CN113085521A - 锁止机构、电池箱组件及锁止方法 - Google Patents

锁止机构、电池箱组件及锁止方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种锁止机构、电池箱组件及锁止方法，电池箱组件包括基体、电池箱和该锁止机构，该锁止机构包括基座、第一锁止件和第二锁止件；基座移动地连接于基体；第一锁止件和第二锁止件连接于基座，第一锁止件和第二锁止件中的至少之一可相对基座伸缩；在第一锁止件和第二锁止件中的至少之一伸出时，第一锁止件和第二锁止件中的任一个抵接电池箱的一端以推动基座移动，使得第一锁止件和第二锁止件中的另一个抵接电池箱的另一端，直至第一锁止件和第二锁止件分别连接于电池箱；上述的锁止机构通过可移动的基座，可使得第一锁止件和第二锁止件联动的伸出到预设的锁止位置，避免出现一侧伸出不到位的问题；结构简单可靠，故障率小。

Description

锁止机构、电池箱组件及锁止方法
技术领域
本发明涉及电动车辆设备技术领域，特别涉及一种锁止机构、电池箱组件及锁止方法。
背景技术
近年来，随着电动重卡的广泛应用，针对其换电的设备也随之有了应用。电动重卡的电池箱更换，通常需要吊具将电池箱吊起移动到存储区域进行存储和充电。由于电池箱需要经常更换，因此电动重卡的托架上需要设有锁止机构，以便捷的将电池箱锁止或解锁于托架。
目前常用的电池箱锁止形式为锁止销与定位孔配合，锁止销设置于托架，定位孔设置于电池箱，锁止销在电机的驱动下，伸出状态为锁止，收缩状态为解锁。通常电机固定连接在托架上，同时驱动两边的锁止销完成锁止，这种需要锁止销同时锁紧两边的形式，容易造成两端锁止状态不同步的问题，即可能出现一边没有锁紧的情况，存在一定的安全隐患。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种锁止机构、电池箱组件及锁止方法，以解决联动的锁止销锁止不到位的问题。
本发明的实施例提供一种锁止机构，用于连接基体和平台，包括基座、第一锁止件和第二锁止件；所述基座移动地连接于所述基体；所述第一锁止件和第二锁止件连接于所述基座，所述第一锁止件和所述第二锁止件中的至少之一可相对所述基座伸缩移动；在所述第一锁止件和所述第二锁止件中的至少之一伸出时，所述第一锁止件和所述第二锁止件中的任一个抵接所述平台的一端以推动所述基座移动，使得所述第一锁止件和所述第二锁止件中的另一个抵接所述平台的另一端，直至所述第一锁止件和所述第二锁止件分别抵接于所述平台。
此外，本发明的实施例还提供了一种电池箱组件，包括托架、电池箱和所述的锁止机构；所述电池箱包括设于所述电池箱两端的限位件；所述基座移动地连接于所述托架，所述第一锁止件和所述第二锁止件分别对应于所述限位件；在所述第一锁止件抵接所述电池箱一端的限位件时，推动所述基座移动，使得所述第二锁止件抵接所述电池箱另外一端的限位件，直至所述第一锁止件和所述第二锁止件分别抵接于对应的所述限位件。
进一步，本发明的实施例还提供了一种锁止方法，包括以下步骤：
第一锁止件和第二锁止件中的至少之一伸出；第一锁止件和第二锁止件中的任一个抵接平台的一端以推动所述基座移动；第一锁止件和所述第二锁止件中的另一个抵接所述平台的另一端，直至所述第一锁止件和所述第二锁止件分别抵接于所述平台。
上述的锁止机构、电池箱组件及锁止方法通过在第一锁止销在抵接过程中遇到抵接阻力时，推动基座移动，使得第二锁止销抵接平台的另外一端，直至第一锁止件和第二锁止件联动的伸出到预设的锁止位置，避免出现一侧伸出不到位的问题；结构简单可靠，故障率小。
附图说明
图1是本发明的一个实施例中的电动车辆的结构示意图。
图2是本发明的一个实施例中的电池箱组件的结构示意图。
图3是本发明的一个实施例中的电池箱组件的爆炸图。
图4是本发明的一个实施例中的锁止机构的剖视图。
图5是本发明的一个实施例中的电池箱组件的第一状态下的剖视图。
图6是本发明的一个实施例中的电池箱组件的第一状态下的局部放大剖视图。
图7是本发明的一个实施例中的电池箱组件的第二状态下的剖视图。
图8是本发明的一个实施例中的电池箱组件的第二状态下的局部放大剖视图。
图9是本发明的一个实施例中的电池箱组件的第三状态下的剖视图。
图10是本发明的一个实施例中的电池箱组件的第三状态下的局部放大剖视图。
