CN110905554A - 隧道仰拱与填充混凝土摊铺机及施工工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种隧道仰拱与填充混凝土摊铺机及施工工艺。摊铺机包括边墙模板、纵向导轨、环向导轨、边墙模板连接梁、横向支撑千斤、环轨小车、摊铺模板、环轨小车驱动机构和前支腿，边墙模板内平面分别与纵向导轨、环向导轨、边墙模板连接梁刚性连接，前端与前支腿刚性连接；环向导轨与环轨小车滑动连接，环轨小车与摊铺模板刚性连接；边墙模板连接梁与环轨小车驱动机构刚性连接，环轨小车驱动机构与牵引链条链接，牵引链条绕过环向导轨和边墙连接梁，两端分别与环轨小车铰接形成封闭的传动链路；横向支撑千斤与边墙模板刚性连接。本发明整个衬砌过程中仰拱面处于敞开状态，方便振捣作业有利于振捣排气，振捣无死角，混凝土密实强度高。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于隧道或地下工程中的施工装置，尤其涉及一种隧道仰拱与填充混凝土摊铺机及施工工艺。
背景技术
现代隧道结构复杂，工期短、质量高，对施工工艺的创新提出了较高的要求。隧道施工主要由：开挖、衬砌、装修三道工序组成。影响隧道使用寿命和隧道建设周期的主要因素由开挖及衬砌两道工序决定。这两道工序在隧道狭小的空间内同时进行，要求施工质量的同时不能互相干扰，这对施工方法和施工管理提出了极高的要求。
目前的施工方法是：首先在隧道前方进行开挖作业；然后在后方进行衬砌作业。
衬砌作业时采用模筑法配合移动栈桥进行仰拱混凝土衬砌，在仰拱混凝土脱模后再进行仰拱填充混凝土衬砌，施工中要求衬砌施工时间尽量短，不影响栈桥通行，为隧道开挖施工留出充裕的时间以加快整个隧道施工进度。在仰拱模筑法施工采用的模板不论那种结构均存在如下缺点：1，由于模板覆盖了混凝土，使混凝土的振捣需从模板上开的工作窗进行，受模板结构限制，工作窗的布置数量有限不能充分兼顾需要振捣的混凝土面，导致仰拱混凝土因振捣不充分结构强度不达标；2，开闭工作窗过程繁琐且布料时受工作窗位置限制不能灵活调整布料机构导致仰拱浇筑时间太长影响栈桥通行严重妨碍隧道开挖作业；3，仰拱模板用钢量较大对资源造成较大浪费。
为解决上述难题，现有技术探索并试验了多种方法，但目前为止均存在各种缺陷，难以推广。例如：CN102116158A公开的针梁弧形横向滑模台车，公开日为2011.7.6，其采用：针梁，还包括纵梁及纵梁顶升油缸；针梁底部设有针梁顶升油缸和针梁支腿；针梁置于纵梁上，纵梁下部设有至少两个弧架，纵梁上部设有至少三个针梁框，针梁框之间由连接梁连接；弧架底部连接有弧形模板，弧架由主动板与弧形模板连接。在针梁与针梁框之间有牵引机构，针梁框连接模板弧架，主动板与模板相互连接，主动板上有导向轮，导向轮引导主动板和模板沿弧形轨道通过安装在弧形轨道上牵引链条，利用电机和液压注射马达做为动力，沿弧形轨道运行。在针梁与针梁框之间有牵引机构，针梁框连接模板弧架，主动板与模板相互连接，主动板上有导向轮，导向轮引导主动板和模板沿弧形轨道通过安装在弧形轨道上牵引链条，利用电机和液压注射马达做为动力，沿弧形轨道运行，主动板带动模板在弧形轨道上滑动，来完成混凝土的浇注。