CN215626379U - 转台回转自动锁止装置及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种转台回转自动锁止装置及一种起重机。本实用新型提供一种转台回转自动锁止装置，包括：驱动机构；导向轴套；锁销，所述锁销的第一端与所述驱动机构连接或接触，所述锁销的第二端套设在所述导向轴套内；至少一个限位销，所述限位销的一端设置在所述导向轴套的侧壁。本实用新型提供的转台回转自动锁止装置，在驱动机构的作用下，锁销上下移动时实现转台与车架的自动解锁或锁止，不需要操作人员手动拔插插销，提高了起重机的工作效率。

Description

转台回转自动锁止装置及起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种转台回转自动锁止装置及起重机。

背景技术

转台是起重机上重要的组成部分，转台存在两种状态，解锁状态和锁止状态。正常行驶时转台和车架需要相对固定，转台处于锁止状态，以防止转台在行驶过程中发生转动，影响驾驶安全；而在正常吊装作业时，需要转台正常回转以达到输送重物的目的，此时，转台处于解锁状态。目前，转台回转锁定装置采用人工手动控制的方法，即人工将锁销在锁销孔中进行拔插，以达到转台锁止和解锁的目的。此种完全依靠人工进行的操作存在一定的危险性，同时，需要操作人员走出操纵室拔插锁销，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种转台回转自动锁止装置及起重机，用以解决现有技术中转台回转解锁和锁止时人工手动操作的缺陷。

本实用新型提供一种转台回转自动锁止装置，包括：驱动机构；导向轴套；锁销，所述锁销的第一端与所述驱动机构连接或接触，所述锁销的第二端插设在所述导向轴套内；至少一个限位销，所述限位销的一端设置在所述导向轴套的侧壁。

根据本实用新型提供的一种转台回转自动锁止装置，所述导向轴套的侧壁设有贯穿所述侧壁的凹槽，所述限位销插设在所述凹槽内，所述限位销的一端与所述锁销连接。

根据本实用新型提供的一种转台回转自动锁止装置，所述驱动机构包括：电机；齿轮，与所述电机连接；齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿条与所述锁销的第一端连接。

根据本实用新型提供的一种转台回转自动锁止装置，所述驱动机构包括：驱动电机；凸轮，所述凸轮的转动轴与所述驱动电机连接，所述凸轮与所述锁销的第一端接触；弹性件，所述弹性件的第一端与所述锁销的第一端连接，所述弹性件的第二端与所述导向轴套的顶部连接。

根据本实用新型提供的一种转台回转自动锁止装置，还包括：第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关与所述第二接近开关分别设置在所述导向轴套的外部，并分别位于所述凹槽的上方及下方。

根据本实用新型提供的一种转台回转自动锁止装置，所述锁销包括连接的第一本体和第二本体，所述第一本体的直径大于所述第二本体的直径，所述第二本体的侧壁设有盲孔；其中，所述第一本体与所述弹性件连接，所述限位销的一端插设在所述盲孔内。

根据本实用新型提供的一种转台回转自动锁止装置，所述第二本体的自由端设有锥度。

根据本实用新型提供的一种转台回转自动锁止装置，还包括底座，所述底座设有第一通孔，所述导向轴套的一端插设在所述第一通孔内，所述底座邻近车架锁销板设置，其中，所述导向轴套为直筒形件。

根据本实用新型提供的一种转台回转自动锁止装置，还包括加强环，所述加强环套设在所述导向轴套的外部，且所述加强环的内壁与所述导向轴套的外壁连接，所述加强环的底面与所述底座的顶面连接。

本实用新型还提供一种起重机，包括如上所述的转台回转自动锁止装置、转台和车架，所述转台回转自动锁止装置分别与所述转台和所述车架连接。

本实用新型提供的转台回转自动锁止装置，在驱动机构的作用下，锁销上下移动时实现转台与车架的自动解锁或锁止，不需要操作人员手动拔插插销，提高了起重机的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的转台回转自动锁止装置解锁状态的结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是本实用新型提供的转台回转自动锁止装置锁止状态的结构示意图；

