CN212639008U - 翻转机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种翻转机，包括两相对设置的基座和设于两基座之间的夹持机构以及设于任一基座上用于翻转夹持机构的驱动机总成，所述夹持机构成对称结构其包括主旋转臂、次旋转臂、第一框体、第二框体、第一直线驱动元件，所述驱动机总成包括动力输出轴，所述主旋转臂与动力输出轴连接，第一框体、第二框体连接于主旋转臂和次旋转臂之间且第一框体、第二框体至少一个转动连接于主旋转臂和次旋转臂成为活动框体；所述第一直线驱动元件两端分别铰接于主旋转臂和活动框体且第一直线驱动元件、主旋转臂和活动框体构造成四杆机构。本实用新型承载力强且不易变形、结构稳定性好，不易颤动，极大的提高了翻转时对工件的夹持固定的牢靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种翻转机，属于辅助翻转工具领域。
背景技术
目前大型复杂零部件(工件)翻转仍然主要依靠人工，人工翻转大型复杂零部件存在生产效率低，安全性差等缺点。还有的采用机械辅助翻转，但现有的翻转机采用夹持爪进行夹持，夹持爪容易变形且承载力小，不仅不适合大型设备固定翻转且从夹持爪滑落稳定性差且存在安全隐患；其次，现有翻转机卡装或卸载工件难度大，使用不便。因此，有必要对现有翻转机作出改进以解决上述技术问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种翻转机，具体而言通过以下技术方案实现：
本实用新型所述的一种翻转机，包括两相对设置的基座和设于两基座之间的夹持机构以及设于任一基座上用于翻转夹持机构的驱动机总成，所述夹持机构成对称结构其包括主旋转臂、次旋转臂、第一框体、第二框体、第一直线驱动元件，所述驱动机总成包括动力输出轴，所述主旋转臂与动力输出轴连接，第一框体、第二框体连接于主旋转臂和次旋转臂之间且第一框体、第二框体至少一个转动连接于主旋转臂和次旋转臂成为活动框体；所述第一直线驱动元件两端分别铰接于主旋转臂和活动框体且第一直线驱动元件、主旋转臂和活动框体构造成四杆机构。
优选方案：所述第一框体、第二框体的两端分别铰接于主旋转臂和次旋转臂，所述第一直线驱动元件至少设置两个，一个第一直线驱动元件两端分别铰接于主旋转臂和第一框体，另一个第一直线驱动元件两端分别铰接于主旋转臂和第二框体。
优选方案：所述第一框体、第二框体分别设有弯曲的连接部Ⅰ、弯曲的连接部Ⅱ，所述第一框体、第二框体的两端分别通过弯曲的连接部Ⅰ、弯曲的连接部Ⅱ铰接于主旋转臂和次旋转臂。
优选方案：还包括第二直线驱动元件，所述第二直线驱动元件两端铰接于次旋转臂与活动框体之间，所述第二直线驱动元件与第一直线驱动元两者同步。
优选方案：所述第一框体、第二框体的两端分别铰接于主旋转臂和次旋转臂，所述第一直线驱动元件至少设置两个，一个第一直线驱动元件两端分别铰接于主旋转臂和第一框体，另一个第一直线驱动元件两端分别铰接于主旋转臂和第二框体，所述第二直线驱动元件也设置有两个与所述第一直线驱动元件对应设置。
优选方案：还包括辅助支撑装置，所述辅助支撑装置包括支撑轴、连接板和拐臂，所述支撑轴连接于主旋转臂和次旋转臂之间且位于端部，所述连接板外部连接于支撑轴，所述拐臂一端固定连接于活动框体另一端铰接于连接板内部。
优选方案：所述连接板和拐臂分别对应设置有两对，对称的设于支撑轴中部。
优选方案：所述第一框体、第二框体上均设有调节件。
优选方案：所述驱动机总成包括固定连接于基座上的减速机、连接于减速机的电机、所述减速机与动力输出轴连接。
优选方案：所述第一直线驱动元件、第二直线驱动元件为两同步液压缸。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型夹持工件的零件为框体结构，其承载力强且不易变形、结构稳定性好，不易颤动，极大的提高了翻转时对工件的夹持固定的牢靠性。
