CN103052754B - 电动式工程机械 - Google Patents

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Abstract

一种能够提高电池充电作业的作业效率的电动式工程机械。在将驾驶室(6)内的锁定杆(28)操作至锁定解除位置的情况下锁定开关(29)成为闭接点。在驾驶室(6)外设有用于连接商用电源(41)的电缆的供电口(9)，在供电口(9)上设有能够指示控制装置(40)的起动并且指示充电控制的充电开始开关(43)。控制装置(40)具有马达控制功能，即在被输入来自锁定开关(29)的信号的情况下通过主电池(7)的电力来驱动电动马达(31)；以及充电控制功能，即在用充电开始开关(43)进行指示的情况下通过商用电源(41)的电力来对主电池(7)进行充电。而且，以即使锁定开关(29)在控制装置(40)进行充电控制的情况下成为闭接点也不从锁定开关(29)向控制装置(40)输出信号的方式，对锁定开关(29)进行布线连接。

Description

电动式工程机械
技术领域
本发明涉及搭载有电池作为电动马达的电源的电动式工程机械。
背景技术
作为一种工程机械的液压挖掘机，通常具备下部行驶体；上部回转体，其能够回转地设置在该下部行驶体上；以及多关节型的作业机，其能够俯仰地设置在该上部回转体上，并包括动臂、斗杆、以及铲斗。该液压挖掘机例如具备液压泵；多个液压执行机构(详细而言，例如动臂用液压缸、斗杆用液压缸、以及铲斗用液压缸等)，它们通过从该液压泵排出的压力油来进行驱动；以及多个方向切换阀，该多个方向切换阀根据多个操作装置的操作而分别先导压力油从液压泵向多个液压执行机构的流动。
近年来，由于具有不排出废气、并大幅度降低噪声、振动的优点，所以提倡取代发动机而搭载电动马达作为液压泵的驱动源的电动式液压挖掘机(例如，参照专利文献1以及专利文献2)。该电动式液压挖掘机具备所述动臂用液压缸、斗杆用液压缸、以及铲斗用液压缸，还具备回转用的电动马达或者液压马达、行驶用的电动马达或者液压马达。而且，例如，搭载电池作为所述电动马达的电源。
该电池搭载型的电动式液压挖掘机中，例如专利文献1所述，在上部回转体的侧方侧(换言之，驾驶室外)设有供电口，该供电口能够与商用电源(外部电源)的电缆连接。另外，例如专利文献2所述，将能够指示电池充电的开关设置在驾驶室内。而且，搭载在电动式液压挖掘机上的电源系统具有控制来自电池等的电力来驱动电动马达的马达控制功能；以及将来自商用电源的交流电转换成直流电而对电池充电的充电控制功能，并根据所述开关的指示来进行电池充电控制。
专利文献1：日本特开2007-284874号公报
专利文献2：日本特开2007-228715号公报
然而，所述现有技术存在以下这样的课题。
即，在所述现有技术中，例如在对处于运转停止状态的电动式液压挖掘机进行电池充电作业的情况下，驾驶员在驾驶室外将来自外部电源的电缆与供电口连接。另外，驾驶员在驾驶室内操作钥匙开关来起动电源系统，之后，操作充电开关来进行电池充电控制。因此，驾驶员不得不往返于驾驶室的内外，所以在作业效率方面成为课题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够提高电池充电作业的作业效率的电动式工程机械。
技术方案(1)：为了实现所述目的，本发明提供一种电动式工程机械，具备：作为对驱动被驱动部件的液压执行机构供给压力油的液压泵的驱动源的电动马达或者驱动被驱动部件的电动马达；电池，其作为所述电动马达的电源；供电口，其设置在驾驶室外，用于与外部电源进行电缆连接；锁定杆，其设置在驾驶室内，在锁定解除位置与锁定位置之间被操作；锁定开关，其在将所述锁定杆操作至锁定解除位置的情况下成为闭接点，在将所述锁定杆操作至锁定位置的情况下成为开接点；控制装置，其具有马达控制功能以及充电控制功能，其中，所述马达控制功能是指在信号从所述锁定开关被输入的情况下通过所述电池的电力来驱动所述电动马达，在信号未从所述锁定开关被输入的情况下使所述电动马达停止，所述充电控制功能是指通过所述外部电源的电力来对所述电池进行充电；钥