CN202369302U - 滑动杆锁定机构、支腿支撑装置及工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种滑动杆锁定机构，包括滑动杆及锁止销，该锁止销上设有凹陷部以及由该凹陷部限定的挡止部，该锁止销可转动并对应有解锁与锁定两种状态，该锁止销转动至使该锁定机构处于解锁状态时，该滑动杆可滑入该锁止销的凹陷部内，该锁止销转动至使该锁定机构处于锁定状态时，该滑动杆被该锁止销的挡止部阻挡而无法移动以锁定该滑动杆在该锁止销的凹陷部内。本实用新型还涉及一种支腿支撑装置以及使用上述支腿支撑装置的工程机械。

Description

滑动杆锁定机构、支腿支撑装置及工程机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种滑动杆锁定机构、支腿支撑装置及工程机械。 

背景技术

工程机械广泛用于建筑、水利、电力、道路、矿山、港口和国防等工程领域，种类繁多。许多工程机械，尤其是大吨位的工程机械，例如移动式起重机，其底盘除安装有车轮外，一般还设置有伸缩式支腿，以便在不增加机械宽度的条件下，为其提供较大的支撑跨度。

请参照图1，现有的支腿支撑装置10包括设置于支腿12与车座14之间的伸缩油缸16，支腿12的展开与缩回由伸缩油缸16控制。当支腿12全部展开时，由伸缩油缸16的锁止限位阀锁死伸缩油缸16，从而限制支腿12在展开方向的位移。但整车工作（回转等）产生的作用力，因突发和不可测性常常使锁止限位阀功能失效或损坏。因此现有的支腿支撑装置10存在以下缺点：1、伸缩油缸的锁止限位阀对巨大的突发作用力使用可靠性差，容易造成阀件损坏，故障率较高；2、伸缩油缸的锁止限位阀作用时具有延迟性，不能及时完成限位。虽然，可以外加活动的销轴将支腿12与车座14进行限位，但是，对大吨位的工程机械装配活动销轴比较困难，且定位不宜控制，另外，活动销轴拆装后不便放置。

实用新型内容

本实用新型提供一种滑动杆锁定机构，具有较高的可靠性以及较好的操控性。

另外，有必要提供一种具有上述滑动杆锁定机构的支腿支撑装置。

另外，还有必要提供一种具有上述支腿支撑装置的工程机械。

为达上述优点，本实用新型提供一种滑动杆锁定机构，包括滑动杆及锁止销，该锁止销上设有凹陷部以及由该凹陷部限定的挡止部，该锁止销可转动并对应有解锁与锁定两种状态，该锁止销转动至使该锁定机构处于解锁状态时，该滑动杆可滑入该锁止销的凹陷部内，该锁止销转动至使该锁定机构处于锁定状态时，该滑动杆被该锁止销的挡止部阻挡而无法移动以锁定该滑动杆在该锁止销的凹陷部内。

在本实用新型的一实施例中，该锁止销包括销轴主体以及设置在该销轴主体一端的操纵手柄，该凹陷部及挡止部形成在该销轴主体上。

在本实用新型的一实施例中，该滑动杆锁定机构还包括卡块，该卡块包括凹陷及位于该凹陷两侧的卡位槽，该锁止销的销轴主体与操纵手柄的连接处位于该凹陷内，该操纵手柄选择性的锁定在该卡块的其中一个卡位槽内。

在本实用新型的一实施例中，该挡止部包括位于该销轴主体两端的U型凸台以及连接该两个U型凸台的连接部，该两个U型凸台分别由该销轴主体的两端沿其外缘向该销轴主体的中部延伸，该两个U型凸台分别具有U型楔面。

