CN110202030A - 一种汽车饰条拉弯设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车饰条拉弯设备，具有：基座；工作台，设置在基座上；摆臂机构和拉伸机构，设置在基座上；在弯折过程中提供平衡力，防止损坏设备，弯折稳定可靠。

Description

一种汽车饰条拉弯设备
技术领域
本发明属于汽车饰条加工设备技术领域，尤其涉及一种汽车饰条拉弯设备。
背景技术
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：传统技术中，拉弯机在弯折过程中会受到弯折力，容易损坏设备。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种在弯折过程中提供平衡力，防止损坏设备的汽车饰条拉弯设备。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种汽车饰条拉弯设备，具有：
基座；
工作台，设置在所述基座上；
摆臂机构和拉伸机构，设置在所述基座上；
所述摆臂机构具有：
减速机；
摆臂伺服电机，其转轴与所述减速机的输入轴连接；
旋转轴，其与所述减速机的输出轴连接；
摆臂，其第一端与所述旋转轴的第一端固定连接；
导轨，设置在所述摆臂上；
齿条，设置在所述摆臂上；
所述拉伸机构具有：
支板，滑动安装在所述摆臂上；
框架，安装在所述支板上；
升降伺服电机，设置在所述框架上；
丝杆，转动安装在所述框架上，所述丝杆与所述伺服电机的转轴连接；
升降座，滑动安装在所述框架上，所述升降座上设有与所述丝杆适配的螺母；
摆动座，中部附近与所述升降座铰接；
平衡气缸，所述升降座两侧均设有平衡气缸，所述平衡气缸的活塞杆能够分别与所述摆动座的两端接触；
拉伸气缸，安装在所述摆动座上；
底板，与所述拉伸气缸的活塞杆连接；
夹紧气缸，安装在所述底板上；
下压板，设置在所述底部的下部；
上压板，与所述夹紧气缸的活塞杆连接；
齿轮电机，设置在所述支板上；
齿轮，所述齿轮电机连接，所述齿轮与所述摆臂上的齿条相啮合。
所述旋转轴通过胀紧套与所述摆臂固定连接。
所述旋转轴的第二端设有推力球轴承，所述旋转轴的第二端通过推力球轴承与所述减速机的底座连接。
所述旋转轴的第一端上还设有圆柱滚子轴承，所述旋转轴通过圆柱滚子轴承与饰条拉弯机的架体连接。
所述摆臂伺服电机的转轴为水平方向，所述旋转轴为竖直方向。
框架上设有直线导轨，所述升降座滑动安装在所述导轨上。
所述丝杆沿竖直方向设置，所述升降伺服电机安装在所述框架的底部。
所述升降座中部附近设有向外延伸的凸块，所述凸块上设有转轴，所述摆动座中部附近转动安装在所述转轴上。
所述摆动座上固定设有顶板，所述升降座两侧的平衡气缸的活塞杆能够分别与所述顶板的两端接触。
所述拉伸气缸的活塞杆能够在水平方向上伸缩，所述夹紧气缸的活塞杆能够在竖直方向上伸缩。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，在弯折过程中提供平衡力，防止损坏设备。弯折稳定可靠。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的汽车饰条拉弯设备的结构示意图；
图2为图1的汽车饰条拉弯设备的摆臂机构的结构示意图；
图3为图1的汽车饰条拉弯设备的拉伸机构的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、基座，2、摆臂机构，201、减速机，202、摆动伺服电机，203、旋转轴，204、导轨，205、圆柱滚子轴承，206、胀紧套，207、摆臂，208、齿条，3、拉伸机构，301、升降伺服电机，302、丝杆，303、直线导轨，304、框架，305、夹紧气缸，306、拉伸气缸，307、平衡气缸，308、电气比例阀，309、升降座，3010、摆动座，3011、顶板，3012、底板，3013、下压板，3014、上压板，3015、齿轮电机，3016、齿轮，4、工作台，5、弯折模，6、支板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
参见图1-3，一种汽车饰条拉弯设备，具有：
基座；
工作台，设置在基座上；
摆臂机构和拉伸机构，设置在基座上；
摆臂机构具有：
减速机；
摆臂伺服电机，其转轴与减速机的输入轴连接；
旋转轴，其与减速机的输出轴连接；
摆臂，其第一端与旋转轴的第一端固定连接；
导轨，设置在摆臂上；
齿条，设置在摆臂上；
拉伸机构具有：
支板，滑动安装在摆臂上；
框架，安装在支板上；
升降伺服电机，设置在框架上；
丝杆，转动安装在框架上，丝杆与伺服电机的转轴连接；
升降座，滑动安装在框架上，升降座上设有与丝杆适配的螺母；
摆动座，中部附近与升降座铰接；
平衡气缸，升降座两侧均设有平衡气缸，平衡气缸的活塞杆能够分别与摆动座的两端接触；
拉伸气缸，安装在摆动座上；
底板，与拉伸气缸的活塞杆连接；
夹紧气缸，安装在底板上；