匙开关，其设置在驾驶室内，在起动位置与停止位置之间被操作；第一起动电路，在所述钥匙开关被操作至起动位置时，所述第一起动电路将电力从电源供给至所述控制装置并使所述控制装置起动，所述电动式工程机械的特征在于，构成为具备：充电开关，其设置在所述供电口上，能够指示所述控制装置的起动并且指示所述充电控制；第二起动电路，在所述钥匙开关处于停止位置、且在利用所述充电开关指示所述控制装置的起动并且指示所述充电控制时，所述第二起动电路将电力从所述电源供给至所述控制装置并使所述控制装置起动，并且进行所述充电控制，在通过所述第二起动电路起动所述控制装置来进行所述充电控制的情况下，即使所述锁定开关成为闭接点，也不驱动所述电动马达。
在这样的本发明中，在对运转停止状态中的电动式工程机械进行电池充电作业的情况下，驾驶员在驾驶室外将来自外部电源的电缆与供电口连接。另外，操作供电口的充电开关来起动控制装置并且进行电池的充电控制。因此，在电池充电作业过程中不需要为了操作驾驶室内的钥匙开关等而去驾驶室，由此能够提高作业效率。另外，此时，假设将驾驶室内的锁定杆操作至锁定解除位置，在本发明中也构成为不驱动电动马达。由此，在电池充电作业过程中不驱动电动马达，因此能够实现作业时间的缩短并且防止误动作。而且，不需要为了确认驾驶室内的锁定杆的操作位置或将锁定杆操作至锁定位置而去驾驶室，由此能够提高作业效率。
技术方案(2)：在所述技术方案(1)中，优选地构成为，所述锁定开关经由所述第一起动电路与所述电源连接，由此，在通过所述第二起动电路起动所述控制装置并进行所述充电控制的情况下，即使所述锁定开关成为闭接点，所述第一起动电路也被断开而不从所述锁定开关向所述控制装置输出信号，由此不驱动所述电动马达。
技术方案(3)：在所述技术方案(1)中，优选地构成为，在通过所述第二起动电路起动所述控制装置并由此进行所述充电控制的情况下，使从所述锁定开关输入的信号无效化，由此不驱动所述电动马达。
技术方案(4)：在所述技术方案(1)～(3)中的任一项中，优选为，以能够开闭的方式在所述供电口上设置盖，所述充电开关是根据所述盖的开闭状态而工作的开关，在所述盖处于打开状态的情况下指示所述控制装置的起动并且指示所述充电控制，在所述盖处于关闭状态的情况下指示所述控制装置的停止。
由此，驾驶员不需要操作充电开关，由此能够进一步提高作业效率。
技术方案(5)：在所述技术方案(1)～(4)中的任一项中，优选为，将用于显示所述电池的充电控制的状况的显示灯设置在所述供电口上。
根据本发明，能够提高电池充电作业的作业效率。
附图说明
图1是表示本发明的第一实施方式的电动式液压挖掘机的整体构造的侧视图。
图2是以本发明的第一实施方式的液压驱动装置中的有关动臂的驱动的结构为代表性的例子进行表示的概要图。
图3是表示本发明的第一实施方式的电源系统的结构的概要图。
图4是表示本发明的第一实施方式的供电口的构造的局部放大侧视图，并表示盖的打开状态。
图5是图4中剖面V-V的剖视图。
图6是表示本发明的第一实施方式的控制装置的电池充电控制的处理内容的流程图。
图7是表示本发明的第二实施方式的电源系统的结构的概要图。
图8是表示本发明的第一变形例的电源系统的结构的概要图。
图9是表示本发明的第一变形例的供电口的构造的局部放大侧视图，并表示盖的打开状态。
图10是本发明的第一变形例的控制装置的电池充电控制的流程图。
图11是表示本发明的第二变形例的供电口的构造的局部放大侧视图，并表示盖的打开状态。
图12是图11中剖面XII-XII的剖视图。
图13是表示本发明的第三变形例的行驶用电动马达的概要图。
图14是表示本发明的第四变形例的回转用电动马达的概要图。
具体实施方式
以下，以电动式的液压挖掘机为例作为本发明的适用对象，并参照附图对本发明的第一实施方式进行说明。
图1是表示本实施方式的电动式液压挖掘机的整体构造的侧视图。此外，以下，在电动式液压挖掘机处于图1所示的状态下，简单地将驾驶员坐在驾驶座上的情况下的驾驶员的前侧(图1中左侧)称为前侧，将驾驶员的后侧(图1中右侧)称为后侧，将驾驶员的左侧(图1中向纸面近前侧)称为左侧，将驾驶员的右侧(图1中向纸面里侧)称为右侧。
