CN110088407B - 用于固定建筑机械的上部回转体的设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于固定建筑机械的上部回转体的设备,该设备包括:突起,其形成在建筑机械的上部枢转体的下表面上,使得突起的外周表面的下侧被构造为倾斜表面;插口部,其形成在建筑机械的下部行驶体的上侧上以便以凹/凸方式与突起联接;弹性构件,其布置在插口部的下侧上以弹性地支撑插口部;第一锥形构件,其布置在弹性构件的下侧上以支撑弹性构件,且其下表面被构造为倾斜表面;和第二锥形构件,其布置在第一锥形构件的下侧上,且其上表面被构造为倾斜表面,使得其上表面与第一锥形构件形成滑动接触,并且第二锥形构件通过水平移动而使插口部上升到该插口部能够与突起联接的位置或使插口部下降而使插口部与突起分离。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于固定建筑机械的上部回转结构的设备,更具体地,涉及如下一种用于固定建筑机械的上部回转结构的设备:该设备能够将诸如轮式挖掘机的建筑机械的上部回转结构方便地固定在下部行驶结构上并且将上部回转结构方便地切换到可旋转状态。
背景技术
在建筑机械(例如轮式挖掘机)的情况下,在行驶之前,上部回转结构被物理地固定在下部行驶结构上,以便在行驶期间防止上部回转结构旋转。
为此,在现有技术中,上部回转结构形成有用于使销插入的孔。而且,下部行驶结构装配有支架,插入在上部回转结构中形成的孔内的销能够固定到该支架。在轮式挖掘机行驶之前,驾驶员旋转上部回转结构以将所述孔和支架对准并将销插入到所述孔中。然后,驾驶员将该销固定到支架。
而且,对于挖掘作业来说,上部回转结构应处于可旋转状态下。因此,在轮式挖掘机作业之前,上部回转结构应切换到可旋转状态。在现有技术中,驾驶员直接移除被固定到支架的所述销。
然而,因为这一系列操作需要相当大的力并且由于轮式挖掘机的特性而频繁地重复进行行驶和作业,所以对于驾驶员来说,每次重复这些操作都有相当大的不便和困难。
发明内容
技术问题
鉴于上述情形已作出了本发明,并且本发明的目的是提供一种用于固定建筑机械的上部回转结构的设备,该设备能够将诸如轮式挖掘机的建筑机械的上部回转结构方便地固定在下部行驶结构上,并将上部回转结构方便地切换到可旋转状态。
技术方案
为了实现上述目的,根据本发明,提供了一种用于固定建筑机械的上部回转结构的设备,该设备被设置到建筑机械,该建筑机械包括:下部行驶结构、被安装成能够在下部行驶结构上回转的上部回转结构,以及被安装到上部回转结构的作业装置,该设备被构造成在行驶之前将上部回转结构固定在下部行驶结构上,该设备包括:突起,该突起形成在上部回转结构的下表面上并且该突起的外周表面的下侧被构造为倾斜表面;插口部,该插口部形成在下部行驶结构的上侧上并且被构造成以凹/凸接合的方式与所述突起联接;弹性构件,该弹性构件布置在插口部的下侧上并且被构造成弹性地支撑插口部;第一锥形构件,该第一锥形构件布置在弹性构件的下侧上,被构造成支撑弹性构件,并具有被构造为倾斜表面的下表面;以及第二锥形构件,该第二锥形构件布置在第一锥形构件的下侧上,具有被构造为倾斜表面的上表面以便与第一锥形构件形成滑动接触,并且被构造成通过水平移动而使插口部上移到该插口部能够与所述突起联接的位置或者使插口部下移,使得插口部与所述突起分离。
第一锥形构件的倾斜表面和第二锥形构件的倾斜表面可以具有相同的倾斜角度,并且第一倾斜构件的上表面和第二倾斜构件的下表面可以是水平表面。
该设备还可以包括本体部,该本体部形成在下部行驶结构的上表面上,该本体部被构造成在其内容纳插口部、弹性构件和第一锥形构件,并且该本体部具有:敞开的上端,以便使插口部能够上下移动,以及下端,该下端的在水平方向上的两侧是敞开的,使得第二锥形构件能够插入在该下端中。
第一锥形构件可以被本体部阻止在水平方向上移动。
