CN106185659A - 回转装置和塔式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程领域，公开了一种回转装置和塔式起重机，该回转装置包括能够相对转动的第一支座(1)和第二支座(2)，所述第一支座上设置有卡位件(10)，所述第二支座上设置有具有第一限位部(21)的定位件(20)，所述回转装置还包括限位件(30)和用于检测所述限位件位置状态的检测件(40)，所述限位件(30)安装在所述卡位件(10)和所述定位件(20)之间，并在与所述第一限位部(21)配合时，限制所述第一支座和第二支座之间的转动，所述检测件(40)与回转控制机构电连接，以控制回转驱动机构在所述限位件(30)与所述第一限位部(21)配合时处于锁定状态，有效地保证起重机在加高顶升时上车不会相对于下车转动，可靠地确保施工安全。

Description

回转装置和塔式起重机

技术领域

本发明涉及工程领域，具体地，涉及一种回转装置和塔式起重机。

背景技术

起重机作为一种用于提升并搬运重物的工程机械，安全性是极为重要的衡量指标之一。其中，无论是以塔式起重机为代表的固定式起重机还是以汽车起重机为代表的流动式起重机，大都具有起升机构、变幅机构和回转机构等部分。

回转结构设置在上车(上塔)和下车(下塔)之间，用以实现上车(上塔)和下车(下塔)的相对转动。特别是在塔式起重机进行顶升加高时，很容易因风等外力的作用下，上塔(塔头)很容易相对于下塔(塔身)转动，无法可靠地确保顶升加高的安全。

发明内容

本发明的目的是提供一种回转装置，该回转装置能够有效地保证起重机在加高顶升时上车不会相对于下车转动，可靠地确保施工安全。

为了实现上述目的，本发明提供一种回转装置，该回转装置包括能够相对转动的第一支座和第二支座，所述第一支座上设置有卡位件，所述第二支座上设置有具有第一限位部的定位件，所述回转装置还包括限位件和用于检测所述限位件位置状态的检测件，所述限位件安装在所述卡位件和所述定位件之间，并在与所述第一限位部配合时，限制所述第一支座和第二支座之间的转动，所述检测件与回转控制机构电连接，以控制所述回转驱动机构在所述限位件与所述第一限位部配合时处于锁定状态。

优选地，所述卡位件包括中空的容纳管，该容纳管具有允许所述限位件尾部插入的规制端口；所述定位件包括中空的定位管，该定位管具有朝向所述卡位件开设的配合端口，和位于另一端的限位端口，所述规制端口和所述配合端口相对设置，并间隔有一定距离的回转间隙。

优选地，所述卡位件还包括底板和加强板，所述底板固定在所述第一支座上，所述容纳管设置在所述底板上，所述加强板分别连接在所述底板和容纳管外周壁上；所述定位件还包括定位板和筋板，所述定位板固定在所述第二支座上，所述筋板分别连接在所述定位板和第二支座上。

优选地，所述检测件为限位开关，该限位开关通过螺钉固定在所述筋板上。

优选地，所述定位件还包括第二限位部，所述限位件在与所述第二限位部配合时，允许所述第一支座和第二支座之间的转动，且所述检测件控制回转驱动机构在所述限位件(30)与所述第二限位部配合时处于可启动状态。

优选地，该定位管的所述限位端口的管壁上开设有用作所述第一限位部的深槽和用作所述第二限位部的浅槽，所述深槽的开设深度为H，所述浅槽的开设深度为h，两者的开设深度之差大于所述回转间隙。

优选地，所述定位管和所述容纳管为圆管，所述容纳管的内径大于所述定位管的内径。

优选地，所述限位件包括：限位销，该限位销能够插入所述容纳管和所述定位管，和限位卡板，该限位卡板的一端设置在所述限位销的顶端，并具有能够与所述第一限位部和所述第二限位部配合的卡位部，和触发所述检测件的触发部。

优选地，所述限位件还包括设置在所述限位卡板上的手柄。

本发明还提供一种塔式起重机，该起重机包括根据上述技术方案中的任一项所述的回转装置，其中，所述第一支座设置在所述塔式起重机的下塔上，所述第二支座固定有塔式起重机的上塔。