从上述结构及使用方式可知：1、由于采用单一的弧形轨道和弧形模板为浇注混凝土成型，只能解决仰拱成型曲线简单的仰拱衬砌如圆形隧道的底部混凝土浇注，不能解决带边墙和仰拱结构的隧道施工；2、主动板上设置了电机和液压注射马达，而主动板在浇注过程中在弧形轨道上滑动，电机连接的电线或液压注射马达连接的油管也就跟着主动板贴近混凝土浇注面移动，导致线路或管路布置难，线路或管路与浇注过程中的混凝土布料施工相互干扰又容易被溅起的混凝土污染，故障率高；3、不能实现公路及铁路隧道的仰拱施工后尚需在仰拱混凝土上进行填充混凝土施工的需求；4、在隧道安装后就会阻断隧道交通，不能满足保持隧道通行，隧道各施工工序同时展开的要求；5、功能简单，结构复杂，重量大，成本高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的上述问题，提供一种隧道仰拱与填充混凝土摊铺机及施工工艺。采用本发明，整个衬砌过程中仰拱面处于敞开状态，方便振捣作业有利于振捣排气，振捣无死角，混凝土密实强度高。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种隧道仰拱与填充混凝土摊铺机，其特征在于：包括边墙模板、纵向导轨、环向导轨、边墙模板连接梁、横向支撑千斤、环轨小车、摊铺模板、环轨小车驱动机构和前支腿，边墙模板内平面分别与纵向导轨、环向导轨、边墙模板连接梁刚性连接，前端与前支腿刚性连接；环向导轨与环轨小车滑动连接，环轨小车与摊铺模板刚性连接；边墙模板连接梁与环轨小车驱动机构刚性连接，环轨小车驱动机构与牵引链条链接，牵引链条绕过环向导轨和边墙连接梁，两端分别与环轨小车铰接形成封闭的传动链路；横向支撑千斤与边墙模板刚性连接。
所述边墙模板为2组，每组边墙模板内平面分别与2根纵向导轨、2组环向导轨、2组边墙模板连接梁刚性连接，前端分别与2组前支腿刚性连接。
本发明还包括翻转模板和翻转模板支撑千斤，边墙模板上平面与翻转模板及翻转模板支撑千斤铰接，翻转模板与翻转模板支撑千斤铰接。
所述边墙模板上平面设有铰耳，边墙模板通过铰耳与翻转模板和翻转模板支撑千斤铰接。
所述纵向导轨为2根，分别与2组边墙模板内平面前后刚性连接。
所述环向导轨为2组，分别与2组边墙模板内平面前后刚性连接，还分别与2根边墙模板连接梁刚性连接，每组环向导轨还通过导轨限位滑槽与2台环轨小车滑动连接，每组环向导轨外端上方及下方分别设有1个链条导向轮，内端下方设有1个链条导向轮。
所述边墙模板连接梁为2根，分别与2组边墙模板和2根纵梁刚性连接，边墙模板连接梁两侧还设有连接座，连接座分别与2台环轨小车驱动机构刚性连接，边墙模板连接梁中部还设有2组链条导向轮。
所述横向支撑千斤为2根，分别与边墙模板前端刚性连接。
所述环轨小车为4台，通过小车滚轮及环向导轨的限位滑槽与2组环向导轨滑动连接，且每组环向导轨分别连接2台环轨小车，环轨小车按隧道断面左右侧分为2组，每2台1组，每组环轨小车还与1组摊铺模板刚性连接，每个环轨小车中部设有2个与链条铰接的连接螺栓。
所述摊铺模板为2组，分别与2组环轨小车刚性连接。
所述环轨小车驱动机构为4台，每2台为1组，环轨小车驱动机构分别与2根边墙模板连接梁两侧刚性连接，每台环轨小车驱动机构设有驱动链轮，通过驱动链轮与1根牵引链条链接，每组环轨小车驱动机构的回转轴还通过传动轴铰接。
