KR0163221B1

KR0163221B1 - 커플링장치

Info

Publication number: KR0163221B1
Application number: KR1019940703357A
Authority: KR
Inventors: 휠셔 빌리
Original assignee: 스티그 브롬그렌; 에스엠피 파츠 에이비
Priority date: 1992-04-01
Filing date: 1993-03-30
Publication date: 1998-12-15
Also published as: AU667361B2; NO302962B1; JP2617682B2; US5515626A; CA2132640C; CA2132640A1; KR950701031A; FI944503A0; SE9201013D0; SE501168C2; SE9201013L; JPH07505200A; AU3912993A; NO943646L; FI944503A; WO1993020292A1; EP0682729A1; NO943646D0

Abstract

내용없음.

Description

커플링장치

제1도는 보호부재로 둘러싸인 본 발명에 따른 틸트장치에 의해 커플링 장치를 거쳐 버킷을 틸트가능하게 지지하는 커플링장치 및 굴착기의 작동암의 부품들의 측면도이다.

제2도는 제1도에 따른 커플링장치, 작동암 및 버킷의 단면도로서, 실선으로 표시된 바와 같이 한쪽측면으로 기울어져 있고 점선으로 표시된 바와같이 다른쪽 측면으로 기울어져 있는 위치를 보여주는 도면이다.

제3도는 제1도에 따른 커플링장치 및 본 발명에 따른 그의 틸트장치의 단면도이다.

제4도는 제3도에 따른 커플링장치 및 틸트장치의 측면도이다.

제5도는 제3도에 따른 커플링장치 및 틸트장치의 평면도로서, 틸트장치가 부분적으로 단면도로서 도시된 도면이다.

제1도 및 제2도는 버킷과 같은 도구(1)를,(굴착기로부터 떨어져서 배치되어 있는) 전방측면상에 작동기(3)를 갖는 스틱(2)을 구비하는 굴착기의 작동암에 연결하기 위한 커플링장치를 도식적으로 도시하며, 상기 작동기(3)는 커플링장치를 거쳐 버킷(1)을 작동시키기 위한 유압실린더(도시되지 않음)를 구비한다. 스틱(2)의 자유단부에는 수평축(4)이 제공되며, 수평축(4)상에 커플링장치가 피보트가능하게 저어널되어 버킷(1)과 중간 커플링장치의 피보트중심을 형성한다. 작동기(3)는 수평축(4)의 전방에서 수평축(4)에 나란하게 위치하며 조인트를 거쳐 커플링장치에 연결된 수평축(6)을 갖는 브레이크링크(5)에 제공된다. 유압실린더는 스틱(2)에서 수평축(4)의 축선을 중심으로 버킷(1)의 제어된 피보트이동을 가능하게 한다.

커플링장치는 상부지지부(7), 하부지지부(8) 및 틸트장치(9)를 구비하며, 상기 틸트장치(9)는 상부 및 하부지지부(7,8)의 대향한 부분들에 위치한 힌지수단(41)을 구비함과 아울러 두 지지부들(7,8)사이의 전환부 또는 연결부에 틸트중심축선(10)을 형성하며, 상기 틸트중심축선(10)은 스틱(2)의 상기 수평축(4)에 수직하게 배치된다.

도시된 양호한 실시예에 있어서, 한 측면상의 커플링장치 및 작동암과 다른 측면상의 버킷(1)사이의 연결은 상부 및 하부 신속커플링(11,12)에 의해 성취된다. 상부 신속커플링(11)은 양호하게는 유럽특허 제0 139 652호 또는 유럽특허 제0 368 915호에 기술된 형태로 이루어진다. 상부 신속커플링(11)은 상부지지부(7)의 평판(14)의 일측부에 용접되고 서로 간격진 두개의 후크(13)와 평판(14)의 타측부에 용접된 쐐기지지부(15)를 구비한다. 두 개의 보스형 카운터부재(16)가 후크(13)와 쐐기지지부(15) 사이의 예정된 지점에서 평판(14)에 용접된다. 상부 신속커플링(11)은 또한 상기 수평축(4,6)을 각각 저널시키기 위해 부싱(18,19)과 함께 두 개의 평행한 링크암(17)을 포함한다. 스틱(2)의 수평축(4)을 수용하는 부싱(19)에는 내측으로 향하는 후크(13)상의 대응하는 내측지지면과 상호 작용하는 외측 지지면이 제공된다. 각각의 링크암(17)에는 쐐기작용에 의해 상기 쐐기지지부(15)의 내측지지면과 접촉하도록 배열된 로킹장치(21)를 수용하기 위한 개구가 제공되며, 링크암(17)의 하부측면상에는 로킹장치(21)가 쐐기지지부(15)와 접촉하게 될 때 평판(14)상에 고정된 카운터부재(16)와 상호 협력하도록 배열된 카운터부재(22)가 제공된다. 따라서, 로킹장치(21)의 제거는 커플링장치로부터 스틱(2)과 그의 작동기(3)를 해제시키며, 그 결과 일부분, 즉 스틱(2)과 작동기(3)에 의해 지지된 상부 신속커플링(11)의 링크암(17)이 다른부분, 즉 평판(14)상에 고정된 상부 신속커플링(11)의 쐐기지지부(15), 카운트부재(16) 및 후크(13)로부터 분리된다.

