CN115122274B - 柱上断路器电动旋转安装台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及柱上断路器装配安装辅助装置技术领域，特别涉及一种柱上断路器电动旋转安装台，通过设计专用于柱上断路器各元器件安装以及调试而使用的旋转安装台，便于机械手或人工从不同角度在柱上断路器本体上安装各元器件并进行调试，提高柱上断路器的组装、调试效率，通过设计特定结构的角度定位装置，利用定位块上的腰圆孔的结构，可以实现第一转轴任意旋转角度的定位，通过配合控制器能够实现自动控制，例如通过PLC先后控制第一驱动装置和移动机构的动作，实现柱上断路器不同旋转角度的无级调节，进一步便于机械手或人工从不同角度在柱上断路器本体上安装各元器件并进行调试。
Description
技术领域
本发明涉及柱上断路器装配安装辅助装置技术领域，特别涉及一种柱上断路器电动旋转安装台。
背景技术
柱上断路器是指在电杆上安装和操作的断路器。各种断路器的力量研究水平和制造技术都有了长足的发展，真空断路器不仅仅限于中压电网，而是朝着高电压、大容量方向发展，六氟化硫断路器随有许多优点，如开段能力强、连续开断次数多、可频繁操作、操作噪音小、无火灾危险等，是一种很好的无油化设备。
柱上断路器的结构通常包括一个长方体的安装座，在电杆上装配前，需要将各元器件在安装座内进行安装，调试，以确保柱上断路器在电杆上装配后能够正常运行，由于现有技术中，缺乏一个专用于柱上断路器各元器件安装使用的安装台，通过人工在柱上断路器的安装座上安装各元器件时，由于不同元器件在安装座上的安装角度不同，导致安装操作难度大，安装调试效率低，且容易导致部分元器件难以精确地安装到位。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种柱上断路器电动旋转安装台，解决现有技术中存在的在柱上断路器安装座上安装各元器件时，由于不同元器件在安装座上的安装角度不同，导致安装操作难度大，安装调试效率低，且容易导致部分元器件难以精确地安装到位的技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种柱上断路器电动旋转安装台，包括安装台本体；
所述安装台本体包括左右对称设置的第一旋转架和第二旋转架；
所述第一旋转架包括第一立柱、第一转轴、第一驱动装置、第一角度定位装置和第一连接装置；
所述第一转轴水平地可转动地连接于第一立柱，所述第一驱动装置连接于第一立柱，所述第一驱动装置与所述第一转轴传动连接，用于驱动第一转轴旋转；
所述第一角度定位装置包括移动机构和定位块，所述定位块设有异形的腰圆孔，所述腰圆孔的第一端的直径等于第一转轴的直径，所述腰圆孔的第二端的直径大于第一转轴的直径，所述腰圆孔套接于所述第一转轴；所述移动机构连接于立柱与定位块之间，所述移动机构用于驱动定位块沿腰圆孔的第一端轴线与第二端轴线之间的垂直连接方向移动；
所述第一连接装置连接于所述第一转轴，所述第一连接装置设有用于连接柱上断路器本体的侧边的连接部。
进一步，上述柱上断路器电动旋转安装台结构中，所述腰圆孔的第一端的内壁设有防滑层。
进一步，上述柱上断路器电动旋转安装台结构中，所述第一转轴与所述腰圆孔的连接处设有防滑层。
进一步，上述柱上断路器电动旋转安装台结构中，所述所述移动机构为液压缸，所述液压缸的移动方向为竖直方向。
进一步，上述柱上断路器电动旋转安装台结构中，所述第二旋转架包括第二连接装置；
还包括连接杆，所述连接杆连接于第一连接装置和第二连接装置之间。
进一步，上述柱上断路器电动旋转安装台结构中，所述连接杆的数量为2条，2条所述连接杆对称设置于第一连接装置两侧。
进一步，上述柱上断路器电动旋转安装台结构中，所述第一连接装置的连接部两侧分别相互对称地设有凸出部，所述凸出部靠近连接部的一侧设有斜坡。
进一步，上述柱上断路器电动旋转安装台结构中，所述连接部的宽度与柱上断路器本体的侧边宽度一致。
