KR100990884B1 - 굴삭기용 집게장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 별도의 유압실린더와 유압라인을 설치할 필요가 없어 탈부착이 간편하게 이루어질 수 있으며 간단한 구조에 의해 양 집게가 연동되어 동시에 오므려지거나 벌어지게 작동될 수 있도록 한 굴삭기용 집게장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 굴삭기용 집게장치는, 결합구가 돌출형성된 암에 설치되는 굴삭기용 집게장치에 있어서, 상기 암의 단부에 회동가능하게 결합되는 클램프와, 상기 클램프에 결합되는 제 1 집게와, 상기 암과 상기 클램프 사이에 설치되며 상기 암에 대해 상기 클램프를 회동시킴에 따라 상기 제 1 집게를 회동시키는 유압실린더와, 상기 암의 결합구에 결합되는 지지대와, 상기 지지대의 단부에 회동가능하게 결합되는 제 2 집게와, 상기 제 1 집게와 상기 제 2 집게 사이에 설치되어, 상기 제 1 집게의 회동시 상기 제 2 집게가 상기 제 1 집게의 회동방향에 반대로 회동되도록 하는 연동부재를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
굴삭기, 집게장치, 암, 클램프, 제 1 집게, 유압실린더, 지지대, 제 2 집게, 연동부재

Description

굴삭기용 집게장치{GRIPPER FOR A EXCAVATOR}
도 1은 종래기술에 따른 굴삭기용 집게장치의 개략구조도.
도 2는 본 발명에 따른 굴삭기용 집게장치의 개략구조도.
도 3은 본 발명에 따른 굴삭기용 집게장치의 분해사시도.
도 4는 본 발명에 따른 굴삭기용 집게장치의 작동도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 본 발명에 따른 굴삭기용 집게장치
7 : 암
7a : 결합구
10 : 클램프
20 : 제 1 집게
30 : 유압실린더
40 : 지지대
50 : 제 2 집게
60 : 연동부재
100 : 종래기술에 따른 굴삭기용 집게장치
본 발명은 굴삭기용 집게장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 굴삭기의 암의 단부에 버킷 대신 장착되거나 또는 버킷과 상호작용하도록 장착되어 버킷만으로는 작업하기 힘든 석재 또는 목재 등의 중량물을 쉽게 들어올려 작업을 용이하게 할 뿐만 아니라 건축물의 철거 작업도 용이하게 할 수 있도록 하는 굴삭기용 집게장치에 관한 것이다.
통상적으로 굴삭기는, 주로 무한궤도로 형성되는 하부주행체 상에, 운전자의 탑승공간을 형성하는 캐빈과, 동력을 발생시키는 유압장치와, 이 유압장치에 의해 작동되는 붐, 암, 버킷 등의 작업장치 등이 탑재되는 구조로 형성되어, 특정장소의 토사를 퍼올려 덤프트럭 등의 운송수단에 적재하는 등의 다양한 작업을 행할 수 있도록 제작된 특수차량을 말한다.
굴삭기의 경우, 관절운동 가능하게 구성된 붐, 암 및 버킷이 각각의 유압실린더에 의해 움직일 수 있게 구성되고 유압장치로부터 각각의 유압실린더에 유압력에 제공될 수 있게 구성된다.
버킷은 보통 암의 단부에 형성되는 클램프에 결합되는데, 작업의 종류에 따라 암의 단부에는 암석파쇄를 위한 브레이커가 결합될 수도 있고, 건물 등의 해체작업을 위한 크러셔가 결합될 수도 있다. 또한 실시예에 따라서는 버킷만으로는 작업하기 힘든 석재 또는 목재 등의 중량물을 쉽게 들어올려 작업을 용이하게 할 뿐만 아니라 건축물의 철거 작업도 용이하게 할 수 있도록 하는 집게가 버킷 대신 장착되거나 또는 버킷과 상호작용하도록 장착될 수도 있다.
도 1에는 이러한 종래기술에 따른 굴삭기용 집게장치(100)의 개략구조도가 도시된다.
