KR102368581B1

KR102368581B1 - 중장비용 회전링크 연결장치

Info

Publication number: KR102368581B1
Application number: KR1020210112330A
Authority: KR
Inventors: 유제록
Original assignee: 유제록
Priority date: 2021-08-25
Filing date: 2021-08-25
Publication date: 2022-02-25

Abstract

본 발명은 중장비용 회전링크 연결장치에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 굴삭기, 버킷, 브레이크 등의 중장비에 사용되는 장치로서 버킷, 브레이커 등에 자동으로 장착한 후, 회전하여 중장비의 작업시 작업현장에서의 자유도를 증가시키고 운전장치에서 유압포트로 바로 연결 설치할 수 있는 중장비용 회전링크 연결장치에 관한 것이다.
본 발명은 굴삭기의 버킷을 빠르게 거치하는 퀵커플러(102)와; 상기 퀵커플러(102)의 상부에 설치되어 360도 회전시키는 회전링크장치(104)와; 상기 회전링크장치(104)의 상부에 설치되는 유압호스와 연결하지 않고 직접 유압포트를 이용하여 연결하여 동작시키기 위한 오일퀵 장치(116)를 포함하되, 상기 오일퀵 장치(116)는, 프레임부(110), 유압커넥터부(112), 프레임 지그부(112)를 포함하고, 상기 프레임부(110)는, 평판형상의 베이스 플레이트(40)가 형성되고 상기 베이스 플레이트(40)의 상부 좌우측면부에는 수직한 방향으로 프레임바디(42,43)가 세워져서 고정되고, 상기 베이스 플레이트(40)의 중앙부에는 베이스 플레이트 결합공(41)이 형성되며, 상기 베이스 플레이트 결합공(41)에는 상기 밸브 바디부(108)가 결합 설치되는 것을 특징으로 한다.
이와 같은, 본 발명의 중장비용 회전링크 연결장치는, 중장비 또는 산업용 기계의 연결체와 작업장치의 유압 퀵커플러를 자동으로 결합시키며 중장비 또는 산업용 기계의 굴삭기의 버킷 등의 결합시 유압포트를 이용하여 유압호스를 연결하지 않고 바로 연결하여 사용할 수 있는 효과가 있다.
그리고, 굴삭기 등의 중장비용 회전링크의 결합시 굴삭기 등의 중장비에 무리가 가지 않도록 함으로써 장비의 내구성을 향상시키고 유량을 원할하게 확보하고 유량이 떨어지지 않게 유지함으로써 동력을 절감하여 작업효율이 우수하게 향상되는 효과가 있다.

Description

중장비용 회전링크 연결장치{A Turning Link Device for Heavy Equipments}

본 발명은 중장비용 회전링크 연결장치에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 굴삭기, 버킷, 브레이크 등의 중장비에 사용되는 장치로서 버킷, 브레이커 등에 자동으로 장착한 후, 회전하여 중장비의 작업시 작업현장에서의 자유도를 증가시키고 운전장치에서 유압포트로 바로 연결 설치할 수 있는 중장비용 회전링크 연결장치에 관한 것이다.

일반적으로 중장비로 많이 사용되는 굴삭기의 경우, 굴삭기 작업에 직접 가동되는 영역인 붐(boom)과 아암(arm)으로 구성되고 아암의 말단부에 장착되는 버킷(bucket)이나 드릴(drill)의 경우, 작업환경에 따라 그 자유도가 증가해야만 하는데 기존에는 아암의 말단부에 장착되는 버킷이나 드릴의 회전 각도가 임의 변경되지 않았으며, 이를 변경하기 위해서는 작업자가 수작업에 의해 이들 버킷과 드릴을 재장착하는 등의 불편한 작업 과정을 반복하곤 하였다.

대표적인 특허기술로는 '360도 회전 가능한 굴절아암을 구비한 농업용 트랙터(공개번호 제10-2017-0035163호, 이하 특허문헌1이라 함)'가 존재한다.