하부 신속커플링(12)은 상부 신속커플링(11)과 같은 원리에 따라 구성되며 그러므로 동일한 부분들을 나타내 위해 마크(')가 부가된 같은 참조부호가 사용된다. 이 경우에 후크(13'), 쐐기지지부(15') 및 카운터부재(16')가 버킷(1)의 평평한 상부측에 용접되거나 또는 버킷(1)에 용접된 평판에 용접되는 반면, 링크암(17')은 피보트축(23)에 단단히 연결되며 하부지지부(8)의 평판(24)의 하부측면에 용접된다. 따라서 로킹장치(21')의 해제는 스틱(2)을 상승시킴으로서 하부 신속커플링(12)의 상부와 함께 전체 커플링장치가 버킷(1)으로부터 제거되는 것을 가능하게 한다.

하부지지부(8)는 본 발명에 따라 틸트장치(9)의 제1부분을 지지하는 평평한 내측판(25)을 구비한다. 도시된 양호한 실시예에서 커플링장치에는 원통형하우징내의 상기 판(24,25)들 사이에 장착되며 워엄기어(도시되지 않음)로 이루어진 회전장치(26)가 제공된다. 이 워엄기어는 하우징의 외측에 장착된 가역 유압모터(27)(제3도)에 의해 구동된다. 회전장치는 판(24,25)에 수직한 회전축선을 중심으로 어느 한쪽방향으로 판(24)과 함께 하부 신속커플링(12)과 버킷(1)을 회전시키도록 배열된다. 회전장치는 원한다면 생략될 수도 있다.

상기 힌지수단(41)을 얻기위해 하부지지부(8)에는 내측판(25)에 용접되고 서로 간격져 배치된 두개의 수직한 베어링부재(28,29)가 제공된다. 각각의 베어링부재(28,29)에는 내측에 용접된 링(30)과 그 상부의 관통개구가 제공되며, 베어링부싱(31)이 링(30)과 상기 개구에 장착된다. 따라서 두 개의 베어링부싱(31)들은 서로 일직선으로 정렬되며 그들의 중심은 상기 틸트중심축선(10)과 일치한다.

상기 힌지수단(41)을 완성하기 위해, 상부지지부(7)에는 판(14)으로부터 간격져 있고 판(14)에 용접된 두 개의 하향 베어링부재(32,33)가 제공된다. 각각의 베어링부재(32,33)에는 내측에 용접된 링(34)과 그 하단부의 관통개구가 제공된다. 피보트축(42)이 베어링부재(28,32: 29,33)들의 쌍 및 그들의 링과 베어링부싱을 통해 연장하도록 배열된다. 따라서 동축의 피보트축(42)과 그들의 베어링부재(28,32; 29,33)는 상기 틸트중심축선(10)을 형성한다.

하향 베어링부재(32,33)들중의 하나는 자유 장착부를 제공하기위해 하향 및 측방향으로 연장된다. 본 발명에 따라 틸트장치는 워엄휠(35)의 세그먼트 형태로 된 제1기어부재와, 워엄스크류(37)의 형태로 된 제2기어부재로 이루어지는 워엄기어의 형태로된 전동기어수단을 구비한다. 도시된 양호한 실시예에서 워엄휠 세그먼트(35)는 180°의 부채꼴각도를 에워싼다. 워엄휠 세그먼트(35)는 다수의 볼트(36)에 의해 상기 확대된 베어링부재(32)에 고정된다. 워엄기어의 워엄스크류(37)는 커플링장치의 하부지지부(8)상에 장착된다. 워엄스크류(37)는 두 개의 베어링에 회전가능하게 저어널되며, 상기 베어링의 베어링하우징(38)은 내측판(25)에 고정되며, 틸트되지 않은 초기위치로 도시된 틸트중심축선(10)을 가로지르는 워엄휠 세그먼트(35)의 연장된 중심선의 각 측면상에서 서로 간격져서 배치된다. 워엄스크류(37)는 워엄휠 세그먼트(35)의 아래에서 접선방향으로 연장하며 그곳에서 결합하게 된다. 워엄스크류(37)는 베어링하우징의 하나에 장착된 가역유압모터(40)에 의해 구동된다. 그러므로, 워엄스크류(37)가 어느 한 방향으로 회전하는 경우, 커플링장치의 하부지지부(8)와 버킷(1)은, 워엄스크류(37)가 워엄휠 세그먼트(35)를 따라서 원호상태로 이동하는 동안 워엄휠 세그먼트(35)가 정지상태에 있는 한편 그곳에 영구적으로 결합하고 있으므로 수직으로 매달린 위치의 좌측 또는 우측으로 원하는 경사진 측면위치로 변위될수 있다.