所述牵引链条为4根，每2根1组，每根与环轨小车驱动机构驱动链轮链接，牵引链条分别绕过环向导轨和边墙连接梁上设置的链条导向轮，两端分别与环轨小车的2根连接螺栓铰接形成封闭的传动链路。
所述传动轴为2根，分别与2组环轨小车驱动机构的回转轴铰接。
所述前支腿为2组，分别与边墙模板前端刚性连接。
一种隧道仰拱与填充混凝土摊铺机的施工工艺，其特征在于，包括如下工序：
A、先架设移动栈桥在隧道需要位置；
B、仰拱混凝土施工：
B1通过移动栈桥上的起吊小车吊运摊铺机，让摊铺机的一端搭接在已衬砌形成的仰拱上，另一端通过前支腿支撑于隧道底部，横向支撑千斤支撑于隧道的侧壁上；
B2安装纵向及环向止水带并安装好堵头模板；
B3启动环轨小车驱动机构，环轨小车运动并带动两侧摊铺模板沿环向导轨向左右两侧移动，空出隧道底部；
B4 将罐车开到栈桥上向隧道底部倾倒混凝土，并按规范要求振捣混凝土；
B5 当混凝土浇筑到仰拱底部内顶面后，启动环轨小车驱动机构，环轨小车运动并带动摊铺模板沿环向导轨向中间移动，封闭隧道仰拱底部并刮除多余混凝土；
B6 通过布料机构向摊铺模板外侧浇筑混凝土，并按规范要求振捣混凝土；
B7 当混凝土充满摊铺模板下方后，启动环轨小车驱动机构，环轨小车带动两侧摊铺模板沿环向导轨向左右两侧移动，继续通过布料机构向摊铺模板外侧浇筑混凝土，并按规范要求振捣混凝土，如此反复直到摊铺模板与边墙模板相接；
B8 通过布料机构从边墙模板上方浇筑混凝土并按规范要求振捣混凝土完成整个仰拱混凝土浇筑；
C、仰拱混凝土施工同时在栈桥下方完成下一循环钢筋施工；
D、填充混凝土施工：
D1 仰拱达到脱模要求后，拆除堵头板，收起横向支撑千斤；
D2 通过移动栈桥上的起吊小车提起并吊运摊铺机到下一仰拱施工位置；
D3 安装水沟模板、渗水管、堵头模板，开始进行填充混凝土浇筑施工；
E 、填充混凝土达到行车要求后，开行移动栈桥到下一施工段并架设栈桥；
重复以上步骤，进行仰拱及填充作业。
采用本发明的优点在于：
一、本发明中，采用覆盖面积极小的摊铺模板，整个衬砌过程中除摊铺模板覆盖仰拱面外其余部分处于敞开状态，在摊铺模板纵向两侧均可进行振捣作业，且因摊铺模板面积小，其覆盖下混凝土也在有效振捣区内；边墙模板高度低与水平面几乎垂直布置，浇注空间上方敞开，有利于振捣时插入振捣棒施工，所以整个施工过程，振捣 、排气无死角，混凝土密实强度高。
二、本发明中，先通过环轨小车带动两侧摊铺模板沿环向导轨向隧道左右两侧移动，空出隧道底部，再将罐车开到栈桥上向隧道底部倾倒混凝土，当混凝土浇筑到仰拱底部内顶面后，启动环轨小车带动摊铺模板沿环向导轨向隧道中间移动，封闭隧道仰拱底部并刮除多余混凝土，然后从摊铺模板移动方向侧进行混凝土布料，摊铺模板与边墙模板相接后，从边墙模板上方布料。整个衬砌过程，布料灵活，速度快，无需模筑工艺的开闭工作窗的繁琐工作，施工速度可提高一倍以上。
三、本发明中，整个施工过程的布料及振捣作业没有模筑施工中因模板上设置的工作窗带来的位置限制，工人可灵活的安排施工位置，效率高，劳动强度低，有利于在环境恶劣进行施工。
四、本发明摊铺模板面积小，其余构件数量少，总重量轻；现有模筑施工采用的各类仰拱模板由大面积的钢板制作，重量重。因此本发明可大量节省钢材，成本低，占用社会资源少。