종래기술에 따른 굴삭기용 집게장치(100)는, 붐(5)과, 이 붐(5)에 관절연결되고 암작동용 유압실린더(6)에 의해 작동되며 결합구(7a)가 돌출형성되는 암(7)을 포함하는 굴삭기(3)에 설치되는 것으로, 암(7)의 단부에 회동가능하게 결합되는 클램프(110)와, 클램프(110)에 결합되는 제 1 집게(120)와, 상기 암(7)과 클램프(110) 사이에 설치되어 제 1 집게(120)를 작동시키는 제 1 유압실린더(130)와, 암(7)의 결합구(7a)에 회동가능하게 결합되는 제 2 집게(140)와, 암(7)과 제 2 집게(140) 사이에 설치되어 제 2 집게(140)를 작동시키는 제 2 유압실린더(150)와, 제 2 유압실린더(150)에 유압력을 제공하는 유압라인(160)을 포함하여 이루어짐에 따라, 제 1 집게(120)는 제 1 유압실린더(130)에 의해 작동되고 제 2 집게(140)는 제 2 유압실린더(150)에 의해 개별적으로 작동되는 구성을 가진다.
그러나 종래기술에 따른 굴삭기용 집게장치(100)를 기존의 굴삭기(3)에 설치하기 위해서는, 제 2 유압실린더(150)와, 제 2 유압실린더(150)에 유압력을 제공하는 유압라인(160)을 별도로 설치해야 하므로, 굴삭기용 집게장치(100)의 설치가 어려울 뿐만 아니라 설치비용이 많이 드는 문제점이 있다.
또한 제 1 집게(120)와 제 2 집게(140)가 동시에 오므려지고 벌어지도록 하기 위해서는 제 1 유압실린더(130)와 제 2 유압실린더(150)로 유입되는 유압의 양을 동시 제어해야 하는 문제점도 있다.
따라서 본 발명의 목적은, 별도의 유압실린더와 유압라인을 설치할 필요가 없어 탈부착이 간편하게 이루어질 수 있을 뿐만 아니라 간단한 기구학적 구조만으로도 양 집게가 연동되어 작동될 수 있도록 한 굴삭기용 집게장치를 제공하는 것이다.
전술한 본 발명이 목적은, 결합구가 돌출형성된 암에 설치되는 굴삭기용 집게장치에 있어서, 상기 암의 단부에 회동가능하게 결합되는 클램프와, 상기 클램프에 결합되는 제 1 집게와, 상기 암과 상기 클램프 사이에 설치되며 상기 암에 대해 상기 클램프를 회동시킴에 따라 상기 제 1 집게를 회동시키는 유압실린더와, 상기 암의 결합구에 결합되는 지지대와, 상기 지지대의 단부에 회동가능하게 결합되는 제 2 집게와, 상기 제 1 집게와 상기 제 2 집게 사이에 설치되어, 상기 제 1 집게의 회동시 상기 제 2 집게가 상기 제 1 집게의 회동방향에 반대로 회동되도록 하는 연동부재를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 집게장치에 의해 달성된다.
본 발명의 바람직한 특징에 따르면, 상기 제 1 집게는 통상의 버킷으로 형성된다.
본 발명의 더 바람직한 특징에 따르면, 상기 제 2 집게는 상기 지지대의 단부에 그 상측이 회동가능하게 결합되고, 상기 연동부재는 상기 제 2 집게의 상단에 연결된다.
본 발명의 더욱 바람직한 특징에 따르면, 상기 지지대는 ㄷ자형 횡단면을 가지는 바 형상으로 형성되고 그 일측에는 상기 암의 결합구가 삽입되는 삽입공이 형성되며, 상기 연동부재는 곡률반경을 가지는 호 형상으로 형성된다.
이하에는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
도 2에는 본 발명에 따른 굴삭기용 집게장치(1)의 개략구조도가 도시되고, 도 3에는 본 발명에 따른 굴삭기용 집게장치(1)의 분해사시도가 도시되며, 도 4에는 본 발명에 따른 굴삭기용 집게장치(1)의 작동도가 도시된다.
