CN102616688A - 回转锁定装置及工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种起重机用回转锁定装置，用于锁定与回转支承内圈有相对运动的起重机转台，回转锁定装置包括焊接在转台底板上的挡块和与摇臂连接的锁止块组成，挡块可以阻止锁止块在水平方向转动，通过软轴控制摇臂最终控制锁止块竖直运动与回转支承内圈啮合，实现转台的锁定。本发明还提供了一种工程机械。通过本发明提供的技术方案，在驾驶室内操纵软轴手柄能够实现0-360°范围内任意位置锁定转台，从而提高起重机行驶、带载行驶或运输过程中的安全性；通过软轴控制回转锁锁齿垂直于回转支承方向的运动从而实现转台的锁定或解锁，结构简单、动作可靠。

Description

回转锁定装置及工程机械

技术领域

本发明涉及工程机械领域，更具体而言，涉及一种回转锁定装置及一种工程机械。

背景技术

随着经济的发展和工程机械不断增长的市场需求，起重机作为一种吊载用的工程机械应用十分广泛，特别是最近几年得到了迅速的发展，已经形成了汽车起重机、全地面起重机、越野轮胎起重机、特种起重机等多个类型。虽然每个种类的起重机都有各自不同的特点，但其转台部分都有相同的结构特点。

转台是起重机的核心部件之一，是起重机吊载作业的承重结构件。转台回转锁实际上是一种安全保险装置，用于保持转台位于初始位置或者特定位置，使得起重机在行驶、或带载行驶(越野轮胎起重机)过程中不因回转减速机的液压锁定打滑而造成转台失控转动导致发生意外。

在现有技术中，起重机转台的回转锁主要有以下两种形式：第一种是采用锁销将转台外沿与底盘锁定在一起，锁销采用人工手动锁定、或者液压、气压推动；另外一种是用油缸或者气缸带动锁定机构。

上述现有技术存在如下问题：

(1)第一种方案的缺点是只能将转台锁定在初始位置；

(2)第二种方案虽然可以将转台锁定在0-360°的任意位置，但是其结构复杂，不容易准确控制。

发明内容

为了解决现有技术的上述问题，本发明的第一目的在于提供一种回转锁定装置，可以实现将转台锁定在0-360°的任意位置，同时保证锁定装置的结构简单，便于准确控制。本发明还提出了一种包括上述回转锁定装置的工程机械。

为了实现本发明的第一目的，本发明提供了一种回转锁定装置，用于锁止回转减速机驱动的转台，所述转台安装于与车架连接的回转支承外圈上，所述回转支承内圈为内齿结构，所述转台上安装有回转减速机，所述回转减速机通过齿轮与所述回转支承内圈啮合并可驱动所述转台转动，所述回转锁定装置包括设置于所述转台上的挡块和嵌套于所述挡块内的锁止块，所述锁止块通过设置于其上的锁齿与所述回转支承内圈相啮合，所述挡块阻止所述锁止块沿所述转台的转动方向移动，以将所述转台锁定。

在上述技术方案中，优选地，还包括框架和摇臂，所述摇臂的一端枢接于所述框架上，所述摇臂的另一端通过铰接轴与所述锁止块连接，所述摇臂可带动所述锁止块沿所述挡块的内壁滑动。

在上述技术方案中，优选地，所述摇臂与所述锁止块连接的一端设置有导向槽，所述铰接轴可在所述导向槽内滑动。

在上述技术方案中，优选地，还包括与所述摇臂连接的驱动臂和与所述驱动臂铰接的软轴，所述软轴通过所述驱动臂带动所述摇臂摆动。

在上述技术方案中，优选地，还包括支撑所述软轴的支架，所述支架固定在所述转台上。

在上述技术方案中，优选地，所述锁止块的两侧设置有凸台，所述挡块两侧设置有与所述凸台相配合的凹槽，所述凹槽可限制所述锁止块随所述转台的转动方向运动。

在上述技术方案中，优选地，所述锁止块上设置有至少一个所述锁齿。

在上述技术方案中，优选地，还包括固定板，所述固定板焊接在所述转台上，所述挡块嵌套于所述固定板并焊接在所述转台上，所述框架安装于所述固定板上。

本发明还提供了一种工程机械，包括上述的回转锁定装置。

在上述技术方案中，优选地，所述工程机械为起重机。

本发明提供的技术方案，具有如下有益效果：在驾驶室内操纵软轴手柄能够实现0-360°范围内任意位置锁定转台，从而提高起重机行驶、带载行驶或运输过程中的安全性；通过软轴控制回转锁锁齿垂直于回转支承方向的运动从而实现转台的锁定或解锁，结构简单、动作可靠。