进一步，上述柱上断路器电动旋转安装台结构中，所述第一驱动装置包括减速器的驱动电机，所述驱动电机与所述减速器传动连接，所述减速器与所述第一转轴传动连接。
进一步，上述柱上断路器电动旋转安装台结构中，所述腰圆孔的宽度由第一端向第二端逐渐增大。
本发明的有益效果在于：通过设计专用于柱上断路器各元器件安装以及调试而使用的旋转安装台，便于机械手或人工从不同角度在柱上断路器本体上安装各元器件并进行调试，提高柱上断路器的组装、调试效率，通过设计特定结构的角度定位装置，利用定位块上的腰圆孔的结构，利用腰圆孔的第一端的直径等于第一转轴的特点，使第一端的圆心与第一转轴重合时，第一端的内弧面与第一转轴的外弧面之间具有很大的接触面积，从而可以通过以上两弧面的充分接触，利用摩擦力起到制动作用，达到第一转轴的旋转角度的定位，可利用腰圆孔第二端的直径大于第一转轴直径的特点，通过控制定位块移动，使腰圆孔的第二端的圆心与第一转轴的轴线重合，从而使第一转轴不再和定位块接触，便于控制第一转轴转动，该方式可以实现第一转轴任意旋转角度的定位，通过配合控制器能够实现自动控制，例如通过PLC先后控制第一驱动装置和移动机构的动作，实现柱上断路器不同旋转角度的无级调节，进一步便于机械手或人工从不同角度在柱上断路器本体上安装各元器件并进行调试。
以上机构解决了现有技术中存在的在柱上断路器安装座上安装各元器件时，由于不同元器件在安装座上的安装角度不同，导致安装操作难度大，安装调试效率低，且容易导致部分元器件难以精确地安装到位的技术问题。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的一种柱上断路器电动旋转安装台的结构示意图；
图2为本发明具体实施方式的一种柱上断路器电动旋转安装台的主视图；
图3为图2的A部放大图；
图4为本发明具体实施方式的一种柱上断路器电动旋转安装台与柱上断路器本体连接状态的结构示意图；
标号说明：
1、安装台本体；11、第一旋转架；111、第一立柱；112、第一转轴；113、第一驱动装置；1131、减速器；1132、驱动电机；114、第一角度定位装置；1141、移动机构；1142、定位块；11421、腰圆孔；114211、第一端；114212、第二端；115、第一连接装置；1151、连接部；1152、凸出部；1153、斜坡；12、第二旋转架；121、第二连接装置；13、连接杆；
2、柱上断路器本体。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
实施例1
请参照图1至图4，一种柱上断路器电动旋转安装台，包括安装台本体1；
所述安装台本体1包括左右对称设置的第一旋转架11和第二旋转架12；
所述第一旋转架11包括第一立柱111、第一转轴112、第一驱动装置113、第一角度定位装置114和第一连接装置115；
所述第一转轴112水平地可转动地连接于第一立柱111，所述第一驱动装置113连接于第一立柱111，所述第一驱动装置113与所述第一转轴112传动连接，用于驱动第一转轴112旋转；
所述第一角度定位装置114包括移动机构1141和定位块1142，所述定位块1142设有异形的腰圆孔11421，所述腰圆孔11421的第一端114211的直径等于第一转轴112的直径，所述腰圆孔11421的第二端114212的直径大于第一转轴112的直径，所述腰圆孔11421套接于所述第一转轴112；所述移动机构1141连接于立柱与定位块1142之间，所述移动机构1141用于驱动定位块1142沿腰圆孔11421的第一端114211轴线与第二端114212轴线之间的垂直连接方向移动；
所述第一连接装置115连接于所述第一转轴112，所述第一连接装置115设有用于连接柱上断路器本体2的侧边的连接部1151。
以上结构中，第一旋转架11和第二旋转架12可以是完全对称的结构，即第二旋转架12同样包括第二立柱、第二转轴、第二驱动装置、第二角度定位装置和第二连接装置121，能够利用第一驱动装置113和第二驱动装置同步驱动第一转轴112和第二转轴同时转动，这样结构相比通过单边驱动第一转轴112转动的结构，可以使第一转轴112和第二转轴达到受力平衡的作用，也使连接的柱上断路器本体2的两端得到均衡的作用力，避免单向受力而造成柱上断路器本体2的壳体发生变形。