该图1中，电动式液压挖掘机具备履带式的下部行驶体1；上部回转体2，其能够回转地设置在该下部行驶体1上；回转架3，其成为该上部回转体2的基础下部构造；摆动柱(swingpost)4，其能够在左右方向上转动地设置在该回转架3的前侧；多关节型的作业机5，其能够在上下方向上转动(能够俯仰)地与该摆动柱4连结；遮篷型的驾驶室6，其设置在回转架3上；以及电池搭载部8，其设置在回转架3上的后侧并用于收纳主电池7(参照后述的图3)。另外，在上部回转体2的左侧(换言之，驾驶室6的外侧)设有供电口9，在该供电口9上能够开闭地设有盖10。
从上方观察，下部行驶体1具备履带架11，其呈近似H字形状；左右的驱动轮12，它们能够旋转地被支承在该履带架11的左右两侧的后端附近；左右的从动轮(空转轮)13，它们能够旋转地被支承在履带架11的左右两侧的前端附近；以及左右的履带(crawler)14，它们卷挂在左右每个驱动轮12和左右每个从动轮13上而转动。而且，左右驱动轮12(即左右履带14)分别通过左右行驶用液压马达15的驱动而旋转，由此，使下部行驶体1进行行驶动作。
在履带架11的前侧能够上下运动地设有排土用的刮板16，该刮板16通过刮板用液压缸(未图示)的伸缩驱动而上下运动。
在履带架11的中央部设有回转轮17，经由该回转轮17能够回转地设有回转架3，回转架3(即上部回转体2)通过回转用液压马达(未图示)的驱动而回转。
摆动柱4能够在左右方向上转动地设置在回转架3的前侧，并通过摆动用液压缸(未图示)的伸缩驱动而向左右方向转动。由此，作业机5向左右摆动。
作业机5具备动臂18，其能够在上下方向上转动地与摆动柱4连结；斗杆19，其能够在上下方向上转动地与该动臂18连结；以及铲斗20，其能够在上下方向上转动地与该斗杆19连结。动臂18通过动臂用液压缸21而在上下方向上转动，斗杆19通过斗杆用液压缸22而在上下方向上转动，以及铲斗20通过铲斗用液压缸23而在上下方向上转动。此外，铲斗20例如能够与组装有选装用液压执行机构的附属装置(未图示)进行更换。
在驾驶室6内设有供驾驶员就座的驾驶座(座位)24。在驾驶座24的前方设有左右行驶用操作杆25，能够用手或者脚操作该左右行驶用操作杆25并通过向前后方向进行操作来分别指示左右行驶用液压马达15的动作。在左行驶用操作杆25的更左侧的脚下部分设有选装用操作踏板(未图示)，通过在左右方向上操作该选装用操作踏板来指示选装用液压执行机构的动作。在右行驶用操作杆25的更右侧的脚下部分设有摆动用操作踏板(未图示)，通过在左右方向上操作该摆动用操作踏板来指示摆动用液压缸的动作。
在驾驶座24的左侧设有十字操作式的斗杆/回转用操作杆26，通过向前后方向操作该斗杆/回转用操作杆26来指示斗杆用液压缸22的动作，通过在左右方向上操作该斗杆/回转用操作杆26来指示回转用液压马达的动作。在驾驶座24的右侧设有十字操作式的动臂/铲斗用操作杆27(参照后述的图2)，通过在前后方向上操作该动臂/铲斗用操作杆27来指示动臂用液压缸21的动作，通过在左右方向上操作该动臂/铲斗用操作杆27来指示铲斗用液压缸23的动作。另外，在驾驶座24的右侧设有刮板用操作杆(未图示)，通过在前后方向上操作该刮板用操作杆来指示刮板用液压缸的动作。
另外，在驾驶座24的左侧(换言之，驾驶室6的乘降口)设有锁定杆28，在锁定解除位置(详细而言，妨碍驾驶员上下的下降位置)与锁定位置(详细而言，允许驾驶员上下的上升位置)之间操作该锁定杆28。另外，还设有锁定开关29(参照后述的图3)，其在锁定杆28处于锁定解除位置的情况下成为开接点，在锁定杆28处于锁定位置的情况下成为闭接点。
另外，在驾驶座24的右侧设有后述的钥匙开关30(参照图3)、和用于指示后述的电动马达31(参照图2以及图3)的目标转速的转速指示器32(参照图3)。
利用搭载在电动式液压挖掘机上的液压驱动装置驱动所述下部行驶体1、所述上部回转体2、所述摆动柱4、所述刮板16、所述动臂18、所述斗杆19、以及所述铲斗20。图2是以该液压驱动装置中的有关动臂18的驱动的结构为代表性的例子进行表示的概要图。
