CN220334594U - 一种船用起重机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种船用起重机械臂，包括基座、第一支臂、第二支臂、第三支臂、抓手机构和驱动机构，基座包括底板、支柱、顶板和旋转器，底板上设置有若干安装孔，第三支臂包括固定臂和伸缩臂，安装孔用于安装螺丝，通过螺丝将基座安装在船上，减少安装所需的占地面积，第三支臂采用伸缩臂设计，增加工作半径，方便使用。

Description

一种船用起重机械臂

技术领域

本实用新型涉及船用机械臂技术领域，具体为一种船用起重机械臂。

背景技术

作为运输工具，船舶同其他运输方式所用工具相比，优点是运载量大，营运成本低。船用起重机是船舶自备的用于装卸货物的装置和机械，主要有龙门吊、机械臂及其他装卸机械，其中，市面上大多数的船用起重机械臂安装所需的占地面积较大，且工作半径较短，导致使用较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种船用起重机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种船用起重机械臂，包括基座、第一支臂、第二支臂、第三支臂、抓手机构和驱动机构，第一支臂与第二支臂可转动的连接，驱动机构驱动第二支臂相对于第一支臂做旋转运动，基座包括底板、支柱、顶板和旋转器，底板设置在支柱底端，底板上设置有若干安装孔，顶板设置在支柱顶端，旋转器设置在顶板上，驱动机构驱动旋转器工作，第一支柱设置在旋转器的旋转端上，第三支臂包括固定臂和伸缩臂，固定臂与第二支臂可转动的连接，驱动机构驱动固定臂相对于第二支架做旋转运动，伸缩臂可伸缩的安装在固定臂内，驱动机构驱动伸缩臂相对于固定臂做伸缩运动伸缩，伸缩臂与夹手机构连接。

作为优选，驱动机构包括第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，第一液压缸铰接安装在旋转器上，第一液压缸的伸缩端与第二支臂铰接，第二液压缸铰接安装在第二支臂上，第二液压缸的活动端与固定臂铰接，第三液压缸安装在固定臂上，第三液压缸的活动端与伸缩臂连接。

作为优选，第三支臂包括固定臂和若干个伸缩臂，伸缩臂以可伸缩方式嵌套设置，且若干个伸缩臂以可伸缩方式设置在固定臂内，第三液压缸驱动伸缩臂相对于固定臂做伸缩运动。

作为优选，支柱内设置有通孔。

作为优选，底板与支柱之间设置有若干加强筋。

作为优选，顶板与支柱之间设置有若干加强筋。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

安装孔用于安装螺丝，通过螺丝将基座安装在船上，减少安装所需的占地面积，第三支臂采用伸缩臂设计，增加工作半径，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中基座的结构示意图；

图3为本实用新型中的局部结构示意图。

图中：基座—1，底板--101，支柱--102，顶板--103，旋转器--104，安装孔—105，加强筋—106，通孔--107，第一支臂--2，第二支臂--3，第三支臂—4，固定臂--401，伸缩臂--402，抓手机构--5，驱动机构—6，第一液压缸--601，第二液压缸--602，第三液压缸--603。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

实施例一，请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种船用起重机械臂，包括基座1、第一支臂2、第二支臂3、第三支臂4、抓手机构5和驱动机构6，第一支臂2与第二支臂3可转动的连接，驱动机构6驱动第二支臂3相对于第一支臂2做旋转运动，基座1包括底板101、支柱102、顶板103和旋转器104，底板101设置在支柱102底端，底板101上设置有若干安装孔105，顶板103设置在支柱102顶端，旋转器104设置在顶板103上，驱动机构6驱动旋转器104工作，第一支柱102设置在旋转器104的旋转端上，第三支臂4包括固定臂401和伸缩臂402，固定臂401与第二支臂3可转动的连接，驱动机构6驱动固定臂401相对于第二支架做旋转运动，伸缩臂402可伸缩的安装在固定臂401内，驱动机构6驱动伸缩臂402相对于固定臂401做伸缩运动伸缩，伸缩臂402与夹手机构连接；