图4是图3的侧视图；

附图标记：

11：凸轮； 12：驱动电机； 13：弹性件；

20：锁销； 30：导向轴套； 31：凹槽；

40：限位销； 51：第一接近开关； 52：第二接近开关；

60：底座； 70：加强环； 100：车架锁销板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1-图4描述本实用新型的转台回转自动锁止装置及起重机。

在现有技术中，锁销在锁销孔中的拔插都是通过人工手动来实现的，这就需要操作人员离开操纵室，来到转台正前方进行手动拔插，如此操作，一方面大大降低了起重机的工作效率；另一方面，当操作人员在操纵室内时，不易判断转台处于锁止状态还是解锁状态，容易发生误判，强制转台工作，从而损坏锁销，且此操作带有一定的危险性。本实用新型实施例提供一种转台回转自动锁止装置，可以自动将转台与车架锁止或解锁，不需要操作人员手动操作，同时，操作人员在操纵室显示屏即可看到转台与车架处于锁止状态还是解锁状态。

如图1-图4所示，在本实用新型的一个实施例中，转台回转自动锁止装置包括：驱动机构、锁销20、导向轴套30和限位销40。锁销20的第一端与驱动机构连接或接触，锁销20的第二端插设在导向轴套30内。

具体来说，导向轴套30位于车架锁销板100的上方，导向轴套30可与转台连接，导向轴套30的内孔与车架锁销板100的锁销孔对正，锁销20的第一端与驱动机构连接或接触，在驱动机构的带动下，锁销20的第二端能够伸出导向轴套30外部插入锁销孔内，或收缩至导向轴套30的内部远离锁销孔。

限位销40的数量可以为一个，也可以为两个。当限位销40的数量为一个时，导向轴套30的侧壁设有贯穿该侧壁的凹槽，限位销40插设在该凹槽内，限位销40的一端与锁销20连接。当锁销20向上移动时，带动限位销40向上移动，限位销40移动至凹槽的顶部时，锁销20停止运动，此时锁销20的第二端与车架的车架锁销板100脱离，转台处于解锁状态。

当需要将转台与车架处于锁止状态时，驱动机构继续工作，带动锁销20向下移动，锁销20带动限位销40向下移动，当限位销40与凹槽的底部接触时，此时，锁销20的第二端插入了车架锁销板100上的锁销孔内，此时，转台与车架处于锁止状态。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，凹槽的长度尺寸即为锁销20的行程。

当限位销40的数量为两个时，两个限位销40平行设置，且两个限位销40的一端与导向轴套30的侧壁连接，两个限位销40之间的距离即为锁销20的行程。此时，锁销20上可设有定位块，在驱动机构的带动下，锁销20向上移动时，定位块与第一限位销接触，锁销20停止运动，此时，转台处于解锁状态；在驱动机构的带动下，当锁销20向下移动时，定位块与第二限位销接触，锁销20停止运动，此时，转台处于锁止状态。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，驱动机构可以为电机、齿轮与齿条的组合，电机与齿轮连接，齿轮与齿条啮合，齿条与锁销20的第一端连接。当齿轮顺时针方向旋转时，带动锁销20向下运动，锁销20插入车架锁销板100上的锁销孔内，实现转台与车架的锁止；当齿轮逆时针方向旋转时，带动锁销20向上运动，锁销20远离车架锁销板100，实现转台与车架的解锁。

可选地，在本实用新型的一个实施例中，驱动机构还可以为液压油缸与活塞杆的组合，活塞杆与锁销20的第一端连接。当活塞杆向下运动时，带动锁销20向下运动，锁销20插入车架锁销板100上的锁销孔内，实现转台与车架的锁止；当活塞杆向上运动时，带动锁销20向上运动，锁销20远离车架锁销板100，实现转台与车架的解锁。