而且,当第二锥形构件朝向水平方向上的一侧移动时,第一锥形构件可以沿着第二锥形构件的倾斜表面上移,而当第二锥形构件朝向水平方向上的另一侧移动时,第一锥形构件可以沿着第二锥形构件的倾斜表面下移。
插口部可以包括:插口本体,该插口本体的外周表面的上侧被构造为倾斜表面,以便与所述突起的倾斜表面形成滑动接触;以及凹槽,该凹槽从插口本体的上端向内形成,使得所述突起能够插入在该凹槽中。
所述突起的倾斜表面和插口本体的倾斜表面可以具有相同的倾斜角度。
本发明的有利效果
根据本发明,能够在轮式挖掘机行驶之前将上部回转结构方便地固定在下部行驶结构上,并且能够在轮式挖掘机作业之前将固定到下部行驶结构的上部回转结构方便地切换到可旋转状态。
也就是说,根据本发明,能够根据轮式挖掘机的操作方法将上部回转结构方便地改变为防旋转模式或旋转模式,从而能够提高驾驶员的便利性。
附图说明
图1是描绘了要安装在轮式挖掘机上的根据本发明实施例的用于固定上部回转结构的设备的示意性截面图。
图2是描绘了一般的轮式挖掘机的侧视图。
图3是描绘了根据本发明实施例的用于固定上部回转结构的设备的锁定模式的示意性截面图。
图4是描绘了根据本发明实施例的用于固定上部回转结构的设备的锁定解除模式的示意性截面图。
具体实施方式
下文中,将参考附图来详细描述根据本发明实施例的用于固定建筑机械的上部回转结构的设备。
当描述本发明时,如果认为对于相关的众所周知的功能或构造的描述会使本发明的主旨不清楚,则将省去该相关的众所周知的功能或构造的具体描述。
如图1和图2中所示,根据本发明实施例的用于固定建筑机械的上部回转结构的设备100是这样的设备:该设备被装配到建筑机械(例如轮式挖掘机),并且被构造成在行驶之前将上部回转结构20固定在下部行驶结构10上,以便在行驶期间防止该轮式挖掘机的上部回转结构10旋转。
这里,该轮式挖掘机包括:下部行驶结构10、上部回转结构20和作业装置30。上部回转结构20被可回转地安装在下部行驶结构10上,并且被构造成根据驾驶员的操作而旋转到期望的位置。上部回转结构20装配有驾驶室21和发动机室22。而且,作业装置30安装到上部回转结构20。作业装置30包括:动臂31、斗杆32和铲斗33。动臂31、斗杆32和铲斗33被分别构造成由对应的缸致动,所述缸由液压回路驱动,该液压回路被构造成控制从液压泵排出的操作油的流速和流量。该液压回路被构造成由先导信号压力操作,该先导信号压力由驾驶员的操作来施加。
装配到该轮式挖掘机的根据本发明实施例的用于固定上部回转结构的设备100被构造成在锁定模式与锁定解除模式之间切换。当用于固定上部回转结构的设备100处于锁定模式时,上部回转结构20处于防旋转模式中,而当用于固定上部回转结构的设备100处于锁定解除模式时,上部回转结构20处于旋转模式中。当该轮式挖掘机要在行驶模式中运行时,需要在行驶之前将上部回转结构20切换到防旋转模式,而当该轮式挖掘机要在作业模式中运行时,需要在作业之前将上部回转结构20切换到旋转模式。
为了将上部回转结构20切换到旋转模式或防旋转模式,根据本发明实施例的用于固定上部回转结构的设备100包括:突起110、插口部120、弹性构件130、第一锥形构件140、第二锥形构件150和本体部160。
突起110形成在上部回转结构20上,并且构成用于固定上部回转结构的设备100的一个部分。突起110形成在上部回转结构20的下表面上。突起110被形成为从上部回转结构20的下表面向下突出。突起110被构造成朝向插口部120移动,并且通过上部回转结构20的旋转而以凹/凸接合的方式与插口部120联接。
当突起110与插口部120联接时,用于固定上部回转结构的设备100切换到锁定模式,从而防止了上部回转结构20旋转。而且,当突起110与插口部120分离时,用于固定上部回转结构的设备100切换到锁定解除模式,使得上部回转结构20处于可旋转状态。