上述柱上断路器电动旋转安装台的工作原理说明：
控制第一驱动装置113驱动第一转轴112转动，使第一连接装置115的连接部1151朝上，将柱上断路器本体2通过吊机吊至安装台本体1上方，缓慢降落，使柱上断路器本体2侧边的螺栓孔与第一连接装置115以及第二连接装置121的螺栓孔对齐，通过螺栓进行固定；控制第一驱动装置113驱动第一转轴112转动，同时，控制第二驱动装置驱动第二转轴转动，从而带动柱上断路器本体2同步转动，当转动至所需角度时，控制移动机构1141带动定位块1142移动，使定位块1142的腰圆孔11421第一端114211的弧面与第一转轴112圆周面接触，起到制动的作用，从而使柱上断路器本体2停止转动，保持在特定的所需角度，便于机械手或人工从不同角度在柱上断路器本体2上安装各元器件并进行调试；当需要继续驱动柱上断路器本体2转动时，控制移动机构1141带动定位块1142移动，使定位块1142的腰圆孔11421第二端114212的圆形与第一转轴112同轴心，从而使第一转轴112悬空于腰圆的第二端114212内，继续控制第一驱动装置113驱动第一转轴112转动，带动柱上短路器本体转动，循环以上步骤。
以上结构中，通过设计专用于柱上断路器各元器件安装以及调试而使用的旋转安装台，便于机械手或人工从不同角度在柱上断路器本体2上安装各元器件并进行调试，提高柱上断路器的组装、调试效率，通过设计特定结构的角度定位装置，利用定位块1142上的腰圆孔11421的结构，利用腰圆孔11421的第一端114211的直径等于第一转轴112的特点，使第一端114211的圆心与第一转轴112重合时，第一端114211的内弧面与第一转轴112的外弧面之间具有很大的接触面积，从而可以通过以上两弧面的充分接触，利用摩擦力起到制动作用，达到第一转轴112的旋转角度的定位，可利用腰圆孔11421第二端114212的直径大于第一转轴112直径的特点，通过控制定位块1142移动，使腰圆孔11421的第二端114212的圆心与第一转轴112的轴线重合，从而使第一转轴112不再和定位块1142接触，便于控制第一转轴112转动，该方式可以实现第一转轴112任意旋转角度的定位，通过配合控制器能够实现自动控制，例如通过PLC先后控制第一驱动装置113和移动机构1141的动作，实现柱上断路器不同旋转角度的无级调节，进一步便于机械手或人工从不同角度在柱上断路器本体2上安装各元器件并进行调试。
实施例2
实施例1所述的柱上断路器电动旋转安装台，其中，所述腰圆孔11421的第一端114211的内壁设有防滑层。
以上结构中，作为一种实施方式，腰圆孔11421第一端114211的内壁设置防滑层用于与第一转轴112圆周面接触，起到更好的制动作用，避免连接的柱上断路器本体2在重力作用下使转轴发生转动而移位，例如防滑层可以是具有耐磨性的橡胶层，或其他防滑材质，可以在防滑层表面设置细小锯齿状的纹路，对应地在第一转轴112的相对位置同样设置与之对应的锯齿状纹路，以起到更好的定位制动作用。
实施例3
实施例1所述的柱上断路器电动旋转安装台，其中，所述第一转轴112与所述腰圆孔11421的连接处设有防滑层。
以上结构中，作为另一种实施方式，防滑层也可以设置在第一转轴112与所述腰圆孔11421的连接处，也可以在与第一转轴112圆周面与腰圆孔11421第一端114211内弧面均设置防滑层，进一步提升制动定位效果。
实施例4
实施例1所述的柱上断路器电动旋转安装台，其中，所述所述移动机构1141为液压缸，所述液压缸的移动方向为竖直方向。
实施例5
实施例1所述的柱上断路器电动旋转安装台，其中，所述第二旋转架12包括第二连接装置121；
还包括连接杆13，所述连接杆13连接于第一连接装置115和第二连接装置121之间。
