CN103663204B - 工程机械的回转锁定装置及具有其的工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种工程机械的回转锁定装置及具有其的工程机械。其中，工程机械的回转锁定装置，设置在转台和车架之间，回转锁定装置包括：锁定销，沿竖直方向可移动地设置在转台上，锁定销具有与车架的锁定孔分离的解锁位置以及插入至锁定孔内的锁定位置，锁定销具有齿条部；第一齿轮，可摆动地安装在转台上，第一齿轮具有与齿条部啮合的啮合位置以及与齿条部的底端部抵顶的抵顶位置；拉绳，第一端安装在驱动件上，拉绳的第二端与第一齿轮配合以驱动第一齿轮转动；止转件，第一齿轮位于抵顶位置时第一齿轮在止转件的作用下停止转动。本发明的技术方案能够有效地减小劳动强度。

Description

工程机械的回转锁定装置及具有其的工程机械

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种工程机械的回转锁定装置及具有其的工程机械。

背景技术

很多工程机械都具有转台，转台的作用为：（1）、实现整车回转与变幅；（2）、在工程机械比如起重机，进入起重作业的工作状态时，转台悬挂的配重为整车提供平衡。上述工程机械在行驶时，为防止上车回转机构回转动作失控，需要添加额外的机械锁定装置。此类装置有锁定和解锁两种状态。

现有技术中的回转锁定装置如图1所示，锁定装置为安装在转台1’上的锁定套筒2’，该锁定套筒2’具有两个凹槽21’和22’，两个凹槽21’和22’的槽深不同。如图2和图3所示，锁定销3’的端部设有手柄4’。如图2所示，手柄4’朝外时，因凹槽21’的槽深较大，锁定销3’位置较低，锁定销3’的销头插入至车架5’的锁定孔内，转台1’处于锁定状态。如图3所示，当需要解锁时，提起锁定销3’，将手柄4’转向内侧，因对应位置凹槽22’槽深较小，锁定销3’位置高，锁定销3’的销头脱离锁定孔，转台1’处于解锁状态。

上述技术方案的缺点为：上述回转锁定装置为完全手动的控制方式，即锁定和解锁过程需要人工提起并转到锁定销，因锁定销较重，劳动强度大，操作不方便。

现有技术中亦有少数非手动控制的方式，多采用液压、气动等控制方式，上述方案需配置液压缸或气缸等，结构较复杂且笨重，成本也较高。

发明内容

本发明旨在提供一种能够减小劳动强度的工程机械的回转锁定装置及具有其的工程机械。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种工程机械的回转锁定装置，设置在转台和车架之间，回转锁定装置包括：锁定销，沿竖直方向可移动地设置在转台上，锁定销具有与车架的锁定孔分离的解锁位置以及插入至锁定孔内的锁定位置，锁定销具有齿条部；第一齿轮，可摆动地安装在转台上，第一齿轮具有与齿条部啮合的啮合位置以及与齿条部的底端部抵顶的抵顶位置；拉绳，第一端安装在驱动件上，拉绳的第二端与第一齿轮配合以驱动第一齿轮转动；止转件，第一齿轮位于抵顶位置时第一齿轮在止转件的作用下停止转动。

进一步地，本发明的工程机械的回转锁定装置还包括：第二齿轮，安装在转台上，第二齿轮可转动地设置在第一齿轮和拉绳之间，拉绳带动第二齿轮转动，第一齿轮位于啮合位置时与第二齿轮啮合，第一齿轮位于抵顶位置时与第二齿轮分离。

进一步地，本发明的工程机械的回转锁定装置还包括：安装架，第一端可枢转地安装在转台上，第一齿轮安装在安装架的第二端；弹簧，第一端安装在转台上，弹簧的第二端安装在安装架的中部。

进一步地，止转件为与第一齿轮的齿槽配合的止转卡块。

进一步地，第二齿轮上同轴连接有卷绳部，拉绳的第二端安装在卷绳部上。

进一步地，卷绳部为卷绳筒或者卷绳杆。

进一步地，本发明的工程机械的回转锁定装置还包括：导向筒，安装在转台上，锁定销设置在导向筒内，导向筒具有避让齿条部的缺口。

进一步地，第二齿轮的齿数少于第一齿轮的齿数。

根据本发明的另一方面，提供了一种工程机械，具有转台、车架和回转锁定装置，回转锁定装置为上述的回转锁定装置。

进一步地，工程机械为起重机，安装回转锁定装置的拉绳的驱动件为起重机的变幅油缸，回转锁定装置还包括：第二齿轮，安装在转台上，第二齿轮可转动地设置在第一齿轮和拉绳之间，拉绳带动第二齿轮转动，第一齿轮位于啮合位置时与第二齿轮啮合，第一齿轮位于抵顶位置时与第二齿轮分离。

