CN213859250U

CN213859250U - 一种教学机械臂

Info

Publication number: CN213859250U
Application number: CN202022008402.XU
Authority: CN
Inventors: 谭清红; 钟如勇; 谭清海
Original assignee: Shenzhen Nuoxin Intelligent Robot Equipment Co ltd
Current assignee: Shenzhen Nuoxin Intelligent Robot Equipment Co ltd
Priority date: 2020-09-15
Filing date: 2020-09-15
Publication date: 2021-08-03
Anticipated expiration: 2030-09-15

Abstract

本实用新型适用于机械臂技术领域，提供了一种教学机械臂，包括底座，底座上设有轴承座，轴承座上安装有液压缸，底座上设有用于旋转液压缸的旋转组件，液压缸的顶部安装有顶块，顶块上设有第五支座，第五支座上铰接有主杆，顶块上设有用于调节主杆角度的调节组件，主杆上固定有立柱，立柱上设有安装板，安装板上设有夹持组件。该教学机械臂通过第二电动伸缩杆的伸缩，使得第一夹杆和第二夹杆相互靠近或远离，以便夹持物品，利用第一电动伸缩杆的伸缩来调节夹持角度，通过电机带动齿轮转动，使得齿轮沿着齿环滚动，电机、电机座和液压缸整体旋转，体积小，成本低，方便对机械传动关系进行教学。

Description

一种教学机械臂

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，尤其涉及一种教学机械臂。

背景技术

机械臂广泛应用在工业生产中，进行搬运物品，机械臂的机械传动关系具有良好的教学示范性，作为教学案例。但是，传统的工业机械臂体积庞大，不适用于教学。为此，本实用新型提出了一种教学机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种教学机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种教学机械臂，包括底座，底座的底部安装有移动轮；所述底座上设有轴承座，轴承座上安装有液压缸，底座上设有用于旋转液压缸的旋转组件，液压缸的顶部安装有顶块，顶块上设有第五支座，第五支座上铰接有主杆，顶块上设有用于调节主杆角度的调节组件，主杆上固定有立柱，立柱上设有安装板，安装板上设有夹持组件；使用时，通过夹持组件可以夹紧物品，利用液压缸可以带动顶块、主杆及夹持的物品升降，通过调节组件可以带动主杆旋转，调节夹持角度，在液压缸与轴承座的配合下，利用旋转组件可以使得液压缸、顶块及夹持的物品整体旋转，体积小，成本低，方便对机械传动关系进行教学。

作为本实用新型进一步的方案：所述旋转组件包括电机、齿轮和齿环；

所述液压缸的侧面上设有电机座，电机安装在电机座上，电机的输出轴与齿轮连接，齿环安装在底座上，齿轮与齿环啮合；通过电机带动齿轮转动，利用齿轮与齿环的啮合，使得齿轮沿着齿环滚动，电机、电机座和液压缸整体旋转。

作为本实用新型进一步的方案：所述调节组件包括支板和第一电动伸缩杆；

所述支板固定在顶块的底部，支板上设有第一支座，主杆上设有第二支座，第一电动伸缩杆的一端铰接在第一支座上，另一端铰接在第二支座上；通过第五支座与主杆的铰接配合，第一电动伸缩杆伸缩时，第一支座和第二支座发生相对旋转，带动主杆在第五支座上旋转，进行调节角度。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹持组件包括第一夹杆、第二夹杆和第二电动伸缩杆；

所述第一夹杆和第二夹杆分别铰接在安装板的两端，第一夹杆上连接有第一斜杆，第二夹杆上连接有第二斜杆，第二电动伸缩杆安装在安装板上，第二电动伸缩杆的伸缩端上设有第四支座和第三支座，第四支座与第一斜杆之间铰接有第一连杆，第三支座与第二斜杆之间铰接有第二连杆；第二电动伸缩杆伸缩时，利用第一连杆和第二连杆带动第一斜杆和第二斜杆扩张或收缩，进而使得第一夹杆和第二夹杆相互靠近或远离，以便夹持物品。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一夹杆和第二夹杆上均开设有弧形缺口；便于夹持弧面类的物品，扩大适用范围。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该教学机械臂通过第二电动伸缩杆的伸缩，利用第一连杆和第二连杆带动第一斜杆和第二斜杆扩张或收缩，进而使得第一夹杆和第二夹杆相互靠近或远离，以便夹持物品，利用液压缸可以带动顶块、主杆及夹持的物品升降；通过第五支座与主杆的铰接配合，第一电动伸缩杆伸缩时，第一支座和第二支座发生相对旋转，带动主杆在第五支座上旋转，调节夹持角度，在液压缸与轴承座的配合下，通过电机带动齿轮转动，利用齿轮与齿环的啮合，使得齿轮沿着齿环滚动，电机、电机座和液压缸整体旋转，体积小，成本低，方便对机械传动关系进行教学。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。

图1为本实用新型实施例1的结构示意图。

图2为本实用新型实施例1中底座、齿环和液压缸的结构示意图。

图3为本实用新型实施例2中安装板、第一夹杆和第二夹杆的结构示意图。

图中：1-底座，2-齿环，3-轴承座，4-液压缸，5-支板，6-第一支座，7-第一电动伸缩杆，8-第二支座，9-主杆，10-立柱，11-第一夹杆，12-第二夹杆，13-安装板，14-第二斜杆，15-第二连杆，16-第三支座，17-第四支座，18-第一连杆，19-第一斜杆，20-第二电动伸缩杆，21-第五支座，22-顶块，23-电机座，24-电机，25-齿轮，26-移动轮，27-弧形缺口。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种教学机械臂，包括底座1，底座1的底部安装有移动轮26；所述底座1上设有轴承座3，轴承座3上安装有液压缸4，底座1上设有用于旋转液压缸4的旋转组件，液压缸4的顶部安装有顶块22，顶块22上设有第五支座21，第五支座21上铰接有主杆9，顶块22上设有用于调节主杆9角度的调节组件，主杆9上固定有立柱10，立柱10上设有安装板13，安装板13上设有夹持组件；使用时，通过夹持组件可以夹紧物品，利用液压缸4可以带动顶块22、主杆9及夹持的物品升降，通过调节组件可以带动主杆9旋转，调节夹持角度，在液压缸4与轴承座3的配合下，利用旋转组件可以使得液压缸4、顶块22及夹持的物品整体旋转，体积小，成本低，方便对机械传动关系进行教学。

