CN217756605U - 一种工程机械吊臂自动化拼点设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工程机械吊臂自动化拼点设备，涉及机械吊臂领域。一种工程机械吊臂自动化拼点设备，包括底部安装架，底部安装架内侧套装有内部插入钢，且底部安装架外侧焊接安装有安装底座，底部安装架顶面焊接有支撑杆，且支撑杆外侧壁面焊接安装有斜边加固斜杆，支撑杆外侧壁面安装有转座，且转座顶面转动安装有转动套，转动套外侧壁面焊接有外伸支撑架，且转动套上端面转动安装有转动滑轮，支撑杆一侧固定安装有升降驱动电机，且升降驱动电机一侧键连接安装有绳缆装置，绳缆装置一侧连接有升降绳缆，且升降绳缆一侧缠绕于转动滑轮，升降绳缆另一侧接触缠绕于前伸升降装置。本实用新型具有稳定性强，多角度转动升降的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械吊臂领域，尤其涉及一种工程机械吊臂自动化拼点设备。
背景技术
起重吊臂利用可折叠、伸缩的臂架抓取木材的液压起重机械。分移动型和固定型两种。移动型的液压起重臂安装在汽车、拖拉机、桥类起重机及平台车上，用于各种楞场的木材装卸、选材和喂料作业。固定型多用于贮木场的原条定点供料。
根据中国专利授权公告号工程机械吊臂自动化拼点设备提供的“工程机械吊臂自动化拼点设备”，装置包括平台总成，平台总成上还安装有臂尾结构夹持装置，筒体对中装置，变幅铰点结构定位装置，筒体驱动装置和末节臂臂头结构夹持装置。本发明实现基本臂筒体与基本臂臂尾结构、变幅铰点结构三者之间，末节臂筒体与末节臂臂头两者之间，中间臂筒体与中间臂臂尾两者之间的自动化拼点，提高臂尾、筒体、变幅铰点、臂头相互间的拼点精度，消除传统的划线作业模式，提升生产效率，但是存在设备支撑不稳固，拼点设备无法旋转角度的问题，因此，有必要提供一种工程机械吊臂自动化拼点设备解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种工程机械吊臂自动化拼点设备，解决了传统设备支撑不稳固，拼点设备无法旋转角度的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种工程机械吊臂自动化拼点设备，包括底部安装架，所述底部安装架内侧套装有内部插入钢，且底部安装架外侧焊接安装有安装底座，所述底部安装架顶面焊接有支撑杆，且支撑杆外侧壁面焊接安装有斜边加固斜杆，所述支撑杆外侧壁面安装有转座，且转座顶面转动安装有转动套，所述转动套外侧壁面焊接有外伸支撑架，且转动套上端面转动安装有转动滑轮，所述支撑杆一侧固定安装有升降驱动电机，且升降驱动电机一侧键连接安装有绳缆装置，所述绳缆装置一侧连接有升降绳缆，且升降绳缆一侧缠绕于转动滑轮，所述升降绳缆另一侧接触缠绕于前伸升降装置，具有稳定性强，多角度转动升降的优点。
优选的，所述绳缆装置一侧焊接有绳缆安装架，且绳缆安装架上端面安装有卡装杆，能够实现绳缆的收缩和放出。
优选的，所述支撑杆外侧套装有第一底部卡装环，且第一底部卡装环底面接触安装有第一卡位螺钉，所述第一底部卡装环外侧焊接安装有焊接安装座，能够实现拼点设备的稳固支撑。
优选的，所述转座内侧开设有第二底部卡装环，且第二底部卡装环下端面接触安装有第二卡位螺钉，能够实现拼点设备的转动。
优选的，所述转动滑轮内侧安装有转轴，且转动滑轮上端面放置有顶部安装盘，所述顶部安装盘另一侧螺钉安装有顶部安装盖，能够实现绳缆的缠绕。
优选的，所述外伸支撑架内侧焊接安装有内部加固杆，能够实现升降绳缆的接触缠绕。
优选的，所述前伸升降装置包括前伸架，所述前伸架底面安装有拼点安装座，能够实现拼点装置的升降。
与相关技术相比较，本实用新型提供的一种工程机械吊臂自动化拼点设备具有如下有益效果：
1.本实用新型提供一种工程机械吊臂自动化拼点设备，通过安装底部安装架和内部插入钢等部件，本装置主体包括一个支撑杆，在支撑杆的底部焊接安装有底部安装架，为了提高整个吊臂装置的稳定性，在底部安装架内配合插入有内部插入钢，同时在底部安装架的外侧焊接有安装底座，能够实现整个设备底部的稳固固定，在底部安装架与支撑杆之间焊接有斜边加固斜杆，具有提高支撑杆的支撑稳定性的优点，在支撑杆的上端转动安装有转座，转座的另一侧安装有转动套，转动套外侧焊接有外伸支撑架，能够实现外侧支撑架的转动，解决了传统的拼点设备无法实现自动转动的问题。