应用本发明的技术方案，锁定销在转台无需转动时处于与车架配合的锁定位置。锁定销在不受到向上的力时通过其自重保持在插入至锁定孔内的锁定位置。此时第一齿轮处于与齿条部啮合的啮合位置。当锁定销需要解锁时，驱动件拉拽拉绳向上运动，进而带动与拉绳的第二端配合的第一齿轮转动，这样第一齿轮能够带动与它啮合的齿条部向上运动，使得锁定销向上运动。当齿条部向上运动至其底端部与第一齿轮配合时，拉绳带动锁定销继续向上运动使第一齿轮处于与齿条部的底端部抵顶的抵顶位置并使止转件与第一齿轮配合。此时，止转件使得第一齿轮无法转动，这样，齿条部的底端部抵顶于第一齿轮上，使得锁定销不会下落从而置于解锁位置。第一齿轮当需要重新锁定时，驱动件使拉绳处于松弛状态。拨动第一齿轮与止转件分离并使第一齿轮重新处于与齿条部啮合的啮合位置。锁定销由于自重下落，从而回到锁定位置。本发明的回转锁定装置无需人工拔销，从而有效地解决了现有技术中回转锁定装置劳动强度较大的问题。整个装置应用了简单的机械元件，无需其它控制管线，结构简单、成本较低。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了现有技术中的回转锁定装置的锁定套筒示意图；

图2示出了图1的回转锁定装置的锁定销在锁定状态的示意图；

图3示出了图1的回转锁定装置的锁定销在解锁状态的示意图；

图4示出了根据本发明的回转锁定装置的实施例的结构示意图；

图5示出了图4的回转锁定装置的锁定销处于上升状态的局部示意图；以及

图6示出了图4的回转锁定装置的锁定销处于解锁状态的局部示意图。

上述附图包括以下附图标记：

1、转台；2、车架；3、变幅油缸；10、锁定销；11、齿条部；20、第二齿轮；30、拉绳；40、第一齿轮；41、安装架；42、弹簧；50、止转件；60、导向筒。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图4所示，本实施例的工程机械的回转锁定装置设置在转台1和车架2之间，本实施例的回转锁定装置包括：锁定销10、拉绳30、第一齿轮40和止转件50。其中，锁定销10沿竖直方向可移动地设置在转台1上，锁定销10具有与车架2的锁定孔分离的解锁位置以及插入至锁定孔内的锁定位置，锁定销10朝向所述第一齿轮40的一侧具有齿条部11。第一齿轮40可摆动地安装在转台1上，第一齿轮40具有与齿条部11啮合的啮合位置以及与齿条部11的底端部抵顶的抵顶位置，拉绳30的第一端安装在驱动件上，拉绳30的第二端与第一齿轮40配合以驱动第一齿轮40转动。第一齿轮40位于抵顶位置时第一齿轮40在止转件50的作用下停止转动。

应用本实施例的技术方案，锁定销10在转台1无需转动时处于与车架2配合的锁定位置。锁定销10在不受到向上的力时通过其自重保持在插入至锁定孔内的锁定位置，此时第一齿轮40处于与齿条部11啮合的啮合位置。当锁定销10需要解锁时，驱动件拉拽拉绳30向上运动，进而带动与拉绳30的第二端配合的第一齿轮40转动，这样第一齿轮40能够带动与它啮合的齿条部11向上运动，使得锁定销10向上运动。当齿条部11向上运动至其底端部与第一齿轮40配合时，拉绳30带动锁定销10继续向上运动使第一齿轮40处于与齿条部11的底端部抵顶的抵顶位置并使止转件50与第一齿轮40配合。如图6所示，此时，止转件50使得第一齿轮40无法转动，这样，齿条部11的底端部抵顶于第一齿轮40上，使得锁定销10不会下落从而置于解锁位置。当需要重新锁定时，驱动件使拉绳30处于松弛状态。拨动第一齿轮40与止转件50分离并使第一齿轮40重新处于与齿条部11啮合的啮合位置。锁定销10由于自重下落，从而回到锁定位置。本实施例的回转锁定装置无需人工拔销，从而有效地解决了现有技术中回转锁定装置劳动强度较大的问题。同时，整个装置应用了简单的机械元件，无需其它控制管线，结构简单、成本较低。