在本实用新型的一实施例中，该锁定机构进一步包括第一支撑板，该第一支撑板包括两个间隔设置的板体，每个板体上开设有一通孔用于容纳该锁止销。

在本实用新型的一实施例中，该锁定机构进一步包括第二支撑板，该第二支撑板设置在该第一支撑板的两个板体之间，该第二支撑板具有一个钩状板体及位于钩状板体凹陷处的支撑面，该支撑面包括导向轮廓面、半圆卡合面、以及限位端面，该半圆卡合面设置于该导向轮廓面与该限位端面之间用于容纳该锁止销。

在本实用新型的一实施例中，该第一支撑板的两个板体的侧边分别向该两个板体的间隔处延伸出一挡板，该两个U型凸台的U型楔面分别与该第二支撑板和该第一支撑板的挡板组成供该滑动杆滑动的导向槽。

在本实用新型的一实施例中，该锁定机构进一步两个导向块，该两个导向块分别设置在该第一支撑板的两个板体的内侧，该两个U型凸台的U型楔面分别与该第二支撑板和该两个导向块组成供该滑动杆滑动的导向槽。

为达上述优点，本实用新型还提供一种支腿支撑装置，包括设于支腿与车座之间的支撑杆、设置于该车座上的滑动轨道、以及设置于该车座上的锁定机构，该支撑杆具有固定端及滑动端，该固定端与该支腿铰接，该滑动端具有与该滑动轨道滑动配合的滑动杆，该锁定机构设置在该滑动轨道的一端，该锁定机构包括锁止销，该锁止销上设有凹陷部以及由该凹陷部限定的挡止部；该锁止销可转动并对应有解锁与锁定两种状态，该锁止销转动至使该锁定机构处于解锁状态时，该滑动杆可于该滑动轨道中滑动进入该锁止销的凹陷部内，该锁止销转动至使该锁定机构处于锁定状态时，该滑动杆被该锁止销的挡止部阻挡而无法向该滑动轨道所在的方向移动以锁定该滑动杆在该锁止销的凹陷部内。

在本实用新型的一实施例中，该锁止销包括销轴主体以及设置在该销轴主体一端的操纵手柄，该凹陷部及挡止部形成在该销轴主体上。

在本实用新型的一实施例中，该挡止部包括位于该销轴主体两端的U型凸台以及连接该两个U型凸台的连接部，该两个U型凸台分别由该销轴主体的两端沿其外缘向该销轴主体的中部延伸。

在本实用新型的一实施例中，该锁定机构还包括卡块，该卡块包括凹陷及位于该凹陷两侧的卡位槽，该销轴主体与该操纵手柄的连接处位于该凹陷内，该操纵手柄选择性的锁定在该卡块的其中一个卡位槽内。

在本实用新型的一实施例中，该支腿支撑装置进一步包括铰接板，该铰接板固定在该支腿上，该第一连接支座与该铰接板相铰接。

在本实用新型的一实施例中，该支腿支撑装置进一步包括第一支撑板，该第一支撑板包括两个间隔设置的板体，每个板体上开设有一通孔用于容纳该锁止销。

在本实用新型的一实施例中，该支腿支撑装置进一步包括第二支撑板，该第二支撑板设置在该第一支撑板的两个板体之间，该第二支撑板具有一个钩状板体及位于钩状板体凹陷处的支撑面，该支撑面包括与该滑动轨道相倾斜的导向轮廓面、半圆卡合面、以及限位端面，该半圆卡合面设置于该导向轮廓面与该限位端面之间用于容纳该锁止销。

在本实用新型的一实施例中，该滑动杆的柱面与该滑动轨道滑动接触，且该滑动杆的轴向垂直于该滑动轨道的延伸方向。

在本实用新型的一实施例中，该支撑杆包括杆身、第一连接支座以及第二连接支座，该第一连接支座与该第二连接支座分别与该杆身的两端通过螺纹啮合，该第一连接支座与该支腿铰接，该滑动杆设置在该第二连接支座上。