附图说明
图1为本发明实施例1正视结构示意图；
图2为本发明实施例1侧视结构示意图；
图3为本发明实施例2正视结构示意图；
图4为本发明实施例2侧视结构示意图；
图5为本发明边墙模板及翻转模板正视图；
图6为本发明边墙模板及翻转模板侧视图；
图7为本发明纵向导轨正视图；
图8为本发明纵向导轨侧视图；
图9为本发明环向导轨正视图；
图10为本发明环向导轨侧视图；
图11为本发明边墙模板连接梁正视图；
图12为本发明边墙模板连接梁侧视图；
图13为本发明纵梁正视图；
图14为本发明纵梁侧视图；
图15为本发明环轨小车正视图；
图16为本发明环轨小车侧视图；
图17为本发明摊铺模板正视图；
图18为本发明摊铺模板侧视图；
图19为本发明环轨小车驱动机构正视图；
图20为本发明环轨小车驱动机构侧视图；
图21为本发明传动轴侧视图。
图中标记为：1、边墙模板，2、翻转模板，3、翻转模板支撑千斤，4、纵向导轨，5、环向导轨，6、边墙模板连接梁，7、纵梁，8、横向支撑千斤，9、环轨小车，10、摊铺模板，11、环轨小车驱动机构，12、前支腿，13、牵引链条，14、链条导向轮，15、小车滚轮，16、传动轴，17、移动栈桥，18、起吊小车，19、布料机构。
具体实施方式
实施例1
一种隧道仰拱与填充混凝土摊铺机，包括边墙模板1、纵向导轨4、环向导轨5、边墙模板连接梁6、横向支撑千斤8、环轨小车9、摊铺模板10、环轨小车驱动机构11和前支腿12，边墙模板1内平面分别与纵向导轨4、环向导轨5、边墙模板连接梁6刚性连接，前端与前支腿12刚性连接；环向导轨5与环轨小车9滑动连接，环轨小车5与摊铺模板10刚性连接；边墙模板连接梁6与环轨小车驱动机构11刚性连接，环轨小车驱动机构11与牵引链条13链接，牵引链条13绕过环向导轨5和边墙连接梁，两端分别与环轨小车9铰接形成封闭的传动链路；横向支撑千斤8与边墙模板1刚性连接。
所述边墙模板1为2组，每组边墙模板1内平面分别与2根纵向导轨4、2组环向导轨5、2组边墙模板连接梁6刚性连接，前端分别与2组前支腿12刚性连接。
所述纵向导轨4为2根，分别与2组边墙模板1内平面前后刚性连接。
所述环向导轨5为2组，分别与2组边墙模板1内平面前后刚性连接，还分别与2根边墙模板连接梁6刚性连接，每组环向导轨5还通过导轨限位滑槽与2台环轨小车9滑动连接，每组环向导轨5外端上方及下方分别设有1个链条导向轮，内端下方设有1个链条导向轮14。
所述边墙模板连接梁6为2根，分别与2组边墙模板1刚性连接，边墙模板连接梁6两侧还设有连接座，连接座分别与2台环轨小车驱动机构11刚性连接，边墙模板连接梁6中部还设有2组链条导向轮14。
所述横向支撑千斤8为2根，分别与边墙模板1前端刚性连接。
所述环轨小车9为4台，通过小车滚轮15及环向导轨的限位滑槽与2组环向导轨5滑动连接，且每组环向导轨5分别连接2台环轨小车9，环轨小车9按隧道断面左右侧分为2组，每2台1组，每组环轨小车9还与1组摊铺模板10刚性连接，每个环轨小车9中部设有2个与链条铰接的连接螺栓。
所述摊铺模板10为2组，分别与2组环轨小车刚性连接。