同时,突起110的外周表面的下侧被构造为倾斜表面111。突起110的倾斜表面111被构造成与插口部120的倾斜表面122形成滑动接触。突起110和插口部120通过倾斜表面111、122(该倾斜表面111、122被构造成彼此形成滑动接触)的相互作用而彼此联接,这将在下文中更详细地描述。
插口部120形成在下部行驶结构10的上侧上。插口部120与弹性构件130、第一锥形构件140、第二锥形构件150和本体部160一起构成用于固定上部回转结构的设备100的另一部分,并且在由弹性构件130、第一锥形构件140、第二锥形构件150和本体部分160支撑的情况下布置在最上端上。插口部120被构造成通过弹性构件130、第一锥形构件140和第二锥形构件150的相互作用而上下移动。由此,该插口部以凹/凸接合的方式与形成在上部回转结构20的下表面上的突起110联接或与突起110分离。
为此,根据本发明实施例的插口部120可以包括:插口本体121和凹槽123。这里,插口本体121形成插口部120的外观。插口本体121的外周表面的上侧被构造为倾斜表面122,以便与突起110的倾斜表面111形成滑动接触。在此情况下,插口本体121的倾斜表面122优选具有与突起110的倾斜表面111相同的倾斜角度。
凹槽123从插口本体121的上端向内形成,使得突起110能够插入在凹槽123中。
当突起110在插口部120已经被上移的状态下通过上部回转结构20的旋转而移动时,突起110和插口部120在突起110的移动路径上彼此相遇,使得突起110的侧部和插口部120的侧部彼此碰撞。此时,因为突起110的倾斜表面111和插口部120的倾斜表面122具有相同的倾斜角度并且插口部120由弹性构件130在重力方向上弹性地支撑,所以突起110的倾斜表面111和插口部120的倾斜表面122通过从突起110施加的力而在彼此相反的方向上滑动,从而突起110继续在移动方向上移动并且插口部120下移。当突起110在继续移动的同时到达凹槽123时,突起110与插口部120之间的接触被解除。因此,插口部120通过弹性构件130的弹性恢复力而再次上移,使得突起110位于凹槽123中并因此被阻止进一步移动。当突起110被插口部120阻止移动时,上部回转结构20的旋转也受到阻止。
弹性构件130布置在插口部120的下侧上。而且,弹性构件130布置在第一锥形构件140的上侧上。弹性构件130被构造成弹性地支撑插口部120。插口部120通过弹性构件130的由弹性恢复力产生的收缩和延伸而与突起110联接。弹性构件130的收缩是由从与插口部120碰撞的突起110施加的力引起的。
在本发明的实施例中,弹性构件130可以由弹簧构成。然而,弹性构件130不限于弹簧。例如,弹性构件130可以由除了弹簧以外的具有弹性的各种材料和结构构成。
第一锥形构件140布置在弹性构件130的下侧上,并且被构造成支撑弹性构件130。第一锥形构件140布置在第二锥形构件150的上侧上。而且,第一锥形构件140在被阻止沿水平方向移动的情况下布置在本体部160中。第一锥形构件140的上表面被构造为水平表面,并且第一锥形构件140的下表面被构造为倾斜表面141。第一锥形构件140的倾斜表面141被构造成与第二锥形构件150的具有相同倾斜角度的倾斜表面151形成滑动接触。第一锥形构件140被构造成随着第二锥形构件150在水平方向上移动而上下移动,使得插口部120也上下移动。将下文中更详细地描述该构造。
第二锥形构件150布置在第一锥形构件140的下侧上。第二锥形构件150的上表面被构造为与第一锥形构件140的倾斜表面141具有相同倾斜角度的倾斜表面151,以便与第一锥形构件140的倾斜表面141形成滑动接触,并且第二锥形构件150的下表面被构造为水平表面。而且,第二锥形构件150与本体部160联接,使得第二锥形构件150能够在水平方向上移动。
