CN111169893A - 一种快递柜辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种快递柜辅助装置,包括机壳,所述机壳内设有升降腔,所述升降腔内滑动连接有升降板,所述升降板可进行升降,所述机壳内设有传动腔,所述传动腔上端壁转动连接有传动轴,所述传动轴转动可提供动力,所述机壳内设有旋转腔,所述旋转腔左端壁内设有右端连通所述旋转腔的储物腔,所述储物腔内滑动连接有推板,所述旋转腔内设有挡板,所述旋转腔后端壁转动连接有贯穿所述挡板的转动轴,所述转动轴进行旋转可带动挡板转动,从而将所述储物腔与外界连通,此时所述推板可将储物腔内快递通过挡板的上端面推出,所述机壳内设有传感器,所述传感器可检测所述升降板的高度。
Description
技术领域
本发明涉及快运输技术领域,具体为一种快递柜辅助装置。
背景技术
快递柜作为取快递的最后一站,往往需要存储大量的快递,但是由于目前的快递柜取出快递只是打开快递柜门,需要人工将其取出,所以一方面快递柜不能设置太高,存储快递数量受到影响,另一方面也不方便与快递柜大小差不多的快递取出,还有就是取出快递时高处的快递会直接掉落,安全性能低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种快递柜辅助装置,用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种快递柜辅助装置,包括机壳,所述机壳内设有升降机构,所述升降机构包括所述机壳内设有的升降腔,所述升降腔内滑动连接有升降板,所述升降板可进行升降,所述机壳内设有传动机构,所述传动机构包括所述机壳内设有的左端与所述升降腔连通的传动腔,所述传动腔上端壁转动连接有传动轴,所述传动轴转动可提供动力,所述机壳内设有推出机构,所述推出机构包括所述机壳内设有的右端开口与外界连通的旋转腔,所述旋转腔左端壁内设有右端连通所述旋转腔的储物腔,所述储物腔内滑动连接有推板,所述旋转腔内设有挡板,所述旋转腔后端壁转动连接有贯穿所述挡板的转动轴,所述转动轴进行旋转可带动挡板转动,从而将所述储物腔与外界连通,此时所述推板向右运动可将储物腔内快递推出并通过挡板的上端面方便取出,所述机壳内设有传感器,所述传感器可检测所述升降板的高度。
在上述技术方案基础上,所述升降机构包括所述升降电机动力连接的升降轴,所述升降轴与所述升降板螺纹配合,所述升降板上端面固定连接有驱动电机,所述驱动电机动力连接有驱动轴,所述驱动轴上端固定连接有驱动齿轮,所述传动轴下端固定连接有可与所述驱动齿轮啮合的传动齿轮。
在上述技术方案基础上,所述传动机构包括所述传动轴上端固定连接的旋转销,所述传动轴下端固定连接有驱动带轮,所述传动腔上端转动连接有卷绕轴,所述卷绕轴下端固定连接有转动带轮,所述卷积轴上端转动连接有卷积轴,所述传动腔内设有连接所述转动带轮、驱动带轮和旋转带轮的驱动带,所述机壳内设有从动腔,所述机壳内设有移动腔,所述从动腔上端壁转动连接有下端位于所述移动腔内的移动轴,所述移动轴上端固定连接有从动带轮,所述机壳内设有连接所述从动带轮与所述传动带轮的传动带。
在上述技术方案基础上,所述推出机构包括所述移动腔内固定连接于所述移动轴下端面的转动圆盘,所述移动腔内滑动连接有平移板,所述平移板内设有限位槽,所述限位槽内转动连接有上端固定连接于所述转动圆盘的旋转销,所述平移板右端面固定连接有另一端与所述推板固定连接的推杆,所述机壳内设有复位腔,所述转动轴前端与所述复位腔前端壁来南京有扭转弹簧,所述转动轴内设有卡位槽,所述复位腔下端壁内设有阻挡腔,所述阻挡腔内滑动连接有移动板,所述阻挡腔内设有连接所述移动板与所述阻挡腔连接的卡位弹簧,所述移动板上端面固定连接有上端位于所述卡位槽内的卡块,所述移动板下端面固定连接有另一端与所述卷积轴下端固定连接的连接绳,所述挡板右端面固定连接有另一端与所述卷绕轴下端固定连接的牵引绳。
在上述技术方案基础上,所述传感器可关闭所述升降电机,所述升降轴转动卡带的升降板升降,所述牵引绳可拉动所述挡板旋转运动到与所述旋转腔下端面贴合。
本发明的有益效果是:本发明通过设置推杆和推板可将高处快递柜里的快递推出,方便人取出高处的快递,本发明设置了可旋转成为辅助快递掉落的挡板,从而提高高处快递掉落时的安全性,同时挡板在推板推动快递前锁死不能旋转,防止快递在里面掉落出来,提高了安全性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是为本发明的一种快递柜辅助装置结构示意图;
图2是本发明实施例图1中A-A处结构放大示意图;