图11是本发明的一个实施例中的电池箱组件的第四状态下的剖视图。
图12是本发明的一个实施例中的电池箱组件的第四状态下的局部放大剖视图。
图13是本发明的另一个实施例中的锁止机构在托架上的剖视图。
图14是本发明的另一个实施例中的锁止机构的结构示意图。
图15是本发明的另一个实施例中的锁止机构的剖视图。
图16是本发明的另一个实施例中的电池箱组件的第一状态下的局部放大剖视图。
图17是本发明的另一个实施例中的电池箱组件的第二状态下的局部放大剖视图。
主要元件符号说明
电动车辆 100
车辆本体 1
电池箱组件 2
电池箱 21
第一限位件 211
第一限位孔 2111
第一限位部 2112
第二限位件 212
第二限位孔 2121
第二限位部 2122
锁止机构 22
基体 221
基座 222
驱动装置 223
推杆 2231
驱动电机 2232
传动机构 2233
转动件 2233a
第一传动件 2233b
第二传动件 2233c
第一锁止件 224
第一锁止部 2241
止挡部 2242
第一推杆 2243
第一锁止销 2244
第二锁止件 225
第二锁止部 2251
第二推杆 2252
第二锁止销 2253
导轨 2261
滑块 2262
第一锁止导向件 227
第一导向孔 2271
第二锁止导向件 228
第二导向孔 2281
止挡件 229
托架 23
第一导向件 231
第一导向面 2311
第一方向 X
第二方向 Z
第三方向 Y
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明的实施例提供一种锁止机构、电池箱组件及锁止方法，电池箱组件包括基体、电池箱和该锁止机构，该锁止机构包括基座、第一锁止件和第二锁止件；基座移动地连接于基体；第一锁止件和第二锁止件连接于基座，第一锁止件和第二锁止件中的至少之一可相对基座伸缩；在第一锁止件和第二锁止件中的至少之一伸出时，第一锁止件和第二锁止件中的任一个抵接电池箱的一端以推动基座移动，使得第一锁止件和第二锁止件中的另一个抵接电池箱的另一端，直至第一锁止件和第二锁止件分别抵接于电池箱。
上述的锁止机构通过可移动的基座，可使得第一锁止件和第二锁止件联动的伸出到预设的锁止位置，避免出现一侧伸出不到位的问题；结构简单可靠，故障率小。
作为示例性的，本发明提供的锁止机构可应用于换电设备领域，用于锁止或者解锁电池箱。但本领域技术人员理解，该锁止机构也可以应用于其他设备，例如立体车库设备等，本发明对锁止机构的应用场合不作限制。
下面结合附图，对本发明的实施例作进一步的说明。
如图1和图2所示，本发明的实施方式提供一种电动车辆100，该电动车辆100可以通过电力驱动，包括车辆本体1和电池箱组件2。电池箱组件2固定设置于车辆本体1，为该电动车辆100提供电能。
电池箱组件2包括电池箱21和托架23，托架23设置于车辆本体1，电池箱21设置于托架23。
由于电池箱21需要经常更换，因此，电池箱21和托架23之间需要设置一个连接机构，以使得电池箱21能够便捷的连接于托架23或从托架23解除连接。并且，在电池箱21连接于托架23时，该连接机构需要将电池箱21稳定的锁止于托架23，防止因车辆颠簸晃动而出现电池箱21松动的现象。
如图3和图4所示，本发明实施例提供一种锁止机构22，该锁止机构22固定设置于托架23，用于将电池箱21便捷的锁止于托架23或从托架23解除锁止。并且，在该锁止机构22处于锁止状态时，可将电池箱21全向的锁止于托架23，防止电池箱21在任意方向出现松动。
锁止机构22包括基体221、基座222、驱动装置223、第一锁止件224和第二锁止件225。
基体221固定设置于托架23。
基座222可移动地设置于基体221。
驱动装置223设置于基座222上，驱动装置223至少连接第一锁止件224和第二锁止件225中的之一，并驱动第一锁止件224和第二锁止件225中的至少之一伸出以插接于电池箱。
如果驱动装置223仅连接第一锁止件224和第二锁止件225中的第一锁止件224，则可以使第二锁止件225和驱动装置223固定设置于基座222上。
驱动装置223连接于第一锁止件224并可驱动第一锁止件224做直线伸出运动，以使得第一锁止件224插接于电池箱21的一端，驱动装置223继续执行动作，第一锁止件224可推动基座222带动第二锁止件225往相反的方向伸出，直至第一锁止件224和第二锁止件225分别插接于电池箱21。