驱动件可以是工程机械上的能够升降的部件（比如起重机的变幅油缸），也可以是卷扬，只能能实现拉拽和使拉绳30松弛即可。

优选地，如图4至图6所示，本实施例的工程机械的回转锁定装置还包括第二齿轮20，固定安装在转台1上，即第二齿轮20可绕自身轴线转动，但不可以相对转台1摆动。第二齿轮20可转动地设置在第一齿轮40和拉绳30之间，拉绳30带动第二齿轮20转动，第一齿轮40位于啮合位置时与第二齿轮20啮合，第一齿轮40位于抵顶位置时与第二齿轮20分离。这样，通过拉绳30带动第二齿轮20转动，第二齿轮20带动与其啮合的第一齿轮40的方式驱动第一齿轮40转动。

如图5所示，本实施例的回转锁定装置还包括：安装架41和弹簧42。安装架41的第一端可枢转地安装在转台1上，第一齿轮40安装在安装架41的第二端，即第一齿轮40不仅可以自转，还可以与安装架41同步相对于转台1摆动。弹簧42的第一端安装在转台1上，弹簧42的第二端安装在安装架41的中部。弹簧42优选为拉簧，在第一齿轮40处于啮合位置时处于拉伸状态。当齿条部11运动至其底端部与第一齿轮40配合抵顶时，如图6所示，弹簧42在回复力的作用下能够使第一齿轮40更好地保持在抵顶位置。当需要第一齿轮40回复至啮合位置时，只需要手动或通过工具向上拨动第一齿轮40即可。

如图5和图6所示，为了简化结构，在本实施例中，止转件50为与第一齿轮40的齿槽配合的止转卡块。当弹簧42在回复力的作用下使第一齿轮40向下运动时止转卡块会卡入第一齿轮40的齿槽中，进而实现第一齿轮40止转。

如图5所示，为了便于拉绳30的缠绕，第二齿轮20上同轴连接有卷绳部，拉绳30的第二端安装在卷绳部上。在本实施例中卷绳部为卷绳筒，当然，卷绳部也可以为卷绳杆等其他功能类似的结构。

如图4所示，为了便于锁定销10的导向，以防止由于运动过程中的偏斜导致无法锁定或解锁，在本实施例中，回转锁定装置还包括导向筒60。该导向筒60安装在转台1上，锁定销10设置在导向筒60内，导向筒60具有避让齿条部11的缺口。齿条部11可以仅设置在锁定销的一侧。在本实施例中，为了提高传动效率，第二齿轮20的齿数少于第一齿轮40的齿数。

本申请还提供了一种工程机械，根据本申请的工程机械的实施例（图中未示出）具有转台、车架和回转锁定装置，回转锁定装置为上述的回转锁定装置。本实施例的工程机械在转台解锁时省去了人工拔销的操作，进而有效地减小了劳动强度。

优选地，工程机械为起重机，如图4所示，安装回转锁定装置的拉绳的驱动件为起重机的变幅油缸3。回转锁定装置还包括第二齿轮20，安装在转台1上，第二齿轮20可转动地设置在第一齿轮40和拉绳30之间，拉绳30带动第二齿轮20转动，第一齿轮40位于啮合位置时与第二齿轮20啮合，第一齿轮40位于抵顶位置时与第二齿轮20分离。这样，通过拉绳30带动第二齿轮20转动，第二齿轮20带动与其啮合的第一齿轮40的方式驱动第一齿轮40转动。

当需要解锁锁定销10时，即需要使转台1相对车架2转动，即起重机需要工作时，也即变幅油缸3开始工作时，首先需要使变幅油缸3抬起，而变幅油缸3抬起时能够拉拽拉绳30向上运动进而动与拉绳30的第二端连接的第二齿轮20转动，第二齿轮20带动与其啮合的第一齿轮40的方式驱动第一齿轮40转动，第一齿轮40位于抵顶位置时实现解锁锁定销10。由于第一齿轮40位于抵顶位置时与第二齿轮20分离，因此不会干涉变幅油缸3的运动，变幅油缸3拉拽或使拉绳30松弛时，第二齿轮20空转，不会带动第一齿轮40转动。