附图说明

图1是根据本发明所述回转锁定装置一实施例的主视示意图；

图2是图1所示结构的俯视示意图；

图3是图1所述结构的立体结构示意图；

图4是图1所示结构安装于转台的结构示意图；

图5是图4所示结构的俯视示意图。

其中，图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1挡块      2锁止块    3框架    4轴套    5摇臂

6驱动臂    7软轴      8导向槽  9支架    11固定板

12凹槽     20转台     21锁齿   22凸台

23连杆     51铰接轴

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的实施例的限制。

如图1至图5所示，本发明提供了一种回转锁定装置，用于锁止回转减速机驱动的转台，所述转台20安装于与车架连接的回转支承外圈上，所述回转支承的内圈为内齿结构，所述转台20上安装有回转减速机，所述回转减速机通过齿轮与所述回转支承内圈啮合并可驱动所述转台转动，所述回转锁定装置包括设置于所述转台20上的挡块1和嵌套于所述挡块1内的锁止块2，所述锁止块通过设置于其上的锁齿与所述回转支承内圈相配合，所述挡块1阻止所述锁止块2沿所述转台的转动方向移动，以将所述转台20锁定。

本发明提供的技术方案是，使锁齿在竖直方向沿着挡块的凹槽运动，在锁齿竖直运动的过程中存在两个极限位置，能够起到控制锁齿在合适的行程内运动的目的，在驾驶室内操纵软轴手柄就能够实现0-360°范围内任意位置锁定转台，从而提高起重机行驶、带载行驶或运输过程中的安全性。通过软轴控制回转锁锁齿垂直于回转支承方向的运动从而实现转台的锁定或解锁，结构简单、动作可靠。

回转减速机可以是电机带动或液压驱动的回转减速机。

如图1至3所示，锁止块2的运动主要由下述部件驱动：

框架3、安装于所述框架3上的轴套4、固定安装于所述轴套4上的摇臂5，摇臂5的一端通过轴套4枢接于所述框架3上，所述摇臂5的另一端与所述锁止块2通过铰接轴51铰接，所述轴套4由驱动臂6和软轴7带动转动，所述轴套4带动所述摇臂5摆动，所述摇臂5可带动所述锁止块2沿所述挡块1的内壁滑动。

所述摇臂5与所述锁止块2连接的一端设置有导向槽8，所述铰接轴51可在所述导向槽8内滑动。这种设计使得锁止块可以更加顺利地在挡块内竖直运动，减少锁止块与挡块内壁的摩擦和磨损，提高回转锁定装置的使用寿命。

所述回转锁定装置还包括与摇臂5连接的驱动臂6和与所述驱动臂6铰接的软轴7，所述软轴7由安装在驾驶室的操纵手柄控制，所述软轴7通过所述驱动臂6带动所述摇臂5摆动。

还包括支撑所述软轴7的支架9，所述支架9固定在所述转台20上。

所述锁止块2的两侧设置有凸台22，所述挡块1两侧设置有与所述凸台22相配合的凹槽12，所述凹槽12可限制所述锁止块2随所述转台20的转动方向运动。

锁齿两侧有凸台，锁齿挡块两侧有凹槽，因此在锁齿运动过程中，能够保持锁齿垂直于回转支承方向运动，防止锁齿前后运动，使得锁止块及锁齿可以很好地起到回转锁定的作用。

如图3所示，所述锁止块2上设置有三个所述锁齿21。

当然，锁止块2上还可以设置1个锁齿或两个锁齿，锁止块上设置的锁齿的数目主要考虑到锁止块的尺寸及是否便于与回转支承内圈上的内齿结构相啮合。

上述的回转锁定装置还包括固定板11，所述固定板11焊接在所述转台20上，所述挡块1嵌套于所述固定板11并焊接在转台20上，所述框架3安装于所述固定板11上。

上述实施例中的回转锁定装置的具体工作原理如下：

本发明的目的在于提供一种新型的起重机转台回转锁定装置，能够解决现有技术中存在的问题。

该机构主要由锁齿21、摇臂5、摇臂轴套4、回转锁框架3、软轴连接支架9、软轴7、及软轴操纵手柄等部分组成，锁齿21通过销轴23与摇臂5相连接，摇臂5通过轴套4安装在回转锁框架3上，软轴7的连接端通过轴套4与摇臂5相连，软轴操纵手柄安装在驾驶室内部，在驾驶室内通过操纵手柄就可以控制锁齿21沿垂直于回转支承方向运动，从而实现转台360°范围内的锁定和解锁。