该图2中，液压驱动装置具备电动马达31；被该电动马达31驱动的液压泵33以及先导泵34；分别先导压力油从液压泵33向动臂用液压缸21的流动的动臂用方向切换阀35；以及操作装置36。
操作装置36具有所述动臂/铲斗用操作杆27；先导阀36a，其根据该操作杆27的从中立位置向前侧的操作量对先导泵34的排出压力进行减压并由此生成先导压力；以及先导阀36b等，其根据操作杆27的从中立位置向后侧的操作量对先导泵34的排出压力进行减压并由此生成先导压力。
而且，例如若向前侧对操作杆27进行操作，则根据该操作量向动臂用方向切换阀35的受压部35a输出由先导阀36a生成的先导压力，由此，能够将动臂用方向切换阀35切换至图中右侧的切换位置。其结果，动臂用液压缸21缩短。另一方面，若向后侧对操作杆27进行操作，则根据该操作量向动臂用方向切换阀35的受压部35b输出由先导阀36b生成的先导压力，由此，能够将动臂用方向切换阀35切换至图中左侧的切换位置。其结果，动臂用液压缸21伸长。
先导溢流阀38连接在先导泵34的排出油路37上，先导溢流阀38用于规定先导泵34的最高排出压力。另外，在先导泵34的排出油路37上设有锁定阀39，根据所述锁定杆28的操作等来切换该锁定阀39。详细而言，在将锁定杆28操作至锁定解除位置(下降位置)使锁定开关29成为闭接点，由此经由该锁定开关29对锁定阀39的螺线管部39a通电的情况下，锁定阀39被切换至图中左侧的切换位置。由此，使先导泵34的排出油路37成为连通状态，先导泵34的排出压力导入操作装置。另一方面，例如在锁定杆被操作至锁定位置(上升位置)而使锁定开关29成为开接点，由此不对锁定阀39的螺线管部39a通电的情况下，锁定阀39因弹簧39b的弹压力而被切换至图中右侧的切换位置。由此，使先导泵34的排出油路37成为断开状态。其结果，即使对操作装置进行操作也不会生成先导压力，因此液压执行机构不工作。
接下来，对作为本实施方式的主要部分的搭载在电动式液压挖掘机上的电源系统进行说明。图3是表示本实施方式的电源系统的结构的概要图。此外，该图3中虚线所示的商用电源(外部电源)以及其电缆未搭载在电动式液压挖掘机上。另外，图4是表示所述的图1所示的供电口9的构造的局部放大侧视图(其中，该图是表示盖10的打开状态的图)，图5是图4中剖面V-V的剖视图。
在所述图3～图5中，电源系统搭载在上部回转体2的后侧的电池搭载部8上，具备作为电动马达31的电源的主电池7(详细而言，例如由多个蓄电池组构成的总电压为150V左右的元件)；以及控制装置40，其夹设于该主电池7与电动马达31之间，并具有用于将来自主电池7的电力供给至电动马达31并由此驱动电动马达31的马达控制功能。
另外，在上部回转体2的左侧的供电口9，例如设有能够与来自3相200V的商用电源41(外部电源)的电缆连接的供电插座42；充电开始开关43；充电结束开关44；以及显示灯(LED)45。而且，控制装置40在商用电源41与供电口9连接的情况下夹设于商用电源41与主电池7之间，具有将来自商用电源41的电力供给至主电池7由此对主电池7进行充电的充电控制功能。
控制装置40具备微机46、换流器装置47、以及逆变器48。作为功能上的结构，微机46具有用于进行电动马达31的驱动控制的马达控制部49；用于进行主电池7的充电控制的充电控制部50；以及电源部51。经由第一起动电路(后述详细情况)或者第二起动电路(后述详细情况)将来自电池52的电力供给至该电源部51，由此起动控制装置40的微机46。
第一起动电路是用于通过操作驾驶室6内的钥匙开关30来起动控制装置40的微机46的电路。
钥匙开关30由锁芯以及能够插入该锁芯的钥匙构成，并能够以OFF位置(停止位置)、ON位置、以及START位置(起动位置)的顺序被旋转操作。而且，在将钥匙开关30操作至OFF位置后，B端子、R端子、以及ACC端子相互不连接。另外，在将钥匙开关30操作至ON位置后，B端子以及ACC端子相互连接。另外，在将钥匙开关30操作至START位置后，B端子以及R端子相互连接。此外，钥匙开关30在被操作至START位置后，会通过弹簧等的弹压力而移动至ON位置。