为了使驱动装置223可以驱动第一锁止件224做直线伸缩运动，驱动装置223可以是电动缸、气缸或液压缸中的一个或多个，也可以是电机和传动机构组合的形式。
在一些实施例中，驱动装置223可以是电动缸，第一锁止件224连接于电动缸的输出端。
在一些实施例中，驱动装置223可以是电机，传动机构将电机的转动驱动力转化为驱动第一锁止件224伸缩运动的直线驱动力。电机固定连接于基座222，传动机构可以包括齿轮和具有轮齿的套筒，齿轮连接于电机，套筒转动地连接于基座222，套筒的轮齿与齿轮啮合，且套筒螺纹连接于第一锁止件224。电机驱动齿轮转动，齿轮牵引套筒转动，套筒的转动驱使第一锁止件224做直线伸缩运动。
下面以驱动装置223为电动缸为例作进一步的说明。
电动缸具有可伸缩的推杆2231，推杆2231的端部同轴连接于第一锁止件224，使得在电动缸驱动推杆2231做直线移动时，推杆2231可以同步带动第一锁止件224做直线运动。
第一锁止件224具有第一锁止部2241，第一锁止部2241位于第一锁止件224上远离推杆2231的一端，并且第一锁止部2241可在移动过程中插接于电池箱21，以将电池箱21锁止于托架23。
第二锁止件225与第一锁止件224同轴设置，且分别位于基座222的两侧。
第二锁止件225具有第二锁止部2251，且第二锁止部2251与第一锁止部2241的延伸方向相反，即，第二锁止件225和第一锁止件224分别沿第一方向X往基座222的两侧延伸设置。
由于基座222可移动地连接于基体221，因此，基座222可同时带动第一锁止件224和第二锁止件225移动，或在基座222移动的过程中，第一锁止件224也可以同步相对基座222移动。
为了保证基座222的移动稳定性，可以在基座222和基体221之间设置直线移动副。该直线移动副可以为滑轨机构，也可以为滚珠丝杠机构。下面以直线移动副为滑轨机构为例作进一步的说明。
直线移动副包括导轨2261和滑块2262。
导轨2261设置于基体221，滑块2262设置于基座222，且导轨2261和滑块2262配合连接，使得基座222可相对基体221移动。
为了进一步保证第一锁止件224和第二锁止件225在移动过程中的稳定性及锁止的可靠性，可以在第一锁止件224和第二锁止件225的移动路径上设置锁止导向件，以导引第一锁止件224和第二锁止件225移动，及提供在垂直于第一方向X上的支撑力。
在一些实施例中，锁止导向件设置于基体221上，锁止导向件可以包括但不仅限于导向孔结构或导轨滑块结构中的任一种。
在一些实施例中，锁止导向件包括导轨和滑块(图未示出)，导轨设置于基体221，滑块设于第一锁止件224和第二锁止件225上，且滑块与导轨配合连接，以稳定的导引第一锁止件224和第二锁止件225伸缩，并在锁止机构22锁止电池箱21时提供垂直于第一方向X上的支撑力。
在一些实施例中，锁止导向件包括导向孔结构。下面以锁止导向件包括导向孔结构为例做进一步的说明。
锁止导向件包括第一锁止导向件227和第二锁止导向件228。
第一锁止导向件227设置于基体221上靠近第一锁止件224的位置，并且位于第一锁止件224的移动路径上。第一锁止导向件227设有第一导向孔2271，该第一导向孔2271的中心轴线与第一锁止件224的中心轴线重合。
为了使第一导向孔2271可容许第一锁止件224穿过以导引第一锁止件224移动，并在第一锁止件224受垂直于第一方向X的力时，能限制第一锁止件224的移动，该第一导向孔2271的内径可以与第一锁止件224的外径公差配合。
第二锁止导向件228设置于基体221上靠近第二锁止件225的位置，并且位于第二锁止件225的移动路径上。第二锁止导向件228设有第二导向孔2281，该第二导向孔2281的中心轴线与第二锁止件225的中心轴线重合。
为了使第二导向孔2281可容许第二锁止件225穿过以导引第二锁止件225移动，并在第二锁止件225受垂直于第一方向X的力时，能限制第二锁止件225的移动，该第二导向孔2281的内径可以与第二锁止件225的外径公差配合。
第一锁止导向件227和第二锁止导向件228分别位于电动缸的两侧，使得电动缸可在第一锁止导向件227和第二锁止导向件228之间移动，为了使基座222可以自适应的移动，可以在基体221上设置止挡件229，来限制基座222和/或第一锁止件224的移动。