下压板，设置在底部的下部；
上压板，与夹紧气缸的活塞杆连接；夹紧气缸安装在拉伸气缸和导杆的组件上，在运动过程中因为距离产生变化，通过电气比例阀的压力控制拉伸气缸，保证拉力的大小一致。
安装在升降底座的两侧的平衡气缸，是在组件拉伸过程中受到旋转力的时候，通过平衡气缸使组件恢复到起始位置。在弯的过程中，拉伸气缸往回缩，防止把料拉断。
齿轮电机，设置在支板上；
齿轮，齿轮电机连接，齿轮与摆臂上的齿条相啮合。
旋转轴通过胀紧套与摆臂固定连接。
旋转轴的第二端设有推力球轴承，旋转轴的第二端通过推力球轴承与减速机的底座连接。旋转轴的第一端上还设有圆柱滚子轴承，旋转轴通过圆柱滚子轴承与饰条拉弯机的架体连接。
旋转轴的第一端上还设有圆柱滚子轴承，旋转轴通过圆柱滚子轴承与饰条拉弯机的架体连接。
减速机安装在底板，摆臂伺服电机与减速机直连，旋转轴通过平键与减速机内孔配合，推力球轴承安装在旋转轴底端，圆柱滚子轴承安装在旋转轴的上段，摆臂底座通过胀紧套与旋转轴联接。
旋转轴是通过底部的平面轴承定位。旋转轴与减速机是通过平键传动，可以通过摆臂伺服电机控制摆臂的精准角度。
摆臂通过胀紧套与旋转轴联接。摆臂上的所承受的重量，作用在旋转轴两端的圆柱滚子轴承上。
摆臂伺服电机的转轴为水平方向，旋转轴为竖直方向。通过摆臂伺服电机带动摆臂转动，摆臂伺服电机转动精确控制，从而准确控制弯折角度，同时转轴通过推力球轴承和圆柱滚子轴承安装，能够承受较大载荷，弯折可靠。
框架上设有直线导轨，升降座滑动安装在导轨上。
丝杆沿竖直方向设置，升降伺服电机安装在框架的底部。
升降座中部附近设有向外延伸的凸块，凸块上设有转轴，摆动座中部附近转动安装在转轴上。
摆动座上固定设有顶板，升降座两侧的平衡气缸的活塞杆能够分别与顶板的两端接触。升降伺服电机与丝杆连接，丝杆与安装在直线导轨上的拉伸组件连接，夹紧气缸安装在拉伸气缸和导杆的组件上，平衡气缸安装在升降底座的两侧。
拉伸气缸的活塞杆能够在水平方向上伸缩，夹紧气缸的活塞杆能够在竖直方向上伸缩。拉伸组件的升降是通过升降伺服电机控制丝杆。
框架上还设有向外延伸的支板，支板上设有齿轮电机，还设有齿轮与齿轮电机连接。通过齿轮与支架上的齿条配合，能够调整拉伸装置在支架上的位置，以适应不同尺寸、型号的饰条的加工。
采用上述的结构后，在弯折过程中提供平衡力，防止损坏设备。弯折稳定可靠。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车饰条拉弯设备，其特征在于，具有：
基座；
工作台，设置在所述基座上；
摆臂机构和拉伸机构，设置在所述基座上；
所述摆臂机构具有：
减速机；
摆臂伺服电机，其转轴与所述减速机的输入轴连接；
旋转轴，其与所述减速机的输出轴连接；
摆臂，其第一端与所述旋转轴的第一端固定连接；
导轨，设置在所述摆臂上；
齿条，设置在所述摆臂上；
所述拉伸机构具有：
支板，滑动安装在所述摆臂上；
框架，安装在所述支板上；
升降伺服电机，设置在所述框架上；
丝杆，转动安装在所述框架上，所述丝杆与所述伺服电机的转轴连接；
升降座，滑动安装在所述框架上，所述升降座上设有与所述丝杆适配的螺母；
摆动座，中部附近与所述升降座铰接；
平衡气缸，所述升降座两侧均设有平衡气缸，所述平衡气缸的活塞杆能够分别与所述摆动座的两端接触；
拉伸气缸，安装在所述摆动座上；
底板，与所述拉伸气缸的活塞杆连接；
夹紧气缸，安装在所述底板上；
下压板，设置在所述底部的下部；
上压板，与所述夹紧气缸的活塞杆连接；
齿轮电机，设置在所述支板上；
齿轮，所述齿轮电机连接，所述齿轮与所述摆臂上的齿条相啮合。
2.如权利要求1所述的汽车饰条拉弯设备，其特征在于，所述旋转轴通过胀紧套与所述摆臂固定连接。
3.如权利要求2所述的汽车饰条拉弯设备，其特征在于，所述旋转轴的第二端设有推力球轴承，所述旋转轴的第二端通过推力球轴承与所述减速机的底座连接。
4.如权利要求3所述的汽车饰条拉弯设备，其特征在于，所述旋转轴的第一端上还设有圆柱滚子轴承，所述旋转轴通过圆柱滚子轴承与饰条拉弯机的架体连接。
5.如权利要求4所述的汽车饰条拉弯设备，其特征在于，所述摆臂伺服电机的转轴为水平方向，所述旋转轴为竖直方向。
6.如权利要求5所述的汽车饰条拉弯设备，其特征在于，框架上设有直线导轨，所述升降座滑动安装在所述导轨上。
7.如权利要求6所述的汽车饰条拉弯设备，其特征在于，所述丝杆沿竖直方向设置，所述升降伺服电机安装在所述框架的底部。
8.如权利要求7所述的汽车饰条拉弯设备，其特征在于，所述升降座中部附近设有向外延伸的凸块，所述凸块上设有转轴，所述摆动座中部附近转动安装在所述转轴上。
9.如权利要求8所述的汽车饰条拉弯设备，其特征在于，所述摆动座上固定设有顶板，所述升降座两侧的平衡气缸的活塞杆能够分别与所述顶板的两端接触。
10.如权利要求9所述的汽车饰条拉弯设备，其特征在于，所述拉伸气缸的活塞杆能够在水平方向上伸缩，所述夹紧气缸的活塞杆能够在竖直方向上伸缩。
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