安装孔105用于安装螺丝，通过螺丝将基座1安装在船上，减少安装所需的占地面积，第三支臂4采用伸缩臂402设计，增加工作半径，方便使用。

本实施例中，驱动机构6包括第一液压缸601、第二液压缸602和第三液压缸603，第一液压缸601铰接安装在旋转器104上，第一液压缸601的伸缩端与第二支臂3铰接，第二液压缸602铰接安装在第二支臂3上，第二液压缸602的活动端与固定臂401铰接，第三液压缸603安装在固定臂401上，第三液压缸603的活动端与伸缩臂402连接。

本实施例中，支柱102内设置有通孔107，通孔107用于电线排线。

本实施例中，底板101与支柱102之间设置有若干加强筋106，顶板103与支柱102之间设置有若干加强筋106，增加基座1的强度。

实施例二，一种船用起重机械臂，本实施例与实施例一大致相同，区别之处在于：第三支臂4包括固定臂401和若干个伸缩臂402，伸缩臂402以可伸缩方式嵌套设置，且若干个伸缩臂402以可伸缩方式设置在固定臂401内，第三液压缸603驱动伸缩臂402相对于固定臂401做伸缩运动，增加第三支臂4的活动范围。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种船用起重机械臂，包括基座(1)、第一支臂(2)、第二支臂(3)、第三支臂(4)、抓手机构(5)和驱动机构(6)，第一支臂(2)与第二支臂(3)可转动的连接，驱动机构(6)驱动第二支臂(3)相对于第一支臂(2)做旋转运动，其特征在于：所述基座(1)包括底板(101)、支柱(102)、顶板(103)和旋转器(104)，底板(101)设置在支柱(102)底端，底板(101)上设置有若干安装孔(105)，顶板(103)设置在支柱(102)顶端，旋转器(104)设置在顶板(103)上，驱动机构(6)驱动旋转器(104)工作，第一支柱(102)设置在旋转器(104)的旋转端上，第三支臂(4)包括固定臂(401)和伸缩臂(402)，固定臂(401)与第二支臂(3)可转动的连接，驱动机构(6)驱动固定臂(401)相对于第二支架做旋转运动，伸缩臂(402)可伸缩的安装在固定臂(401)内，驱动机构(6)驱动伸缩臂(402)相对于固定臂(401)做伸缩运动伸缩，伸缩臂(402)与夹手机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种船用起重机械臂，其特征在于：所述驱动机构(6)包括第一液压缸(601)、第二液压缸(602)和第三液压缸(603)，第一液压缸(601)铰接安装在旋转器(104)上，第一液压缸(601)的伸缩端与第二支臂(3)铰接，第二液压缸(602)铰接安装在第二支臂(3)上，第二液压缸(602)的活动端与固定臂(401)铰接，第三液压缸(603)安装在固定臂(401)上，第三液压缸(603)的活动端与伸缩臂(402)连接。

3.根据权利要求2所述的一种船用起重机械臂，其特征在于：所述第三支臂(4)包括固定臂(401)和若干个伸缩臂(402)，伸缩臂(402)以可伸缩方式嵌套设置，且若干个伸缩臂(402)以可伸缩方式设置在固定臂(401)内，第三液压缸(603)驱动伸缩臂(402)相对于固定臂(401)做伸缩运动。

4.根据权利要求2所述的一种船用起重机械臂，其特征在于：所述支柱(102)内设置有通孔(107)。

5.根据权利要求4所述的一种船用起重机械臂，其特征在于：所述底板(101)与支柱(102)之间设置有若干加强筋(106)。

6.根据权利要求5所述的一种船用起重机械臂，其特征在于：所述顶板(103)与支柱(102)之间设置有若干加强筋(106)。