CN201647864U - 起重机转台回转锁定机构及起重机转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种起重机转台回转锁定机构以及一种起重机转台。本实用新型的起重机回转锁定机构包括：安装座，固定至起重机转台的回转支承旁；驱动装置，安装在安装座上并具有驱动输出轴；锁定装置，可转动地围绕第一回转轴安装在安装座上，锁定装置的第一端铰接至驱动输出轴且第二端具有能锁止回转支承的回转齿轮的锁定部。本回转锁定机构结构简单，易于制造、安装，且可方便地将转台锁定0-360°中的任意回转位置处，从而提高起重机行驶、带载行驶或运输过程中的安全性。

Description

起重机转台回转锁定机构及起重机转台

技术领域

本实用新型涉及重型机械领域，具体涉及用于起重机转台的回转锁定机构和起重机转台。 

背景技术

转台是起重机的核心部件之一，是起重机吊载作业重要的承重结构件。转台回转锁用于保持转台位于初始位置或特定位置，使得起重机行驶、带载行驶或运输过程中，不因减速机的液压锁定打滑而造成转台失控旋转。转台回转锁实质上是一种保险装置。 

现有技术中，起重机转台的回转锁大致有两种方式：一种是采用锁销将转台外沿与底盘锁定在一起，以防止二者之间的相对转动，锁销的锁定采用人工手动锁定或者油缸、气缸推动，其缺点是只能将转台锁定在初始位置处；另一种是以油缸或气缸带动锁定机构，从而锁定起重机的回转支承，这种回转锁可以将转台锁定在0-360°的任意位置处，但结构复杂。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的起重机转台回转锁定机构，其能够解决上述现有技术中存在的问题。 

针对上述目的，根据本实用新型的第一方面提供了一种起重机转台回转锁定机构，包括：安装座，固定至起重机转台的回转支承旁；驱动装置，安装在安装座上并具有驱动输出轴；锁定装置，可转动地围绕第一回转轴安装在安装座上，锁定装置的第一端铰接至驱动输出轴且第二端具有能锁止回转支承的回转齿轮的锁定部。 

优选的，根据本实用新型的起重机转台回转锁定机构，其中，驱动装置可转动地围绕第二回转轴安装在安装座上。 

优选的，根据本实用新型的起重机转台回转锁定机构，其中，锁定装置为摇臂，第一端和第二端位于摇臂上的第一回转轴的两侧。 

优选的，根据本实用新型的起重机转台回转锁定机构，其中，驱动装置为液压缸，驱动装置的驱动输出轴为活塞杆。 

优选的，根据本实用新型的起重机转台回转锁定机构，其中，驱动装置为气压缸、电动推杆或连杆驱动机构。 

优选的，根据本实用新型的起重机转台回转锁定机构，其中，安装座包括：安装板，固定至起重机转台的回转支承；第一支座，固定至安装板，第一支座包括设置在锁定装置两侧的一对第一支承板以及一对第一支承板之间的第一回转轴。 

优选的，根据本实用新型的起重机转台回转锁定机构，其中，安装座还包括：第二支座，固定至安装板，第二支座包括设置在驱动装置两侧的一对第二支承板以及一对第二支承板之间的第二回转轴。 

优选的，根据本实用新型的起重机转台回转锁定机构，其中，回转锁定机构还包括弹簧元件，弹簧元件的第一端连接至第一支座，且第二端连接至锁定装置。 

优选的，根据本实用新型的起重机转台回转锁定机构，其中，第一支座还包括与弹簧元件的第一端连接的固定在一对第一支承板之间的固定销。 

优选的，根据本实用新型的起重机转台回转锁定机构，其中，弹簧元件的第二端连接至锁定装置的位置处于回转锁定装置的第一端与锁定装置的第一回转轴之间。 

根据本实用新型的第二方面提供了一种起重机转台，其包括根据本实用新型第一方面的回转锁定机构，该回转锁定机构安装在起重机的转台上。 

本实用新型具有一下技术效果： 

根据本实用新型的回转锁定机构，其通过驱动装置带动回转锁定构件进行枢轴转动，从而在任何适当的角度处，将回转锁定构件锁定至转台的回转支承，从而锁定起重机的转台。本回转锁定机构结构简单，易于制造、安装，且可方便地将转台锁定0-360°中的任意回转位置处，从而提高起重机行驶、带载行驶或运输过程中的安全性。 

应该理解，以上的一般性描述和以下的详细描述都是列举和说明性质的，目的是为了对要求保护的本实用新型提供进一步的说明。 

附图说明

附图构成本说明书的一部分，用于帮助进一步理解本实用新型。这些附图图解了本实用新型的一些实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。在附图中相同的部件用相同的标号表示。附图中： 