以上机构中，通过连接杆13连接第一连接装置115和第二连接装置121，利用连接杆13实现第一连接装置115和第二连接装置121的联动，当第一连接装置115和第二连接装置121的驱动存在一定偏差时，可利用连接杆13传动，确保第一连接装置115和第二连接装置121同步转动，避免出现柱上断路器两侧受力不均而导致壳体变形的问题。
实施例6
实施例5所述的柱上断路器电动旋转安装台，其中，所述连接杆13的数量为2条，2条所述连接杆13对称设置于第一连接装置115两侧。
实施例7
实施例1所述的柱上断路器电动旋转安装台，其中，所述第一连接装置115的连接部1151两侧分别相互对称地设有凸出部1152，所述凸出部1152靠近连接部1151的一侧设有斜坡1153。
以上结构中，凸出部1152以及斜坡1153的作用是利于柱上断路器本体2侧部的连接位置与第一连接装置115的连接部1151进行准确对接，即方便螺栓孔的对位，在安装完成后，可以利用突出部起到限位作用，避免作用力完全施加在螺栓孔位置，进一步提升柱上断路器本体2与旋转安装台连接的稳定性。
实施例8
实施例7所述的柱上断路器电动旋转安装台，其中，所述连接部1151的宽度与柱上断路器本体2的侧边宽度一致。
以上结构进一步提高柱上断路器本体2与旋转安装台连接的稳定性。
实施例9
实施例1所述的柱上断路器电动旋转安装台，其中，所述第一驱动装置113包括减速器1131的驱动电机1132，所述驱动电机1132与所述减速器1131传动连接，所述减速器1131与所述第一转轴112传动连接。
实施例10
实施例1所述的柱上断路器电动旋转安装台，其中，所述腰圆孔11421的宽度由第一端114211向第二端114212逐渐增大。
以上结构使得可以利用腰圆孔11421的宽度渐变起到导向作用，使第一转轴112能够在于腰圆孔11421的第一端114211和第二端114212之间平顺地过渡。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (5)
1.柱上断路器电动旋转安装台，其特征在于，包括安装台本体；
所述安装台本体包括左右对称设置的第一旋转架和第二旋转架；
所述第一旋转架包括第一立柱、第一转轴、第一驱动装置、第一角度定位装置和第一连接装置；
所述第一转轴水平地可转动地连接于第一立柱，所述第一驱动装置连接于第一立柱，所述第一驱动装置与所述第一转轴传动连接，用于驱动第一转轴旋转；
所述第一角度定位装置包括移动机构和定位块，所述定位块设有异形的腰圆孔，所述腰圆孔的第一端的直径等于第一转轴的直径，所述腰圆孔的第二端的直径大于第一转轴的直径，所述腰圆孔套接于所述第一转轴；所述移动机构连接于立柱与定位块之间，所述移动机构用于驱动定位块沿腰圆孔的第一端轴线与第二端轴线之间的垂直连接方向移动；
所述第一连接装置连接于所述第一转轴，所述第一连接装置设有用于连接柱上断路器本体的侧边的连接部；
所述定位块位于第一立柱和连接部之间；
所述第二旋转架包括第二连接装置；
还包括连接杆，所述连接杆连接于第一连接装置和第二连接装置之间；
所述腰圆孔的宽度由第一端向第二端逐渐增大；
所述连接杆的数量为2条，2条所述连接杆对称设置于第一连接装置两侧；
所述第一连接装置的连接部两侧分别相互对称地设有凸出部，所述凸出部靠近连接部的一侧设有斜坡；
所述连接部的宽度与柱上断路器本体的侧边宽度一致。
2.根据权利要求1所述的柱上断路器电动旋转安装台，其特征在于，所述腰圆孔的第一端的内壁设有防滑层。
3.根据权利要求1所述的柱上断路器电动旋转安装台，其特征在于，所述第一转轴与所述腰圆孔的连接处设有防滑层。
4.根据权利要求1所述的柱上断路器电动旋转安装台，其特征在于，所述移动机构为液压缸，所述液压缸的移动方向为竖直方向。
5.根据权利要求1所述的柱上断路器电动旋转安装台，其特征在于，所述第一驱动装置包括减速器的驱动电机，所述驱动电机与所述减速器传动连接，所述减速器与所述第一转轴传动连接。
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