CN212581469U - 一种主辅臂协同作业的臂架装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种主辅臂协同作业的臂架装置，包括：主伸缩机构，所述主伸缩机构的端顶部设置有过渡支架，所述过渡支架设置有辅臂支架，所述主伸缩机构包括有基本伸缩臂、设置于基本伸缩臂的一级伸缩臂，以及设置于一级伸缩臂的二级伸缩臂；至少一个辅臂，所述至少一个辅臂与设置在所述辅臂支架的回转驱动机构相连接，所述至少一个辅臂能够随同所述主伸缩机构运转。本实用新型结构简单，可有效减少臂架悬伸长度，从辅臂的自身的强度和稳定性分析，可以使用较小的截面满足工作要求，可有效减少钢材的使用和选用较小规格的油缸等其他辅助零部件，大大节省了臂架的整体制造成本。

Description

一种主辅臂协同作业的臂架装置

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体是涉及一种主辅臂协同作业的臂架装置。

背景技术

现有拱架台车普遍采用两臂架或者三臂架技术，无论是两臂架还是三臂架均采取相同或者相差不大的筒形截面伸缩结构，这种结构需使用较多的钢材和复杂的工艺制作，造成制造成本较高。臂架之间的独立运行，往往需要主臂就位后，其他臂架才从较远的地方逐步运行至主臂附近需要进行安装的位置，臂架之间协调性差，工作效率不高。

现有技术的不足之处在于拱架安装台车臂架制造成本高，臂架间工作协调性差，效率低的问题

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种主辅臂协同作业的臂架装置。以解决上述背景技术中提出的现有拱架安装台车臂架制造成本高，臂架间工作协调性差，效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种主辅臂协同作业的臂架装置，包括：

主伸缩机构，所述主伸缩机构的端顶部设置有过渡支架，所述过渡支架设置有辅臂支架；

至少一个辅臂，所述至少一个辅臂与设置在所述辅臂支架的回转驱动机构相连接，所述至少一个辅臂能够随同所述主伸缩机构运转。

优选的，所述主伸缩机构包括有基本伸缩臂、设置于基本伸缩臂的一级伸缩臂，以及设置于一级伸缩臂的二级伸缩臂。

优选的，所述基本伸缩臂的一端开设有用于连接动力源的紧固栓孔。

优选的，所述回转驱动机构包括有支架座，以及开设于支架座上的回转驱动孔。

优选的，所述回转驱动孔连接所述至少一个辅臂能够独立回转。

优选的，所述至少一个辅臂包括有一级伸缩辅臂、设置于一级伸缩辅臂一端的二级伸缩辅臂，以及设置于一级伸缩辅臂另一端的俯仰支架，所述俯仰支架连接于所述支架座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在主伸缩机构的端部设置辅臂支架，在日常隧道拱架安装使用过程中，可以实现主辅臂能同时快速就位。当拱架安装过程中需要进行细微调整或者其他作业时，辅臂无需从其他较远的地方运行到靠近主伸缩机构的位置，可直接通过辅臂的独立动作，运行至所需的位置，可有增强臂架之间的工作协调性，提高工作效率。

同时有效的减少了臂架的悬伸长度，通过对辅臂的强度及稳定性分析，可使用较小的截面即可满足工程要求，减少了钢材的使用，也可选用较小规格的油缸等其他辅助部件，节省臂架的整体制造成本。

附图说明

图1为本实用新型的臂架装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型的臂架装置的俯视结构示意图。

图中：1、主伸缩机构；10、过渡支架；11、基本伸缩臂；110、紧固栓孔；12，一级伸缩臂；13、二级伸缩臂；14、端顶部；2、辅臂；20、辅臂支架；21、一级伸缩辅臂；22、二级伸缩辅臂；23、俯仰支架；3、回转驱动机构；30、支架座；31、回转驱动孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1-2，本实用新型实施例中，一种主辅臂协同作业的臂架装置，包括主伸缩机构1以及至少一个辅臂2。

主伸缩机构1依次设置组成为基本伸缩臂11、一级伸缩臂12以及二级伸缩臂13，二级伸缩臂13的端顶部14通过刚性连接固定设置有过渡支架10，该过渡支架10通过螺栓连接有辅臂支架20，其中，基本伸缩臂11的一端开设有用于连接动力源的紧固栓孔110。

至少一个辅臂2与设置在辅臂支架20的回转驱动机构21相连接，能够在限定主伸缩机构1的悬伸范围的同时，也能够协同该主伸缩机构1运转。

具体实施方式的回转驱动机构3包括有支架座30，以及开设于支架座30上的回转驱动孔31。其中，回转驱动孔31连接所述至少一个辅臂2能够独立回转。

具体实施方式的至少一个辅臂2包括有一级伸缩辅臂21、设置于一级伸缩辅臂21一端的二级伸缩辅臂22，以及设置于一级伸缩辅臂21另一端的俯仰支架23，该俯仰支架23连接于所述支架座30。

具体实施方式的至少一个辅臂2能够进行两侧装配。辅臂2在回转驱动机构21的驱动能够独立伸缩、回转以及俯仰。单侧的辅臂2的回转范围为0°至180°。

本实用新型的工作原理：

当进行作业使用时，在油缸和回转马达的带动下，主伸缩臂架是由基本伸缩臂、一级伸缩臂和二级伸缩臂逐级伸展。同时可实现伸缩、俯仰和回转等动作。过渡支架通过螺栓与二级伸缩臂的端顶部位刚性连接，其中过渡支架上设置辅臂支架，辅臂支架下方的支架座上设置有回转驱动机构，两侧辅臂通过回转驱动机构与辅臂连接支架连接在一起。当主伸缩臂通过移动作业使用时，两侧辅臂也可随主伸缩臂一起运行，当需要进行细微调整或其他辅助作业时，辅臂亦可单独进行伸缩、回转和俯仰动作，可方便快捷的到达所需位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种主辅臂协同作业的臂架装置，其特征在于，包括：

主伸缩机构(1)，所述主伸缩机构的端顶部(14)设置有过渡支架(10)，所述过渡支架设置有辅臂支架(20)；

至少一个辅臂(2)，所述至少一个辅臂与设置在所述辅臂支架的回转驱动机构(3)相连接，所述至少一个辅臂能够随同所述主伸缩机构运转。

2.根据权利要求1所述一种主辅臂协同作业的臂架装置，其特征在于，所述主伸缩机构包括有基本伸缩臂(11)、设置于基本伸缩臂的一级伸缩臂(12)，以及设置于一级伸缩臂的二级伸缩臂(13)。

3.根据权利要求2所述一种主辅臂协同作业的臂架装置，其特征在于，所述基本伸缩臂的一端开设有用于连接动力源的紧固栓孔(110)。

4.根据权利要求1所述一种主辅臂协同作业的臂架装置，其特征在于，所述回转驱动机构包括有支架座(30)，以及开设于支架座上的回转驱动孔(31)。

5.根据权利要求4所述一种主辅臂协同作业的臂架装置，其特征在于，所述回转驱动孔连接所述至少一个辅臂能够独立回转。

6.根据权利要求5所述一种主辅臂协同作业的臂架装置，其特征在于，所述至少一个辅臂包括有一级伸缩辅臂(21)、设置于一级伸缩辅臂一端的二级伸缩辅臂(22)，以及设置于一级伸缩辅臂另一端的俯仰支架(23)，所述俯仰支架连接于所述支架座。

Images