通过上述技术方案，由于检测件能够获得限位件的状态而提示操作人员第一支座和第二支座的相对状态，避免因人为失误而造成事故或者回转装置的损坏，有效进行联动保护，从而可靠地保证塔机在顶升过程中，上塔和下塔不会发生相对转动。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明所述回转装置的一种具体实施方式的俯视图。

图2是图1的A-A剖视图。

图3是本发明所述回转装置的一种具体实施方式的局部放大图(省略第一支座1和卡位件10)。

图4本发明所述检测件40的一种具体实施方式的俯视图。

图5本发明所述检测件40的一种具体实施方式的主视图。

图6本发明所述限位件30的一种具体实施方式的主视图。

图7是本发明所述回转装置的一种具体实施方式的动作(触发检测件40)示意图。

图8是本发明所述回转装置的一种具体实施方式的动作(检测件40复位)示意图。

附图标记说明

1 第一支座 2 第二支座

10 卡位件 11 容纳管

12 底板 13 加强板

20 定位件 21 第一限位部

22 第二限位部 23 定位管

24 定位板 25 固定套板

26 筋板

30 限位件 31 限位销

32 限位卡板 33 手柄

40 检测件 41 检测件主体

42 螺钉 43 旋转触柄

44 滚轮

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

本发明提供一种回转装置，如图1所示，该回转装置包括能够相对转动的第一支座1和第二支座2，第一支座1上设置有卡位件10，第二支座2上设置有具有第一限位部21的定位件20，该回转装置还包括限位件30和用于检测限位件30位置状态的检测件40，限位件30安装在卡位件10和定位件20之间，并在与第一限位部21配合时，限制第一支座1和第二支座2之间的转动，检测件40与回转控制机构电连接，以控制回转驱动机构在限位件30与第一限位部21配合时处于锁定状态。

由于检测件40能够获得限位件30的状态而提示操作人员第一支座1和第二支座2的相对状态，即处于可启动状态或者锁定状态，避免因人为失误而造成事故或者回转装置的损坏，有效进行联动保护，保证塔机在顶升过程中，上塔和下塔不会发生相对转动。

具体地，当限位件30处于能够限制第一支座1和第二支座2相对转动的第一限位部时，用于驱动所述第一支座1和第二支座2相对转动的回转驱动机构处于锁定状态，不会发生误动作而损坏用于进行机械限位的定位件20、限位件3或者卡位件10，而当机械限位强度大于回转驱动机构驱动力的情况下，也能有效地避免损坏回转驱动机构。

另外，当限位件30处于允许第一支座1和第二支座2相对转动的第二限位部时，回转驱动机构处于可启动状态，此时，操作者能够启动回转驱动机构进行操作。该可启动状态包括开启回转装置的电子控制设备，即解除回转驱动机构处于锁定状态。优选回转装置的电子控制设备的开闭状态能够通过显示灯、显示屏等显示，从而能够在一定程度上协助操作准确掌握回转装置的状态。

卡位件10和定位件20根据第一支座1和第二支座2的具体情况设置，例如，当第一支座1和第二支座2具有突出的凸台时可以通过在凸台上开孔的方式设置而形成下述容纳管和定位管。为了设置方便，能够更容易、更普遍地应用在各种工况中，优选另外制造卡位件10和定位件20，并将其分别焊接在相应的第一支座1和第二支座2上。

具体地，如图2和图3所示，卡位件10包括中空的容纳管11，该容纳管11具有允许限位件30尾部插入的规制端口。定位件20包括中空的定位管23，该定位管23具有朝向卡位件10开设的配合端口，和位于另一端的限位端口，规制端口和配合端口相对设置，并间隔有一定距离的回转间隙。

也就是说，当限位件30尾部越过回转间隙而插入到容纳管11中时，该限位件30同时与卡位件10和定位件20接触，此时，第一支座1和第二支座2之间处于无法转动的状态。而当限位件30未插入到容纳管11中时，限位件30不会阻止第一支座1和第二支座2之间的转动。