钥匙开关30的B端子与副电池52连接，钥匙开关30的ACC端子以及R端子经由自保持型的电源继电器53与控制装置40连接。详细而言，电源继电器53具有线圈R1和常开的接点R1′，线圈R1经由布线54与钥匙开关30的R端子连接，接点R1′的一侧端子经由布线55与钥匙开关30的ACC端子连接，接点R1′的另一侧端子经由布线56与微机46的电源部51连接，在布线54与布线55之间连接有布线57。
而且，在将钥匙开关30操作至START(开始)位置后，来自副电池52的电力经由钥匙开关30的B端子、R端子、布线54、布线57、以及布线56被供给至微机46的电源部51，由此起动微机46。另外，此时，也对电源继电器53的线圈R1通电，从而接点R1′关闭。由此，之后，即使钥匙开关30移动至ON位置，来自副电池52的电力也会经由钥匙开关30的B端子、ACC端子、布线55、电源继电器53的接点R1′、以及布线56被供给至微机46的电源部51。
锁定阀39的螺线管部39a(参照所述的图2)经由锁定开关29与布线56连接。而且，在将钥匙开关30操作至START位置的情况下(以及，之后，钥匙开关30移动至ON位置的情况下)，在将锁定杆28操作至锁定解除位置(下降位置)从而使锁定开关29成为闭接点后，来自该锁定开关29的信号被输出至锁定阀39的螺线管部39a，并且还被输出至微机46的马达控制部49。
微机46的马达控制部49在被输入来自锁定开关29的信号的情况下使来自主电池7的电力供给至电动马达31，由此，驱动电动马达31。详细而言，马达控制部49对换流器装置47输出马达驱动指令信号，换流器装置47根据该马达驱动指令信号将来自主电池7的电压为150V左右的直流电升压至电压为270V左右并将其输出至逆变器48。另外，马达控制部49被输入由转速设定器32设定的目标转速，并将基于该目标转速的马达转速指令信号输出至逆变器48。逆变器48根据该马达转速指令信号将来自换流器装置47的直流电转换成交流电，并将其供给至电动马达31。由此，控制电动马达31的施加电压来受到控制以使电动马达31的转速成为目标旋转。另外，微机46的马达控制部49在未被输入来自锁定开关29的信号的情况下，使电动马达31停止。
第二起动电路是以下电路，即使钥匙开关30处于OFF位置也通过操作供电口9的充电开始开关43来起动控制装置40的微机46，并且进行主电池7的充电控制。该第二起动电路具有充电开始开关43、充电结束开关44、自保持型的电源继电器58、以及电路断开用继电器59、60。充电开始开关43是瞬时式的按钮开关并具有常开的接点，接点仅在被按压操作期间成为关闭状态。充电结束开关44是瞬时式的按钮开关并具有常闭的接点，接点仅在被按压操作期间成为打开状态。电源继电器58具有线圈R2和常开的接点R2′，电路断开用继电器59具有线圈R3和常闭的接点R3′，电路断开用继电器60具有线圈R4和常闭的接点R4′。
而且，以从副电池52趋向微机46的电源部51的顺序将充电结束开关44、电路断开用继电器60的接点R4′、电路断开用继电器59的接点R3′、以及电源继电器58的接点R2′以串联的方式布线连接。另外，充电开始开关43以并联的方式与电源继电器58的接点R2′连接。具体而言，充电开始开关43的一侧端子经由布线61将电路断开用继电器59的接点R3′与电源继电器58的接点R2′之间连接起来，充电开始开关43的另一侧端子经由布线62将电源继电器58的接点R2′与微机46的电源部51之间连接起来。另外，布线62与电源继电器58的线圈R2连接。
而且，在充电开始开关43被按压期间，其接点成为关闭状态，因此来自副电池52的电力经由充电结束开关44、电路断开用继电器60的接点R4′、电路断开用继电器59的接点R3′、以及充电开始开关43被供给至微机46的电源部51，由此起动微机46。另外，此时，还对电源继电器58的线圈R2通电，所以接点R2′关闭。由此，之后，即使不按压充电开始开关43，电源继电器58的线圈R2的通电以及接点R2′的关闭状态也会持续，因此来自副电池52的电力经由充电结束开关44、电路断开用继电器60的接点R4′、电路断开用继电器59的接点R3′、以及电源继电器58的接点R2′被供给至微机46的电源部51。
