二左开口轨道24-1滑移，第二右活动闸杆24-7沿第二右开口轨道24-2滑移，第二左活动闸杆24-6和第二右活动闸杆24-7滑移带动第二活动闸板24-8沿第二输出孔25-3滑移，第二活动闸板24-8将第二出料口关闭，料斗32内盛装混凝土通过第二进料口进入第二输送缸31-3中，直至第二输送缸31-3中装满混凝土；

之后，第二闸门油缸22-4收缩，第二主油缸31-2伸缩推动第第二输送缸31-3中混凝土经第二出料管34-2输出至第二调节臂200上的所述混凝土输送管，直至第二输送缸31-3中混凝土的输送完毕，实现隧道另一侧壁的浇筑；同时，操作第一闸门油缸22-3伸长，直至第一输送缸31-4中装满混凝土，第一输送缸31-4和第二输送缸31-3交替输送混凝土，实现隧道两侧的带压浇筑，提高了隧道二次衬砌效率。

综上所述，本发明结构简单，操作简便，与隧道二次衬砌台车分体布设，以便于隧道衬砌双臂式泵车能伸入或者脱离隧道二次衬砌台车，既能实现隧道衬砌双臂式泵车与隧道二次衬砌台车的原有施工工艺，又能实现隧道两侧的带压浇筑，提高了隧道二次衬砌效率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种隧道衬砌双臂式泵车，其特征在于：包括门式架体、设置在所述门式架体上的混凝土输送装置(300)和混凝土调节臂式布料机，以及设置在所述混凝土调节臂式布料机上的混凝土输送管；

所述门式架体包括两个平行布设的门架(400)、设置在所述门架(400)上的弧形拱架部件(9)和设置在所述门架(400)底部的行走机构，所述弧形拱架部件(9)上设置有喷淋部件；

所述混凝土调节臂式布料机包括两个对称布设的的调节臂且分别为第一调节臂(100)和第二调节臂(200)，所述混凝土输送管的数量为两组，两组所述混凝土输送管分别布设在所述第一调节臂(100)和第二调节臂(200)上，两组所述混凝土输送管靠近所述门式架体的端部与所述混凝土输送装置(300)连接；

所述混凝土输送装置(300)包括架体(30)、设置在架体(30)底部的液压输送机构、设置在所述架体(30)内的供油机构和设置在所述架体(30)一端的料仓机构，所述料仓机构包括料斗(32)、设置在料斗(32)内的搅拌部件和连接料斗(32)与所述液压输送机构的闸门机构(22)，所述液压输送机构和所述闸门机构(22)的数量均为两个，两个所述液压输送机构分别与两组所述混凝土输送管连接。

2.按照权利要求1所述的一种隧道衬砌双臂式泵车，其特征在于：所述门架(400)包括两个对称布设的竖向支腿和连接在两个所述竖向支腿之间的横梁(17)，所述竖向支腿包括依次连接的底杆、下弧形杆、倾斜杆和上弧形杆，所述行走机构位于所述底杆下部，所述横梁(17)位于两个所述上弧形杆之间；

所述弧形拱架部件(9)包括两个对称布设的弧形拱架(9-1)以及连接在两个弧形拱架(9-1)之间的连接槽钢(9-2)，所述连接槽钢(9-2)的数量多个，多个所述连接槽钢(9-2)沿弧形拱架(9-1)均布，所述倾斜杆和所述弧形拱架(9-1)之间设置有水平加固杆(9-3)，所述水平加固杆(9-3)的数量为多个，所述上弧形杆和弧形拱架(9-1)之间设置有竖向加固杆(9-4)，所述弧形拱架(9-1)位于所述横梁(17)的正上方，所述弧形拱架(9-1)的底部高于所述竖向支腿的底部，所述连接槽钢(9-2)靠近所述第一调节臂(100)和第二调节臂(200)的前端伸出弧形拱架(9-1)；