특허문헌1에 따른 기술은 360도 회전 가능한 굴절아암을 구비한 농업용 트랙터에 관한 것으로, 캐빈과 함께 좌우방향으로 완전히 360도 회전 가능한 굴절 아암을 구비하여 전방 및 측방분만 아니라 다양한 형태의 후방작업까지 굴절아암을 사용하여 수행할 수 있도록 한 것이다.

특허문헌1에 따른 발명은 앞바퀴와 뒷바퀴를 구비한 본체와; 본체 상부에 360도 회전 가능하게 설치되고 내부에는 운전석을 구비한 캐빈과; 캐빈의 전방에 지지된 형태로 설치되어 캐빈의 회전에 의해 함께 회전할 수 있도록 하며, 선단부에는 작업장치들을 장치할 수 있도록 한 굴절 아암과 본체에 설치되어 본체의 엔진 동력을 구동형 작업장치에 전달할 수 있도록 한 동력취출장치와 본체의 전방에 설치된 견인장치를 포함하여, 캐빈의 360도 회전을 위하여 외륜과 내륜이 각각 상기 본체와 캐빈에 결합되며 내륜의 내주면에는 기어이가 형성된 스위블 베어링과 스위블 베어링의 내륜에 치합된 구동기어와 구동기어에 회전력을 제공하는 유압모터를 구비하여 스위블 베어링 내륜의 회전에 의하여 캐빈을 회전시키는 것을 특징으로 한다.

다른 특허 선행문헌으로는 '시저스 버킷장치용 회전축 어셈블리 및 이를 구비한 시저스 버킷장치(등록번호 제10-1369900호, 이하 특허문헌2라 함)'가 존재한다.

특허문헌 2에 따른 특허기술은 시저스 버킷장치용 회전축 어셈블리 및 이를 구비한 시저스 버킷장치에 관한 것으로서, 한 쌍의 시저스 아암 간을 회전 가능하게 교차 결합시켜주는 베어링을 용접에 의해 영구 고정하는 대신 용이하게 분리할 수 있도록 함으로써 베어링의 손상시 시저스 아암을 손상시키거나 교체하는 일 없이 새로운 것을 교체할 수 있는 것이다.

그러나 이들 공지된 선행문헌들은 회전 링크간의 저항에 따른 기어 마모의 정도가 구조적이며 설계적인 부분에 있어서 심각하게 발생하고 있으며, 이들 링크 구조체는 로드(부하)의 하중에 따라 회전되어 굴삭기 작업시 작업이 정밀하게 이루어지지 않는 문제가 있었다.

또한 기존의 회전링크를 이용하는 굴삭기 등의 중장비 장치들은 회전링크의 핀을 탈착한 후, 연결하는 타입이고, 회전링크가 무거워서 굴삭기에 무리가 발생하였고 연결 작업이 어려웠으며 동력이 많이 소모되는 문제점이 있었다.

왜냐하면, 회전링크를 결합 설치하는 경우, 쉽게 해체가 어렵고 결합된 핀을 분리시킨 후에 외측에서 유압호스를 연결하고 굴삭기 버킷을 설치하여야 하기 때문이다.

대한민국 공개특허 제10-2017-0035163호 대한민국 등록특허 제10-1369900호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명은 중장비용 회전링크 연결장치의 작업이 필요한 경우에 사용할 수 있도록 탈부착이 자유롭고 평상시 또는 사용하지 않는 경우에는 탈착하여 분리 보관할 수 있는 중장비용 회전링크 연결장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

그리고, 본 발명은 유압호스를 연결하지 않고 유압커넥터 유닛을 이용하여 자동으로 연결되도록 설치하여 유압포트가 직접적으로 바로 연결하여 사용할 수 있는 중장비용 회전링크 연결장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명이 이루고자 하는 목적 및 그 기술적 과제는 앞서 기재한 기술적 과제에 한정되는 것이 아니다. 따라서 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명은 굴삭기의 버킷을 빠르게 거치하는 퀵커플러(102)와;

