CN215946470U - 一种可切换三个位置的柔性吊具 - Google Patents

Abstract

一种可切换三个位置的柔性吊具，包括垂直抱臂、旋转部件和切换装置，旋转部件包括上旋转套筒和下旋转套筒，上旋转套筒和下旋转套筒中央沿竖向设有旋转中心销，下旋转套筒外侧设有三根悬臂梁，悬臂梁设有定位孔，下旋转套筒的底部设有连接套筒；切换装置包括举升机构和旋转装置，举升机构与下旋转套筒连接，旋转装置包括旋转凸台和下定位销，下定位销与定位孔配合，旋转凸台与连接套筒配合旋转；通过旋转定位切换结构，将柔性吊具旋转部件旋转到相应的角度，可旋转三个角度0°、120°、240°，当旋转到120°和240°并将吊具旋转部件切换成功后，切换装置自动回到0°位置，等待下个吊具，操作简单便捷，易于实施。

Description

一种可切换三个位置的柔性吊具

技术领域

本实用新型涉及吊具技术领域，尤其涉及一种可切换三个位置的柔性吊具。

背景技术

现有技术中切换2个位置的柔性吊具，通过在吊具支撑臂上安装滑轨和滑块，在滑块上再安装支撑车身的销轴，当滑块前后或左右移动的时候，支撑销轴也能在X或Y方向直线移动，但是，当有3个以上车型底盘接近，当工艺孔前后或左右位置都存在干涉的情况下，只能X或Y方向直线移动的方案就不能实现。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可切换三个位置的柔性吊具。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种可切换三个位置的柔性吊具，其特征在于，包括垂直抱臂、旋转部件和切换装置，所述旋转部件包括上旋转套筒和下旋转套筒，所述上旋转套筒和下旋转套筒的中央沿竖向设有旋转中心销，所述上旋转套筒与旋转中心销螺纹连接，所述上旋转套筒固定在垂直抱臂上，所述下旋转套筒的外侧沿周向设有三根悬臂梁，所述下旋转套筒沿周向被三根悬臂梁以夹角120°均分，所述悬臂梁设有定位孔，所述下旋转套筒的底部设有连接套筒；

所述切换装置包括举升机构和旋转装置，所述举升机构与下旋转套筒连接，所述旋转装置包括电机、旋转板、旋转凸台和下定位销，所述旋转板一侧的下端与电机主轴连接，所述旋转凸台固定于旋转板一侧的上端，所述下定位销固定于旋转板另一侧的上端，所述下定位销与定位孔配合，所述旋转凸台与连接套筒配合旋转。

进一步地，所述旋转中心销包括上下依次设置的上中心销和下中心销，所述上中心销的外侧套接上法兰，所述上法兰设有定位缺口，所述下旋转套筒的上端设有上定位销，所述上定位销与定位缺口配合定位。

进一步地，所述下中心销的外侧套接下法兰，所述下法兰沿周向设有三个安装缺口，所述安装缺口与悬臂梁对应设置。

进一步地，所述上中心销和下中心销通过螺纹连接构成旋转中心销。

进一步地，所述旋转凸台外缘的横截面为三角形，所述连接套筒内缘的横截面为三角形。

进一步地，所述悬臂梁外侧的下端设有上感应片，所述旋转板另一侧的上端设有下感应片。

进一步地，所述切换装置包括第一感应开关和第二感应开关，所述第一感应开关和第二感应开关分别与上感应片和下感应片配合。

本实用新型为了解决多车型共线的问题，通过旋转定位切换结构，将柔性吊具旋转部件旋转到相应的角度，可旋转三个角度0°、120°、240°，当旋转到120°和240°并将吊具旋转部件切换成功后，切换装置自动回到0°位置，等待下个吊具，操作简单便捷，易于实施。

附图说明

图1为本实用新型的组合结构俯视图；

图2为本实用新型的组合结构立体图；

图3为本实用新型旋转部件的结构示意图；

图4为本实用新型旋转部件的剖视图；

图5为本实用新型旋臂梁的结构示意图；

图6为本实用新型旋臂梁的另一结构示意图；

图7为本实用新型切换装置的正面结构示意图；

图8为本实用新型切换装置的俯视结构示意图；

图9为本实用新型旋转装置的结构示意图。

附图标记：

1垂直抱臂；2旋转部件；21定位圆管；22下旋转套筒；

23下中心销；24上中心销；25上旋转套筒；26连接套筒；

27上定位销；28上感应片；

32举升机构；33第一感应开关；34第二感应开关；

311旋转凸台；312下定位销；313下感应片；314电机

4悬臂梁。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型公开了一种可切换三个位置的柔性吊具，如图1和图2所示，包括垂直抱臂1、旋转部件2和切换装置，如图3和图4所示，旋转部件2包括上旋转套筒25和下旋转套筒22，上旋转套筒25和下旋转套筒22的中央沿竖向设有旋转中心销，上旋转套筒25与旋转中心销螺纹连接，上旋转套筒25固定在垂直抱臂1上。