본 발명에 따른 틸트장치의 설계는 도시된 실시예에서와 같이 버컷(1)을 비교적 멀리 예를들면 ±55°로 경사지게 한다. 본 발명에 따른 틸트장치는 몇 안되는 부품들로 이루어지며 그러므로 콤팩트하고 안정된 구조를 가능하게 한다. 동력전달은 한 지점에서만 일어난다. 더욱이, 틸트장치는 보수를 용이하게 하는 그와 같은 방식으로 외측에 위치한다.

본 발명은 굴착기의 작동암과 버킷과의 사이의 연결을 위한 커플링장치에 관한 것으로, 작동암의 축상에서 피보트가능하게 저어널되어 상기 축을 중심으로 한 버킷과 커플링장치의 제어된 회전을 가능하게 하는 상부 지지부, 버킷에 단단하게 연결된 하부지지부, 상기 축에대해 실제로 수직한 틸트중심축선을 형성하며 상부 및 하부지지부의 대향한 부분에 위치한 힌지수단을 구비하는 틸트장치, 및 상기 틸트중심축선을 중심으로 하부지지부와 버킷의 틸트작용을 제어하기 위해 상부 및 하부지지부에 배치된 전동수단을 구비하며, 상기 전동기어수단은 가역 유압모터, 하나의 지지부에 단단히 연결되며 그의 중심이 틸트중심축선과 일치하는 제1기어부재, 및 다른 지지부에 연결된 제2기어부재를 구비한다.

시장에 나와있는 커플링장치는 커플링장치와 스틱사이의 부착지점을 지나서 상당한 거리를 상향으로 비스듬하게 연장하며 커플링장치의 일측면 또는 양측면상에 배열된 하나 또는 두 개의 유압실린더를 구비하는 틸트장치를 가진다. 굴착기의 유압시스템에 연결된 유압실린더, 및 그의 상대적으로 견고한 부착러그와 부착암의 사용은 커플링장치의 무게를 크게 증가시킨다. 유압실린더의 위치 및 크기 역시 기계작동자의 시야를 방해한다. 유압실린더와 그의 부착부품들 역시 커플링장치의 폭을 바람직하지 않게 증대시킨다. 버킷 또는 다른 도구가 가끔 비교적 좁은 영역에서 동작하므로, 커플링장치의 폭을 가능한한 작게 하는 것이 유익하다. 유압실린더의 위치는 또한 버킷의 조작중에 그 부근에 있는 물체들과 접촉할 때 실린더가 손상되는 상당한 위험을 수반한다. 유압실린더는 틸트동작중에 버킷의 스무스한 이동을 허용하지 않으며, 버킷으 이동은 유압실린더가 접촉할 때 요동하게 될 것이다. 유압실린더는 커플링장치의 높이를 증가시키며, 이것에 의해 더 많은 저장 및 운반공간을 요한다. 틸트작용은 유압실린더의 행정길이에 의해 제한되며, 그러므로 예를들면 구조물의 높이와 행정길이와의 사이에 중간조정부재가 제공되어야 한다. 유압실린더용 공급호스를 배열하는 것은 유압실린더의 위치 및 연장부분으로 인하여 비교적 복잡하며, 또한 커플링장치가 버킷 또는 다른 도구의 조작중 접촉하게 되는 그 부근의 물체들에 의해 호스가 손상되는 위험이 있다.

상술한 형태의 커플링장치는 미국 특허 제3,343,693호에 공지되어 있다. 여기 도시된 전동기어수단은 하우징으로 둘러싸이며, 유압실린더로부터 힘을 전달하기 위해 워엄기어 및 기어휠을 가진다. 그러한 내장된 전동기어수단은 유지하기가 어렵고, 높은 제조비용 및 불안정한 구조를 초래하는 많은 협력부품들로 이루어진다. 특히, 동력전달을 위해 세 개의 독립된 지점이 있다는 사실 때문에, 기능이 더욱 나빠진다.