상기 퀵커플러(102)의 상부에 설치되어 360도 회전시키는 회전링크장치(104)와;

상기 회전링크장치(104)의 상부에 설치되는 유압호스와 연결하지 않고 직접 유압포트를 이용하여 연결하여 동작시키기 위한 오일퀵 장치(116)를 포함하되,

상기 오일퀵 장치(116)는,

프레임부(110), 유압커넥터부(112), 프레임 지그부(112)를 포함하고,

상기 프레임부(110)는, 평판형상의 베이스 플레이트(40)가 형성되고 상기 베이스 플레이트(40)의 상부 좌우측면부에는 수직한 방향으로 프레임바디(42,43)가 세워져서 고정되고, 상기 베이스 플레이트(40)의 중앙부에는 베이스 플레이트 결합공(41)이 형성되며, 상기 베이스 플레이트 결합공(41)에는 상기 밸브 바디부(108)가 결합 설치되는 것을 특징으로 한다.

상기 퀵커플러(102)는,

세로방향으로 평행하게 설치되는 한 쌍의 로우플레이트(10,11)와, 상기 로우 플레이트(10,11)의 전부에 수직하게 세워져서 전면부를 가로막도록 배치되는 커버패널(14)과, 상기 로우 플레이트(10,11)의 후면부에 수직하게 세워지되 상기 커버패널(14)과 평행하게 위치하여 고정되는 커버패널(16)을 구비하는 것이 바람직하다.

상기 회전링크장치(106)는,

중앙부가 중공형태로 이루어지는 원통형상의 케이스 바디(24)와,

상기 케이스 바디(24)의 상부면에는 중공홀의 외측으로 평판의 플랜지부가 형성된 케이스 상부 플레이트(26)가 외곽으로 연장 형성되며 상기 케이스 바디(24)의 우측면부에는 웜유닛(28)이 설치되어 있고 상기 웜유닛(28)의 전면부에는 모터(30)가 결합 설치되어 상기 웜유닛(28)을 회전 동작시키는 것이 바람직하다.

이와 같은, 본 발명의 중장비용 회전링크 연결장치는, 중장비 또는 산업용 기계의 연결체와 작업장치의 유압 퀵커플러를 자동으로 결합시키며 중장비 또는 산업용 기계의 굴삭기의 버킷 등의 결합시 유압포트를 이용하여 유압호스를 연결하지 않고 바로 연결하여 사용할 수 있는 효과가 있다.

그리고, 굴삭기 등의 중장비용 회전링크의 결합시 굴삭기 등의 중장비에 무리가 가지 않도록 함으로써 장비의 내구성을 향상시키고 유량을 원할하게 확보하고 유량이 떨어지지 않게 유지함으로써 동력을 절감하여 작업효율이 우수하게 향상되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 중장비용 회전링크 연결장치의 구조를 보여주는 사시도
도 2는 본 발명의 중장비용 회전링크 연결장치의 구조를 보여주는 일부 분해사시도
도 3은 본 발명의 중장비용 회전링크 연결장치의 구조를 보여주는 분해사시도
도 4는 도1의 정면도
도 5는 도1의 배면도
도 6은 도1의 평면도
도 7은 도1의 저면도

아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다.

하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 통상의 지식을 가진자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될수 있다는 것을 인지할 수 있을 것이다.

어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 혼돈을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 두며, 이는 본 발명의 구성간의 상호작용하는 권리범위 내에 있다 할 것이다.

이하, 본 발명의 중장비용 회전링크 연결장치에 따른 구체적인 실시예를 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 중장비용 회전링크 연결장치의 구조를 보여주는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 중장비용 회전링크 연결장치의 구조를 보여주는 일부 분해사시도이며, 도 3은 본 발명의 중장비용 회전링크 연결장치의 구조를 보여주는 분해사시도이다.

그리고, 도 4는 도1의 정면도이고, 도 5는 도1의 배면도이고, 도 6은 도1의 평면도이며, 도 7은 도1의 저면도이다.