具体动作关系如下：

参见图1至图5所示，回转锁定装置主要由框架3、软轴7、支架9、挡块1、固定板11、摇臂5、锁齿21、轴套4等部分组成。

在操纵室通过控制软轴手柄可以控制软轴7带动摇臂5沿着轴套4的轴线转动，从而带动锁止块2沿竖直方向运动，向上运动时，当锁齿21运动到最高点就会与摇臂5干涉，即达到极限位置；

当锁齿21向下运动到达极限位置时，与锁齿21相连的摇臂5将会与挡块1干涉。从而控制锁齿21在合适的行程内沿竖直方向运动，达到锁定转台和解锁的目的。

本发明中引入软轴7控制摇臂5的运动，最终转化为控制锁止块2沿竖直方向运动，且通过锁止块2的凸台22与挡块1上的凹槽12防止锁齿21前后运动，凡是通过软轴7控制摇臂5最终控制锁止块2沿竖直方向运动对转台进行锁定的结构，均属于本发明的保护范围之内。

本发明提供的技术方案具有如下有益效果：

(1)在驾驶室内操纵软轴手柄能够实现0-360°范围内任意位置锁定转台，从而提高起重机行驶、带载行驶或运输过程中的安全性。

(2)通过软轴控制回转锁锁齿垂直于回转支承方向的运动从而实现转台的锁定或解锁，结构简单、动作可靠。

本发明还提供了一种工程机械，包括上述实施例中所述的回转锁定装置。

本发明所述的工程机械，尤其指起重机。

本领域的技术人员应当理解，本实施例中提到的通过软轴控制摇臂的方式，只是一种优选地驱动锁止块的方案，锁止块的运动还可以采用其他结构来实现，凡是采用在竖直方向运动的锁止块来实现0～360°范围内锁止转台的方案，均应当包含在本发明的保护范围之内；凡是采用本发明所述的回转锁定装置的工程机械，都应当包含在本发明的保护范围之内。

在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种回转锁定装置，用于锁止回转减速机驱动的转台，所述转台(20)安装于与车架连接的回转支承外圈上，所述回转支承内圈为内齿结构，所述转台(20)上安装有回转减速机，所述回转减速机通过齿轮与所述回转支承内圈啮合并可驱动所述转台(20)转动，其特征在于，

所述回转锁定装置包括设置于所述转台上的挡块(1)和嵌套于所述挡块(1)内的锁止块(2)，所述锁止块(2)通过设置于其上的锁齿(21)与所述回转支承内圈相啮合，所述挡块(1)阻止所述锁止块(2)沿所述转台的转动方向移动，以将所述转台(20)锁定。

2.根据权利要求1所述的回转锁定装置，其特征在于，还包括框架(3)和摇臂(5)，所述摇臂(5)的一端枢接于所述框架(3)上，所述摇臂(5)的另一端通过铰接轴(51)与所述锁止块(2)连接，所述摇臂(5)可带动所述锁止块(2)沿所述挡块(1)的内壁滑动。

3.根据权利要求2所述的回转锁定装置，其特征在于，所述摇臂(5)与所述锁止块(2)连接的一端设置有导向槽(8)，所述铰接轴(51)可在所述导向槽(8)内滑动。

4.根据权利要求3所述的回转锁定装置，其特征在于，还包括与所述摇臂(5)连接的驱动臂(6)和与所述驱动臂(6)铰接的软轴(7)，所述软轴(7)通过所述驱动臂(6)带动所述摇臂(5)摆动。

5.根据权利要求4所述的回转锁定装置，其特征在于，还包括支撑所述软轴(7)的支架(9)，所述支架(9)固定在所述转台(20)上。

6.根据权利要求5所述的回转锁定装置，其特征在于，所述锁止块(2)的两侧设置有凸台(22)，所述挡块(1)两侧设置有与所述凸台(22)相配合的凹槽(12)，所述凹槽(12)可限制所述锁止块(2)沿所述转台(20)的转动方向运动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的回转锁定装置，其特征在于，所述锁止块(2)上设置有至少一个所述锁齿(21)。

8.根据权利要求7所述的回转锁定装置，其特征在于，还包括固定板(11)，所述固定板(11)焊接在所述转台(20)上，所述挡块(1)嵌套于所述固定板(11)并焊接在所述转台(20)上，所述框架(3)安装于所述固定板(11)上。

9.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的回转锁定装置。

10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为起重机。

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