图1示出了根据本实用新型一个实施例的起重机转台回转锁定机构的主视示意图； 

图2示出了根据本实用新型一个实施例的起重机转台回转锁定机构的俯视示意图； 

图3示出了根据本实用新型一个实施例的起重机转台回转锁定机构的一个立体结构示意图，其中示出了回转锁定机构与起重机转台锁定在一起的状态； 

图4示出了根据本实用新型一个实施例的起重机转台回转锁定机构的另一个立体结构示意图，其中示出了回转锁定机构与起重机转台脱离锁定的状态。 

具体实施方式

下面将参照附图并结合具体实施例对本实用新型的实施方式进行说明。图1-4中分别以不同角度示出了根据本实用新型的回转锁定机构10的结构示意图，其中示出了回转锁定机构10的不同操作状态。 

首先参照图1，其中示出了根据本实用新型一个实施例的起重机转台回转锁定机构10的主视示意图，该回转锁定机构10包括：安装座11，其固定至起重机转台的回转支承30旁；驱动装置12，安装在安装座11上并具有驱动输出轴12a；锁定装置13，其可转动地围绕第一回转轴18而安装在安装座11上，摇臂13的第一端13a铰接至油缸12的活塞杆12a且第二端13b具有能锁止回转支承30的回转齿轮31的锁定部13c。 

优选地，根据本实用新型的起重机转台回转锁定机构10，其驱动装置12可转动地围绕一个第二回转轴19安装在安装座11上。驱动装置12可转动使得其能够更加灵活地驱动锁定装置13，使整个回转锁定机构10的操作更加便利。 

具体地，在图1所示的起重机转台回转锁定机构10中，驱动装置12为液压缸，驱动装置12的驱动输出轴12a为活塞杆，锁定装置13的第一端13a就铰接至液压缸12的活塞杆12a。此外，在其他实施例中，驱动装置12也可以为气压缸、电动推杆或连杆驱动机构。 

进一步，本实施例的回转锁定机构10的锁定装置13为摇臂，摇臂13的第一端13a和第二端13b位于设在该摇臂13上的第一回转轴18的两侧，从而使得摇臂13能够在驱动装置12的驱动输出轴12a的带动下围绕第一回转轴18进行枢转运动，在枢转运动过程中，摇臂13的第二端13b能够选择性地与回转支撑30的回转齿轮31接合，从而锁止或松开起重机转台。 

进一步，在图1-4示出的起重机转台回转锁定机构10中，安装座11由多个独立的部件组成，这些独立部件通过紧固螺钉(或其他紧固连接方式，例如焊接)安装在一起，从而构成完整的安装座11。该安装座11包括：安装板14，固定至起重机转台的回转支承30；第一支座，其通过紧固固定至安装板14，第一支座包括设置在摇臂13两侧的一对第一支承板15以及一对第一支承板15之间的第一回转轴18；第二支座，其通过紧固螺钉固定至安装板14，第二支座包括设置在油缸12两侧的一对第二支承板16以及一对第二支承板16之间的第二回转轴19。上述这种左右对称的安装结构具有较好的安装稳定性，使得整个回转锁定机构10的受力更加均衡。 

当然，需要说明的是，尽管在图1-4中所示的实施例中，安装座11为多个独立部件构成，但事实上，安装座11也可以制成一体式的结构或者部分一体式的结构，技术人员可以根据实际应用和加工的需要，而设计出合适的安装座结构。 

进一步，如图所示，本实施例中的回转锁定机构10还包括弹簧元件17，具体为螺旋弹簧。弹簧元件17的第一端17a连接至第一支座，且第二端17b连接至摇臂13。具体地，第一支座包括用于连接弹簧元件17的固定销20，其固定在第一支座的一对第一支承板15之间，弹簧元件17的第一端17a连接至该固定销20。同时，弹簧元件17的第二端17b连接至摇臂13的位置处于摇臂13的第一端13a与设在摇臂13上的第一回转轴18之间。 

通过以上述方式设置的弹簧元件17，摇臂13能过在离开初始位置后方便地复位，从而使整个回转锁定机构10的操作更加方便。如图1、3所示，其中示出了本实用新型的回转锁定机构10处于锁定位置的状态。在锁定状态中，油缸12的活塞杆12a伸出，从而带动摇臂13绕第一回转轴18枢转，其枢转方向为图中向左的方向，使得摇臂13第二端13b处的锁定部13c与回转支承30的回转齿轮31接合，由此锁定起重机转台。图4中示出了处于解锁(松开)状态的回转锁定机构10。在解锁状态中，油缸12的活塞杆12a缩回，从而带动摇臂13绕第一回转轴18朝向图中向右的方向枢转，使得摇臂13第二端13b处的锁定部13c与回转支承30的回转齿轮31脱离，由此解除对起重机转台的锁定。在摇臂13枢转的过程中，与之相连的弹簧元件17会随着摇臂13的运动而拉伸，通常地，将弹簧元件17设置成当摇臂13处于锁定状态中时具有较小的预拉伸量，而当摇臂13处于解锁状态时被大幅度拉伸，被拉伸的弹簧元件17会提供回缩力，以便摇臂13迅速复位(回复到锁定状态)。 