도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 중장비용 회전링크 연결장치를 설명하면, 먼저, 먼저 도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 중장비용 회전링크 연결장치(100)는, 버킷과 연결 설치되는 퀵커플러(102)와, 상기 퀵커플러(102)의 상부에 설치되어 회전 가능하도록 설치되는 회전링크장치(104)와, 상기 회전링크장치(104)의 상부에 결합 설치되는 오일퀵 장치(116)를 포함한다.

상기 회전링크장치(104)는 회전 유닛부(106)와, 밸브 바디부(108)를 포함한다.

상기 프레임부(110)는 유압 커넥터부(112)와 프레임지그부(114)를 포함한다.

상기 퀵 커플러(102)는 굴삭기용 장비의 버킷을 빠르게 고정 결합하도록 이루어지고, 상기 회전링크장치(104)는 상기 퀵 커플러(102)의 상부에 회전 가능하도록 설치되어 굴삭기의 버킷을 회전시킨다.

그리고 상기 회전링크장치(104)의 상부에 설치된 오일퀵 장치(116)는 굴삭기 붐의 아암의 종단부에 장착되어 견고하게 설치됨과 동시에 유압포트를 이용하여 신속하게 설치될 수 있도록 제공된다.

도 3을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명하면, 먼저 본 발명의 퀵커플러(102)는 세로방향으로 평행하게 설치되는 한 쌍의 로우플레이트(10,11)와, 상기 로우 플레이트(10,11)의 전부에 수직하게 세워져서 전면부를 가로막도록 배치되는 커버패널(14)과, 상기 로우 플레이트(10,11)의 후면부에 수직하게 세워지되 상기 커버패널(14)과 평행하게 위치하여 고정되는 커버패널(16)을 구비한다.

이때, 상기 로우 플레이트(10,11)와 상기 커버패널(14,16)이 결합되어 사각 박스 형태로 이루어지며 그 내측 모서리부에는 다수의 지지패널(18,19)들이 결합 고정된다.

상기 지지패널(18,19)들은 상기 로우 플레이트(10,11)의 내측면 전후좌우 네곳에 각각 고정되어 상기 커버패널(14,16)과 로우 플레이트(10,11)를 견고하게 받쳐준다.

상기 로우 플레이트(10,11)는 후방향으로 라운드로 굴곡지면서 아암 후크부(12)가 형성되고 상기 아암 후크부(12)의 상부에는 결합홈(13)이 대칭으로 형성된다. 상기 결합홈(13)에는 미도시된 굴삭기 버켓의 마운팅핀이 결합 고정된다.

그리고 상기 로우 플레이트(10,11)의 전부 하방향으로 수직하게 연장되고 라우드형상으로 완만한 결합부(15)가 형성되며 상기 결합부(15)의 우측면에는 결합홈부(17)가 오목하게 형성되며 상기 결합홈부(17)에는 미도시된 굴삭기 버켓의 앵커핀이 결합 고정된다.

상기와 같이 형성된 로우 플레이트(10,11)의 상부에는 평판형상의 로우바디(20)가 결합 설치되는바, 상기 로우 바디(20)의 중앙부에는 축결합공(22)이 상하방향으로 관통되어서 형성된다.

이어서, 상기 퀵커플러(102)의 상부에는 회전링크장치(104)가 설치되는바, 상기 회전링크장치(104)는 중앙부가 중공형태로 이루어지는 원통형상의 케이스 바디(24)가 형성되고, 상기 케이스 바디(24)의 상부면에는 중공홀의 외측으로 평판의 플랜지부가 형성된 케이스 상부 플레이트(26)가 외곽으로 연장 형성되며 상기 케이스 바디(24)의 우측면부에는 웜유닛(28)이 설치되어 있고 상기 웜유닛(28)의 전면부에는 모터(30)가 결합 설치되어 상기 웜유닛(28)을 회전 동작시킨다.

그리고 상기 케이스 바디(24)의 중앙부에는 결합공(29)가 형성되어 있다.

상기 결합공(29)에는 밸브 바디부(108)가 결합 설치된다.