可选地，在本实用新型的一个实施例中，驱动机构还可以为凸轮、驱动电机和弹性件的组合。凸轮与驱动电机连接，凸轮与锁销20的第一端接触，弹性件套设在锁销20的外部，弹性件的一端与锁销20的第一端连接，弹性件的另一端与导向轴套的顶部连接。驱动电机转动带动凸轮转动，当凸轮的长度方向为竖直方向时，凸轮推动锁销20向下运动，锁销20的第二端插入车架锁销板100的锁销孔内，实现转台与车架的锁止；当凸轮的长度方向为水平方向时，弹性件利用弹力带动锁销20向上移动，锁销20的第二端远离车架锁销板100，实现转台与车架的解锁。

本实用新型实施例提供的转台回转自动锁止装置，在驱动机构的作用下，锁销上下移动时实现转台与车架的自动解锁或锁止，不需要操作人员手动拔插插销，提高了起重机的工作效率。

如图1和图3所示，在本实用新型的一个实施例中，导向轴套30的侧壁设有贯穿该侧侧壁的凹槽31，限位销40插设在该凹槽31内，限位销40的一端与锁销20连接。

具体来说，当锁销20向上移动时，带动限位销40向上移动，限位销40移动至凹槽31的顶部时，锁销20停止运动，此时锁销20的第二端与车架的车架锁销板100脱离，转台处于解锁状态。

当需要将转台与车架处于锁止状态时，驱动机构继续工作，带动锁销20向下移动，锁销20带动限位销40向下移动，当限位销40与凹槽31的底部接触时，此时，锁销20的第二端插入了车架锁销板100上的锁销孔内，此时，转台与车架处于锁止状态。可选地，在本实用新型的一个实施例中，驱动机构包括：电机、齿轮和齿条，电机与齿轮连接，齿条与齿轮啮合，齿条与锁销20的第一端连接。

具体来说，在电机的驱动下，当齿轮顺时针方向旋转时，带动锁销20向下运动，锁销20插入车架锁销板100上的锁销孔内，实现转台与车架的锁止。当齿轮逆时针方向旋转时，带动锁销20向上运动，锁销20远离车架锁销板100，实现转台与车架的解锁，此时起重机可以进行回转作业。

可以理解的是：也可使齿轮逆时针方向旋转时带动锁销20向下运动，实现转台与车架的锁止，顺时针方向旋转时带动锁销20向上运动，实现转台与车架的解锁。

可选地，如图1-图4所示，在本实用新型的一个实施例中，驱动机构包括：凸轮11、驱动电机12和弹性件13，凸轮11的转动轴与驱动电机12连接，凸轮11与锁销20的第一端接触，弹性件13的第一端与锁销20的第一端连接，弹性件13的第二端与导向轴套30的顶部连接。

在本实用新型的一个实施例中，转台回转自动锁止装置还包括：第一接近开关51和第二接近开关52，第一接近开关51与第二接近开关52分别设置在导向轴套30的外部，并分别位于凹槽31的上方及下方。

具体来说，弹性件13可设置在锁销20的第一端与导向轴套30的顶部之间，具体地，其可套设在锁销20的外部，也可设置在锁销20的四周。在本实用新型的一个实施例中，弹性件13套设在锁销20的外部，驱动电机12转动带动凸轮11转动，当凸轮11的长度方向为竖直方向时，凸轮11推动锁销20向下运动，锁销20带动限位销40沿着凹槽31向下移动，当限位销40与凹槽31的底部接触时，锁销20插入车架锁销板100上的锁销孔内，实现转台与车架的锁止。此时，限位销40与第二接近开关52接触，触发第二接近开关52发送信号至显示屏幕，显示屏幕显示转台与车架锁止。当凸轮11的长度方向为水平方向时，弹性件13利用弹力带动锁销20向上移动，锁销20带动限位销40沿着凹槽31向上移动，当限位销40与凹槽31的顶部接触时，锁销20的第二端远离车架锁销板100，实现转台与车架的解锁，此时，限位销40与第一接近开关51接触，触发第一接近开关51发送信号至显示屏幕，显示屏幕显示转台与车架解锁。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，弹性件13为弹簧。