为达上述优点，本实用新型提供还一种工程机械，包括车座及支腿，该车座与该支腿相铰接，该车座与该支腿之间设置有上述的支腿支撑装置。

相较于现有技术，本实用新型的支腿支撑装置及工程机械通过滑动杆锁定机构对支腿物理限位，杜绝液压阀限位延迟性等缺点，具有高可靠性；且借由滑动轨道设计，节省布局空间，并使支撑杆收放自如，具有很好的操控性。

为让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

图1是现有技术工程机械的支腿处于全伸状态的平面视图。

图2是本实用新型实施例中支腿处于全伸状态时支腿支撑装置的平面视图。

图3是本实用新型实施例中支腿处于全缩状态时支腿支撑装置的平面视图。

图4是本实用新型实施例中支腿处于全伸状态时支腿支撑装置的立体视图。

图5是本实用新型实施例中支腿处于全缩状态时支腿支撑装置的立体视图。

图6是本实用新型实施例的支腿支撑装置的分解视图。

图7是铰接板的分解视图。

图8是支撑杆的分解视图。

图9是第一支撑板、滑动轨道以及第二支撑板的立体视图。

图10是图9的分解视图。

图11是部分锁定机构的分解视图。

图12是锁定机构的分解视图。

图13是锁定机构处于锁定状态的立体视图。

图14是锁定机构处于解锁状态的立体视图。

图15是另一实施例中锁定机构的分解示意图。

图16是图15所示的锁定机构处于解锁状态的局部放大图。

具体实施方式

本实用新型较佳实施例的一种支腿支撑装置主要适用于具有支腿的工程机械，工程机械的车座与支腿相铰接。在正常状态下，支腿收拢在车座的侧部，需要作业时，在伸缩油缸的作用下，支腿展开支撑起工程机械的车身。

为了保证作业时更加安全可靠，本实用新型在支腿与车座之间加装支腿支撑装置以增强支腿在全伸状态下的稳定性，保证工程机械的作业正常进行。

图2是支腿处于全伸状态时支腿支撑装置的平面视图；图3是支腿处于全缩状态时支腿支撑装置的平面视图；图4是支腿处于全伸状态时支腿支撑装置的立体视图；图5是支腿处于全缩状态时支腿支撑装置的立体视图；及图6是支腿支撑装置的分解示意图。请同时参照图2至图6，本实用新型实施例提供的支腿支撑装置20，包括设于工程机械的支腿22与车座24之间的支撑杆26，设置于车座24侧面上的滑动轨道28，以及设置于车座24侧面上的锁定机构30。锁定机构30设置在滑动轨道28的一端。支撑杆26具有固定端与滑动端，固定端与支腿22铰接，滑动端与滑动轨道28滑动配合。锁定机构30用于在支腿22展开时锁定支撑杆26的滑动端。锁定机构30锁定支撑杆26后，支撑杆26实现对支腿22的支撑功能；解除锁定机构30对支撑杆26的锁定后，支腿22在伸缩油缸32(伸缩油缸仅在图2和图3中示出，其他图中省略)的作用下自由展开和缩回，同时支撑杆26沿滑动轨道28的导向方向自动收放。

图8是支撑杆的分解视图，请同时参照图8，支撑杆26为长度可调的伸缩式结构，其包括第一连接支座260、第二连接支座262以及连接第一连接支座260和第二连接支座262的杆身264。杆身264为管状结构，两端均设有内螺纹，第一连接支座260和第二连接支座262在其与杆身264的连接处设有外螺纹，与杆身264通过螺纹连接。优选的，第一连接支座260与杆身264例如是右旋连接，第二连接支座262与杆身264例如是左旋连接，两者的螺旋线的方向相反，当第一连接支座260与第二连接支座262与其他部件连接固定后，通过转动杆身264可以调节支撑杆26的长度。这样，在第一次安装时，在支腿22和车座24的安装孔距有较大误差的情况下，通过调节支撑杆26的长度，可在一定范围内弥补上述误差，从而顺利完成装配。