상기 밸브 바디부(108)는, 원통형상으로 이루어지되 양면이 평면으로 수직하게 절단된 밸브 바디(30)와, 상기 밸브 바디(30)의 하부에 수직하게 연장 돌출되어 형성되는 밸브 회전축(32)과, 상기 밸브 바디(30)의 상부면에 형성된 밸브 브라켓(34)을 구비한다.

상기 밸브 브라켓(34)은 요철형상으로 이루어지고 양측면부에는 다수의 결합공(38)이 구비되는 안착부(36)가 형성되어 있다.

한편, 상기 회전링크장치(104)의 상부에는 오일퀵 장치(116)가 설치되는바, 상기 오일퀵 장치(116)는 프레임부(110), 유압커넥터부(112), 프레임 지그부(112)를 포함한다.

상기 프레임부(110)는, 먼저 평판형상의 베이스 플레이트(40)가 형성되고, 상기 베이스 플레이트(40)의 상부 좌우측면부에는 수직한 방향으로 프레임바디(42,43)가 세워져서 고정된다.

상기 베이스 플레이트(40)의 중앙부에는 베이스 플레이트 결합공(41)이 형성된다. 상기 베이스 플레이트 결합공(41)에는 상기 밸브 바디부(108)가 결합 설치된다.

상기 프레임 바디(42,43)의 중간부분에는 상방향으로 파도모양을 갖는 상부윙(44)이 각각 형성되고 전부와 후부에는 핀공이 형성된다.

상기 프레임 바디(42,43)의 전부에 형성된 핀공에는 가이드 샤프트(46)가 결합 고정되고 후부에 형성된 핀공에는 가이드 샤프트(48)가 삽입 설치된다.

그리고 상기 가이드 샤프트(46)의 하부 외주면에는 상기 가이드 샤프트(46)의 하부 외주면을 감싸도록 하부 가이드 브라켓(50)이 양측부에 각각 고정 설치되고 상기 가이드 샤프트(46)의 상부 외주면에도 상부 가이드 브라켓(52)이 각각 설치되며 상기 하부 가이드 브라켓(50)의 상면에 밀착되어 상기 상부 가이드 브라켓(52)이 가이드 샤프트(46)를 감싸도록 설치됨과 동시에 서로 맞접촉하여 고정되도록 이루어진다.

이어서, 상기 유압커넥터부(112)가 상기 프레임부(110)의 베이스 플레이트(40)의 상면 내측에 위치하도록 설치되고 상기 가이드 샤프트(46)에 연결 고정되어 유압력을 전달한다.

상기 프레임 지그부(114)는 평판형상으로 이루어지고 전부는 와이자(Y) 형태로 양단부가 분기되어 형성되며 상기 전단부 하면에는 전술된 상부 가이드 브라켓(52)이 하부면에 고정 설치되고, 상기 후단부 하면에는 상부 가이드 브라켓(54)이 고정 설치된다.

한편, 상기 프레임 바디(42)의 전부 일측면에는 디그자(ㄷ) 형상의 오일 파이프 커버(51)가 고정 설치된다.

도 4 내지 도 7은 본 발명의 회전링크 연결장치의 구조를 정면, 측면, 평면, 및 저면에서 보았을 때의 도면으로서, 퀵커플러(102)의 로우 플레이트(10)가 설치되고 상기 퀵커플러(102)의 상부에 360도 회전이 가능한 회전링크장치(104)가 설치되면 상기 회전링크장치(104)의 상부에 오일퀵 장치(116)가 설치되는 것이다.

이상에서와 같이 기술된 본 발명은 상기에 기술된 바와 같은 바람직한 일실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 다양한 재질 및 형상으로 변형실시가 가능한 것은 물론이며, 그와 같은 변경실시는 본 발명의 핵심요소로 기재된 청구범위 내에 존재한다고 할 것이다.