止挡件229固定连接于基体221。
止挡件229设置于基座222和第一锁止件224之间，相应的，第一锁止件224上靠近基座222的端部可以设置止挡部2242。止挡件229位于基座222和止挡部2242之间，以限制基座222往靠近第一锁止导向件227方向的移动，或限制第一锁止件224往靠近基座222方向的移动。
为了避免推杆2231在移动过程中触碰到止挡件229，止挡件229可以是设有孔的板状结构，也可以是块状结构。如果止挡件229为设有孔的板状结构，则止挡件229设有止挡孔，并且止挡孔的形状和大小需要满足容许推杆2231无障碍的移动穿过；如果止挡件229为块状结构，则块状结构的形状和大小需要满足既不干涉推杆2231的移动，又能限制基座222和第一锁止件224的移动。
为了使电池箱21在移动靠近托架23时，可以精准的落于托架23上的预设位置，可以在托架23上设置第一导向件231、在电池箱21上设置对应的第二导向件，第一导向件231连接第二导向件以导引电池箱21移动落于托架23上的预设位置。
第一导向件231设置于托架23的上表面，且沿第二方向Z延伸设置。
第二导向件设置于电池箱21底部。
第一导向件231可以为导向柱，相应的，第二导向件可以为导向孔；第一导向件231也可以为导向孔，相应的，第二导向件可以为导向柱。
下面以第一导向件231为导向柱、第二导向件为导向孔为例做进一步的说明。
为了在导向柱接触导向孔时导正电池箱21，导向柱远离托架23的端部可以设置导向面，且导向面具有锥度或斜度，以使得导向面在接触导向孔时，能将电池箱21导正。
为了精准的导正电池箱21，导向柱的数量可以为四个，四个导向柱分别位于托架23的四个角落位置。
托架23上还设有插座，插座电连接于车辆本体1，用于连接电池箱21以使电池箱21电连接于车辆本体1。
为了使电池箱21移动靠近托架23时能够与插座自动连接，插座的接口朝向可以与导向柱的延伸方向相同。
如图5和图6所示，为了将电池箱21锁止连接于锁止机构22，电池箱21沿第二方向Z上靠近锁止机构22的端部设有第一限位件211和第二限位件212，第一限位件211和第二限位件212分别位于锁止机构22沿第一方向X上的两侧，且第一限位件211对应于第一锁止件224、第二限位件212对应于第二锁止件225。
在一些实施例中，第一限位件211和第二限位件212可以为孔状结构。第一限位件211设有第一限位孔2111，第一限位孔2111中心轴线的延伸方向与第一锁止件224中心轴线的延伸方向重合。第一限位件211设置在锁止机构22沿第一方向X的外侧，对应于第一锁止件224。第一限位孔2111的孔径大小与第一锁止部2241对应，使得第一锁止部2241可以移动插接于第一限位孔2111，使第一锁止件224与第一限位件211连接。
第二限位件212设有第二限位孔2121，第二限位孔2121中心轴线的延伸方向与第二锁止件225中心轴线的延伸方向重合。第二限位件212设置在锁止机构22沿第一方向X的外侧，对应于第二锁止件225。第二限位孔2121的孔径大小与第二锁止部2251对应，使得第二锁止部2251可以移动插接于第二限位孔2121，使第二锁止件225与第二限位件212连接。
在一些实施例中，第一限位件211和第二限位件212还可以为板状结构。第一限位件211可以包括第一限位板(图未示出)，沿第一方向X观察，第一限位板位于第一锁止件224的下方。第二限位件212可以包括第二限位板(图未示出)，沿第一方向X观察，第二限位板位于第二锁止件225的下方。
当第一锁止部2241和第二锁止部2251分别移动至第一限位部和第二限位部上方时，第一锁止部2241和第二锁止部2251可通过分别抵接第一限位部和第二限位部来将电池箱21稳定的锁止于锁止机构22。
需要说明的是，第一限位件211和第二限位件212的结构可以是但不仅限于是孔状结构或板状结构。
下面以第一限位件211包括第一限位孔2111、第二限位件212包括第二限位孔2121为例作进一步的说明。
当电池箱21需要落于托架23上，或已落于托架23上待锁止时，第一锁止部2241位于第一导向孔2271内、第二锁止部2251位于第二导向孔2281内，此时，电池箱21可沿第二方向Z移动落于托架23上或从托架23脱离，为锁止机构22的解锁状态。