请同时参照图7，支腿22上设置有铰接板220。支撑杆26的固定端通过第一连接支座260与支腿22上的铰接板220相铰接。第一连接支座260采用关节轴承结构，可以保证力传递的准确性，具体的，第一连接支座260可以为扁平的板状结构。第一连接支座260伸入铰接板220后由销轴222铰接在一起，销轴222由β销224定位。支撑杆26的活动端通过第二连接支座262与车座24上的滑动轨道28滑动配合，且由锁定机构30将其锁定。

请再参照图8，本实施例中，第二连接支座262采用柱状支撑，既保证了支撑杆26收放时滑动的灵活，也实现锁定时支撑杆26的活动端与锁定机构30的有效连接。具体的，第二连接支座262包括柱状的滑动杆2620。滑动杆2620的轴线与支撑杆26的延伸方向近似垂直。本实施例中，滑动杆2620为圆柱形，请同时参照图6，当第二连接支座262与车座24上的滑动轨道28滑动配合时，滑动杆2620的柱面与滑动轨道28接触，且滑动杆2620的轴向垂直于滑动轨道28的延伸方向。第二连接支座262靠近滑动杆2620的部分开设有镂空孔2622，用于与锁定机构30相配合。

请参照图9至图12，锁定机构30包括设置在车座24侧面上的锁定座300以及与锁定座300旋转配合的锁止销302。锁定座300包括设置在车座24侧面的第一支撑板303、第二支撑板304及卡块305。第一支撑板303及第二支撑板304用于收容定位锁止销302，卡块305用于锁定该锁止销302。

具体的，请再参照图9，第一支撑板303包括两个垂直于车座24的侧面且相互平行间隔设置的板体3030，两个板体3030上各开设有一个通孔3032且彼此同轴。第一支撑板303的两个板体3030的侧边分别向两个板体3030之间的间隔处垂直延伸出一挡板3034，用于形成供滑动杆2620滑动的导向槽。请参照图10，第二支撑板304设置在滑动轨道28内的一端。第二支撑板304包括至少一个垂直于车座24的侧面且相互平行间隔设置的钩状板体3040及位于钩状板体3040凹陷处的支撑面3041，该支撑面3041包括与滑动轨道28相倾斜的导向轮廓面3042、半圆卡合面3044、以及限位端面3046，限位端面3046位于钩尖处。半圆卡合面3044设置于导向轮廓面3042与限位端面3046之间，用于与锁止销302配合。限位端面3046用于与支撑杆26的镂空孔2622相配合。

请参照图11，锁止销302包括柱状的销轴主体3020以及固定在销轴主体3020一端的操纵手柄3022，操纵手柄3022与销轴主体3020近似垂直。本实施例中，销轴主体3020为圆柱形。销轴主体3020包括凹陷部3024以及由凹陷部3024限定的挡止部3026，凹陷部3024用于收容滑动杆2620。于本实施例中，挡止部3026包括位于销轴主体3020两端的U型凸台3028以及连接两U型凸台的连接部3027。两U型凸台3028分别由销轴主体3020的两端沿其外缘向销轴主体3020的中部延伸，可与第二支撑板304的半圆卡合面3044在空间上形成用于容置滑动杆2620的容置空间。两端的U型凸台3028具有U型楔面3029分别与第二支撑板304的导向轮廓面3042和第一支撑板303的挡板3034组成供滑动杆2620滑动的导向槽，实现锁定机构30开启后滑动杆2620的滑动导向功能。卡块305为弹性材料(例如橡胶等)制成，具有一凹陷3050及位于凹陷3050两侧的卡位槽3052。卡块305通过螺栓312固定在车座24的侧面上并位于其中一个板体3030的外侧，实现在开关两个状态中对操纵手柄3022的卡定限位。锁止销302的销轴主体3020插入第一支撑板303的两个板体3030的通孔3032内。销轴主体3020的一端（本实施例中为底端）通过螺栓310及限位板308定位在下方的板体3030（即远离卡块305的那个板体3030）上。其中，限位板308的面积大于此板体3030的通孔3032且设置于此板体3030的外侧，螺栓310穿过限位板308后固定在销轴主体3020的底端（即未设有操纵手柄3022的一端），这样，销轴主体3020既可以相对于第一支撑板303旋转又不会从第一支撑板303上脱落下来。第二支撑板304设置于两个板体3030之间，本实施例中以设置有两个第二支撑板304，当然，设置一个或多个第二支撑板304亦可，本实用新型并不以此为限。销轴主体3020恰好可容置于第二支撑板304的半圆卡合面3044内，销轴主体3020与操纵手柄3022的连接处位于卡块305的凹陷3050内，且操纵手柄3022可以选择性的卡在两个卡位槽3052中的其中一个卡位槽3052内，防止松动。