所述环轨小车驱动机构11为4台，每2台为1组，环轨小车驱动机构11分别与2根边墙模板连接梁6两侧刚性连接，每台环轨小车驱动机构11设有驱动链轮，通过驱动链轮与1根牵引链条13链接，每组环轨小车驱动机构11的回转轴还通过传动轴16铰接。
所述牵引链条13为4根，每2根1组，每根与环轨小车驱动机构11驱动链轮链接，牵引链条13分别绕过环向导轨5和边墙模板连接梁6上设置的链条导向轮，两端分别与环轨小车9的2根连接螺栓铰接形成封闭的传动链路。
所述传动轴16为2根，分别与2组环轨小车驱动机构11的回转轴铰接。
所述前支腿12为2组，分别与边墙模板1前端刚性连接，可伸缩以适应地面高低变化。
一种隧道仰拱与填充混凝土摊铺机的施工工艺，包括如下工序：
A、先架设移动栈桥17在隧道需要位置；
B、仰拱混凝土施工：
B1通过移动栈桥17上的起吊小车18吊运摊铺机，让摊铺机的一端搭接在已衬砌形成的仰拱上，另一端通过前支腿12支撑于隧道底部，横向支撑千斤8支撑于隧道的侧壁上；
B2安装纵向及环向止水带并安装好堵头模板；
B3启动环轨小车驱动机构11，环轨小车9运动并带动两侧摊铺模板10沿环向导轨5向左右两侧移动，空出隧道底部；
B4 将罐车开到栈桥上向隧道底部倾倒混凝土，并按规范要求振捣混凝土；
B5 当混凝土浇筑到仰拱底部内顶面后，启动环轨小车驱动机构11，环轨小车9运动并带动摊铺模板10沿环向导轨5向中间移动，封闭隧道仰拱底部并刮除多余混凝土；
B6 通过布料机构19向摊铺模板10外侧浇筑混凝土，并按规范要求振捣混凝土；
B7 当混凝土充满摊铺模板10下方后，启动环轨小车驱动机构11，环轨小车9带动两侧摊铺模板10沿环向导轨5向左右两侧移动，继续通过布料机构19向摊铺模板10外侧浇筑混凝土，并按规范要求振捣混凝土，如此反复直到摊铺模板10与边墙模板1相接；
B8 通过布料机构19从边墙模板1上方浇筑混凝土并按规范要求振捣混凝土完成整个仰拱混凝土浇筑。
E、仰拱混凝土施工同时在栈桥下方完成下一循环钢筋施工；
F、填充混凝土施工：
D1 仰拱达到脱模要求后，拆除堵头模板，收起横向支撑千斤8；
D2 通过移动栈桥17上的起吊小车18提起并吊运摊铺机到下一仰拱施工位置；
D3 安装水沟模板、渗水管、堵头模板，开始进行填充混凝土浇筑施工；
E 、填充混凝土达到行车要求后，开行移动栈桥到下一施工段并架设栈桥；
重复以上步骤，进行仰拱及填充作业。
实施例2
对于一些隧道断面较大的隧道仰拱及填充施工，按具体实施方式1的摊铺机因边墙模板结构尺寸过大不利于脱模且边墙模板连接梁跨度过大导致摊铺机刚度小易变形，通过在边墙模板上增加翻转模板及翻转模板支撑千斤分两次脱模减小边墙模板脱模力，在边墙模板连接梁上设置纵梁增加摊铺机刚度解决上述缺陷。
一种隧道仰拱与填充混凝土摊铺机，包括边墙模板1、翻转模板2、翻转模板支撑千斤3、纵向导轨4、环向导轨5、边墙模板连接梁6、纵梁7、横向支撑千斤8、环轨小车9、摊铺模板10、环轨小车驱动机构11和前支腿12，边墙模板1上平面与翻转模板2及翻转模板支撑千斤3铰接，内平面分别与纵向导轨4、环向导轨5、边墙模板连接梁6刚性连接，前端与前支腿12刚性连接；翻转模板2与翻转模板支撑千斤3铰接；环向导轨5与环轨小车9滑动连接，环轨小车5与摊铺模板10刚性连接；边墙模板连接梁6与纵梁7刚性连接，边墙模板连接梁6与环轨小车驱动机构11刚性连接，环轨小车驱动机构11与牵引链条13链接，牵引链条13绕过环向导轨5和边墙连接梁，两端分别与环轨小车9铰接形成封闭的传动链路；横向支撑千斤8与边墙模板1刚性连接。