在上述技术方案的基础上，为了保证卡位件10和定位件20具有足够的强度，优选卡位件10还包括底板12和加强板13，底板12固定在第一支座1上，容纳管11设置在底板12上，加强板13分别连接在底板12和容纳管11外周壁上。虽然容纳管11、底板12和加强板13能够采用铸造等方式成形，但是，考虑到成本，优选容纳管11、底板12和加强板13焊接形成为一体。同样地，定位件20还包括定位板24和筋板26，定位板24固定在第二支座2上，筋板26分别连接在定位板24和第二支座2上。定位管23、定位板24和筋板26优选焊接形成为一体。另外，容纳管11也能够通过套装在容纳管11外周面上的固定套板而焊接到底板12上，从而确保卡位件10的强度。

检测件能够为各种感应开关，检测件40为限位开关，该限位开关通过螺钉42固定在筋板26上。如图4所示，该限位开关包括设置有螺纹安装孔的检测件主体41、能够相对检测件主体41转动的旋转触柄43和安装在旋转触柄43一端的滚轮44。另外，如图5所示，旋转触柄43上设置有位置调整槽，能够调整其伸出长度，进而容易地调整滚轮44的相对接触位置。

另外，为了稳定保持限位件30，定位件20还包括第二限位部22，该第二限位部22能够在限位部30不用于限制第一支座1和第二支座2时，使限位件30保持在一定位置，防止限位件30丢失等情况的发生。也就是说，当限位件30不用于限制时，可以将其与第二限位部22配合。此时允许第一支座1和第二支座2之间的转动，且检测件40控制回转驱动机构在限位件30与第二限位部22配合时处于可启动状态。

其中第一限位部21和第二限位部22能够为各种，优选在定位管23的限位端口的管壁上开设有用作第一限位部21的深槽和用作第二限位部22的浅槽，深槽的开设深度为H，浅槽的开设深度为h，两者的开设深度之差大于回转间隙。具体地，深槽和浅槽的延伸方向相互垂直。并且，例如，开设深度之差为回转间隙的至少5倍，以确保限位件30尾部能够可靠地进入到规制端口中。

如图7所示，当限位件30与作为第一限位部21的深槽配合时，限位件30尾部进入到容纳管11的规制端口中，对第一支座1和第二支座2之间进行机械限位。此时，限位件30与检测件40接触而触发检测件40以使回转驱动机构处于锁定状态，也就是说，作为检测件40的限位开关的旋转触柄43被限位件30压至底部，此时，限位开关断电(触发检测件)，回转电控关闭而能够使回转驱动机构锁定，从而完成电气联动保护，提高装置运行的可靠性。

如图8所示，限位件30旋转90°，与作为第二限位部22的浅槽配合时，限位件30抬起，尾部离开容纳管11的规制端口，并越过回转间隙，第一支座1和第二支座2之间能够自由转动。此时，限位件30不与检测件40接触。也就是说，旋转触柄43能够恢复到原有高度，而使限位开关通电，从而使回转电控开启。此时回转驱动机构处于可启动状态，操作人员能够对回转驱动机构进行操作而使上车和下车之间发生转动，进行施工等。

在上述技术方案的基础上，定位管23和容纳管11能够形成为各种形状，只要其能够与限位件相匹配即可。优选定位管23和容纳管11为圆管，且使容纳管11的内径大于定位管23的内径，以便保证插入到容纳管11中的限位件30能够容易地进入到规制端口中，避免因安装加工公差或者使用中的微小位移而造成使用障碍。

限位件30能够为各种形状，例如平头圆柱销等，只要其能够贯穿定位管23而插入到容纳管11中即可。此时，定位件20的第一限位部21为定位管23的顶面。当无需对第一支座1和第二支座2进行锁定时，只需要将平头圆柱销拔出即可。

本发明提供一种限位件30的优选实施方式，如图6所示，限位件30包括限位销31和限位卡板32，该限位销31能够插入容纳管11和定位管23，该限位卡板32的一端设置在限位销31的顶端，并具有能够与第一限位部21和第二限位部22配合的卡位部，和触发检测件40的触发部。具体地，限位卡板32形成为能够容纳到上述深槽和浅槽中的矩形块状，该限位卡板32的一端连接在限位销31的底部，将靠近限位销31的一侧叫做近端侧、相反侧叫做远端侧。此时，该矩形块的宽度应小于深槽和浅槽的宽度，其下侧面的近端侧作为卡位部与槽的底面配合决定限位件的位置，下侧面的远端侧与限位开关的滚轮44接触，并下压旋转触柄43，从而触发限位开关。