微机46的充电控制部50判定电力是否从所述第二起动电路被供给，并在判定出电力从第二起动电路被供给的情况下，进行主电池7的充电控制。结合图6对该充电控制的处理顺序进行说明。图6是表示充电控制的处理内容的流程图。
在该图6中，首先，在步骤100中，判断商用电源41的电缆是否与供电插座42连接。具体而言，设有用于在商用电源41的电缆与供电插座42连接的情况下输出检测信号的检测电路(未图示)，并根据来自该检测电路的信号进行判定。而且，例如在商用电源41的电缆未与供电插座42连接的情况下，不满足步骤100的判定，进而移动至步骤110。在步骤110中，对供电口9的显示灯45输出准备显示信号，由此使显示灯45以例如红色闪烁。另一方面，例如在商用电源41的电缆与供电插座42连接的情况下，满足步骤110的判定，进而移动至步骤120。
在步骤120中，判定主电池7是否发生异常(出错)。具体而言，设有用于监视主电池7的电压、温度并在发生异常的情况下输出出错信号的电池监视装置(未图示)，并根据来自该电池监视装置的出错信号进行判定。而且，例如在主电池7发生异常的情况下，满足步骤120的判定，进而移动至步骤130。在步骤130中，对供电口9的显示灯45输出出错显示信号，由此使显示灯45以例如红色点亮。另一方面，在例如主电池7未发生异常的情况下，不满足步骤120的判定，进而移动至步骤140。
在步骤140中，对换流器装置47输出充电指令信号。换流器装置47根据该充电指令信号将来自商用电源41的电压为200V左右的交流电转换为直流电并且降压而将其供给至主电池7，由此对主电池7充电。另外，进入步骤150，对供电口9的显示灯45输出充电显示信号，由此使显示灯45以例如绿色闪烁。
之后，进入步骤160，判定充电是否结束。具体而言，根据来自电池监视装置的充电结束信号进行判定。然后，例如在主电池7的充电未结束的情况下，返回所述的步骤100并重复相同的所述顺序。另一方面，例如在主电池7的充电结束的情况下，移动至步骤170。在步骤170中，使电路断开用继电器59的线圈R3通电，从而打开接点R3′。由此，断开对电源继电器58的线圈R2的通电，从而接点R2′成为打开状态。其结果，断开从副电池52向微机46的电源部51的电力供给，从而微机46停止。与此相伴，供电口9的显示灯45熄灭。
另外，例如若在电池充电控制中按压供电口9的充电结束开关44，则充电结束开关44的接点在这期间成为打开状态。由此，断开对电源继电器58的线圈R2的通电，从而接点R2′成为打开状态。其结果，断开从副电池52向微机46的电源部51的电力供给，从而微机46停止。与此相伴，供电口9的显示灯45熄灭。
此外，例如若在电池充电控制中将钥匙开关30操作至ON位置，则与钥匙开关30的ACC端子布线连接的断开用继电器60的线圈R4通电，从而打开接点R4′。由此，断开向电源继电器58的线圈R2的通电，进而接点R2′成为打开状态。
对如上地构成的本实施方式的作用效果进行说明。
本实施方式中，在供电口9设有充电开始开关43、充电结束开关44、以及显示灯45。而且，在对运转停止过程中的电动式液压挖掘机进行电池充电作业的情况下，驾驶员在驾驶室6外将来自商用电源41的电缆与供电口9连接。另外，操作供电口9的充电开始开关43来起动控制装置40并且进行主电池7的充电控制。因此，不需要在电池充电作业过程中为了操作驾驶室6内的钥匙开关30等而去驾驶室6，由此能够提高作业效率。
另外，本实施方式中，锁定开关29经由第一起动电路(详细而言，钥匙开关30以及电源继电器53)与副电池52连接。即，构成为，在通过第二起动电路(详细而言，充电开始开关43、充电结束开关44、自保持型的电源继电器58、以及电路断开用继电器59、60)起动控制装置40来进行电池充电控制的情况下，即使将锁定杆28操作至锁定解除位置从而使锁定开关29成为闭接点，也会断开第一起动电路而不从锁定开关29向控制装置40输出信号，由此不驱动电动马达31。由此，由于在电池充电作业过程中不驱动电动马达31，所以能够实现作业时间的缩短并且能够防止误动作。而且，不需要为了确认驾驶室6内的锁定杆28的操作位置并将该锁定杆28操作至锁定位置而去驾驶室6，由此能够提高作业效率。