当电池箱21在托架23上需要连接锁止机构22时，锁止机构22两侧限位孔的中心轴线分别与第一锁止件224和第二锁止件225的中心轴线重合。
电动缸驱动第一锁止件224往外侧移动，第一锁止部2241可以移动进入第一限位孔2111。
为了防止第一锁止件224往靠近第一限位件211的方向过度伸出，可以在电池箱21上第一限位件211的位置设置第一限位部2112，并且第一限位部2112位于第一限位件211远离锁止机构22的一侧，使得第一限位部2112可以抵接第一锁止部2241，以限制第一锁止件224的伸出运动。
第一限位部2112可以为设置在第一限位孔2111内或第一限位孔2111外的板状结构或块状，也可以是和第一限位件211一体成型，用以限制第一锁止部2241的伸出运动即可。
为了防止第二锁止件225往靠近第二限位件212的方向过度伸出，可以在电池箱21上第二限位件212的位置设置第二限位部2122，并且第二限位部2122位于第二限位件212远离锁止机构22的一侧，使得第二限位部2122可以抵接第二锁止部2251，以限制第二锁止件225的伸出运动。
第二限位部2122可以为设置在第二限位孔2121内或第二限位孔2121外的板状结构或块状，也可以是和第二限位件212一体成型，用以限制第二锁止部2251的伸出运动即可。
如图7和图8所示，当第一锁止部2241移动至抵接对应的第一限位部2112时，第一锁止件224无法继续往外侧移动。此时，电动缸继续输出动力，基座222将在第一锁止件224的反推力作用下往第二锁止导向件228的方向移动，使得基座222带动第二锁止件225往第二锁止导向件228的方向移动。
如图9至图10所示，电动缸带动第二锁止件225往第二锁止导向件228的方向移动，使得第二锁止部2251穿过第二导向孔2281，进入对应的第二限位孔2121。
当第二锁止部2251移动至抵接对应的第二限位部2122时，第二锁止件225将不能继续移动。此时，第一锁止部2241和第二锁止部2251分别抵接对应的第一限位部2112和第二限位部2122，使得锁止机构22将电池箱21在第二方向Z上的自由度及垂直于第一方向X、第二方向Z的第三方向Y上的自由度限制，此为锁止机构22的锁止状态。
如图11至图12所示，当需要将电池箱21解锁时，电动缸动作使得第一锁止件224往靠近电动缸的方向移动，第一锁止部2241从对应的第一限位孔2111离开并移动至第一导向孔2271内，直至止挡部2242抵接止挡件229，此时第一锁止件224将不能继续往靠近电动缸的方向移动。由于电动缸持续的输出动力，基座222将在第一锁止件224的拉力作用下往止挡件229的方向移动，使得第二锁止件225往靠近第一锁止件224的，方向移动，第二锁止部2251移动离开对应的第二限位孔2121后进入第二导向孔2281。此时，电池箱21可移动离开托架23。
应用于该实施方式的锁止机构22的锁止方法的锁止步骤为：
电动缸驱使第一锁止件224伸出，第一锁止部2241进入对应的第一限位孔2111，直至抵接于第一限位部2112；
基座222带动第二锁止件225往第二锁止导向件228的方向移动，第二锁止部2251进入对应的第二限位孔2121，直至抵接于对应的第二限位部2122；
完成该实施方式的锁止机构22的锁止动作。
应用于该实施方式的锁止机构22的锁止方法的解锁步骤为：
电动缸驱使第一锁止件224收回，第一锁止部2241从对应的第一限位孔2111离开并移动至第一导向孔2271内，直至止挡部2242抵接止挡件229；
基座222带动第二锁止件225往止挡件229的方向移动，第二锁止部2251移动离开对应的第二限位孔2121后进入第二导向孔2281；
完成该实施方式的锁止机构22的解锁动作。
上述的锁止机构22通过移动设置的基座222，在第一锁止件224抵接于电池箱21的一侧时，可以推动基座222带动第二锁止件225往相反的方向，使第二锁止件225伸出抵接于电池箱21的另一侧，保证两侧的第一锁止件224和第二锁止件225均到达预设的锁止位置，使得该锁止机构22将电池箱21稳定的锁止；通过四个第一导向件231精准的导正电池箱21，并在电池箱21位于托架23上的预设位置时限制电池箱21在第一方向X上的自由度；该锁止机构22将电池箱21全向锁止于托架23上，避免电池箱21晃动；基座和驱动装置相对托架可移动的设置，可减少锁止过程对驱动装置的冲击损伤，延长驱动装置的使用寿命；结构简单可靠，故障率小，便于维护。