본 발명에 따른 굴삭기용 집게장치(1)는 버킷만으로는 작업하기 힘든 석재 또는 목재 등의 중량물을 쉽게 들어올려 작업을 용이하게 할 뿐만 아니라 건축물의 철거 작업도 용이하게 할 수 있도록 하기 위하여 결합구(7a)가 돌출형성된 암(7)에 버킷 대신 설치되는 설치되는 것으로, 도 2 내지 도 4에 도시되는 바와 같이, 암(7)의 단부에 회동가능하게 결합되는 클램프(10)와, 클램프(10)에 결합되는 제 1 집게(20)와, 암(7)과 클램프(10) 사이에 설치되며 암(7)에 대해 클램프(10)를 회동시킴에 따라 제 1 집게(20)를 회동시키는 유압실린더(30)와, 암(7)의 결합구(7a)에 결합되는 지지대(40)와, 지지대(40)의 단부에 회동가능하게 결합되는 제 2 집게(50)와, 제 1 집게(20)와 제 2 집게(50) 사이에 설치되어, 제 1 집게(20)의 회동시 제 2 집게(50)가 제 1 집게(20)의 회동방향에 반대로 회동되도록 하는 연동부재(60)를 포함하여 이루어진다.
여기서, 클램프(10)는 암(7)과 차후에 설명될 제 1 집게(20)를 관절과 유사하게 연경하는 것으로, 그 일측은 암(7)의 단부에 회동가능하게 결합되고, 타측에는 차후에 설명될 제 1 집게(20)가 결합된다.
전술한 클램프(10)에는 제 1 집게(20)가 결합되는데, 이 제 1 집게(20)는 차후에 설명될 제 2 집게(50)와 연동되어 석재 또는 목재 등의 중량물을 집어 올리거나 건축물의 철거 작업을 가능하게 하는 것으로, 도 3에 도시된 형상 외에도 실시예에 따라서는 굴삭기에 설치된 버킷으로도 형성될 수 있으며, 죠 크러셔와 유사한 형상으로도 형성될 수 있다.
제 1 집게(20)가 굴삭기에 이미 설치된 버킷으로 형성될 경우, 작업자는 차후에 설명될 지지대(40), 제 2 집게(50) 및 연동부재(60)만 설치하기 하면 본 발명에 따른 굴삭기용 집게장치(1)의 설치를 완성할 수 있게 된다.
굴삭기의 암(7)과 전술한 클램프(10) 사이에는 유압실린더(30)가 설치되는 데, 이 유압실린더(30)는 암(7)에 대해 그 일측이 회동가능하게 결합된 클램프(10)의 타측을 밀거나 잡아당김에 따라 암(7)에 대해 클램프(10)를 회동시킴으로써 클램프(10)에 고정된 제 1 집게(20)를 회동시키는 역할을 한다.
유압실린더(30)에 유압력을 발생시키기 위한 작동유는 도시되지는 않았지만 굴삭기에 설치된 유압장치와 유압라인을 통해 유압실린더(30)로 공급된다.
굴삭기의 암(7)의 결합구(7a)에는 지지대(40)가 끼워져 결합되는데, 이 지지대(40)는 차후에 설명될 제 2 집게(50)의 설치를 위한 프레임 역할을 하는 것으로, 도 3에 도시되는 바와 같이, ㄷ자형 횡단면을 가지는 바 형상으로 형성되고, 그 일측에는 암(7)의 결합구(7a)가 삽입되는 삽입공(41)이 형성되며, 핀과 같은 체결수단에 의해 암(7)의 결합구(7a)와 ㄷ자형 횡단면의 양측벽이 일체로 관통되어 결합된다.
전술한 지지대(40)의 단부에는 제 2 집게(50)가 회동가능하게 결합되는데, 이 제 2 집게(50)는 전술한 제 1 집게(20)와 연동되어 석재 또는 목재 등의 중량물을 집어 올리거나 건축물의 철거 작업을 가능하게 한다.
전술한 제 1 집게(20)와 제 2 집게(50) 사이에는 연동부재(60)가 설치되는데, 이 연동부재(60)는 제 1 집게(20)의 회동시 제 2 집게(50)가 제 1 집게(20)의 회동방향에 반대로 회동되도록 함으로써 양 집게(20, 50)가 동시에 오므려지거나 벌어질 수 있도록 하는 것으로, 곡률반경을 가지는 호 형상으로 형성된 바(bar)로 형성되는 것이 바람직하다.