所述边墙模板1为2组，每组上平面设有2组铰耳，每组铰耳与1组翻转模板和1组翻转模板支撑千斤铰接，边墙模板1内平面分别与2根纵向导轨4、2组环向导轨5、2组边墙模板连接梁6刚性连接，前端分别与2组前支腿12刚性连接。
所述翻转模板2为2组，分别与2组边墙模板1上平面铰接，2组翻转模板2还分别与2组翻转模板支撑千斤3铰接。
所述翻转模板支撑千斤3为2组，每组为9根，分别与边墙模板1和翻转模板2铰接。
所述纵向导轨4为2根，分别与2组边墙模板1内平面前后刚性连接。
所述环向导轨5为2组，分别与2组边墙模板1内平面前后刚性连接，还分别与2根边墙模板连接梁6刚性连接，每组环向导轨5还通过导轨限位滑槽与2台环轨小车9滑动连接，每组环向导轨5外端上方及下方分别设有1个链条导向轮，内端下方设有1个链条导向轮14。
所述边墙模板连接梁6为2根，分别与2组边墙模板1和2根纵梁7刚性连接，边墙模板连接梁6两侧还设有连接座，连接座分别与2台环轨小车驱动机构11刚性连接，边墙模板连接梁6中部还设有2组链条导向轮14。
所述纵梁7为2根，两端分别与边墙模板连接梁6刚性连接，纵梁7上还设有起吊铰耳。
所述横向支撑千斤8为2根，分别与边墙模板1前端刚性连接。
所述环轨小车9为4台，通过小车滚轮15及环向导轨的限位滑槽与2组环向导轨5滑动连接，且每组环向导轨5分别连接2台环轨小车9，环轨小车9按隧道断面左右侧分为2组，每2台1组，每组环轨小车9还与1组摊铺模板10刚性连接，每个环轨小车9中部设有2个与链条铰接的连接螺栓。
所述摊铺模板10为2组，分别与2组环轨小车刚性连接。
所述环轨小车驱动机构11为4台，每2台为1组，环轨小车驱动机构11分别与2根边墙模板连接梁6两侧刚性连接，每台环轨小车驱动机构11设有驱动链轮，通过驱动链轮与1根牵引链条13链接，每组环轨小车驱动机构11的回转轴还通过传动轴16铰接。
所述牵引链条13为4根，每2根1组，每根与环轨小车驱动机构11驱动链轮链接，牵引链条13分别绕过环向导轨5和边墙模板连接梁6上设置的链条导向轮，两端分别与环轨小车9的2根连接螺栓铰接形成封闭的传动链路。
所述传动轴16为2根，分别与2组环轨小车驱动机构11的回转轴铰接。
所述前支腿12为2组，分别与边墙模板1前端刚性连接，可伸缩以适应地面高低变化。
一种隧道仰拱与填充混凝土摊铺机的施工工艺，包括如下工序：
A、先架设移动栈桥17在隧道需要位置；
B、仰拱混凝土施工：
B1通过移动栈桥17上的起吊小车18吊运摊铺机，让摊铺机的一端搭接在已衬砌形成的仰拱上，另一端通过前支腿12支撑于隧道底部，横向支撑千斤8支撑于隧道的侧壁上；
B2调整好翻转模板2并撑牢翻转模板支撑千斤3，安装纵向及环向止水带并安装好堵头模板；
B3启动环轨小车驱动机构11，环轨小车9运动并带动两侧摊铺模板10沿环向导轨5向左右两侧移动，空出隧道底部；
B4 将罐车开到栈桥上向隧道底部倾倒混凝土，并按规范要求振捣混凝土；
B5 当混凝土浇筑到仰拱底部内顶面后，启动环轨小车驱动机构11，环轨小车9运动并带动摊铺模板10沿环向导轨5向中间移动，封闭隧道仰拱底部并刮除多余混凝土；