10,11 : 로우 플레이트 12 : 아암 후크
13 : 결합홈 14,16 : 커버패널
18,19 : 지지패널 20 : 로우 바디
22 : 축결합공 24 : 케이스 바디
26 : 케이스 상부 플레이트 28 : 웜유닛부
30 : 밸브바디 32 : 밸브 회전축
34 : 밸브 브라켓 36 : 안착부
38 : 결합공 40 : 베이스 플레이트
42,43 : 프레임 바디 44 : 상부윙
46,48 : 가이드 샤프트 50 : 하부 가이드 브라켓
52,54 : 상부 가이드 브라켓 56 : 프레임 지그 플레이트
100 : 회전링크 연결장치 102 : 퀵커플러
104 : 회전링크장치 106 : 회전 유닛부
108 : 밸브 바디부 110 : 프레임부
112 : 유압 커넥터부 114 : 프레임 지그부
116 : 오일퀵 장치

Claims

굴삭기의 버킷을 빠르게 거치하는 퀵커플러(102)와;
상기 퀵커플러(102)의 상부에 설치되어 360도 회전시키는 회전링크장치(104)와;
상기 회전링크장치(104)의 상부에 설치되는 유압호스와 연결하지 않고 직접 유압포트를 이용하여 연결하여 동작시키기 위한 오일퀵 장치(116)를 포함하되,
상기 오일퀵 장치(116)는,
프레임부(110), 유압커넥터부(112), 프레임 지그부(114)를 포함하고,
상기 프레임부(110)는, 평판형상의 베이스 플레이트(40)가 형성되고 상기 베이스 플레이트(40)의 상부 좌우측면부에는 수직한 방향으로 프레임바디(42,43)가 세워져서 고정되고, 상기 베이스 플레이트(40)의 중앙부에는 베이스 플레이트 결합공(41)이 형성되며, 상기 베이스 플레이트 결합공(41)에는 밸브 바디부(108)가 결합 설치되되,
상기 퀵커플러(102)는,
세로방향으로 평행하게 설치되는 한 쌍의 로우플레이트(10,11)와, 상기 로우 플레이트(10,11)의 전부에 수직하게 세워져서 전면부를 가로막도록 배치되는 커버패널(14)과, 상기 로우 플레이트(10,11)의 후면부에 수직하게 세워지되 상기 커버패널(14)과 평행하게 위치하여 고정되는 커버패널(16)을 구비하고,
상기 회전링크장치(104)는,
중앙부가 중공형태로 이루어지는 원통형상의 케이스 바디(24)와,
상기 케이스 바디(24)의 상부면에는 중공홀의 외측으로 평판의 플랜지부가 형성된 케이스 상부 플레이트(26)가 외곽으로 연장 형성되며 상기 케이스 바디(24)의 우측면부에는 웜유닛(28)이 설치되어 있고 상기 웜유닛(28)의 전면부에는 모터(30)가 결합 설치되어 상기 웜유닛(28)을 회전 동작시키고,
상기 밸브 바디부(108)는,
원통형상으로 이루어지되 양면이 평면으로 수직하게 절단된 밸브 바디(30)와, 상기 밸브 바디(30)의 하부에 수직하게 연장 돌출되어 형성되는 밸브 회전축(32)과, 상기 밸브 바디(30)의 상부면에 형성된 밸브 브라켓(34)이 구비되고, 상기 밸브 브라켓(34)은 요철형상으로 이루어지고 양측면부에는 다수의 결합공(38)이 구비되는 안착부(36)가 형성되며,
상기 유압커넥터부(112)가 상기 프레임부(110)의 베이스 플레이트(40)의 상면 내측에 위치하도록 설치되고 가이드 샤프트(46)에 연결 고정되어 유압력을 전달하도록 설치되고,
상기 프레임 지그부(114)는 평판형상으로 이루어지고 전부는 와이자(Y) 형태로 양단부가 분기되어 형성되며, 전단부 하면에는 상부 가이드 브라켓(52)이 고정 설치되고, 후단부 하면에는 상부 가이드 브라켓(54)이 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 중장비용 회전링크 연결장치.
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