具体的，所述旋转组件包括电机24、齿轮25和齿环2；

所述液压缸4的侧面上设有电机座23，电机24安装在电机座23上，电机24的输出轴与齿轮25连接，齿环2安装在底座1上，齿轮25与齿环2啮合；通过电机24带动齿轮25转动，利用齿轮25与齿环2的啮合，使得齿轮25沿着齿环2滚动，电机24、电机座23和液压缸4整体旋转。

具体的，所述调节组件包括支板5和第一电动伸缩杆7；

所述支板5固定在顶块22的底部，支板5上设有第一支座6，主杆9上设有第二支座8，第一电动伸缩杆7的一端铰接在第一支座6上，另一端铰接在第二支座8上；通过第五支座21与主杆9的铰接配合，第一电动伸缩杆7伸缩时，第一支座6和第二支座8发生相对旋转，带动主杆9在第五支座21上旋转，进行调节角度。

具体的，所述夹持组件包括第一夹杆11、第二夹杆12和第二电动伸缩杆20；

所述第一夹杆11和第二夹杆12分别铰接在安装板13的两端，第一夹杆11上连接有第一斜杆19，第二夹杆12上连接有第二斜杆14，第二电动伸缩杆20安装在安装板13上，第二电动伸缩杆20的伸缩端上设有第四支座17和第三支座16，第四支座17与第一斜杆19之间铰接有第一连杆18，第三支座16与第二斜杆14之间铰接有第二连杆15；第二电动伸缩杆20伸缩时，利用第一连杆18和第二连杆15带动第一斜杆19和第二斜杆14扩张或收缩，进而使得第一夹杆11和第二夹杆12相互靠近或远离，以便夹持物品。

本实用新型实施例的工作原理是：使用时，通过第二电动伸缩杆20的伸缩，利用第一连杆18和第二连杆15带动第一斜杆19和第二斜杆14扩张或收缩，进而使得第一夹杆11和第二夹杆12相互靠近或远离，以便夹持物品，利用液压缸4可以带动顶块22、主杆9及夹持的物品升降；通过第五支座21与主杆9的铰接配合，第一电动伸缩杆7伸缩时，第一支座6和第二支座8发生相对旋转，带动主杆9在第五支座21上旋转，调节夹持角度，在液压缸4与轴承座3的配合下，通过电机24带动齿轮25转动，利用齿轮25与齿环2的啮合，使得齿轮25沿着齿环2滚动，电机24、电机座23和液压缸4整体旋转，体积小，成本低，方便对机械传动关系进行教学。

实施例2

请参阅图3，本实用新型实施例中，一种教学机械臂，与实施例1不同的是，所述第一夹杆11和第二夹杆12上均开设有弧形缺口27；便于夹持弧面类的物品，扩大适用范围。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种教学机械臂，包括底座（1），底座（1）的底部安装有移动轮（26），其特征在于：

所述底座（1）上设有轴承座（3），轴承座（3）上安装有液压缸（4），底座（1）上设有用于旋转液压缸（4）的旋转组件，液压缸（4）的顶部安装有顶块（22），顶块（22）上设有第五支座（21），第五支座（21）上铰接有主杆（9），顶块（22）上设有用于调节主杆（9）角度的调节组件，主杆（9）上固定有立柱（10），立柱（10）上设有安装板（13），安装板（13）上设有夹持组件。

2.根据权利要求1所述的教学机械臂，其特征在于：

所述旋转组件包括电机（24）、齿轮（25）和齿环（2）；

所述液压缸（4）的侧面上设有电机座（23），电机（24）安装在电机座（23）上，电机（24）的输出轴与齿轮（25）连接，齿环（2）安装在底座（1）上，齿轮（25）与齿环（2）啮合。

3.根据权利要求1所述的教学机械臂，其特征在于：

所述调节组件包括支板（5）和第一电动伸缩杆（7）；

所述支板（5）固定在顶块（22）的底部，支板（5）上设有第一支座（6），主杆（9）上设有第二支座（8），第一电动伸缩杆（7）的一端铰接在第一支座（6）上，另一端铰接在第二支座（8）上。

4.根据权利要求1或3所述的教学机械臂，其特征在于：

所述夹持组件包括第一夹杆（11）、第二夹杆（12）和第二电动伸缩杆（20）；

所述第一夹杆（11）和第二夹杆（12）分别铰接在安装板（13）的两端，第一夹杆（11）上连接有第一斜杆（19），第二夹杆（12）上连接有第二斜杆（14），第二电动伸缩杆（20）安装在安装板（13）上，第二电动伸缩杆（20）的伸缩端上设有第四支座（17）和第三支座（16），第四支座（17）与第一斜杆（19）之间铰接有第一连杆（18），第三支座（16）与第二斜杆（14）之间铰接有第二连杆（15）。

5.根据权利要求4所述的教学机械臂，其特征在于：

所述第一夹杆（11）和第二夹杆（12）上均开设有弧形缺口（27）。