第二锥形构件150被构造成通过朝向右侧和左侧(基于附图)的水平移动而使第一锥形构件140上下移动,由此使插口部120上移到该插口部能够与形成在上部回转结构20的下表面上的突起110联接的位置处,或者使插口部120下移,使得该插口部将与突起110分离。
在本发明的实施例中,插口部120被构造成通过由第一锥形构件140与第二锥形构件150之间的相互作用引起的高度变化以及由弹性构件130的弹性作用引起的高度变化而与形成在上部回转结构20的下表面上的突起110联接或分离。
本体部160是壳体,该壳体被构造成提供插口部120、弹性构件130、第一锥形构件140和第二锥形构件150的安装空间并支撑插口部120、弹性构件130、第一锥形构件140和第二锥形构件150。为此,本体部160形成在下部行驶结构10的上表面上。
在本发明的实施例中,本体部160被构造成在其内容纳插口部120、弹性构件130和第一锥形构件140。而且,本体部160的上端是敞开的,以便使插口部120能够上下移动。这里,因为插口部120由弹性构件130支撑,所以该插口部可能向左和向右摇动。在此情况下,插口部120和突起110没有在竖直方向上对准,且因此无法彼此联接。为了防止这种情形,插口部120被容纳在本体部160中,从而即使在插口部移动到最高位置的状态下,该插口部的水平移动也能够被阻止。在此情况下,容纳在本体部160中的第一锥形构件140也被阻止在水平方向上移动。
同时,本体部160具有下端,该下端的在水平方向上的两侧是敞开的,使得第二锥形构件150能够插入在该下端中。在此情况下,第二锥形构件150的最大插入程度(基于图,第二锥形构件在结构上从左向右插入)受本体部160的左侧开口的尺寸限制。因此,插入在本体部160中的第二锥形构件150的纵向两侧始终从本体部160向外突出。因此,即使在第二锥形构件150向左和向右移动时,仅改变第二锥形构件150的纵向两侧的突出程度。
与此相同,当第二锥形构件150的最大插入程度受本体部160限制时,插口部120能够上移到的最大高度也受到限制,使得插口部120仅上移到用于与突起110联接的适当位置。因此,当联接该突起110和插口部120时,驾驶员或操作员只需要向右推动第二锥形构件150,从而完成用于联接该突起110和插口部120的设定操作。
在下文中,描述根据本发明实施例的用于固定建筑机械的上部回转结构的设备的操作。
1.锁定模式
如图1中所示,当驾驶员向右移动第二锥形构件150时,第一锥形构件140沿着第二锥形构件150的倾斜表面151上移。由此,弹性构件130和插口部120也上移。此时,插口部120上移到与突起110联接的位置,即,该插口部能够与突起110形成侧面接触的位置。
在此状态下,当驾驶员旋转上部回转结构20时,突起110在移动的情况下遇到插口部120,使得突起110的侧部和插口部120的侧部彼此碰撞。此时,突起110和插口部120的碰撞部分是突起110和插口部120的倾斜表面111、122,并且倾斜表面111、122彼此滑动接触。在此状态下,突起110意图随着上部回转结构20的旋转而继续移动。因此,在此状态下从突起110施加的力被传递到弹性构件130,使得弹性构件130收缩,且插口部120因此下移。在此状态下,当突起110在自身继续移动的同时到达凹槽123时,突起110与插口部120之间的接触被解除,使得插口部120通过弹性构件130的弹性恢复力而再次上移。由此,如图3中所示,突起110位于凹槽123中且因此被阻止进一步移动。当突起110被插口部120阻止移动时,即,当用于固定上部回转结构的设备100切换到锁定模式时,上部回转结构20切换到防旋转模式,使得能够在行驶模式中操作轮式挖掘机。
2.锁定解除模式