图3是本发明实施例图1中B-B处结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-3对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-3,根据本发明的实施例的一种快递柜辅助装置,包括机壳10,所述机壳10内设有升降机构55,所述升降机构55包括所述机壳10内设有的升降腔11,所述升降腔11内滑动连接有升降板14,所述升降板14可进行升降,所述机壳10内设有传动机构54,所述传动机构54包括所述机壳10内设有的左端与所述升降腔11连通的传动腔23,所述传动腔23上端壁转动连接有传动轴20,所述传动轴20转动可提供动力,所述机壳10内设有推出机构53,所述推出机构53包括所述机壳10内设有的右端开口与外界连通的旋转腔30,所述旋转腔30左端壁内设有右端连通所述旋转腔30的储物腔32,所述储物腔32内滑动连接有推板33,所述旋转腔30内设有挡板31,所述旋转腔30后端壁转动连接有贯穿所述挡板31的转动轴36,所述转动轴36进行旋转可带动挡板31转动,从而将所述储物腔32与外界连通,此时所述推板33向右运动可将储物腔32内快递推出并通过挡板31的上端面方便取出,所述机壳10内设有传感器18,所述传感器18可检测所述升降板14的高度。
另外,在一个实施例中,所述升降机构55包括所述升降电机12动力连接的升降轴13,所述升降轴13与所述升降板14螺纹配合,所述升降板14上端面固定连接有驱动电机15,所述驱动电机15动力连接有驱动轴17,所述驱动轴17上端固定连接有驱动齿轮16,所述传动轴20下端固定连接有可与所述驱动齿轮16啮合的传动齿轮19。
另外,在一个实施例中,所述传动机构54包括所述传动轴20上端固定连接的旋转销24,所述传动轴20下端固定连接有驱动带轮21,所述传动腔23上端转动连接有卷绕轴38,所述卷绕轴38下端固定连接有转动带轮39,所述卷积轴43上端转动连接有卷积轴43,所述传动腔23内设有连接所述转动带轮39、驱动带轮21和旋转带轮42的驱动带40,所述机壳10内设有从动腔28,所述机壳10内设有移动腔29,所述从动腔28上端壁转动连接有下端位于所述移动腔29内的移动轴27,所述移动轴27上端固定连接有从动带轮26,所述机壳10内设有连接所述从动带轮26与所述传动带轮41的传动带22。
另外,在一个实施例中,所述推出机构53包括所述移动腔29内固定连接于所述移动轴27下端面的转动圆盘37,所述移动腔29内滑动连接有平移板56,所述平移板56内设有限位槽25,所述限位槽25内转动连接有上端固定连接于所述转动圆盘37的旋转销24,所述平移板56右端面固定连接有另一端与所述推板33固定连接的推杆34,所述机壳10内设有复位腔45,所述转动轴36前端与所述复位腔45前端壁来南京有扭转弹簧46,所述转动轴36内设有卡位槽47,所述复位腔45下端壁内设有阻挡腔52,所述阻挡腔52内滑动连接有移动板49,所述阻挡腔52内设有连接所述移动板49与所述阻挡腔52连接的卡位弹簧50,所述移动板49上端面固定连接有上端位于所述卡位槽47内的卡块48,所述移动板49下端面固定连接有另一端与所述卷积轴43下端固定连接的连接绳44,所述挡板31右端面固定连接有另一端与所述卷绕轴38下端固定连接的牵引绳35。
另外,在一个实施例中,所述传感器18可关闭所述升降电机12,所述升降轴13转动卡带的升降板14升降,所述牵引绳35可拉动所述挡板31旋转运动到与所述旋转腔30下端面贴合。
初始状态时,挡板31处于竖直状态,驱动齿轮16与传动齿轮19不啮合,推杆34和平移板56以及推板33位于最左侧,卡块48位于卡位槽47内,扭转弹簧46处于放松状态,卡位弹簧50处于压缩状态。
需要取出快递柜里的快递时,可启动升降电机12输出动力带动升降轴13抓你爹,从而带动升降板14升降,从而带动驱动电机15、驱动齿轮16和驱动轴17进行升降,然后通过传感器18的检测控制升降板14运动到指定位置,使得驱动齿轮16与传动齿轮19啮合,关闭升降电机12,启动驱动电机15输出动力,从而带动驱动轴17转动,从而带动驱动齿轮16转动,从而带动传动齿轮19转动,从而带动传动轴20转动,从而带动驱动带轮21转动,从而通过驱动带40带动转动带轮39和旋转带轮42转动,旋转带轮42转动带动卷积轴43转动,从而将连接绳44卷绕,从而拉动移动板49和卡块48向下运动并压缩卡位弹簧50,此时卡块48不阻碍转动轴36转动,同时转动带轮39转动带动卷绕轴38转动,从而卷绕牵引绳35,从而拉动挡板31带动转动轴36进行转动并压缩扭转弹簧46,使得储物腔32与外界连通;