제 1 집게(20)의 회동시 제 2 집게(50)가 제 1 집게(20)의 회동방향에 반대 로 회동되도록하기 위하여 제 2 집게(50)는 지지대(40)의 단부에 그 상측이 회동가능하게 결합되고, 연동부재(60)는 그 일측이 제 2 집게(50)의 상단에 회동가능하게 연결되고 그 타측은 제 1 집게(20)에 회동가능하게 연결되는 것이 바람직하다.
이하, 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 굴삭기용 집게장치(1)의 전체작동을 설명하면 다음과 같다:
유압실린더(30)에 유압력이 작동되어 유압실린더(30)가 클램프(10)를 밀게 되면, 클램프(10)는 암(7)의 단부에서 시계반대방향으로 회동됨에 따라 클램프(10)에 고정된 제 1 집게(20)도 시계반대방향으로 회동되면서 오므려진다.
제 2 집게(50)는 지지대(40)의 단부에 그 상측이 회동가능하게 결합되고 연동부재(60)는 제 2 집게(50)가 지지대(40)에 결합된 위치보다 더 높은 위치에 해당하는 제 2 집게(50)의 상단 지점에 회동가능하게 연결됨에 따라, 제 1 집게(20)가 시계반대방향으로 회동될 경우 연동부재(60)가 제 2 집게(50)의 상단 지점을 밀게 되고, 그 결과 제 2 집게(50)가 시계방향으로 회동되면서 제 1 집게(20)에 연동되어 동시에 오므려지게 된다.
반대로 유압실린더(30)가 클램프(10)를 잡아당기게 되면, 클램프(10)는 암(7)의 단부에서 시계방향으로 회동됨에 따라 클램프(10)에 고정된 제 1 집게(20)도 시계방향으로 회동되면서 벌어진다.
제 1 집게(20)가 시계방향으로 회동될 경우 연동부재(60)가 제 2 집게(50)의 상단 지점을 잡아당기게 되고, 그 결과 제 2 집게(50)가 시계반대방향으로 회동되 면서 제 1 집게(20)에 연동되어 동시에 벌어지게 된다.
이상에서와 같은 본 발명에 따른 굴삭기용 집게장치에 의하면, 굴삭기에 집게장치를 설치함에 있어서 별도의 유압실린더와 유압라인을 설치할 필요가 없으므로 집게장치의 탈부착이 간편하게 이루어질 수 있는 탁월한 효과가 있다.
또한 본 발명에 따른 굴삭기용 집게장치는 별도의 유압실린더와 유압라인에 의해 양 집게의 연동작동이 이루어지는 것이 아니라 암의 결합구에 설치되는 지지대와, 이 지지대에 설치되는 제 2 집게와, 양 집게를 연결하는 연동부재를 포함하는 간단한 기구학적 구조에 의해 양 집게가 동시에 오므려지거나 벌어지는 연동작동이 이루어질 수 있는 탁월한 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 결합구가 돌출형성된 암에 설치되는 굴삭기용 집게장치에 있어서,
    상기 암의 단부에 회동가능하게 결합되는 클램프;
    상기 클램프에 결합되는 제 1 집게;
    상기 암과 상기 클램프 사이에 설치되며 상기 암에 대해 상기 클램프를 회동시킴에 따라 상기 제 1 집게를 회동시키는 유압실린더;
    상기 암의 결합구에 결합되는 지지대;
    상기 지지대의 단부에 회동가능하게 결합되는 제 2 집게; 및
    상기 제 1 집게와 상기 제 2 집게 사이에 설치되어, 상기 제 1 집게의 회동시 상기 제 2 집게가 상기 제 1 집게의 회동방향에 반대로 회동되도록 하는 연동부재;를 포함하여 이루어지고,
    상기 제 2 집게는 상기 지지대의 단부에 그 상측이 회동가능하게 결합되고, 상기 연동부재는 상기 제 1 집게의 상단에 연결되며,
    상기 지지대는 ㄷ자형 횡단면을 가지는 바 형상으로 형성되고 그 일측에는 상기 암의 결합구가 삽입되는 삽입공이 형성되며, 상기 연동부재는 곡률반경을 가지는 호 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 집게장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 집게는 통상의 버킷으로 형성되는 것을 특징으로 하는 굴삭기용 집게장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
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