CN201458613U - 一种回转锁定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种回转锁定装置，该回转锁定装置设置在上车走台上，用以锁定回转支承。该回转锁定装置包括支架、锁定块、两挡块和液压油缸。支架包括底座和与底座连接的两块相对的侧板。两挡块分别连接于支架的侧板，两挡块之间形成滑槽。锁定块位于滑槽内，锁定块的一端设置有啮合部。液压油缸固定在支架上，液压油缸与锁定块另外一端连接，液压油缸推动锁定块在滑槽内运动并由啮合部与回转支承的齿轮啮合。由于锁定块与回转支承齿轮相啮合，因此，上车平台和下车底座之间能全角度回转锁定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种履带起重机，尤其涉及一种履带起重机全角度回转锁定装置，该装置用于限制起重机、挖掘机、旋转挖机等回转机械的上车平台相对于下车底座的转动。
背景技术
旋转挖机、履带起重机和挖掘机等工程机械的上车平台可相对于下车底座回转，比如，在上述工程机械进行运输时候，由于惯性，上车平台会相对于下车底座转动；在吊载时候，上车平台也会相对于下车底座；在单独维修上车平台或者下车底座时候，如果上车平台相对于下车底座转动，可能存在安全隐患。
为了解决上述问题，中国专利申请第“200720039576.4”提供了一种旋转挖机的上下车回转锁定装置。该回转锁定装置包括安装在旋挖钻机上车板上的机架，安装在机架内腔的弹簧、安装在机架上部的油缸，安装在旋挖钻机下车板上的锁定座，还包括油路控制系统；所述的机架固定在连接板的上端面，连接板固定在旋挖钻机的上车板上；所述的油缸垂直固定在机架的上端，活塞的下端与锁定销上端固定；所述的锁定销上端的大圆柱面滑配合安装在机架的内孔中；所述的弹簧安装在机架内腔中锁定销的上部；所述的锁定座固定在旋挖钻机下车体的台面上，锁定座上部制作开口槽的宽度与锁定销下端的小圆柱面的外径相等。
上述专利申请的工作原理为：当按钮不闭合时，电磁阀不工作，油缸的有杆腔和无杆腔均无高压油，弹簧推动活塞杆及与活塞杆下行，锁定销随之下行并插入下车上的销定座的槽中，实现上下车旋转锁定。反之，按钮闭合，激活电磁阀向油缸有杆腔供高压油，推动活塞连同锁定销上行，销定销与锁定座脱离，上下车可以旋转。
上述专利申请中，虽然能锁定上车平台与下车底座，但是，只能对上车平台和下车底座进行单一角度锁定，而不能在任意角度锁定。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种全角度回转锁定装置，该装置在任何角度都可以锁定上车平台相对于下车底座的相对运动。
本实用新型为了达到上述的目的，所采取的技术方案是：
一种回转锁定装置包括支架、锁定块、两挡块和液压油缸。支架包括底座和与底座连接的两块相对的侧板，底座设置在上车平台上。两挡块分别连接于支架的侧板，两挡块之间形成滑槽。锁定块位于滑槽内，锁定块的一端设置有啮合部。液压油缸固定在支架上，液压油缸与锁定块另外一端连接，液压油缸推动锁定块在滑槽内运动并由啮合部与回转支承的齿轮啮合。
所述啮合部呈“V”形。
所述二挡块的相对面分别开设凹槽而形成所述滑槽；所述凹槽由连接部和从连接部两端向连接部同侧延伸的支臂组成，所述连接部通过螺栓与侧板连接，所述锁定块的上下表面卡于所述支臂接触，所述连接部与锁定块侧面接触.
所述凹槽呈“凹”字形。
所述回转锁定装置还包括调整垫片和调整螺栓，调整垫片位于挡块和侧板之间，调整螺栓穿过侧板与挡块抵靠。
所述锁定块的中部开设有销槽；所述支架上设置有导套；所述回转装置还包括定位销，定位销沿导套滑入销槽。
所述锁定装置还包括限位螺钉、第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关和第二行程开关均连接在支架的侧板上，所述限位螺钉设置在锁定块上，所述限位螺钉与第一行程开关的接触端子相应接触或者分离，或者与第二行程开关的接触端子相应接触或者分离，为控制系统提供锁定或锁定解除状态信号。
本实用新型的有益效果是：
1、由于回转支承的齿轮啮合，可以与内圈齿轮啮合，也可以与外圈齿轮啮合，因此，在任何角度都可以锁定上车平台与下车底座之间的相对运动。
2、由于所述挡块呈“凹”字形，因此，两挡块连接于相对设置的侧板后，不仅能形成滑槽，而且，挡块的连接部限制锁定块的左右运动，而支臂限制锁定块的上下运动，从而，使得锁定块在滑槽内来回运动。
3、调整螺栓和调整垫片可以调整挡块之间的相对位置。
4、通过定位销沿着导套滑入销槽，限制锁定块的运动，从而，对上车平台和下车底座进行第二次锁定，提高安全性。
5、通过设置限位螺钉、第一行程开关和第二行程开关，可以侦测回转锁定和回转锁定解除的状态，安全性高。
附图说明
图1是本实用新型连接于上车平台和下车底座之间的示意图；
图2是图1锁定装置与回转支承配合的结构示意图；
图3是图2回转锁定装置的左视图；
图4是图3的俯视图；
图5是本实用新型的定位销伸出的结构示意图；
图6是本实用新型锁定销与导套配合的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的结构特征。
请参阅图1和图2，本实用新型回转锁定装置设置在上车平台1上，用以锁定回转支承2，包括支架3、二块挡块4、锁定块5和液压油缸6。
请参阅图3，支架3包括底座31和与底座31连接的两块相对的侧板32，支架3上设置有导套33，底座31设置在上车平台1上。
所述两挡块4分别连接于支架3的侧板32.两挡块4之间形成滑槽41.所述二挡块4的相对面分别开设凹槽42；所述凹槽42由连接部421和从连接部421两端向连接部421同侧延伸的支臂422组成，也就是说，所述滑槽41包括连接部421和支臂422围成的部分以及两挡块4之间的区域.凹槽42可以为“凹”字形.所述连接部421通过螺栓44与侧板32连接从而将挡块4连接在侧板32上.挡块4与支架3的侧板32之间连接有调整垫片45，调整螺栓46穿过支架3的侧板32与凹槽42的连接部421抵靠.由于挡块4通过螺栓46与支架3的侧板32连接，通过旋转调节螺栓46，调节螺栓46抵顶挡块4从而可以调节挡块4之间的相对距离.当两挡块4之间的距离只需要轻度调节时候，在挡块4和侧板32之间增设所述调节垫片45来减小两挡块4之间的距离.
