CN219279232U - 一种燃料组件抓具的升降装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种燃料组件抓具的升降装置，该装置包括：与抓具相连接的升降组件，和带动升降组件升降的牵引组件，牵引组件包括固定部件和活动部件，固定部件与升降组件滑动连接，允许升降组件沿竖直方向移动，活动部件与升降组件旋转连接，带动升降组件在竖直方向上移动。本申请将螺纹杆与升降组件螺纹连接，通过沿不同方向转动螺纹杆，带动升降组件上升或下降至指定位置，对应实现燃料组件抓具的啮合与释放状态，升降装置结构简单，操作便捷易实现；此外，本申请通过设置导向杆，使得升降组件在导向杆的导向下，仅沿竖直方向移动，提升升降装置的稳定性，降低水下作业难度。

Description

一种燃料组件抓具的升降装置

技术领域

本申请涉及一种核电维修技术领域，具体涉及一种燃料组件抓具的升降装置。

背景技术

装卸料机是目前压水堆核电站机组大修期间进行燃料组件更换的重要设备，主要完成核燃料从堆芯到倾翻篮间的运输工作。通常来讲，装卸料机抓具的可靠性已成为影响压水堆核电机组换料大修期间核燃料能否正常转运的关键因素。核电厂用装卸料机的抓具操作是在10余米深的水下进行，若气路或其他相关部件发生故障，则会导致气缸无法对抓具进行驱动，可能会对核电机组造成较大的经济损失和较高的核安全风险。

现有的手动操作机构装置结构较为复杂，且多数为齿轮结构，若要驱动该齿轮需要将长柄手动操作工具下部的轮齿与气缸下部的齿轮啮合，转动长柄工具，从而手动驱动气缸下部的齿轮机构旋转，此类手动操作结构实际操作性较差，工具下部的轮齿在手动旋转时很容易就会造成与齿轮的脱齿，操作十分不便。

现有专利CN109961863A提出一种用于高放射性环境水下远距离定位抓取更换工具，该工具包括连接柄、气缸、支撑板、支撑筒、活动板、外套筒、定位销、抓爪、内套筒、连接螺栓和弹簧；连接柄上端用于连接可拆式长杆工具，长杆工具的长度根据现场实际需求而定；连接柄的下部装有连接螺栓，用于连接柄和气缸之间的连接；气缸下端与支撑板通过连接螺栓相连接，气缸行程芯杆通过芯杆螺纹与活动板相连接；活动板与外套筒通过焊接形式连接；支撑板通过焊接与支撑套筒相连接，支撑套筒通过焊接与内套筒相连接，其中抓爪通过固定销连接在内套筒上；其中在支撑筒内安装有预紧弹簧，弹簧上受力端面为支撑板，弹簧下受力端面为活动板。该工具可实现水下远距离的部件定位啮合和释放，但工具结构及操作流程较为复杂。

综上，目前核电站用水下远距离操作工具存在着结构复杂、操作不便、稳定性较差的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本申请的目的在于提供一种燃料组件抓具的升降装置，解决现有技术中存在的结构复杂、操作性及稳定性较差的问题。

本申请提出了一种燃料组件抓具的升降装置，该装置包括：与抓具相连接的升降组件，和带动升降组件升降的牵引组件，

牵引组件包括固定部件和活动部件，固定部件与升降组件滑动连接，允许升降组件沿竖直方向移动，

活动部件与升降组件旋转连接，带动升降组件在竖直方向上移动。

进一步地，固定部件包括固定板和导向杆，导向杆一端与固定板固定连接，另一端与升降组件滑动连接，升降组件沿导向杆移动。

进一步地，活动部件包括螺纹杆，螺纹杆一端穿设在固定板，另一端与升降组件螺纹连接，螺纹杆转动带动升降组件在竖直方向上移动。

进一步地，升降组件包括第一移动位置和第二移动位置，螺纹杆具有第一转动方向和第二转动方向，螺纹杆沿第一转动方向转动，升降组件上升至第一移动位置，螺纹杆沿第二转动方向转动，升降组件下降至第二移动位置。

进一步地，导向杆底部设置有档板，档板限制导向杆与升降组件脱离。

进一步地，升降组件包括升降板，升降板设有螺纹孔，螺纹杆与螺纹孔螺纹连接。

进一步地，升降板还设有导向孔，导向杆与导向孔滑动连接。

进一步地，螺纹杆的上端为螺栓头，螺栓头与螺纹杆一体成型。

进一步地，螺纹杆上设置有挡销，挡销限制螺纹杆在旋转时沿竖直方向移动。

进一步地，螺纹杆与固定板采用焊接、过盈连接或螺纹连接。

基于上述技术方案，本申请至少具有如下有益效果：

1、本申请将螺纹杆与升降组件螺纹连接，通过沿不同方向转动螺纹杆，带动升降组件上升或下降至指定位置，实现燃料组件抓具的啮合与释放状态，升降装置结构简单，操作便捷易实现。