上述支腿支撑机构20在首次使用时，首先展开支腿22，通过调节支撑杆26至合适长度完成安装后，再收回支腿22。在以后的使用中，在支腿22自由展开和缩回时要操作锁定机构30处于开启状态，实现支撑机构的自由收放；在支腿22完全展开后，操作锁定机构30置于锁定状态，则实现对支腿22的限位支撑。

下面介绍上述支腿支撑装置的具体工作过程。

请参照图4、图5、图13以及图14，当支腿22从全缩状态变化到全伸状态时，首先将锁定机构30设置于开启状态，如图5及图14所示，在本实施例中，操纵手柄3022卡在靠近滑动轨道28的卡位槽3052中时，锁定机构30为开启状态，此时销轴主体3020两端的U型凸台3028的U型楔面3029分别与第二支撑板304和第一支撑板303的挡板3034组成供滑动杆2620滑动的导向槽，共同实现锁定机构30开启后滑动杆2620的滑动导向功能。支腿22在伸缩油缸32的驱动作用下绕着铰点转动，缓缓张开，支撑杆26也随其而缓缓展开，其滑动端在滑动轨道28上向靠近第一支撑板303的方向滑动，在支撑杆26展开到指定位置时，其滑动杆2620沿着第二支撑板304的导向轮廓面3042滑动至半圆卡合面3044，并恰好置于半圆卡合面3044内。此时，将操纵手柄3022转向180度卡在远离滑动轨道28的另一个卡位槽3052中，即可使其锁定状态，如图4及图13所示，此时，U型凸台3028与第二支撑板304的半圆卡合面3044在空间上组成圆，第二支撑板304的钩尖插入到第二连接支座262的镂空孔2622内，滑动杆2620收容在销轴主体3020的凹陷部3024内，滑动杆2620被销轴主体3020两端的U型凸台3028以及连接部3027阻挡而无法向滑动轨道28所在的方向移动，实现对滑动杆2620配合锁定。当支腿22从全伸状态变化到全缩状态时，先将操纵手柄3022转向180度，解除支撑杆26的滑动杆2620与锁止销302的销轴主体3020之间锁定，支腿22在伸缩油缸32的驱动作用下绕着铰点转动，缓缓收拢，支撑杆26也随着缓缓收回，其滑动端在滑动轨道28上向远离第一支撑板303的方向滑动。此装置中支撑杆26可在长度和空间方向做调整，实现对支腿22的准确限位。此装置通过锁定机构30对支腿22在伸展状态时进行锁定限位，杜绝锁止限位阀限位延迟性等缺点，具有高可靠性；此装置通过滑动轨道28的设计，节省布局空间，并使支撑杆26收放自如，具有很好的操控性。

可以理解的是，上述实施例中以滑动杆2620为圆柱状为例进行说明，当然，该滑动杆2620也可以为其他柱状结构，如棱柱状，锁定机构30中的凹陷部3024也可以根据滑动杆2620的形状而进行形状上的改变，本实用新型并不以此为限。另外，卡块305和操纵手柄3022的位置也可以改变。