结合图7对本发明的第二实施方式进行说明。
图7是表示本实施方式的电动式液压挖掘机的电力系统的电路图。此外，在该图7中，对与所述第一实施方式同等的部分标注相同的标记，并适当地省略说明。
在本实施方式中，与所述第一实施方式不同，锁定开关29不经由第一起动电路(详细而言，钥匙开关30以及电源继电器53)与副电池52布线连接。因此，同样在通过第二起动电路(详细而言，充电开始开关43、充电结束开关44、自保持型的电源继电器58、以及电路断开用继电器59、60)起动控制装置40的微机46来进行充电控制的情况下，只要将锁定杆28操作至锁定解除位置(下降位置)使锁定开关29成为闭接点，便可以输出来自锁定开关29的信号。
于是，微机46的马达控制部51判定是否从所述第二起动电路被供给电力，并在判定出从第二起动电路被供给电力的情况下，使从锁定开关29输入的信号无效化。即，构成为，无论有无来自锁定开关29的信号都不驱动电动马达31。
在这样地构成的本实施方式中，与所述第一实施方式相同，能够提高电池充电作业的作业效率。
此外，在所述第一实施方式以及所述第二实施方式中，以将充电开始开关(详细而言，瞬时式的按钮开关)以及充电结束开关(详细而言，瞬时式的按钮开关)设置在供电口9上的情况为例进行了说明，但并不局限于此，而能够在不脱离本发明的技术思想的范围内考虑使用各种变形例。
例如在图8以及图9所示的第一变形例中，在供电口9上设有能够在ON位置、OFF位置之间进行切换操作的充电开关63，并由该充电开关63和电路断开用继电器60构成第二起动电路。即，充电开关63在被操作至ON位置的情况下指示控制装置40的微机46的起动并且指示进行充电控制，在被操作至OFF位置的情况下指示控制装置40的微机46的停止。而且，例如图10所示，在步骤160判定出主电池7的充电结束的情况下，满足该判定而移动至步骤180，由此微机46的充电控制部50向供电口9的显示灯45输出停止显示信号，并使显示灯45以例如绿色点亮。在这样的变形例中，也与所述实施方式相同，能够提高电池充电作业的作业效率。
例如在图11以及图12所示的第二变形例中，设有根据盖10的开闭状态而工作的充电开关63′。即，充电开关63′在盖10处于打开状态的情况下指示起动控制装置40的微机46并且指示进行充电控制，在盖10处于关闭状态的情况下指示停止控制装置40的微机46。在这样的变形例中，驾驶员不需要操作充电开关，由此能够进一步提高电池充电作业的作业效率。
另外，在所述第一实施方式以及所述第二实施方式中，以具有利用搭载在电动式液压挖掘机上的主电池7的电力来驱动电动马达31的控制功能(内部电池驱动模式)的情况为例对控制装置40进行了说明，但除该控制功能之外，也可以具有利用外部电源的电力来驱动电动马达的控制功能(外部电源驱动模式)，并选择性地进行。在该情况下，也能够获得相同的所述效果。
此外，在以上说明中，作为本发明的适用对象，以如下的电动式液压挖掘机为例进行了说明，该电动式液压挖掘机具备行驶用液压马达15、动臂用液压缸21、斗杆用液压缸22、铲斗用液压缸23、以及回转用液压马达等，并搭载有电动马达31作为用于对这些液压执行机构供给压力油的液压泵33的驱动源，但不局限于此。即，例如，还可以适用于如下的电动式液压挖掘机，该电动式液压挖掘机具备行驶用电动马达31A(参照图13)取代行驶用液压马达15，并通过该行驶用电动马达31A的驱动使驱动轮12旋转由此使下部行驶体1进行行驶动作。另外，例如，还可以适用于如下的电动式液压挖掘机，该电动式液压挖掘机具备回转用电动马达31B(参照图14)取代回转用液压马达，并通过该回转用电动马达31B的驱动使上部回转体2进行回转动作。另外，除电动式液压挖掘机以外，当然例如还可以适用于电动式液压起重机等其他的电动式工程机械。
附图标记的说明
6...驾驶室
7...主电池
9...供电口
10...盖
15...行驶用液压马达
21...动臂用液压缸
22...斗杆用液压缸
23...铲斗用液压缸
28...锁定杆
29...锁定开关