如图5和图6所示，下旋转套筒22的外侧沿周向设有三根悬臂梁4，下旋转套筒22沿周向被三根悬臂梁4以夹角120°均分，悬臂梁4设有定位孔，下旋转套筒22的底部设有连接套筒26。

如图7和图8所示，切换装置包括举升机构32和旋转装置，举升机构32与下旋转套筒22连接，旋转装置包括电机314、旋转板、旋转凸台311和下定位销312，旋转板一侧的下端与电机314主轴连接，旋转凸台311固定于旋转板一侧的上端，下定位销312固定于旋转板另一侧的上端，下定位销312与定位孔配合，旋转凸台311与连接套筒26配合，优选地，旋转凸台311外缘的横截面为三角形，连接套筒26内缘的横截面为三角形，通过两个形状对应的三角形结构连接，使得旋转凸台311与连接套筒26配合旋转。

旋转中心销包括上下依次设置的上中心销24和下中心销23，上中心销24和下中心销23通过螺纹连接构成旋转中心销，上中心销24的外侧套接上法兰，上法兰设有定位缺口，下旋转套筒22的上端设有上定位销27，上定位销27与定位缺口配合定位，下中心销23的外侧套接下法兰，下法兰沿周向设有三个安装缺口，安装缺口与悬臂梁4对应设置。

悬臂梁4外侧的下端设有上感应片28，旋转板另一侧的上端设有下感应片313，切换装置包括第一感应开关33和第二感应开关34，第一感应开关33和第二感应开关34分别与上感应片28和下感应片313配合。

实施时，将切换装置放置在旋转部件2的下方，举升机构32将下旋转套筒机构22顶起，使下旋转套筒机构22与上旋转中心销24分离，下旋转套筒机构22上端安装有一个定位销27，上定位销27插入到上旋转中心销24上法兰的定位缺口，下旋转套筒机构22被旋转120°，实现精准定位；同样，当部件1旋转240°都能精准定位。

如图1和图2所示，竖直抱臂1和旋转部件2通过螺栓连接，竖直抱臂1和旋转部件2之间设置定位圆管21，兼具加强功能。

如图4~图9所示，先将下定位销312插入悬臂梁4的定位孔中进行粗定位，再将下旋转套筒机构22下部的连接套筒26和旋转装置31中的旋转凸台311耦合，进行细定位，由电机314主轴带动一起旋转，当旋转部件2转到120度时，第一感应开关33感应到上感应片28，同时第二感应开关34感应到下感应片313，说明旋转到位；同理可旋转到240°。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种可切换三个位置的柔性吊具，其特征在于，包括垂直抱臂、旋转部件和切换装置，所述旋转部件包括上旋转套筒和下旋转套筒，所述上旋转套筒和下旋转套筒的中央沿竖向设有旋转中心销，所述上旋转套筒与旋转中心销螺纹连接，所述上旋转套筒固定在垂直抱臂上，所述下旋转套筒的外侧沿周向设有三根悬臂梁，所述下旋转套筒沿周向被三根悬臂梁以夹角120°均分，所述悬臂梁设有定位孔，所述下旋转套筒的底部设有连接套筒；所述切换装置包括举升机构和旋转装置，所述举升机构与下旋转套筒连接，所述旋转装置包括电机、旋转板、旋转凸台和下定位销，所述旋转板一侧的下端与电机主轴连接，所述旋转凸台固定于旋转板一侧的上端，所述下定位销固定于旋转板另一侧的上端，所述下定位销与定位孔配合，所述旋转凸台与连接套筒配合旋转。

2.根据权利要求1所述的一种可切换三个位置的柔性吊具，其特征在于，所述旋转中心销包括上下依次设置的上中心销和下中心销，所述上中心销的外侧套接上法兰，所述上法兰设有定位缺口，所述下旋转套筒的上端设有上定位销，所述上定位销与定位缺口配合定位。

3.根据权利要求2所述的一种可切换三个位置的柔性吊具，其特征在于，所述下中心销的外侧套接下法兰，所述下法兰沿周向设有三个安装缺口，所述安装缺口与悬臂梁对应设置。

4.根据权利要求2或3所述的一种可切换三个位置的柔性吊具，其特征在于，所述上中心销和下中心销通过螺纹连接构成旋转中心销。

5.根据权利要求1所述的一种可切换三个位置的柔性吊具，其特征在于，所述旋转凸台外缘的横截面为三角形，所述连接套筒内缘的横截面为三角形。

6.根据权利要求1所述的一种可切换三个位置的柔性吊具，其特征在于，所述悬臂梁外侧的下端设有上感应片，所述旋转板另一侧的上端设有下感应片。

7.根据权利要求6所述的一种可切换三个位置的柔性吊具，其特征在于，所述切换装置包括第一感应开关和第二感应开关，所述第一感应开关和第二感应开关分别与上感应片和下感应片配合。

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