如图13和图14所示，在一些实施例中，驱动装置223还可以同时连接第一锁止件224和第二锁止件225。
驱动装置223设置于基座222上，可驱动第一锁止件224和第二锁止件225做直线伸出运动，以使得第一锁止件224和第二锁止件225分别插接于电池箱21的两侧。
为了使驱动装置223可以驱动第一锁止件224和第二锁止件225做直线伸缩运动，驱动装置223可以是电动缸、气缸或液压缸中的任一个，也可以是驱动电机和传动机构组合的形式。
如果驱动装置223是电动缸，则该电动缸为双头缸，第一锁止件224和第二锁止件225分别连接于双头缸的两个输出端。
如果驱动装置223是驱动电机，则需要传动机构将电机的转动驱动力转化为驱动第一锁止件224和第二锁止件225伸缩运动的直线驱动力。
下面以驱动装置223包括驱动电机2232和传动机构2233为例作进一步的说明。
如图13和图15所示，驱动电机2232固定连接于基座222，并连接传动机构2233。传动机构2233连接第一锁止件224和第二锁止件225，可同步带动第一锁止件224和第二锁止件225做伸出运动或收缩运动。
传动机构2233包括转动件2233a、第一传动件2233b和第二传动件2233c。
转动件2233a转动地连接于基座222，且转动件2233a的中心轴线沿第一方向X延伸地设置，转动件2233a的两端分别具有旋向相反的螺纹。第一锁止件224和第二锁止件225分别螺纹连接于转动件2233a的两端。
第一传动件2233b连接于驱动电机2232，驱动电机2232可以驱动第一传动件2233b转动。第二传动件2233c连接于转动件2233a，第二传动件2233c可与转动件2233a同步转动。
第一传动件2233b连接于第二传动件2233c，并可以牵引第二传动件2233c转动，使得第二传动件2233c带动转动件2233a转动。
驱动电机2232驱动第一传动件2233b转动，第一传动件2233b牵引第二传动件2233c转动，第二传动件2233c带动转动件2233a转动，转动件2233a的转动可驱使第一锁止件224和第二锁止件225同步往两侧伸出，直至第一锁止件224和第二锁止件225分别插接于电池箱21的两侧。
为了使第一传动件2233b可以牵引第二传动件2233c转动，第一传动件2233b可以为主动齿轮，相应的，第二传动件2233c为被动齿轮，主动齿轮啮合连接于被动齿轮以牵引被动齿轮转动，使得被动齿轮带动转动件2233a转动；第一传动件2233b还可以为主动链轮，相应的，第二传动件2233c为被动链轮，主动链轮通过链条连接于被动链轮以牵引被动链轮转动，使得被动链轮带动转动件2233a转动；第一传动件2233b还可以为主动同步轮，相应的，第二传动件2233c为被动同步轮，主动同步轮通过同步带或皮带连接于被动同步轮以牵引被动同步轮转动，使得被动同步轮带动转动件2233a转动。
下面以第一传动件2233b为主动齿轮、第二传动件2233c为被动齿轮为例作进一步的说明。
为了精准的控制第一锁止件224和第二锁止件225的伸出距离，即精准的控制转动件2233a的转动角度，驱动电机2232可以为伺服电机。
主动齿轮设置于伺服电机的输出端，被动齿轮同轴的设置于转动件2233a，主动齿轮啮合连接于被动齿轮，伺服电机通过啮合连接的主动齿轮和被动齿轮驱使转动件2233a转动，以使得第一锁止件224和第二锁止件225伸出插接于电池箱21。
被动齿轮可以是通过装配连接于转动件2233a，也可以是通过机械加工在转动件2233a上制得。
为了使转动件2233a可以稳定的转动，转动件2233a可以通过滚珠轴承连接于基座222。
转动件2233a的两端可以分别设置旋向相反的内螺纹，相应的，第一锁止件224和第二锁止件225上分别设置对应的外螺纹。转动件2233a的两端也可以分别设置旋向相反的外螺纹，相应的，第一锁止件224和第二锁止件225上分别设置对应的内螺纹。
下面以转动件2233a上设置内螺纹、第一锁止件224和第二锁止件225上设置外螺纹为例作进一步的说明。
转动件2233a端部的内螺纹可以是通过机加工来制得，也可以通过连接螺母来获得。