B6 通过布料机构19向摊铺模板10外侧浇筑混凝土，并按规范要求振捣混凝土；
B7 当混凝土充满摊铺模板10下方后，启动环轨小车驱动机构11，环轨小车9带动两侧摊铺模板10沿环向导轨5向左右两侧移动，继续通过布料机构19向摊铺模板10外侧浇筑混凝土，并按规范要求振捣混凝土，如此反复直到摊铺模板10与边墙模板1相接；
B8 通过布料机构19从边墙模板1上方浇筑混凝土并按规范要求振捣混凝土完成整个仰拱混凝土浇筑；
G、仰拱混凝土施工同时在栈桥下方完成下一循环钢筋施工；
H、填充混凝土施工：
D1 仰拱达到脱模要求后，拆除堵头模板，收缩翻转模板支撑千斤3，将翻转模板2脱离混凝土面，收起横向支撑千斤8；
D2 通过移动栈桥17上的起吊小车18提起并吊运摊铺机到下一仰拱施工位置；
D3 安装水沟模板、渗水管、堵头模板，开始进行填充混凝土浇筑施工；
E 、填充混凝土达到行车要求后，开行移动栈桥到下一施工段并架设栈桥；
重复以上步骤，进行仰拱及填充作业。
Claims (10)
1.一种隧道仰拱与填充混凝土摊铺机，其特征在于：包括边墙模板（1）、纵向导轨（4）、环向导轨（5）、边墙模板连接梁（6）、横向支撑千斤（8）、环轨小车（9）、摊铺模板（10）、环轨小车驱动机构（11）和前支腿（12），边墙模板（1）内平面分别与纵向导轨（4）、环向导轨（5）、边墙模板连接梁（6）刚性连接，前端与前支腿（12）刚性连接；环向导轨（5）与环轨小车（9）滑动连接，环轨小车（9）与摊铺模板（10）刚性连接；边墙模板连接梁（6）与环轨小车驱动机构（11）刚性连接，环轨小车驱动机构（11）与牵引链条（13）链接，牵引链条（13）绕过环向导轨（5）和边墙连接梁，两端分别与环轨小车（9）铰接形成封闭的传动链路；横向支撑千斤（8）与边墙模板（1）刚性连接。
2.根据权利要求1所述的隧道仰拱与填充混凝土摊铺机，其特征在于：所述边墙模板（1）为2组，每组边墙模板（1）内平面分别与2根纵向导轨（4）、2组环向导轨（5）、2组边墙模板连接梁（6）刚性连接，前端分别与2组前支腿（12）刚性连接。
3.根据权利要求1所述的隧道仰拱与填充混凝土摊铺机，其特征在于：摊铺机还包括翻转模板（2）和翻转模板支撑千斤（3），边墙模板（1）上平面与翻转模板（2）及翻转模板支撑千斤（3）铰接，翻转模板（2）与翻转模板支撑千斤（3）铰接。
4.根据权利要求1所述的隧道仰拱与填充混凝土摊铺机，其特征在于：所述纵向导轨（4）为2根，分别与2组边墙模板（1）内平面前后刚性连接。
5.根据权利要求1所述的隧道仰拱与填充混凝土摊铺机，其特征在于：所述环向导轨（5）为2组，分别与2组边墙模板（1）内平面前后刚性连接，还分别与2根边墙模板连接梁（6）刚性连接，每组环向导轨（5）还通过导轨限位滑槽与2台环轨小车（9）滑动连接，每组环向导轨（5）外端上方及下方分别设有1个链条导向轮（14），内端下方设有1个链条导向轮（14）。
6.根据权利要求1所述的隧道仰拱与填充混凝土摊铺机，其特征在于：所述边墙模板连接梁（6）为2根，分别与2组边墙模板（1）和2根纵梁（7）刚性连接，边墙模板连接梁（6）两侧还设有连接座，连接座分别与2台环轨小车驱动机构（11）刚性连接，边墙模板连接梁（6）中部还设有2组链条导向轮（14）。