본 발명의 목적은, 바람직한 낮은 중량을 갖는 커플링장치를 제공하며; 시야를 방해하는 유압실린더가 없으며; 유압실린더의 형태로 틸트장치보다 더 스무스하게 구동하며; 원하는 큰 각도영역내에서 틸트될 수 있으며; 원하는 낮은 구조물높이를 가지며; 간단하고 신뢰할만한 호스배열을 가지며; 콤팩트하고 안정된 구조물이 형성되도록 적은 부품들로 이루어지며; 유지하기가 용이하고; 동력전달을 위해 기어수단 내에 단 하나의 지점만을 가지는 개량된 틸트장치를 가지는 커플링장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명에 따른 커플링장치는 실제로 상기 제1 및 제2기어부재가 함께 워엄기어를 형성하며, 제1기어부재가 워엄휠의 세그먼트로 이루어지며, 제2기어부재는 다른 지지부분에서 회전가능하게 저어널되어 유압모터에 의해 회전되고 워엄휠 세그먼트와 동력전달결합상태에 있는 워엄스크류로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 첨부 도면을 참조로 하여 아래에서 더욱 상세히 설명될 것이다.

Claims

굴착기의 작동암(2,3)과 버킷(1)과의 사이의 연결을 위한 커플링장치에 관한 것으로, 작동암(2,3)의 축(4)상에서 피보트가능하게 저어널되어 상기 축(4)을 중심으로 한 버킷(1)과 커플링장치의 제어된 회전을 가능하게 하는 상부지지부(7), 버킷(1)에 단단하게 연결된 하부지지부(8), 상기 축(4)에 대해 실제로 수직한 틸트중심축선(10)을 형성하며 상부 및 하부지지부(7,8)의 대향한 부분에 위치한 힌지수단(41)을 구비하는 틸트장치(9), 및 상기 틸트중심축선(10)을 중심으로 하부지지부(8)와 버킷(1)의 틸트작용을 제어하기 위한 전동기어수단을 구비하며, 상기 전동기어수단은 가역 유압모터(40), 하나의 지지부(7 또는 8)에 단단히 연결되며 그의 중심이 틸트중심축선(10)과 일치하는 제1기어부재(35), 및 다른 지지부(8 또는 7)에 연결된 제2기어부재(37)를 구비하는 커플링장치에 있어서, 상기 제1 및 제2기어부재가 함께 워엄기어를 형성하며, 제1기어부재가 워엄휠 세그먼트(35)로 이루어지며, 제2기어부재는 다른 지지부(8 또는 7)에서 회전가능하게 저어널되어 유압모터(40)에 의해 회전되고 워엄휠 세그먼트(35)와 동력전달 결합상태에 있는 워엄스크류(37)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 커플링장치.
제1항에 있어서, 워엄휠 세그먼트(35)는 상부지지부(7)에 단단히 연결되고, 워엄스크류(37)는 하부지지부(8)에 회전가능하게 저어널되며 워엄휠 세그먼트(35)의 아래에 접선방향으로 연장하는 것을 특징으로 하는 커플링장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 작동암(2,3)을 커플링장치에 착탈가능하게 결합하기 위한 상부 신속커플링(11)을 구비하는 것을 특징으로 하는 커플링장치.
제3항에 있어서, 버킷(1)을 커플링장치에 착탈가능하게 결합하기 위한 하부 신속커플링(12)을 구비하는 것을 특징으로 하는 커플링장치.
제4항에 있어서, 워엄휠 세그먼트(35)는 180°의 부채꼴각도를 에워싸는 것을 특징으로 하는 커플링장치.
굴착기의 작동암(2,3)과 버킷(1)과의 사이의 연결을 위한 커플링장치에 관한 것으로, 작동암(2,3)의 축(4)상에서 피보트가능하게 저어널되어 상기 축(4)을 중심으로 한 버킷(1)과 커플링장치의 제어된 회전을 가능하게 하는 상부지지부(7), 버킷(1)에 단단하게 연결된 하부지지부(8), 상기 축(4)에 대해 실제로 수직한 틸트중심축선(10)을 형성하며 상부 및 하부지지부(7,8)의 대향한 부분에 위치한 힌지수단(41)을 구비하는 틸트장치(9), 및 상기 틸트중심축선(10)을 중심으로 하부지지부(8)와 버킷(1)의 틸트작용을 제어하기 위한 전동기어수단을 구비하며, 상기 전동기어수단은 가역 유압모터(40), 하나의 지지부(7 또는 8)에 단단히 연결되며 그의 중심이 틸트중심축선(10)과 일치하는 제1기어부재(35), 및 다른 지지부(8 또는 7)에 연결된 제2기어부재(37)를 구비하며, 상기 커플링장치는 실제로 수직한 회전축선을 중심으로 버킷(1)을 회전시키기 위해 하부지지부(8)에 배열된 회전장치(26)를 구비하는 커플링장치에 있어서, 상기 제1 및 제2기어부재가 함께 워엄기어를 형성하며, 제1기어부재가 워엄휠 세그먼트(35)로 이루어지며, 제2기어부재는 다른 지지부(8 또는 7)에서 회전가능하게 저어널되어 유압모터(40)에 의해 회전되고 워엄휠 세그먼트(35)와 동력전달 결합상태에 있는 워엄스크류(37)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 커플링장치.