为了便于加工和减小成本，第一锁止件224可以包括第一推杆2243和第一锁止销2244，第一推杆2243沿第一方向X的两端分别连接转动件2233a和第一锁止销2244，且第一推杆2243靠近转动件2233a的端部设有对应的外螺纹。
转动件2233a转动驱使第一推杆2243做直线运动，使得第一推杆2243带动第一锁止销2244同步做直线运动。
同样的，第二锁止件225可以包括第二推杆2252和第二锁止销2253，第二推杆2252沿第一方向X的两端分别连接转动件2233a和第二锁止销2253，且第二推杆2252靠近转动件2233a的端部设有对应的外螺纹。
转动件2233a转动驱使第一推杆2243做直线运动，使得第一推杆2243带动第一锁止销2244同步做直线运动。
第一锁止销2244远离第一推杆2243的端部设有第一锁止部2241，该第一锁止部2241用于移动插接于电池箱，以将电池箱锁止于托架23。
第二锁止销2253远离第二推杆2252的端部设有第二锁止部2251，该第二锁止部2251用于移动插接于电池箱，以将电池箱锁止于托架23。
如图16和图17所示，该锁止机构22设于托架23上用于锁止电池箱21时，通过驱动装置223驱动第一锁止销2244和第二锁止销2253同步移动伸出，第一锁止销2244和第二锁止销2253分别插接于第一限位件211和第二限位件212，将电池箱21锁止于托架23，限制电池箱21沿第二方向Z及第三方向Y上的自由度。
具体的，当驱动装置223驱动第一锁止部2241移动至抵接对应的第一限位部2112或第二锁止部2251移动至抵接对应的第二限位部2122时，驱动电机2232继续输出动力，将会使基座222往还未抵接于电池箱21的一侧移动，直至第一锁止部2241和第二锁止部2251分别抵接于对应的第一限位部2112和第二限位部2122，使得锁止机构22将电池箱21在第二方向Z及第三方向Y上的自由度限制，此为锁止机构22的锁止状态。
当需要将电池箱21解锁时，驱动电机驱使转动件2233a转动，使得第一锁止销2244和第二锁止销2253同步收缩移动，第一锁止部2241从对应的第一限位孔2111离开并移动至第一导向孔2271内、第二锁止部2251从对应的第二限位孔2121离开并移动至第二导向孔2281内，此时，电池箱21可移动离开托架23。
但是，当驱动装置223驱使第一锁止销2244和第二锁止销2253同步收缩时，有可能出现某一锁止销被卡滞导致该锁止销无法移动，继而使基座222带动另一个锁止销移动，最终导致被卡滞的锁止销仍在该侧的限位孔内，电池箱21无法与托架23分离。
该实施方式的锁止机构22还设有止挡件229，来限制基座222、第一锁止件224或第二锁止件225的移动。
止挡件229固定连接于基体221。
止挡件229可以设置于转动件2233a和第一锁止销2244之间，也可以设置于转动件2233a和第二锁止销2253之间。下面以止挡件设置于转动件2233a和第一锁止销2244之间为例作进一步的说明。
第一锁止销2244上靠近转动件2233a的端部设置止挡部2242。止挡件229位于转动件2233a和止挡部2242之间，以限制转动件2233a往靠近第一锁止导向件227方向的移动，或限制第一锁止销2244往靠近转动件2233a的方向的移动。
当出现某一锁止销被卡滞导致该锁止销无法收回时，止挡件229可以限制转动件2233a或第一锁止销2244的过度移动，使驱动电机持续输出的动力将被卡滞的锁止销收回，完成解锁动作。
应用于该实施方式的锁止机构22的锁止方法的锁止步骤为：
驱动电机2232驱动主动齿轮转动，主动齿轮牵引被动滚齿轮转动，被动齿轮带动转动件2233a转动，转动件2233a驱使第一锁止件224和第二锁止件225同步伸出；
第一锁止部2241和第二锁止部2251中的之一移动进入对应的限位孔，直至抵接于对应的限位部；
基座222带动第一锁止部2241和第二锁止部2251中的另一个往相反的方向移动，进入对应的限位孔，直至抵接于对应的限位部；
完成该实施方式的锁止机构22的锁止动作。
应用于该实施方式的锁止机构22的锁止方法的解锁步骤为：
驱动电机2232驱动主动齿轮转动，主动齿轮牵引被动滚齿轮转动，被动齿轮带动转动件2233a转动，转动件2233a驱使第一锁止件224和第二锁止件225同步收回；