本实用新型实施例提供的转台回转自动锁止装置，在驱动机构的作用下，锁销上下移动时实现转台与车架的自动解锁或锁止，在锁销上下移动过程中触发第一接近开关或第二接近开关，第一接近开关或第二接近开关发送信号至显示屏，操作人员在操纵室即可看到转台与车架之间的相对状态，不需要操作人员手动拔插插销，提高了起重机的工作效率，同时，操作人员可通过显示屏清楚地看到转台与车架的相对状态，避免了误判的情况发生，避免了对设备造成伤害。如图1和图3所示，在本实用新型的一个实施例中，锁销20包括连接的第一本体和第二本体，第一本体的直径大于第二本体的直径，第二本体的侧壁设有盲孔，其中，第一本体与弹性件13连接，限位销40的一端插设在该盲孔内。

具体来说，锁销20的第一本体的直径大于第二本体的直径，凸轮11与第一本体的顶面接触，弹性件13的第一端与第一本体的底面连接，第二本体的一端为连接端，其与第一本体连接，第二本体的另一端为自由端，其可插入车架锁销板100内或远离车架锁销板100。在本实施例中，第二本体的侧壁开设有盲孔，限位销40的一端插设在该盲孔中，限位销40的另一端延伸至导向轴套30的外部，并能够与第一接近开关51或第二接近开关52接触。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，第二本体的自由端设有锥度，以便于第二本体的自由端插入车架锁销板100的锁销孔内。

可选地，在本实用新型的一个实施例中，导向轴套30包括连接的第三本体和第四本体，第三本体与第四本体的内径相同，第三本体的外径小于第四本体的外径，第四本体邻近车架锁销板100设置，其中，凹槽31、第一接近开关51和第二接近开关52均设在第三本体。

具体来说，在本实施例中，第三本体可与第四本体一体成型，也可采用焊接的方式将第三本体的底面与第四本体的顶面连接，第四本体可与转台连接，第四本体的外径大于第三本体的外径，以在第四本体与转台连接后，增加导向轴套30的稳定性。

可选地，如图1和图3所示，在本实用新型的一个实施例中，导向轴套30为直筒形件。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，转台回转自动锁止装置还包括底座60，底座60设有第一通孔，导向轴套30的一端插设在第一通孔内，底座60邻近车架锁销板100设置。

具体来说，底座60设有第一通孔，导向轴套30的一端插设在该第一通孔内，导向轴套30可与底座60采用过盈配合的方式连接，也可采用焊接的方式连接。底座60可与转台连接，第一通孔与车架锁销板100上的锁销孔位于同一中心线，以使导向轴套30的内孔与锁销孔的位置对正。

在本实用新型的一个实施例中，如图2和图4所示，转台回转自动锁止装置还包括加强环70，加强环70套设在导向轴套30的外部，加强环70的内壁与导向轴套30的外壁连接，加强环70的底面与底座60的顶面连接。

具体来说，加强环70套设在导向轴套30的外部，以增强导向轴套30和底座60之间的连接强度。

可选地，该加强环70也可以由多个加强筋板代替，多个加强筋板围绕导向轴套30设置，每个加强筋板的一个侧面与导向轴套30的外壁连接，一个侧面与底座60的顶面连接。

本实用新型实施例还提供一种起重机，包括转台、车架和转台回转自动锁止装置。转台回转自动锁止装置与转台和车架连接。

具体来说，转台回转自动锁止装置的底座60可与转台连接，转台回转自动锁止装置位于车架的车架锁销板100的上方，车架锁销板100上开设有锁销孔，锁销孔的位置与转台回转自动锁止装置的导向轴套30的内孔对正。