根据本实用新型的回转锁定机构，其将驱动装置12的驱动输出轴12a直接连接至绕第一回转轴18安装的锁定装置13，从而能够方便地驱动锁定装置13进行枢转运动，进行往复枢转运动的锁定装置13的锁定部13c能够选择性地接合至起重机转台的回转支承30，从而能够方便地将起重机转台锁定在任意角度处，需要改变转台的锁定角度时，就利用驱动装置12驱动驱动装置13摆动而松开回转支承30的回转齿轮31，在调整转台角度后，驱动装置12再带动锁定装置13回复到锁定位置，从而再次锁定转台。与现有技术中的锁定结构相比，本实用新型的回转锁定机构取代了人工手动锁定转台的方式，节省了人力，同时与现有的油缸回转锁定机构相比，结构简单，易于安装制造。 

需要说明的是，根据本实用新型的构思，装配有根据本实用新型的起重机转台回转锁定机构也在本实用新型的保护范围内，其中回转锁定机构安装在起重机的转台上，位于转台的回转支承旁边。 

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (11)

1.一种起重机转台回转锁定机构(10)，其特征在于，包括：

安装座(11)，固定至所述起重机转台的回转支承(30)旁；

驱动装置(12)，安装在所述安装座(11)上并具有驱动输出轴(12a)；

锁定装置(13)，可转动地围绕第一回转轴(18)安装在所述安装座(11)上，所述锁定装置(13)的第一端(13a)铰接至所述驱动输出轴(12a)且第二端(13b)具有能锁止所述回转支承的回转齿轮的锁定部(13c)。

2.根据权利要求1所述的起重机转台回转锁定机构(10)，其特征在于，所述驱动装置(12)可转动地围绕第二回转轴(19)安装在所述安装座(11)上。

3.根据权利要求1所述的起重机转台回转锁定机构(10)，其特征在于，所述锁定装置(13)为摇臂，所述第一端(13a)和第二端(13b)位于所述摇臂上的所述第一回转轴(18)的两侧。

4.根据权利要求1所述的起重机转台回转锁定机构(10)，其特征在于，所述驱动装置(12)为液压缸，所述驱动装置(12)的驱动输出轴(12a)为活塞杆。

5.根据权利要求1所述的起重机转台回转锁定机构(10)，其特征在于，所述驱动装置(12)为气压缸、电动推杆或连杆驱动机构。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的起重机转台回转锁定机构(10)，其特征在于，所述安装座(11)包括：

安装板(14)，固定至所述起重机转台的回转支承(30)；

第一支座，固定至所述安装板(14)，所述第一支座包括设置在锁定装置(13)两侧的一对第一支承板(15)以及所述一对第一支承板(15)之间的第一回转轴(18)。

7.根据权利要求1-5所述的起重机转台回转锁定机构(10)，其特征在于，所述安装座(11)还包括：第二支座，固定至所述安装板(14)，所述第二支座包括设置在所述驱动装置(12)两侧的一对第二支承板(16)以及所述一对第二支承板(16)之间的第二回转轴(19)。

8.根据权利要求6所述的起重机转台回转锁定机构(10)，其特征在于，所述回转锁定机构(10)还包括弹簧元件(17)，所述弹簧元件(17)的第一端(17a)连接至所述第一支座，且第二端(17b)连接至所述锁定装置(13)。

9.根据权利要求8所述的起重机转台回转锁定机构(10)，其特征在于，所述第一支座还包括与所述弹簧元件(17)的第一端(17a)连接的固定在所述一对第一支承板(15)之间的固定销(20)。

10.根据权利要求9所述的起重机转台回转锁定机构(10)，其特征在于，所述弹簧元件(17)的第二端(17b)连接至所述锁定装置(13)的位置处于所述回转锁定装置(13)的第一端(13a)与所述锁定装置(13)的第一回转轴(18)之间。

11.一种起重机转台，其特征在于，包括根据前述权利要求中任一项所述的起重机转台回转锁定机构(10)，所述回转锁定机构(10)安装在所述起重机的转台上。

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