如图4中所示,当驾驶员向左移动第二锥形构件150时,第一锥形构件140沿着第二锥形构件150的倾斜表面151下移。由此,弹性构件130和插口部120也下移。此时,插口部120下移到当突起110在水平方向上移动时该插口部不与突起110碰撞的位置。结果,突起110与插口部120分离。当突起110以这种方式与插口部120分离时,即,当用于固定上部回转结构的设备100切换到锁定解除模式时,上部回转结构20切换到该上部回转结构能够自由旋转的旋转模式。因此,能够在作业模式中操作轮式挖掘机。
以此方式,在轮式挖掘机的行驶之前,驾驶员能够通过用于固定上部回转结构的设备100而将上部回转结构20方便地固定在下部行驶结构10上。而且,驾驶员能够在轮式挖掘机的作业之前将固定在下部行驶结构10上的上部回转结构20方便地切换到可旋转状态。也就是说,驾驶员能够根据轮式挖掘机的操作方法而将上部回转结构20方便地改变为防旋转模式或者旋转模式。
虽然已经参考具体实施例和附图描述了本发明,但本发明不限于这些实施例,而是,本发明所属领域的技术人员能够进行各种修改和变型。
因此,本发明的范围不应由上述实施例限定,而是应由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于固定建筑机械的上部回转结构的设备,所述设备被设置到所述建筑机械,所述建筑机械包括:下部行驶结构;上部回转结构,所述上部回转结构被安装成能够在所述下部行驶结构上回转;以及作业装置,所述作业装置被安装到所述上部回转结构,所述设备被构造成在行驶之前将所述上部回转结构固定在所述下部行驶结构上,所述设备包括:
突起,所述突起形成在所述上部回转结构的下表面上并且所述突起的外周表面的下侧被构造为倾斜表面;
插口部,所述插口部形成在所述下部行驶结构的上侧上并且被构造成以凹/凸接合的方式与所述突起联接;
弹性构件,所述弹性构件布置在所述插口部的下侧上并且被构造成弹性地支撑所述插口部;
第一锥形构件,所述第一锥形构件布置在所述弹性构件的下侧上,被构造成支撑所述弹性构件,并具有被构造为倾斜表面的下表面;
本体部,所述本体部形成在所述下部行驶结构的上表面上,所述本体部被构造成在所述本体部内容纳所述插口部、所述弹性构件和所述第一锥形构件,其中,所述第一锥形构件被所述本体部阻止在水平方向上移动;以及
第二锥形构件,所述第二锥形构件布置在所述第一锥形构件的下侧上,具有被构造为倾斜表面的上表面以便与所述第一锥形构件形成滑动接触,并且被构造成通过水平移动而使所述插口部上移到所述插口部能够与所述突起联接的位置或者使所述插口部下移而使得所述插口部与所述突起分离。
2.根据权利要求1所述的用于固定建筑机械的上部回转结构的设备,其中,所述第一锥形构件的所述倾斜表面和所述第二锥形构件的所述倾斜表面具有相同的倾斜角度,并且所述第一锥形构件的上表面和所述第二锥形构件的下表面是水平表面。
3.根据权利要求1所述的用于固定建筑机械的上部回转结构的设备,其中,所述本体部具有:上端,所述上端是敞开的,以便使所述插口部能够上下移动;和下端,所述下端的在水平方向上的两侧是敞开的,使得所述第二锥形构件能够插入在所述下端中。
4.根据权利要求1所述的用于固定建筑机械的上部回转结构的设备,其中,当所述第二锥形构件朝向所述水平方向上的一侧移动时,所述第一锥形构件沿着所述第二锥形构件的所述倾斜表面上移,而当所述第二锥形构件朝向所述水平方向上的另一侧移动时,所述第一锥形构件沿着所述第二锥形构件的所述倾斜表面下移。
5.根据权利要求1所述的用于固定建筑机械的上部回转结构的设备,其中,所述插口部包括:
插口本体,所述插口本体的外周表面的上侧被构造为倾斜表面,以便与所述突起的所述倾斜表面形成滑动接触;和
凹槽,所述凹槽从所述插口本体的上端向内形成,使得所述突起能够插入所述凹槽中。
6.根据权利要求5所述的用于固定建筑机械的上部回转结构的设备,其中,所述突起的所述倾斜表面和所述插口本体的所述倾斜表面具有相同的倾斜角度。
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