所述喷淋部件包括设置在所述底杆上的水箱(12)、与水箱(12)连接且沿弧形拱架(9-1)布设的供水管(12-1)和多个均布在所述供水管(12-1)上的第一喷雾头(12-2)，以及与所述供水管(12-1)连通且沿连接槽钢(9-2)布设的连接水管(12-4)和多个均布在所述连接水管(12-4)上的第二喷雾头(12-3)。

3.按照权利要求1所述的一种隧道衬砌双臂式泵车，其特征在于：所述行走机构包括设置在所述门架(400)四角底部的行走部件，所述行走部件(11)沿钢轨(10)行走，所述钢轨(10)布设在隧道内底部；

所述行走部件(11)包括行走箱(11-7)、设置在行走箱(11-7)内的安装轴(11-2)、穿设在安装轴(11-2)上的行走轮(11-1)和与行走轮(11-1)传动连接的行走电机(11-3)，所述行走电机(11-3)的输出端接有减速机(11-4)，所述减速机(11-4)的输出轴上设置有主动齿轮(11-5)，所述安装轴(11-2)上套设有从动齿轮(11-6)，所述主动齿轮(11-5)和从动齿轮(11-6)啮合，所述行走轮(11-1)的底部伸出行走箱(11-7)与钢轨(10)贴合，所述从动齿轮(11-6)与行走轮(11-1)连接。

4.按照权利要求1所述的一种隧道衬砌双臂式泵车，其特征在于：所述第一调节臂(100)和第二调节臂(200)均包括依次连接的大臂总成、二臂总成、三臂总成和小臂总成，所述门架(400)上设置有底箱，所述底箱包括箱体(6-3)和四个设置在箱体(6-3)底部四角的底座(6-1)，所述箱体(6-3)为中空箱体，所述箱体(6-3)的侧面上设置有开口部(6-4)；

所述大臂总成包括大臂回转部件、设置在所述大臂回转部件上的大臂支座(1-5)和设置在大臂支座(1-5)上的大臂(1)，所述大臂支座(1-5)上设置有大臂升降油缸(1-1)；

所述二臂总成(2)包括安装在大臂(1)上的二臂升降油缸(2-1)、与二臂升降油缸(2-1)连接的二臂(2)和设置在二臂(2)上的二臂耳座(2-5)，所述二臂耳座(2-5)与大臂(1)铰接；

所述三臂总成(3)包括设置在二臂(2)上的三臂回转支撑(3-1)和安装在三臂回转支撑(3-1)上的三臂(3)；

所述小臂总成(4)包括设置在三臂(3)下部的小臂回转支撑(4-1)和安装在小臂回转支撑(4-1)上的小臂(4)。

5.按照权利要求4所述的一种隧道衬砌双臂式泵车，其特征在于：所述混凝土输送管包括依次沿大臂(1)布设的第一段混凝土输送管(1-2)、穿过二臂(2)布设的第二段混凝土输送管(2-2)、沿三臂(3)布设的第三段混凝土输送管(3-2)和沿四臂(4)布设的第四段混凝土输送管(4-2)，所述大臂支座(1-5)和大臂(1)的一端中穿设有第一安装轴(1-3)，所述大臂(1)的另一端和二臂耳座(2-5)中穿设有第二安装轴(2-6)，所述第一安装轴(1-3)和第二安装轴(2-6)均为中空轴，所述第一段混凝土输送管(1-2)穿过第二安装轴(2-6)的出口端与第二段混凝土输送管(2-2)的入口端连通，所述第二段混凝土输送管(2-2)穿过三臂回转支撑(3-1)的出口端与第三段混凝土输送管(3-2)的入口端连通，所述第三段混凝土输送管(3-2)穿过小臂回转支撑(4-1)的出口端与第四段混凝土输送管(4-2)连通，所述第四段混凝土输送管(4-2)的端部伸出小臂(4)；

所述第一段混凝土输送管(1-2)的入口端穿过第一安装轴(1-3)并进入箱体(6-3)中，所述第一段混凝土输送管(1-2)的入口端通过混凝土输送连接管(1-12)与混凝土输送装置(300)连接。