2、本实用新型的主旋转臂、次旋转臂、两框体以及第一直线驱动元件空间布局和构造以及连接关系设计巧妙，使得两框体的打开的幅度大且可以同时打开，在固定夹持工件时可调整空间大，便于装卡；通过主旋转臂带动两框体可以使得两框体转动，工作时的运动轨迹均处于上半周，使得被夹持的工件始终被两框体所支撑，进一步提升了整个翻转作业过程的安全性。
3、本实用新型整体构造合理、制造装配简单、成本低经济性好，其次，适合不同尺寸规格零件的装卡，实用范围广，因此其便于推广使用。
本实用新型的其他有益效果将结合下文具体实施例进行进一步的说明。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为现有翻转机的夹持爪结构图；
图2方案一的主视意图；
图3方案一的俯视意图；
图4方案一的左视意图；
图5方案二的主视意图；
图6方案二的左视意图。
具体实施方式
方案一：如图所示：本实用新型所述的一种翻转机，包括两相对设置的基座1和设于两基座1之间的夹持机构以及设于任一基座1上用于翻转夹持机构的驱动机总成2，所述夹持机构成对称结构其包括主旋转臂3、次旋转臂4、第一框体5、第二框体6、第一直线驱动元件7，所述驱动机总成2包括动力输出轴，所述主旋转臂3与动力输出轴连接，第一框体5、第二框体6连接于主旋转臂3和次旋转臂4之间且第一框体5、第二框体6至少一个转动连接于主旋转臂3和次旋转臂4成为活动框体；所述第一直线驱动元件7两端分别铰接于主旋转臂3和活动框体且第一直线驱动元件7、主旋转臂3和活动框体构造成四杆机构。优先的，所述第一直线驱动元件7以及下述第二直线驱动元件10优选液压缸。
装卡工件时，第一直线驱动元件7伸出，第一框体5、第二框体6被打开，将工件靠近本实用新型所述翻转机，由驱动机总成2的动力输出轴驱动主旋转臂3使得两框体翻转到适当位置，然后第一直线驱动元件7收回，则两框体将工件夹持固定。装卡完毕后，两框体、工件和主旋转臂3和次旋转臂4成为一个整体，在驱动机总成2的驱动进行翻转作业。工件的卸载是工件装卡的逆过程,在此不再赘述。优先的，为了适配装卡不同规格和不同工件，发明人还在所述第一框体5、第二框体6螺纹连接了调节件14，该调节件14优先设置有多个。
进一步的，所述第一框体5、第二框体6分别设有弯曲的连接部Ⅰ8、弯曲的连接部Ⅱ9，所述第一框体5、第二框体6的两端分别通过弯曲的连接部Ⅰ8、弯曲的连接部Ⅱ9铰接于主旋转臂3和次旋转臂4。所述弯曲的连接部Ⅰ8、弯曲的连接部Ⅱ9配合第一直线驱动元件7两端的铰接关系减少了第一直线驱动元件7径向的剪切力，有利于减小第一直线驱动元件7无用的阻力；同时，在夹紧状态下使得第一框体5、第二框体6工作面保持平行，有利于牢靠地固定工件。
方案二：作为上述方案更为具体的方案，所述第一框体5、第二框体6的两端分别铰接于主旋转臂3和次旋转臂4，所述第一直线驱动元件7至少设置两个，一个第一直线驱动元件7两端分别铰接于主旋转臂3和第一框体5，另一个第一直线驱动元件7两端分别铰接于主旋转臂3和第二框体6。该方案可以使得第一框体5、第二框体6之间开口幅度大幅提升，便于上下装卸工件，方便操作。
进一步，为了提高夹持力和两框体运动平顺性，发明人在上方的基础上增设了第二直线驱动元件10其他结构不变，具体地：所述第二直线驱动元件10两端铰接于次旋转臂4与活动框体之间，所述第二直线驱动元件10与第一直线驱动元两者同步。所述两框体两端用第一直线驱动元件7、第二直线驱动元件10分别同步驱动，因此可以提高夹持力和两框体运动平顺性，此时，所述第二直线驱动元件10也设置有两个与所述第一直线驱动元件7对应设置。