7.根据权利要求1所述的隧道仰拱与填充混凝土摊铺机，其特征在于：所述环轨小车（9）为4台，通过小车滚轮（15）及环向导轨（5）的限位滑槽与2组环向导轨（5）滑动连接，且每组环向导轨（5）分别连接2台环轨小车（9），环轨小车（9）按隧道断面左右侧分为2组，每2台1组，每组环轨小车（9）还与1组摊铺模板（10）刚性连接，每个环轨小车（9）中部设有2个与链条铰接的连接螺栓。
8.根据权利要求1所述的隧道仰拱与填充混凝土摊铺机，其特征在于：所述环轨小车驱动机构（11）为4台，每2台为1组，环轨小车驱动机构（11）分别与2根边墙模板连接梁（6）两侧刚性连接，每台环轨小车驱动机构（11）设有驱动链轮，通过驱动链轮与1根牵引链条（13）链接，每组环轨小车驱动机构（11）的回转轴还通过传动轴（16）铰接。
9.根据权利要求1所述的隧道仰拱与填充混凝土摊铺机，其特征在于：所述牵引链条（13）为4根，每2根1组，每根与环轨小车驱动机构（11）驱动链轮链接，牵引链条（13）分别绕过环向导轨（5）和边墙连接梁上设置的链条导向轮（14），两端分别与环轨小车（9）的2根连接螺栓铰接形成封闭的传动链路。
10.根据权利要求1所述的隧道仰拱与填充混凝土摊铺机的施工工艺，其特征在于，包括如下工序：
A、先架设移动栈桥（17）在隧道需要位置；
B、仰拱混凝土施工：
B1通过移动栈桥（17）上的起吊小车（18）吊运摊铺机，让摊铺机的一端搭接在已衬砌形成的仰拱上，另一端通过前支腿（12）支撑于隧道底部，横向支撑千斤（8）支撑于隧道的侧壁上；
B2安装纵向及环向止水带并安装好堵头模板；
B3启动环轨小车驱动机构（11），环轨小车（9）运动并带动两侧摊铺模板（10）沿环向导轨（5）向左右两侧移动，空出隧道底部；
B4 将罐车开到栈桥上向隧道底部倾倒混凝土，并按规范要求振捣混凝土；
B5 当混凝土浇筑到仰拱底部内顶面后，启动环轨小车驱动机构（11），环轨小车（9）运动并带动摊铺模板（10）沿环向导轨（5）向中间移动，封闭隧道仰拱底部并刮除多余混凝土；
B6 通过布料机构（19）向摊铺模板（10）外侧浇筑混凝土，并按规范要求振捣混凝土；
B7 当混凝土充满摊铺模板（10）下方后，启动环轨小车驱动机构（11），环轨小车（9）带动两侧摊铺模板（10）沿环向导轨（5）向左右两侧移动，继续通过布料机构（19）向摊铺模板（10）外侧浇筑混凝土，并按规范要求振捣混凝土，如此反复直到摊铺模板（10）与边墙模板（1）相接；
B8 通过布料机构（19）从边墙模板（1）上方浇筑混凝土并按规范要求振捣混凝土完成整个仰拱混凝土浇筑；
仰拱混凝土施工同时在栈桥下方完成下一循环钢筋施工；
填充混凝土施工：
D1 仰拱达到脱模要求后，拆除堵头板，收起横向支撑千斤（8）；
D2 通过移动栈桥（17）上的起吊小车（18）提起并吊运摊铺机到下一仰拱施工位置；
D3 安装水沟模板、渗水管、堵头模板，开始进行填充混凝土浇筑施工；
E 、填充混凝土达到行车要求后，开行移动栈桥（17）到下一施工段并架设栈桥；
重复以上步骤，进行仰拱及填充作业。
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