所述锁定块5的上下表面卡于所述支臂422接触，所述连接部421与锁定块5侧面接触而使得挡块4位于所述滑槽41内。支臂422限制锁定块5的上下运动，连接部421限制锁定块5的左右运动。锁定块5的一端设置有啮合部51，啮合部51呈V字形，锁定块5的中部开设有销槽52。
液压油缸6固定在支架3上，液压油缸6与锁定块5另外一端连接。
所述锁定装置还包括侦测装置，侦测装置包括限位螺钉82、第一行程开关81和第二行程开关83。所述限位螺钉82设置在锁定块5上。第一行程开关81和第二行程开关83均连接在支架3的侧板32上。
请参阅图1至图6，本实用新型的工作过程如下：
1、回转锁定
当需要回转锁定时候，液压油缸6伸长而推动锁定块5在滑槽41内滑动，由于挡块4呈“凹”字形，因此，锁定块5在滑槽41内只能来回运动。在锁定块5运动的过程中，锁定块5上作为抵块的限位螺钉82随锁定块5运动。锁定块5继续运动直至锁定块5的V形啮合部51与回转支承2的内圈齿轮61啮合，此时，上车平台1与下车底座2之间的旋转被锁定，也就是，上车平台1不能相对下车底2座旋转，与此同时，限位螺钉82运动至极限位置，限位螺钉82顶开第一行程开关81，从而，第一行程开关81侦测到上车平台1与下车底座2之间的回转被锁定，反馈回转锁定信号。然后，将锁定销9沿着支架3的导套33插入锁定块5的销槽52中使得锁定块5不会来回运动，从而，对上车平台1和下车底座2进行第二次锁定，提高安全性。
2、回转打开
当需要回转打开时候，拔出锁定销9，液压油缸6回缩而带动锁定块5运动，锁定块5上作为抵块的限位螺钉82随锁定块5运动。锁定块5继续运动直至限位螺钉82运动到极限位置，限位螺钉82顶开第二行程开关83，从而，第二行程开关83侦测到锁定块5的啮合部51已经与内圈齿轮61完全分离。第二行程开关83反馈回转打开信号。
图1、图2和图3所示为锁定块5的啮合部51与回转支承2的内圈齿轮21啮合的情形，当然，锁定块5的啮合部51也可以与回转支承2的外圈齿轮啮合，此种方式的工作原理和锁定块5的啮合部51与回转支承2的内圈齿轮61的工作原理相同，在此不再赘述。
Claims (7)
1.一种回转锁定装置，该装置设置在上车平台上，用以锁定回转支承，其特征是：该回转锁定装置包括支架、锁定块、两挡块和液压油缸；
支架包括底座和与底座连接的两块相对的侧板，底座设置在上车平台上；
两挡块分别连接于支架的侧板，两挡块之间形成滑槽；
锁定块位于滑槽内，锁定块的一端设置有啮合部；
液压油缸固定在支架上，液压油缸与锁定块另外一端连接，液压油缸推动锁定块在滑槽内运动并由啮合部与回转支承的齿轮啮合。
2.如权利要求1所述的回转锁定装置，其特征是：所述啮合部呈“V”形。
3.如权利要求1所述的回转锁定装置，其特征是：所述二挡块的相对面分别开设凹槽而形成所述滑槽；所述凹槽由连接部和从连接部两端向连接部同侧延伸的支臂围成，所述连接部通过螺栓与侧板连接，所述锁定块的上下表面卡于所述支臂接触，所述连接部与锁定块侧面接触。
4.如权利要求3所述的回转锁定装置，其特征是：所述凹槽呈“凹”字形。
5.如权利要求1所述的回转锁定装置，其特征是：所述回转锁定装置还包括调整垫片和调整螺栓，调整垫片位于挡块和侧板之间，调整螺栓穿过侧板与挡块抵靠。
6.如权利要求1所述的回转锁定装置，其特征是：所述锁定块的中部开设有销槽；所述支架上设置有导套；所述回转装置还包括定位销，定位销沿导套滑入销槽。
7.如权利要求1所述的回转锁定装置，其特征是：所述锁定装置还包括限位螺钉、第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关和第二行程开关均连接在支架的侧板上，所述限位螺钉设置在锁定块上，所述限位螺钉与第一行程开关的接触端子相应接触或者分离，或者与第二行程开关的接触端子相应接触或者分离，为控制系统提供锁定或锁定解除状态信号。
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20140519 Address after: 313028 building, floor 2, standard factory building, Cao Yi village, eight Li Town, Huzhou, Zhejiang Patentee after: Zhejiang Sany Equipment Co., Ltd. Address before: 215300 East Ring Road, Kunshan Development Zone, Jiangsu Patentee before: Kunshan Sany Machinery Co., Ltd. |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100512 Termination date: 20160708 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |