CN212292596U - 一种塔式起重机的回转限位器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种塔式起重机的回转限位器,包括回转机构和限位机构;回转机构:所述回转机构包括底座,所述底座的上表开设有环形滑槽,所述环形滑槽的内部滑动连接有挡环,所述挡环上设有内锯齿支撑筒,位于环形滑槽的内部在底座的上表面设有伺服电机,所述伺服电机的输出轴上设有转轴,所述转轴的侧面固定连接有齿轮,所述齿轮与内锯齿支撑筒啮合;限位机构:所述限位机构包括六个圆形凹槽和锯齿二,六个圆形凹槽的内侧端部设有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的外端设有顶杆,该塔式起重机的回转限位器,可以对限位装置进行加强,防止对塔式起重机上的限位装置造成损伤,不影响设备稳定安全,便于使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及回转限位器技术领域,具体为一种塔式起重机的回转限位器。
背景技术
塔式起重机在施工作业时自身有旋转限位装置,在停止作业时限位装置无使用功能,按照塔式起重机标准,现有的塔式起重机上旋转限位装置,在不使用时,固定安装在现有塔式起重机旋转部位的上、下部的塔身架体上,可以让塔式起重机起重臂在停工时在设定位置限位,停止作业时带来安全保障,但是塔式起重机受到风进行旋转时产生较强的冲击力,限位装置不能加强,对塔式起重机上的限位装置造成损伤,影响设备稳定安全,不便于使用。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种塔式起重机的回转限位器,可以对限位装置进行加强,防止对塔式起重机上的限位装置造成损伤,不影响设备稳定安全,便于使用,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种塔式起重机的回转限位器,包括回转机构和限位机构;
回转机构:所述回转机构包括底座,所述底座的上表开设有环形滑槽,所述环形滑槽的内部滑动连接有挡环,所述挡环上设有内锯齿支撑筒,位于环形滑槽的内部在底座的上表面设有伺服电机,所述伺服电机的输出轴上设有转轴,所述转轴的侧面固定连接有齿轮,所述齿轮与内锯齿支撑筒啮合;
限位机构:所述限位机构包括六个圆形凹槽和锯齿二,六个圆形凹槽的内侧端部设有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的外端设有顶杆,所述顶杆与圆形凹槽套接,所述顶杆远离电动伸缩杆的一端设有卡块,所述卡块远离顶杆的一端设有锯齿一,所述锯齿一与锯齿二对应啮合;
其中,六个圆形凹槽阵列设在挡环的外侧,所述锯齿二设在环形滑槽的内部外侧,所述底座的底侧阵列分布有连接机构,所述伺服电机和电动伸缩杆的输入端与外接控制开关组的输出端电连接。
进一步的,所述连接机构包括支撑柱和卡柱,所述底座的底侧阵列分布有四个支撑柱,四个支撑柱的侧面设有固定机构,四个支撑柱的底端均设有卡柱,卡柱插入塔式起重机的支撑架上卡槽进行卡接,便于该回转限位器与塔式起重机的支撑架进行连接。
进一步的,所述固定机构包括法兰盘和螺纹孔,四个支撑柱的侧面均设有法兰盘,所述法兰盘上阵列开设有螺纹孔,法兰盘可以通过螺纹孔与塔式起重机的支撑架进行固定。
进一步的,所述内锯齿支撑筒上设有放置板,可以对塔式起重机的驾驶房和悬臂进行放置,便于使用。
进一步的,所述内锯齿支撑筒的侧面固定设有加固板,所述加固板的顶侧固定连接在放置板的底侧,可以对放置板和内锯齿支撑筒连接处进行加固,避免造成损坏。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本塔式起重机的回转限位器,具有以下好处:
1、伺服电机工作使转轴带动齿轮旋转,齿轮旋转带动内锯齿支撑筒沿环形滑槽进行旋转,可以使该塔式起重机进行回转,便于使用。
2、电动伸缩杆伸出推动顶杆沿圆形凹槽进行移动,顶杆移动使卡块上的锯齿一与锯齿二啮合,可以对塔式起重机的回转进行限位,而且六块卡块上的锯齿一与锯齿二啮合可以对限位装置进行加强,防止对塔式起重机上的限位装置造成损伤,不影响设备稳定安全。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型结构剖视示意图;
图3为本实用新型A处结构放大示意图。