当起重机不工作时，需要将变幅油缸3回收至初始位置，此时当需要重新锁定锁定销10，即需要使转台1相对车架2锁定，变幅油缸3回收至初始位置时，变幅油缸3回收，这样会使拉绳30松弛，拨动第一齿轮40与止转件50分离并使第一齿轮40重新处于与齿条部11啮合的啮合位置。锁定销10由于自重下落，从而回到锁定位置。

在上述过程中，由于使变幅油缸3作为驱动件，较好地利用了起重机本身的结构，不需要额外的动力，且回转锁定装置的工作过程与起重机的变幅油缸3的工作过程吻合，可靠性高，使得结构简单并且成本较低。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工程机械的回转锁定装置，设置在转台(1)和车架(2)之间，其特征在于，所述回转锁定装置包括：

锁定销(10)，沿竖直方向可移动地设置在转台(1)上，所述锁定销(10)具有与所述车架(2)的锁定孔分离的解锁位置以及插入至所述锁定孔内的锁定位置，所述锁定销(10)具有齿条部(11)；

第一齿轮(40)，可摆动地安装在所述转台(1)上，所述第一齿轮(40)具有与所述齿条部(11)啮合的啮合位置以及与所述齿条部(11)的底端部抵顶的抵顶位置；

拉绳(30)，第一端安装在驱动件上，所述拉绳(30)的第二端与所述第一齿轮(40)配合以驱动所述第一齿轮(40)转动，所述驱动件能够拉拽所述拉绳(30)或者使所述拉绳(30)松弛；

止转件(50)，所述第一齿轮(40)位于所述抵顶位置时所述第一齿轮(40)在所述止转件(50)的作用下停止转动。

2.根据权利要求1所述的回转锁定装置，其特征在于，还包括：

第二齿轮(20)，安装在所述转台(1)上，所述第二齿轮(20)可转动地设置在所述第一齿轮(40)和所述拉绳(30)之间，所述拉绳(30)带动所述第二齿轮(20)转动，所述第一齿轮(40)位于所述啮合位置时与所述第二齿轮(20)啮合，所述第一齿轮(40)位于所述抵顶位置时与所述第二齿轮(20)分离。

3.根据权利要求1所述的回转锁定装置，其特征在于，还包括：

安装架(41)，第一端可枢转地安装在所述转台(1)上，所述第一齿轮(40)安装在所述安装架(41)的第二端；

弹簧(42)，第一端安装在所述转台(1)上，所述弹簧(42)的第二端安装在所述安装架(41)的中部。

4.根据权利要求1所述的回转锁定装置，其特征在于，所述止转件(50)为与所述第一齿轮(40)的齿槽配合的止转卡块。

5.根据权利要求2所述的回转锁定装置，其特征在于，所述第二齿轮(20)上同轴连接有卷绳部，所述拉绳(30)的第二端安装在所述卷绳部上。

6.根据权利要求5所述的回转锁定装置，其特征在于，所述卷绳部为卷绳筒或者卷绳杆。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的回转锁定装置，其特征在于，还包括：

导向筒(60)，安装在所述转台(1)上，所述锁定销(10)设置在所述导向筒(60)内，所述导向筒(60)具有避让所述齿条部(11)的缺口。

8.根据权利要求2所述的回转锁定装置，其特征在于，所述第二齿轮(20)的齿数少于所述第一齿轮(40)的齿数。

9.一种工程机械，具有转台(1)、车架(2)和回转锁定装置，其特征在于，所述回转锁定装置为权利要求1至8中任一项所述的回转锁定装置。

10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为起重机，安装所述回转锁定装置的拉绳(30)的驱动件为起重机的变幅油缸(3)，所述回转锁定装置还包括：

第二齿轮(20)，安装在所述转台(1)上，所述第二齿轮(20)可转动地设置在所述第一齿轮(40)和所述拉绳(30)之间，所述拉绳(30)带动所述第二齿轮(20)转动，所述第一齿轮(40)位于所述啮合位置时与所述第二齿轮(20)啮合，所述第一齿轮(40)位于所述抵顶位置时与所述第二齿轮(20)分离。