转台回转自动锁止装置包括：驱动机构、锁销20、导向轴套30、限位销40、第一接近开关51和第二接近开关52。导向轴套30的侧壁设有贯穿该侧侧壁的凹槽31，第一接近开关51和第二接近开关52分别设置在导向轴套30的外部，并分别位于该凹槽31的上方及下方，锁销20的第一端与驱动机构连接或接触，锁销20的第二端套设在导向轴套30内，限位销40插设在该凹槽31内，限位销40的一端与锁销20连接。

在驱动机构的带动下，锁销20的第二端能够伸出导向轴套30外部插入锁销孔内，或收缩至导向轴套30的内部远离锁销孔。当锁销20向上移动时，带动限位销40向上移动，限位销40移动至凹槽31的顶部时，锁销20停止运动，此时锁销20的第二端与车架的车架锁销板100脱离，转台处于解锁状态。限位销40移动至凹槽31的顶部时触发第一接近开关51，第一接近开关51发出信号至操纵室的显示屏幕，显示屏幕显示转台与车架处于解锁状态，起重机可以进行回转工作。

当需要将转台与车架处于锁止状态时，驱动机构继续工作，带动锁销20向下移动，锁销20带动限位销40向下移动，当限位销40与凹槽31的底部接触时，此时，锁销20的第二端插入了车架锁销板100上的锁销孔内，此时，限位销40触发第二接近开关52，第二接近开关52发出信号至操纵室的显示屏，显示屏显示转台与车架处于锁止状态，起重机不能进行回转工作。

本实用新型实施例提供的起重机，通过设置转台回转自动锁止装置，实现了转台与车架的自动锁止和解锁，不需要操作人员手动拔插插销，提高了起重机的工作效率，同时，操作人员可通过显示屏幕清楚地看到转台与车架的相对状态，避免了误判的情况发生，避免了对设备造成伤害。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种转台回转自动锁止装置，其特征在于，包括：

驱动机构；

导向轴套；

锁销，所述锁销的第一端与所述驱动机构连接或接触，所述锁销的第二端插设在所述导向轴套内；

至少一个限位销，所述限位销的一端设置在所述导向轴套的侧壁。

2.根据权利要求1所述的转台回转自动锁止装置，其特征在于，所述导向轴套的侧壁设有贯穿所述侧壁的凹槽，所述限位销插设在所述凹槽内，所述限位销的一端与所述锁销连接。

3.根据权利要求1所述的转台回转自动锁止装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

电机；

齿轮，所述齿轮与所述电机连接；

齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿条与所述锁销的第一端连接。

4.根据权利要求1或2所述的转台回转自动锁止装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

驱动电机；

凸轮，所述凸轮的转动轴与所述驱动电机连接，所述凸轮与所述锁销的第一端接触；

弹性件，所述弹性件的第一端与所述锁销的第一端连接，所述弹性件的第二端与所述导向轴套的顶部连接。

5.根据权利要求4所述的转台回转自动锁止装置，其特征在于，还包括：第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关与所述第二接近开关分别设置在所述导向轴套的外部，并分别位于所述凹槽的上方及下方。

6.根据权利要求4所述的转台回转自动锁止装置，其特征在于，所述锁销包括连接的第一本体和第二本体，所述第一本体的直径大于所述第二本体的直径，所述第二本体的侧壁设有盲孔；

其中，所述第一本体与所述弹性件连接，所述限位销的一端插设在所述盲孔内。

7.根据权利要求6所述的转台回转自动锁止装置，其特征在于，所述第二本体的自由端设有锥度。

8.根据权利要求1所述的转台回转自动锁止装置，其特征在于，还包括底座，所述底座设有第一通孔，所述导向轴套的一端插设在所述第一通孔内，所述底座邻近车架锁销板设置；

其中，所述导向轴套为直筒形件。

9.根据权利要求8所述的转台回转自动锁止装置，其特征在于，还包括加强环，所述加强环套设在所述导向轴套的外部，且所述加强环的内壁与所述导向轴套的外壁连接，所述加强环的底面与所述底座的顶面连接。

10.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的转台回转自动锁止装置、转台和车架，所述转台回转自动锁止装置分别与所述转台和所述车架连接。

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