6.按照权利要求4所述的一种隧道衬砌双臂式泵车，其特征在于：所述大臂回转部件包括大臂液压马达(1-7)、与大臂液压马达(1-7)传动连接的大臂减速机(1-8)和安装在大臂减速机(1-8)上的大臂主动齿轮(1-9)，以及与大臂主动齿轮(1-9)传动连接的大臂回转支撑(1-4)，所述大臂回转支撑(1-4)的内圈与箱体(6-3)顶部固定连接，所述大臂回转支撑(1-4)的外圈与大臂主动齿轮(1-9)啮合；

所述大臂支座(1-5)包括与大臂回转支撑(1-4)的外圈固定连接的圆形底座(1-5-1)和与圆形底座(1-5-1)一体成型的矩形底座(1-5-4)，所述圆形底座(1-5-1)的中心位置设置有第一中心孔(1-5-6)，所述矩形底座(1-5-4)的中心位置设置有第二中心孔(1-5-5)，所述圆形底座(1-5-1)的圆周均布有多个用于连接大臂回转支撑(1-4)的外圈的连接孔(1-5-7)，所述圆形底座(1-5-1)上设置有用于连接大臂(1)一端的上连接耳和用于连接大臂升降油缸(1-1)的大臂耳座(1-5-11)。

7.按照权利要求6所述的一种隧道衬砌双臂式泵车，其特征在于：所述上连接耳包括设置在圆形底座(1-5-1)上的优弧板(1-5-9)和两个对称设置在优弧板(1-5-9)上的回转立板(1-5-10)，两个所述回转立板(1-5-10)顶部设置有铰接孔(1-5-14)，所述优弧板(1-5-9)的中心与第一中心孔(1-5-6)的中心重合，所述优弧板(1-5-9)的外侧壁设置有多个加强筋板(1-5-2)，所述加强筋板(1-5-2)的底部与圆形底座(1-5-1)连接，所述回转立板(1-5-10)与优弧板(1-5-9)之间设置有三角加固板(1-5-12)，所述三角加固板(1-5-12)的一个直角边与优弧板(1-5-9)顶面相贴合，所述优弧板(1-5-9)的另一个直角边与回转立板(1-5-10)相贴合；

两个回转立板(1-5-10)之间设置有L形连接板(1-5-13)，所述L形连接板(1-5-13)的底部与优弧板(1-5-9)之间设置有竖向板，所述大臂耳座(1-5-11)包括两个对称设置在所述竖向板上的耳板，所述大臂耳座(1-5-11)的开口朝向大臂(1)的底部。

8.按照权利要求1所述的一种隧道衬砌双臂式泵车，其特征在于：两个所述液压输送机构分别为第一液压输送机构和第二液压输送机构，所述架体(30)的底部设置有水箱(31)，所述第一液压输送机构包括设置在水箱(31)一侧的第一主油缸(31-1)和设置在水箱(31)另一侧的第一输送缸(31-4)，所述第二液压输送机构包括设置在水箱(31)一侧的第二主油缸(31-2)和设置在水箱(31)另一侧的第二输送缸(31-3)，所述第一主油缸(31-1)的活塞杆穿过水箱(31)伸入第一输送缸(31-4)中，所述第二主油缸(31-2)的活塞杆穿过水箱(31)伸入第二输送缸(31-3)中；

所述第一输送缸(31-4)和第二输送缸(31-3)的端部设置有出口安装板(25)，两个所述闸门机构分别为安装在出口安装板(25)上的第一闸门机构和第二闸门机构，所述第一闸门机构上设置有第一液压缸机构，所述第二闸门机构上设置有第二液压缸机构，所述第一液压缸机构带动所述第一闸门机构将第一输送缸(31-4)与料斗(32)或者所述混凝土输送管连通，所述第二液压缸机构带动所述第二闸门机构将第二输送缸(31-3)与料斗(32)或者所述混凝土输送管连通。