图15所示为另一实施例中锁定机构的分解示意图；图16是图15所示的锁定机构的局部放大图。请参见图15，于本实施例中，锁定机构40设置在滑动轨道48的一端，其结构与第一实施例中的锁定机构30基本相同，包括设置在车座44侧面上的锁定座400以及与锁定座400旋转配合的锁止销402。锁定座400与第一实施例中的锁定座300的结构基本相同，包括设置在车座44侧面的第一支撑板403、第二支撑板404及卡块405。与第一实施例中的锁定座300不同的是，锁定座400还包括设置在车座44侧面的两个侧板406及两个导向块407。每个侧板406对应设置在一个第一支撑板403的内侧边缘上，侧板406为细长条状板体，其两端固定在车座44侧面上，其板体形成与第一支撑板403侧边形状相同的形状并与第一支撑板403的内侧相连接。每个导向块407对应设置在一个侧板406的内侧面，导向块407通过螺栓408固定在侧板406的内侧。导向块407优选的由尼龙材料制成，可以增强耐磨性。具体的，请参照图16，为了更清楚的表示锁定座400与锁止销402的配合关系，图16仅绘出了锁定座400的半边结构，另半边与绘出的半边呈对称设置。导向块407与侧板406相对的一侧具有一突起4070，突起4070包括第一导向面4072和第二导向面4074。锁止销402的销轴主体4020的U型楔面4029可以分别与第二支撑板404和导向块407的第一导向面4072组成供销轴主体4020滑入的导向槽，实现对滑动杆2620的滑动导向功能。销轴主体4020的U型凸台4028的外表面与导向块407的第二导向面4074相抵靠。

可以理解的是，本实用新型实施例中的锁定机构除了上述的对支腿的支撑杆进行位置锁定之外，还可以对工程机械中的其他特定轨迹上的运动部件进行位置限定，特别适用于对大型滑动杆件的锁定。

以上所述，仅是本实用新型的实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (18)

1.一种滑动杆锁定机构，其特征在于：包括滑动杆及锁止销，该锁止销上设有凹陷部以及由该凹陷部限定的挡止部，该锁止销可转动并对应有解锁与锁定两种状态，该锁止销转动至使该锁定机构处于解锁状态时，该滑动杆可滑入该锁止销的凹陷部内，该锁止销转动至使该锁定机构处于锁定状态时，该滑动杆被该锁止销的挡止部阻挡而无法移动以锁定该滑动杆在该锁止销的凹陷部内。

2.如权利要求1所述的滑动杆锁定机构，其特征在于，该锁止销包括销轴主体以及设置在该销轴主体一端的操纵手柄，该凹陷部及挡止部形成在该销轴主体上。

3.如权利要求2所述的滑动杆锁定机构，其特征在于，该滑动杆锁定机构还包括卡块，该卡块包括凹陷及位于该凹陷两侧的卡位槽，该锁止销的销轴主体与操纵手柄的连接处位于该凹陷内，该操纵手柄选择性的锁定在该卡块的其中一个卡位槽内。

4.如权利要求2所述的滑动杆锁定机构，其特征在于，该挡止部包括位于该销轴主体两端的U型凸台以及连接该两个U型凸台的连接部，该两个U型凸台分别由该销轴主体的两端沿其外缘向该销轴主体的中部延伸，该两个U型凸台分别具有U型楔面。

5.如权利要求4所述的滑动杆锁定机构，其特征在于，该锁定机构进一步包括第一支撑板，该第一支撑板包括两个间隔设置的板体，每个板体上开设有一通孔用于容纳该锁止销。

6.如权利要求5所述的滑动杆锁定机构，其特征在于，该锁定机构进一步包括第二支撑板，该第二支撑板设置在该第一支撑板的两个板体之间，该第二支撑板具有一个钩状板体及位于钩状板体凹陷处的支撑面，该支撑面包括导向轮廓面、半圆卡合面、以及限位端面，该半圆卡合面设置于该导向轮廓面与该限位端面之间用于容纳该锁止销。