图中:1回转机构、11底座、12环形滑槽、13挡环、14伺服电机、15内锯齿支撑筒、16齿轮、17转轴、2放置板、3加固板、4固定机构、41法兰盘、42螺纹孔、5连接机构、51支撑柱、52卡柱、6限位机构、61电动伸缩杆、62圆形凹槽、63顶杆、64卡块、65锯齿一、66锯齿二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种塔式起重机的回转限位器,包括回转机构1和限位机构6;回转机构1:回转机构1包括底座11,底座11的上表开设有环形滑槽12,环形滑槽12的内部滑动连接有挡环13,挡环13上设有内锯齿支撑筒15,位于环形滑槽12的内部在底座1的上表面设有伺服电机14,伺服电机14的输出轴上设有转轴17,转轴17的侧面固定连接有齿轮16,齿轮16与内锯齿支撑筒15啮合,伺服电机14工作使转轴17带动齿轮16旋转,齿轮16旋转带动内锯齿支撑筒15沿环形滑槽12进行旋转,可以使该塔式起重机进行回转,便于使用;内锯齿支撑筒15上设有放置板2,可以对塔式起重机的驾驶房和悬臂进行放置,便于使用,内锯齿支撑筒15的侧面固定设有加固板3,加固板3的顶侧固定连接在放置板2的底侧,可以对放置板2和内锯齿支撑筒15连接处进行加固,避免造成损坏,限位机构6:限位机构6包括六个圆形凹槽62和锯齿二66,六个圆形凹槽62的内侧端部设有电动伸缩杆61,电动伸缩杆61的外端设有顶杆63,顶杆63与圆形凹槽62套接,顶杆63远离电动伸缩杆61的一端设有卡块64,卡块64远离顶杆63的一端设有锯齿一65,锯齿一65与锯齿二66对应啮合,电动伸缩杆61伸出推动顶杆63沿圆形凹槽62进行移动,顶杆63移动使卡块64上的锯齿一65与锯齿二66啮合,可以对塔式起重机的回转进行限位,而且六块卡块64上的锯齿一65与锯齿二66啮合可以对限位装置进行加强,防止对塔式起重机上的限位装置造成损伤,影响设备稳定安全;其中,六个圆形凹槽62阵列设在挡环13的外侧,锯齿二66设在环形滑槽12的内部外侧,底座11的底侧阵列分布有连接机构5,连接机构5包括支撑柱51和卡柱52,底座11的底侧阵列分布有四个支撑柱51,四个支撑柱51的侧面设有固定机构4,四个支撑柱51的底端均设有卡柱52,卡柱52插入塔式起重机的支撑架上卡槽进行卡接,便于该回转限位器与塔式起重机的支撑架进行连接,固定机构4包括法兰盘41和螺纹孔42,四个支撑柱51的侧面均设有法兰盘41,法兰盘41上阵列开设有螺纹孔42,法兰盘41可以通过螺纹孔42与塔式起重机的支撑架进行固定,伺服电机14和电动伸缩杆61的输入端与外接控制开关组的输出端电连接。
在使用时:伺服电机14工作使转轴17带动齿轮16旋转,齿轮16旋转带动内锯齿支撑筒15沿环形滑槽12进行旋转,可以使该塔式起重机进行回转,便于使用,电动伸缩杆61伸出推动顶杆63沿圆形凹槽62进行移动,顶杆63移动使卡块64上的锯齿一65与锯齿二66啮合,可以对塔式起重机的回转进行限位,而且六块卡块64上的锯齿一65与锯齿二66啮合可以对限位装置进行加强,防止对塔式起重机上的限位装置造成损伤,不影响设备稳定安全。
值得注意的是,本实施例中所公开的外接控制开关组控制伺服电机14和电动伸缩杆61工作采用现有技术中常用的方法,伺服电机14可选用浙江大成电气股份有限公司出品的DCM-C250电机,电动伸缩杆61可选用余姚市兴欧特传动设备有限公司出品的XT02。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种塔式起重机的回转限位器,其特征在于:包括回转机构(1)和限位机构(6);
回转机构(1):所述回转机构(1)包括底座(11),所述底座(11)的上表开设有环形滑槽(12),所述环形滑槽(12)的内部滑动连接有挡环(13),所述挡环(13)上设有内锯齿支撑筒(15),位于环形滑槽(12)的内部在底座(11)的上表面设有伺服电机(14),所述伺服电机(14)的输出轴上设有转轴(17),所述转轴(17)的侧面固定连接有齿轮(16),所述齿轮(16)与内锯齿支撑筒(15)啮合;
限位机构(6):所述限位机构(6)包括六个圆形凹槽(62)和锯齿二(66),六个圆形凹槽(62)的内侧端部设有电动伸缩杆(61),所述电动伸缩杆(61)的外端设有顶杆(63),所述顶杆(63)与圆形凹槽(62)套接,所述顶杆(63)远离电动伸缩杆(61)的一端设有卡块(64),所述卡块(64)远离顶杆(63)的一端设有锯齿一(65),所述锯齿一(65)与锯齿二(66)对应啮合;
其中,六个圆形凹槽(62)阵列设在挡环(13)的外侧,所述锯齿二(66)设在环形滑槽(12)的内部外侧,所述底座(11)的底侧阵列分布有连接机构(5),所述伺服电机(14)和电动伸缩杆(61)的输入端与外接控制开关组的输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种塔式起重机的回转限位器,其特征在于:所述连接机构(5)包括支撑柱(51)和卡柱(52),所述底座(11)的底侧阵列分布有四个支撑柱(51),四个支撑柱(51)的侧面设有固定机构(4),四个支撑柱(51)的底端均设有卡柱(52)。
3.根据权利要求2所述的一种塔式起重机的回转限位器,其特征在于:所述固定机构(4)包括法兰盘(41)和螺纹孔(42),四个支撑柱(51)的侧面均设有法兰盘(41),所述法兰盘(41)上阵列开设有螺纹孔(42)。
4.根据权利要求1所述的一种塔式起重机的回转限位器,其特征在于:所述内锯齿支撑筒(15)上设有放置板(2)。
5.根据权利要求1所述的一种塔式起重机的回转限位器,其特征在于:所述内锯齿支撑筒(15)的侧面固定设有加固板(3),所述加固板(3)的顶侧固定连接在放置板(2)的底侧。
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