9.按照权利要求8所述的一种隧道衬砌双臂式泵车，其特征在于：所述出口安装板(25)上设置有第一输出孔(25-2)和第二输出孔(25-3)，所述第一输出孔(25-2)与第一输送缸(31-4)连通，所述第二输出孔(25-3)与第二输送缸(31-3)连通；

所述第一闸门机构安装在第一输出孔(25-2)上，所述第二闸门机构安装在所述第二输出孔(25-3)上，所述出口安装板(25)两侧对称设置有斜安装杆(22-1)，两个所述斜安装杆(22-1)顶部连接有上横梁(22-2)，所述第一液压缸机构为安装在上横梁(22-2)上且控制第一闸门机构的第一闸门油缸(22-3)，所述第二液压缸机构为安装在上横梁(22-2)上且控制第二闸门机构的第二闸门油缸(22-4)；

所述第一闸门机构包括沿出口安装板(25)长度方向布设的第一左开口轨道(23-1)、沿出口安装板(25)长度方向布设的第一右开口轨道(23-2)、安装在第一左开口轨道(23-1)与第一右开口轨道(23-2)之间的第一上连接块(23-3)和安装在第一左开口轨道(23-1)与第一右开口轨道(23-2)之间的第一下连接块(23-4)，所述第一左开口轨道(23-1)和第一右开口轨道(23-2)之间设置有第一固定闸板(23-5)，所述第一固定闸板(23-5)将第一输出孔(25-2)划分为第一进料口和第一出料口，所述第一左开口轨道(23-1)内设置有第一左活动闸杆(23-6)，所述第一右开口轨道(23-2)内设置有第一右活动闸杆(23-7)，所述第一左活动闸杆(23-6)和第一右活动闸杆(23-7)之间连接有第一活动闸板(23-8)，所述第一左活动闸杆(23-6)和第一右活动闸杆(23-7)与第一闸门油缸(22-3)连接；

所述第二闸门机构包括沿出口安装板(25)长度方向布设的第二左开口轨道(24-1)、沿出口安装板(25)长度方向布设的第二右开口轨道(24-2)、安装在第二左开口轨道(24-1)与第二右开口轨道(24-2)之间的第二上连接块(24-3)和安装在第二左开口轨道(24-1)与第二右开口轨道(24-2)之间的第二下连接块(24-4)，所述第二左开口轨道(24-1)和第二右开口轨道(24-2)之间设置有第二固定闸板(24-5)，所述第二固定闸板(24-5)将第二输出孔(25-3)划分为第二进料口和第二出料口，所述第二左开口轨道(24-1)内设置有第二左活动闸杆(24-6)，所述第二右开口轨道(24-2)内设置有第二右活动闸杆(24-7)，所述第二左活动闸杆(24-6)和第二右活动闸杆(24-7)之间连接有第二活动闸板(24-8)，所述第二左活动闸杆(24-6)和第二右活动闸杆(24-7)与第二闸门油缸(22-4)连接。

10.按照权利要求8所述的一种隧道衬砌双臂式泵车，其特征在于：所述出口安装板(25)上设置有出口连接板(26)，所述出口连接板(26)上设置有第一进料通口(26-1)、第二进料通口(26-2)、第一出料通口(26-3)和第二出料通口(26-4)，所述第一进料通口(26-1)和第一出料通口(26-3)与第一输出孔(25-2)连通，所述第二进料通口(26-2)和第二出料通口(26-4)与第二输出孔(25-3)连通；

所述第一出料通口(26-3)和第二出料通口(26-4)上连接有出料压板(28)，所述第一出料通口(26-3)上安装有第一出料管(34-1)，所述第二出料通口(26-4)上安装有第二出料管(34-2)，所述出料压板(28)套设在所述第一出料管(34-1)和第二出料管(34-2)上；

所述出口连接板(26)上安装有料斗固定板(27)，所述料斗固定板(27)上设置有第一进料通道(35-1)和第二进料通道(35-2)，所述第一进料通道(35-1)和第二进料通道(35-2)均与料斗(32)连通。

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