7.如权利要求6所述的滑动杆锁定机构，其特征在于，该第一支撑板的两个板体的侧边分别向该两个板体的间隔处延伸出一挡板，该两个U型凸台的U型楔面分别与该第二支撑板和该第一支撑板的挡板组成供该滑动杆滑动的导向槽。

8.如权利要求6所述的滑动杆锁定机构，其特征在于，该锁定机构进一步两个导向块，该两个导向块分别设置在该第一支撑板的两个板体的内侧，该两个U型凸台的U型楔面分别与该第二支撑板和该两个导向块组成供该滑动杆滑动的导向槽。

9.一种支腿支撑装置，其特征在于：包括设于支腿与车座之间的支撑杆、设置于该车座上的滑动轨道、以及设置于该车座上的锁定机构，该支撑杆具有固定端及滑动端，该固定端与该支腿铰接，该滑动端具有与该滑动轨道滑动配合的滑动杆，该锁定机构设置在该滑动轨道的一端，该锁定机构包括锁止销，该锁止销上设有凹陷部以及由该凹陷部限定的挡止部；该锁止销可转动并对应有解锁与锁定两种状态，该锁止销转动至使该锁定机构处于解锁状态时，该滑动杆可于该滑动轨道中滑动进入该锁止销的凹陷部内，该锁止销转动至使该锁定机构处于锁定状态时，该滑动杆被该锁止销的挡止部阻挡而无法向该滑动轨道所在的方向移动以锁定该滑动杆在该锁止销的凹陷部内。

10.如权利要求9所述的支腿支撑装置，其特征在于，该锁止销包括销轴主体以及设置在该销轴主体一端的操纵手柄，该凹陷部及挡止部形成在该销轴主体上。

11.如权利要求10所述的支腿支撑装置，其特征在于，该挡止部包括位于该销轴主体两端的U型凸台以及连接该两个U型凸台的连接部，该两个U型凸台分别由该销轴主体的两端沿其外缘向该销轴主体的中部延伸。

12.如权利要求10所述的支腿支撑装置，其特征在于，该锁定机构还包括卡块，该卡块包括凹陷及位于该凹陷两侧的卡位槽，该销轴主体与该操纵手柄的连接处位于该凹陷内，该操纵手柄选择性的锁定在该卡块的其中一个卡位槽内。

13.如权利要求9所述的支腿支撑装置，其特征在于：该支腿支撑装置进一步包括铰接板，该铰接板固定在该支腿上，该第一连接支座与该铰接板相铰接。

14.如权利要求13所述的支腿支撑装置，其特征在于，该支腿支撑装置进一步包括第一支撑板，该第一支撑板包括两个间隔设置的板体，每个板体上开设有一通孔用于容纳该锁止销。

15.如权利要求14所述的支腿支撑装置，其特征在于，该支腿支撑装置进一步包括第二支撑板，该第二支撑板设置在该第一支撑板的两个板体之间，该第二支撑板具有一个钩状板体及位于钩状板体凹陷处的支撑面，该支撑面包括与该滑动轨道相倾斜的导向轮廓面、半圆卡合面、以及限位端面，该半圆卡合面设置于该导向轮廓面与该限位端面之间用于容纳该锁止销。

16.如权利要求9所述的支腿支撑装置，其特征在于：该滑动杆的柱面与该滑动轨道滑动接触，且该滑动杆的轴向垂直于该滑动轨道的延伸方向。

17.如权利要求9所述的支腿支撑装置，其特征在于：该支撑杆包括杆身、第一连接支座以及第二连接支座，该第一连接支座与该第二连接支座分别与该杆身的两端通过螺纹啮合，该第一连接支座与该支腿铰接，该滑动杆设置在该第二连接支座上。

18.一种工程机械，包括车座和支腿，该车座与该支腿相铰接，其特征在于，该车座与该支腿之间设置有如权利要求9至17中任意一项所述的支腿支撑装置。

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