同时传动轴20转动带动传动带轮41转动,从而通过传动带22带动从动带轮26转动,从而带动移动轴27转动,从而带动转动圆盘37转动,转动圆盘37转动前半圈带动旋转销24向右运动,从而带动平移板56向右运动,从而带动推杆34和推板33向右运动将储物腔32内快递经过挡板31上端面平稳的推出到人手中,移动轴27转动后半圈带动旋转销24向左运动,从而带动平移板56向左运动,从而带动推杆34和推板33向左运动完成复位,快递取出后,关闭驱动电机15,在扭转弹簧46弹力作用下转动轴36和挡板31旋转回到初始位置,在卡位弹簧50弹力作用下移动板49向上运动回到初始位置,从而带动卡块48向上运动回到初始位置,此时转动轴36被卡死不能运动。
本发明的有益效果是:本发明通过设置推杆和推板可将高处快递柜里的快递推出,方便人取出高处的快递,本发明设置了可旋转成为辅助快递掉落的挡板,从而提高高处快递掉落时的安全性,同时挡板在推板推动快递前锁死不能旋转,防止快递在里面掉落出来,提高了安全性能。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种快递柜辅助装置,包括机壳,所述机壳内设有升降机构,所述升降机构包括所述机壳内设有的升降腔,所述升降腔内滑动连接有升降板,所述升降板可进行升降,所述机壳内设有传动机构,所述传动机构包括所述机壳内设有的左端与所述升降腔连通的传动腔,所述传动腔上端壁转动连接有传动轴,所述传动轴转动可提供动力,所述机壳内设有推出机构,所述推出机构包括所述机壳内设有的右端开口与外界连通的旋转腔,所述旋转腔左端壁内设有右端连通所述旋转腔的储物腔,所述储物腔内滑动连接有推板,所述旋转腔内设有挡板,所述旋转腔后端壁转动连接有贯穿所述挡板的转动轴,所述转动轴进行旋转可带动挡板转动,从而将所述储物腔与外界连通,此时所述推板向右运动可将储物腔内快递推出并通过挡板的上端面方便取出,所述机壳内设有传感器,所述传感器可检测所述升降板的高度。
2.根据权利要求1所述的一种快递柜辅助装置,其特征在于:所述升降机构包括所述升降电机动力连接的升降轴,所述升降轴与所述升降板螺纹配合,所述升降板上端面固定连接有驱动电机,所述驱动电机动力连接有驱动轴,所述驱动轴上端固定连接有驱动齿轮,所述传动轴下端固定连接有可与所述驱动齿轮啮合的传动齿轮。
3.根据权利要求2所述的一种快递柜辅助装置,其特征在于:所述传动机构包括所述传动轴上端固定连接的旋转销,所述传动轴下端固定连接有驱动带轮,所述传动腔上端转动连接有卷绕轴,所述卷绕轴下端固定连接有转动带轮,所述卷积轴上端转动连接有卷积轴,所述传动腔内设有连接所述转动带轮、驱动带轮和旋转带轮的驱动带,所述机壳内设有从动腔,所述机壳内设有移动腔,所述从动腔上端壁转动连接有下端位于所述移动腔内的移动轴,所述移动轴上端固定连接有从动带轮,所述机壳内设有连接所述从动带轮与所述传动带轮的传动带。
4.根据权利要求3所述的一种快递柜辅助装置,其特征在于:所述推出机构包括所述移动腔内固定连接于所述移动轴下端面的转动圆盘,所述移动腔内滑动连接有平移板,所述平移板内设有限位槽,所述限位槽内转动连接有上端固定连接于所述转动圆盘的旋转销,所述平移板右端面固定连接有另一端与所述推板固定连接的推杆,所述机壳内设有复位腔,所述转动轴前端与所述复位腔前端壁来南京有扭转弹簧,所述转动轴内设有卡位槽,所述复位腔下端壁内设有阻挡腔,所述阻挡腔内滑动连接有移动板,所述阻挡腔内设有连接所述移动板与所述阻挡腔连接的卡位弹簧,所述移动板上端面固定连接有上端位于所述卡位槽内的卡块,所述移动板下端面固定连接有另一端与所述卷积轴下端固定连接的连接绳,所述挡板右端面固定连接有另一端与所述卷绕轴下端固定连接的牵引绳。
5.根据权利要求4所述的一种快递柜辅助装置,其特征在于:所述传感器可关闭所述升降电机,所述升降轴转动卡带的升降板升降,所述牵引绳可拉动所述挡板旋转运动到与所述旋转腔下端面贴合。
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Cited By (1)
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CN113682793A (zh) * | 2021-08-10 | 2021-11-23 | 重庆锐锦科技有限公司 | 一种全自动存储系统及其全自动存储方法 |
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2020
- 2020-03-03 CN CN202010140634.2A patent/CN111169893A/zh not_active Withdrawn
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