第一锁止部2241和第二锁止部2251分别从对应的第一限位孔2111和第二限位孔2121移动离开，进入对应的第一导向孔2271和第二导向孔2281；
完成该实施方式的锁止机构22的解锁动作。
综上所述，锁止机构22通过移动设置的基座222，在第一锁止件224和第二锁止件225中的之一抵接于电池箱21的一侧时，可以推动基座222往相反的方向移动，使第一锁止件224和第二锁止件225中的另一个抵接于电池箱21的另一侧，保证两侧的第一锁止件224和第二锁止件225均到达预设的锁止位置，使得该锁止机构22将电池箱21稳定的锁止；通过第一导向件231精准的导正电池箱21，并在电池箱21位于托架23上的预设位置时限制电池箱21在第一方向X上的自由度；该锁止机构22将电池箱21全向锁止于托架23上，避免电池箱21晃动；可减少对驱动装置223的冲击损伤，延长驱动装置223的使用寿命；结构简单可靠，故障率小，便于维护。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所公开的范围。

Claims (10)

1.一种锁止机构，用于连接基体和平台，其特征在于，包括：
基座，移动地连接于所述基体；
第一锁止件和第二锁止件，连接于所述基座，所述第一锁止件和所述第二锁止件中的至少之一可相对所述基座伸缩移动；
在所述第一锁止件和所述第二锁止件中的至少之一伸出时，所述第一锁止件和所述第二锁止件中的任一个抵接所述平台的一端以推动所述基座移动，使得所述第一锁止件和所述第二锁止件中的另一个抵接所述平台的另一端，直至所述第一锁止件和所述第二锁止件分别连接于所述平台。
2.如权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，
还包括驱动装置；
所述驱动装置连接于所述基座，所述驱动装置至少连接于所述第一锁止件和所述第二锁止件之一，用于驱动所述第一锁止件和所述第二锁止件至少之一伸缩。
3.如权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，
还包括止挡件，所述止挡件设置于所述基体上；
所述第一锁止件设有止挡部，所述止挡部位于所述止挡件的远离所述第二锁止件的一侧。
4.如权利要求2所述的锁止机构，其特征在于，还包括：
转动件，转动地连接于所述基座，所述转动件的两端分别具有旋向相反的螺纹，所述第一锁止件和所述第二锁止件分别螺纹连接于所述转动件的两端；
所述驱动装置与所述转动件连接，用于驱动所述转动件，以通过所述转动件驱动所述第一锁止件和第二锁止件伸缩。
5.如权利要求2所述的锁止机构，其特征在于，所述驱动装置包括电动缸、气缸、液压缸或驱动电机中的一个或多个。
6.如权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，还包括：
第一锁止导向件，连接所述基体和所述第一锁止件，用于导引所述第一锁止件移动；
第二锁止导向件，连接所述基体和所述第二锁止件，用于导引所述第二锁止件移动。
7.一种电池箱组件，其特征在于，包括：
托架；
电池箱，包括设于所述电池箱两端的限位件；
如权利要求1至6任一项所述的锁止机构，所述基座移动地连接于所述托架，所述第一锁止件和所述第二锁止件分别对应于所述限位件；
在所述第一锁止件抵接所述电池箱一端的所述限位件时，推动所述基座移动，使得所述第二锁止件抵接所述电池箱另外一端的所述限位件，直至所述第一锁止件和所述第二锁止件分别抵接于对应的所述限位件。
8.如权利要求7所述的电池箱组件，其特征在于，所述限位件内设有限位部，所述限位部用于抵接所述第一锁止件和/或所述第二锁止件。
9.如权利要求7所述的电池箱组件，其特征在于，
还包括第一导向件，设置于所述托架；
所述电池箱包括与所述第一导向件对应的第二导向件；
所述第二导向件连接所述第一导向件以导引所述电池箱连接于所述托架。
10.一种锁止方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一锁止件和第二锁止件中的至少之一伸出；
第一锁止件和第二锁止件中的任一个抵接平台的一端以推动基座移动；
第一锁止件和第二锁止件中的另一个抵接所述平台的另一端，直至第一锁止件和第二锁止件分别抵接于所述平台。
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