2.本实用新型提供一种工程机械吊臂自动化拼点设备，通过安装转座和拼点安装座等部件，本方案的拼点设备的工作以及具体如何拼点不在方案的设计范围内，本装置主要提供如何实现拼点装置的升降以及自动旋转等功能，其中自动旋转功能依靠转座内置的转动舵机实现，拼点设备的升降依赖于拼点安装座实现螺钉固定，升降是依靠升降绳缆的收缩的释放实现，升降的动力来源于升降驱动电机，在外伸支撑架内侧焊接有内部加固杆，用于提高外伸支撑架的抗弯强度，解决了传统的拼点设备支撑不稳固的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中转座的结构局部示意图；
图3为本实用新型中支撑杆的结构局部示意图；
图4为本实用新型中转动滑轮的结构局部示意图。
图中标号：1、底部安装架；2、内部插入钢；3、安装底座；4、斜边加固斜杆；5、升降驱动电机；6、绳缆装置；601、绳缆安装架；602、卡装杆；7、升降绳缆；8、支撑杆；801、第一底部卡装环；802、第一卡位螺钉；803、焊接安装座；9、转座；901、第二底部卡装环；902、第二卡位螺钉；10、转动套；11、转动滑轮；1101、顶部安装盖；1102、顶部安装盘；1103、转轴；12、外伸支撑架；1201、内部加固杆；13、前伸升降装置；1301、前伸架；1302、拼点安装座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例一：
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种工程机械吊臂自动化拼点设备，包括底部安装架1，底部安装架1内侧套装有内部插入钢2，且底部安装架1外侧焊接安装有安装底座3，底部安装架1顶面焊接有支撑杆8，且支撑杆8外侧壁面焊接安装有斜边加固斜杆4，支撑杆8外侧壁面安装有转座9，且转座9顶面转动安装有转动套10，转动套10外侧壁面焊接有外伸支撑架12，且转动套10上端面转动安装有转动滑轮11，支撑杆8一侧固定安装有升降驱动电机5，且升降驱动电机5一侧键连接安装有绳缆装置6，绳缆装置6一侧连接有升降绳缆7，且升降绳缆7一侧缠绕于转动滑轮11，升降绳缆7另一侧接触缠绕于前伸升降装置13，具有稳定性强，多角度转动升降的优点；绳缆装置6一侧焊接有绳缆安装架601，且绳缆安装架601上端面安装有卡装杆602，能够实现绳缆的收缩和放出。
本实施方案中，本装置主体包括一个支撑杆8，在支撑杆8的底部焊接安装有底部安装架1，为了提高整个吊臂装置的稳定性，在底部安装架1内配合插入有内部插入钢2，同时在底部安装架1的外侧焊接有安装底座3，能够实现整个设备底部的稳固固定，在底部安装架1与支撑杆8之间焊接有斜边加固斜杆4，具有提高支撑杆8的支撑稳定性的优点，在支撑杆8的上端转动安装有转座9，转座9的另一侧安装有转动套10，转动套10外侧焊接有外伸支撑架12，能够实现外伸支撑架12的转动，解决了传统的拼点设备无法实现自动转动的问题。
实施例二：
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种工程机械吊臂自动化拼点设备，支撑杆8外侧套装有第一底部卡装环801，且第一底部卡装环801底面接触安装有第一卡位螺钉802，第一底部卡装环801外侧焊接安装有焊接安装座803，能够实现拼点设备的稳固支撑；转座9内侧开设有第二底部卡装环901，且第二底部卡装环901下端面接触安装有第二卡位螺钉902，能够实现拼点设备的转动；转动滑轮11内侧安装有转轴1103，且转动滑轮11上端面放置有顶部安装盘1102，顶部安装盘1102另一侧螺钉安装有顶部安装盖1101，能够实现绳缆的缠绕；外伸支撑架12内侧焊接安装有内部加固杆1201，能够实现升降绳缆7的接触缠绕；前伸升降装置13包括前伸架1301，前伸架1301底面安装有拼点安装座1302，能够实现拼点装置的升降。