上述两种方案，由于两框体结构比较细长，工件处于中间位置时，两框体中间部分可能会有向外扩张的轻微变形，其影响了两框体工作面的平整度，不利于装卡。为克服该问题，发明人增设了辅助支撑装置，具体地：所述辅助支撑装置包括支撑轴11、连接板12和拐臂13，所述支撑轴11连接于主旋转臂3和次旋转臂4之间且位于端部，所述连接板12外部连接于支撑轴11，所述拐臂13一端固定连接于活动框体另一端铰接于连接板12内部。更为优先地，所述连接板12和拐臂13分别对应设置有两对，对称的设于支撑轴11中部，显然地：两框体和支撑轴11之间通过拐臂13，加强了两框体的结构稳定性，使得两框体中间不易向外扩张，保证了两框体工作面的平整度。
本实施新型所述驱动机总成2包括固定连接于基座1上的减速机15、连接于减速机15的电机16、所述减速机15与动力输出轴连接，为本领域常规技术手段；其次，本实施新型所述液压缸的同步驱动采用现有技术中常用的方法，上述现有技术不再赘述。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种翻转机，包括两相对设置的基座和设于两基座之间的夹持机构以及设于任一基座上用于翻转夹持机构的驱动机总成，其特征在于：所述夹持机构成对称结构其包括主旋转臂、次旋转臂、第一框体、第二框体、第一直线驱动元件，所述驱动机总成包括动力输出轴，所述主旋转臂与动力输出轴连接，第一框体、第二框体连接于主旋转臂和次旋转臂之间且第一框体、第二框体至少一个转动连接于主旋转臂和次旋转臂成为活动框体；所述第一直线驱动元件两端分别铰接于主旋转臂和活动框体且第一直线驱动元件、主旋转臂和活动框体构造成四杆机构。
2.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于：所述第一框体、第二框体的两端分别铰接于主旋转臂和次旋转臂，所述第一直线驱动元件至少设置两个，一个第一直线驱动元件两端分别铰接于主旋转臂和第一框体，另一个第一直线驱动元件两端分别铰接于主旋转臂和第二框体。
3.根据权利要求2所述的翻转机，其特征在于：所述第一框体、第二框体分别设有弯曲的连接部Ⅰ、弯曲的连接部Ⅱ，所述第一框体、第二框体的两端分别通过弯曲的连接部Ⅰ、弯曲的连接部Ⅱ铰接于主旋转臂和次旋转臂。
4.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于：还包括第二直线驱动元件，所述第二直线驱动元件两端铰接于次旋转臂与活动框体之间，所述第二直线驱动元件与第一直线驱动元两者同步。
5.根据权利要求4所述的翻转机，其特征在于：所述第一框体、第二框体的两端分别铰接于主旋转臂和次旋转臂，所述第一直线驱动元件至少设置两个，一个第一直线驱动元件两端分别铰接于主旋转臂和第一框体，另一个第一直线驱动元件两端分别铰接于主旋转臂和第二框体，所述第二直线驱动元件也设置有两个与所述第一直线驱动元件对应设置。
6.根据权利要求1所述的翻转机，其特征在于：还包括辅助支撑装置，所述辅助支撑装置包括支撑轴、连接板和拐臂，所述支撑轴连接于主旋转臂和次旋转臂之间且位于端部，所述连接板外部连接于支撑轴，所述拐臂一端固定连接于活动框体另一端铰接于连接板内部。
7.根据权利要求6所述的翻转机，其特征在于：所述连接板和拐臂分别对应设置有两对，对称的设于支撑轴中部。
8.根据权利要求1-7任一权利要求所述的翻转机，其特征在于：所述第一框体、第二框体上均设有调节件。
9.根据权利要求1-7任一权利要求所述的翻转机，其特征在于：所述驱动机总成包括固定连接于基座上的减速机、连接于减速机的电机、所述减速机与动力输出轴连接。
10.根据权利要求4或5所述的翻转机，其特征在于：所述第一直线驱动元件、第二直线驱动元件为两同步液压缸。
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