为了便于操作人员操作。限位件30还包括设置在限位卡板32上的手柄33。

另外，本发明还提供一种塔式起重机，该起重机包括根据上述技术方案所述的回转装置，其中，第一支座1设置在塔式起重机的下塔上，第二支座2固定有塔式起重机的上塔。该塔式起重机由于安装有上述回转装置，因而能够更加可靠地确保塔式起重机在顶升或者降塔的过程中，回转装置不会发生回转，不但能够防止回转装置在风的等外力的作用下的回转，也能够有效地防止操作人员误操作，可靠地制动回转装置，确保其不会发生相对转动，可靠地确保施工安全。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种回转装置，该回转装置包括能够相对转动的第一支座(1)和第二支座(2)，其特征在于，所述第一支座(1)上设置有卡位件(10)，所述第二支座(2)上设置有具有第一限位部(21)的定位件(20)，

所述回转装置还包括限位件(30)和用于检测所述限位件(30)位置状态的检测件(40)，所述限位件(30)安装在所述卡位件(10)和所述定位件(20)之间，并在与所述第一限位部(21)配合时，限制所述第一支座(1)和第二支座(2)之间的转动，所述检测件(40)与回转控制机构电连接，以控制所述回转驱动机构在所述限位件(30)与所述第一限位部(21)配合时处于锁定状态。

2.根据权利要求1所述的回转装置，其特征在于，所述卡位件(10)包括中空的容纳管(11)，该容纳管(11)具有允许所述限位件(30)尾部插入的规制端口；

所述定位件(20)包括中空的定位管(23)，该定位管(23)具有朝向所述卡位件(10)开设的配合端口，和位于另一端的限位端口，

所述规制端口和所述配合端口相对设置，并间隔有一定距离的回转间隙。

3.根据权利要求2所述的回转装置，其特征在于，所述卡位件(10)还包括底板(12)和加强板(13)，所述底板(12)固定在所述第一支座(1)上，所述容纳管(11)设置在所述底板(12)上，所述加强板(13)分别连接在所述底板(12)和容纳管(11)外周壁上；

所述定位件(20)还包括定位板(24)和筋板(26)，所述定位板(24)固定在所述第二支座(2)上，所述筋板(26)分别连接在所述定位板(24)和第二支座(2)上。

4.根据权利要求3所述的回转装置，其特征在于，所述检测件(40)为限位开关，该限位开关通过螺钉(42)固定在所述筋板(26)上。

5.根据权利要求2所述的回转装置，其特征在于，所述定位件(20)还包括第二限位部(22)，所述限位件(30)在与所述第二限位部(22)配合时，允许所述第一支座(1)和第二支座(2)之间的转动，且所述检测件(40)控制回转驱动机构在所述限位件(30)与所述第二限位部(22)配合时处于可启动状态。

6.根据权利要求5所述的回转装置，其特征在于，该定位管(23)的所述限位端口的管壁上开设有用作所述第一限位部(21)的深槽和用作所述第二限位部(22)的浅槽，所述深槽的开设深度为H，所述浅槽的开设深度为h，两者的开设深度之差大于所述回转间隙。

7.根据权利要求6所述的回转装置，其特征在于，所述定位管(23)和所述容纳管(11)为圆管，所述容纳管(11)的内径大于所述定位管(23)的内径。

8.根据权利要求5所述的回转装置，其特征在于，所述限位件(30)包括：限位销(31)，该限位销(31)能够插入所述容纳管(11)和所述定位管(23)，和

限位卡板(32)，该限位卡板(32)的一端设置在所述限位销(31)的顶端，并具有能够与所述第一限位部(21)和所述第二限位部(22)配合的卡位部，和触发所述检测件(40)的触发部。

9.根据权利要求6所述的回转装置，其特征在于，所述限位件(30)还包括设置在所述限位卡板(32)上的手柄(33)。

10.一种塔式起重机，其特征在于，该起重机包括权利要求1-9中任一项所述的回转装置，其中，所述第一支座(1)设置在所述塔式起重机的下塔上，所述第二支座(2)固定有塔式起重机的上塔。