30...钥匙开关
31...电动马达
33...液压泵
40...控制装置
41...商用电源(外部电源)
43...充电开始开关(充电开关)
45...显示灯
52...副电池
53...电源继电器
58...电源继电器
59...电路断开用继电器
60...电路断开用继电器
63...充电开关

Claims (6)

1.一种电动式工程机械，具备：
作为对驱动被驱动部件的液压执行机构供给压力油的液压泵(33)的驱动源的电动马达(31)或者驱动被驱动部件的电动马达(31A；31B)；
电池(7)，其作为所述电动马达(31；31A；31B)的电源；
供电口(9)，其设置在驾驶室(6)外，用于与外部电源(41)进行电缆连接；
锁定杆(28)，其设置在驾驶室(6)内，在锁定解除位置与锁定位置之间被操作；
锁定开关(29)，其在将所述锁定杆(28)操作至锁定解除位置的情况下成为闭接点，在将所述锁定杆(28)操作至锁定位置的情况下成为开接点；
控制装置(40)，其具有马达控制功能以及充电控制功能，其中，所述马达控制功能是指在信号从所述锁定开关(29)被输入的情况下通过所述电池(7)的电力来驱动所述电动马达(31；31A；31B)，在信号未从所述锁定开关(29)被输入的情况下使所述电动马达(31；31A；31B)停止，所述充电控制功能是指通过所述外部电源(41)的电力来对所述电池(7)进行充电；
钥匙开关(30)，其设置在驾驶室(6)内，在起动位置与停止位置之间被操作；
第一起动电路(30、53、54、55、56、57)，在所述钥匙开关(30)被操作至起动位置时，所述第一起动电路(30、53、54、55、56、57)将电力从另一电源(52)供给至所述控制装置(40)并使所述控制装置(40)起动，
所述电动式工程机械的特征在于，构成为具备：
充电开关(43；63；63′)，其设置在所述供电口(9)上，能够指示所述控制装置(40)的起动并且指示所述充电控制；
第二起动电路(43、44、58、59、60、61、62；60、63)，在所述钥匙开关(30)处于停止位置、且在利用所述充电开关(43；63；63′)指示所述控制装置(40)的起动并且指示所述充电控制时，所述第二起动电路(43、44、58、59、60、61、62；60、63)将电力从所述另一电源(52)供给至所述控制装置(40)并使所述控制装置(40)起动，并且进行所述充电控制，
在通过所述第二起动电路起动所述控制装置(40)来进行所述充电控制的情况下，即使所述锁定开关(29)成为闭接点，也不驱动所述电动马达(31；31A；31B)。
2.如权利要求1所述的电动式工程机械，其特征在于，构成为，
所述锁定开关(29)经由所述第一起动电路与所述另一电源(52)连接，由此，在通过所述第二起动电路起动所述控制装置(40)并进行所述充电控制的情况下，即使所述锁定开关(29)成为闭接点，所述第一起动电路也被断开而不从所述锁定开关(29)向所述控制装置(40)输出信号，由此不驱动所述电动马达(31；31A；31B)。
3.如权利要求1所述的电动式工程机械，其特征在于，构成为，
在通过所述第二起动电路起动所述控制装置(40)并进行所述充电控制的情况下，使从所述锁定开关(29)输入的信号无效化，由此不驱动所述电动马达(31；31A；31B)。
4.如权利要求1～3中的任一项所述的电动式工程机械，其特征在于，
以能够开闭的方式在所述供电口(9)上设置盖(10)，所述充电开关(63′)是根据所述盖(10)的开闭状态而工作的开关，在所述盖(10)处于打开状态的情况下指示所述控制装置(40)的起动并且指示所述充电控制，在所述盖(10)处于关闭状态的情况下指示所述控制装置(40)的停止。
5.如权利要求1～3中的任一项所述的电动式工程机械，其特征在于，
将用于显示所述充电控制的状况的显示灯(45)设置在所述供电口(9)上。
6.如权利要求4所述的电动式工程机械，其特征在于，
将用于显示所述充电控制的状况的显示灯(45)设置在所述供电口(9)上。
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