本实施方案中，本方案的拼点设备的工作以及具体如何拼点不在方案的设计范围内，本装置主要提供如何实现拼点装置的升降以及自动旋转等功能，其中自动旋转功能依靠转座9内置的转动舵机实现，拼点设备的升降依赖于拼点安装座1302实现螺钉固定，升降是依靠升降绳缆7的收缩的释放实现，升降的动力来源于升降驱动电机5，在外伸支撑架12内侧焊接有内部加固杆1201，用于提高外伸支撑架12的抗弯强度，解决了传统的拼点设备支撑不稳固的问题。
本实用新型提供的一种工程机械吊臂自动化拼点设备的工作原理如下：
第一创新点实施步骤：
第一步：本装置区别于传统的吊臂自动化升降装置，具有稳定性强，多角度转动升降的优点，本装置主体包括一个支撑杆8，在支撑杆8的底部焊接安装有底部安装架1；
第二步：为了提高整个吊臂装置的稳定性，在底部安装架1内配合插入有内部插入钢2，同时在底部安装架1的外侧焊接有安装底座3，能够实现整个设备底部的稳固固定；
第三步：在底部安装架1与支撑杆8之间焊接有斜边加固斜杆4，具有提高支撑杆8的支撑稳定性的优点，在支撑杆8的上端转动安装有转座9，转座9的另一侧安装有转动套10，转动套10外侧焊接有外伸支撑架12，能够实现外伸支撑架12的转动。
第二创新点实施步骤：
第一步：本方案的拼点设备的工作以及具体如何拼点不在方案的设计范围内，本装置主要提供如何实现拼点装置的升降以及自动旋转等功能，其中自动旋转功能依靠转座9内置的转动舵机实现，舵机型号为兆威34MM型号；
第二步：拼点设备的升降依赖于拼点安装座1302实现螺钉固定，升降是依靠升降绳缆7的收缩的释放实现，升降的动力来源于升降驱动电机5；
第三步：在外伸支撑架12内侧焊接有内部加固杆1201，用于提高外伸支撑架12的抗弯强度。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种工程机械吊臂自动化拼点设备，包括底部安装架(1)，其特征在于：所述底部安装架(1)内侧套装有内部插入钢(2)，且底部安装架(1)外侧焊接安装有安装底座(3)，所述底部安装架(1)顶面焊接有支撑杆(8)，且支撑杆(8)外侧壁面焊接安装有斜边加固斜杆(4)，所述支撑杆(8)外侧壁面安装有转座(9)，且转座(9)顶面转动安装有转动套(10)，所述转动套(10)外侧壁面焊接有外伸支撑架(12)，且转动套(10)上端面转动安装有转动滑轮(11)，所述支撑杆(8)一侧固定安装有升降驱动电机(5)，且升降驱动电机(5)一侧键连接安装有绳缆装置(6)，所述绳缆装置(6)一侧连接有升降绳缆(7)，且升降绳缆(7)一侧缠绕于转动滑轮(11)，所述升降绳缆(7)另一侧接触缠绕于前伸升降装置(13)。
2.根据权利要求1所述的一种工程机械吊臂自动化拼点设备，其特征在于，所述绳缆装置(6)一侧焊接有绳缆安装架(601)，且绳缆安装架(601)上端面安装有卡装杆(602)。
3.根据权利要求1所述的一种工程机械吊臂自动化拼点设备，其特征在于，所述支撑杆(8)外侧套装有第一底部卡装环(801)，且第一底部卡装环(801)底面接触安装有第一卡位螺钉(802)，所述第一底部卡装环(801)外侧焊接安装有焊接安装座(803)。
4.根据权利要求1所述的一种工程机械吊臂自动化拼点设备，其特征在于，所述转座(9)内侧开设有第二底部卡装环(901)，且第二底部卡装环(901)下端面接触安装有第二卡位螺钉(902)。
5.根据权利要求1所述的一种工程机械吊臂自动化拼点设备，其特征在于，所述转动滑轮(11)内侧安装有转轴(1103)，且转动滑轮(11)上端面放置有顶部安装盘(1102)，所述顶部安装盘(1102)另一侧螺钉安装有顶部安装盖(1101)。
6.根据权利要求1所述的一种工程机械吊臂自动化拼点设备，其特征在于，所述外伸支撑架(12)内侧焊接安装有内部加固杆(1201)。
7.根据权利要求1所述的一种工程机械吊臂自动化拼点设备，其特征在于，所述前伸升降装置(13)包括前伸架(1301)，所述前伸架(1301)底面安装有拼点安装座(1302)。
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