2、本申请利用升降装置中的螺栓头与对应外形的长柄操作工具配合连接，通过转动长柄操作工具带动螺纹杆转动，实现升降装置的移动，由此增强该装置的操作便捷性。

3、本申请在固定板与升降组件之间设置导向杆，使得升降组件与导向杆相配合，在导向杆的导向下，升降组件仅沿竖直方向移动，该设计可提升升降装置的稳定性，降低水下作业难度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请一个具体实施例中燃料组件抓具啮合状态下升降装置的状态示意图；

图2为本申请一个具体实施例中燃料组件抓具释放状态下的升降装置状态示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、牵引组件；12、固定部件；121、固定板；122、导向杆；1221、档板；13、活动部件；131、螺纹杆；132、螺栓头；134、挡销；2、升降组件；21、升降板；212、螺纹孔；213、导向孔；22、连接杆；23、螺母；3、下部结构体。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

以下结合具体实施例对本申请作进一步详细描述，这些实施例不能理解为限制本申请所要求保护的范围。

在描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

实施例

为了实现上述目的，本申请提出一种燃料组件抓具的升降装置，通过简化装置结构及操作，降低实际水下作业难度。

如图1中示出了本申请一个实施例的升降装置示意图，如图1所示，该装置包括与抓具相连接的升降组件2和带动升降组件2升降的牵引组件1，牵引组件1包括固定部件12和活动部件13，固定部件12与升降组件2滑动连接，允许升降组件2沿竖直方向移动，活动部件13与升降组件2旋转连接，通过该连接方式，活动部件13可带动升降组件2在竖直方向上移动。

其中，固定部件12包括固定板121和导向杆122，导向杆122一端与固定板121固定连接，另一端与升降组件2滑动连接，升降组件2沿导向杆122移动。

活动部件13包括螺纹杆131，螺纹杆131一端穿设在固定板121，另一端与升降组件2螺纹连接，当螺纹杆131发生转动时，会带动升降组件2在竖直方向上移动。

具体来说，螺纹杆131与固定板121之间采用焊接、过盈连接或螺纹连接的连接方式。

本申请中通过转动螺纹杆带动升降装置上升或下降，实现燃料组件抓具的脱扣与啮合。

具体来说，升降组件2包括第一移动位置和第二移动位置，螺纹杆131具有第一转动方向和第二转动方向，当螺纹杆131沿第一转动方向转动时，升降组件2上升至第一移动位置；当螺纹杆131沿第二转动方向转动时，升降组件2下降至第二移动位置。

为防止升降组件在移动过程中与导向杆脱离，本申请一个具体实施例中，在导向杆122底部设置有档板1221，通过档板1221限制导向杆122与升降组件2脱离。

具体来说，升降组件2包括升降板21，升降板21设有螺纹孔212，螺纹杆131与螺纹孔212螺纹连接，并通过螺纹孔212穿设在升降板21中，由此可实现当螺纹杆131沿第一转动方向或第二转动方向转动时，带动升降组件2上升至第一移动位置或下降至第二移动位置。

进一步地，升降板21还设有导向孔213，导向杆122与导向孔213滑动连接，并通过导向孔213穿设在升降板21中，使得升降板21可沿导向杆在竖直方向上移动。

在本申请的一个具体实施例中，螺纹杆131的上端设置有螺栓头132，螺栓头132与螺纹杆131一体成型。

具体来说，螺纹杆131上还设置有挡销134，通过挡销134限制螺纹杆131在旋转时沿竖直方向移动。

以下将结合具体实施例及附图详细说明该升降装置的操作及抓具的状态变化。

如图1所示，该燃料组件抓具的升降装置包括：牵引组件1、固定部件12、固定板121、两个导向杆122、档板1221、活动部件13、螺纹杆131、螺栓头132、挡销134、升降组件2、升降板21、螺纹孔212、导向孔213、连接杆22、螺母23和下部结构体3。

具体来说，本实施例中的螺栓头132为外六角螺栓头，实际作业中可利用带有内六角操作头的长柄操作工具，将其下部的内六角套筒与螺纹杆131的螺栓头132配合连接，通过手动转动长柄操作工具带动螺纹杆131沿第一转动方向或第二转动方向转动。

此外，升降板21通过连接杆22和螺母23与下部结构体3相连，当升降板21移动时，可带动下部结构体3移动，对应燃料组件抓具的啮合或释放状态。

如图1中升降板21位于第二移动位置，燃料组件抓具为啮合状态。

如图2中升降板21位于第一移动位置，燃料组件抓具为释放状态。图1至图2的运动过程为：首先将带有内六角操作头的长柄操作工具深入水中，将其下部的内六角套筒与螺纹杆131的螺栓头132配合连接，完成连接后，手动转动长柄操作工具带动螺纹杆131沿第一转动方向转动，通过挡销134可阻挡螺纹杆131在旋转过程中向上窜动，由于升降板21与螺纹杆131通过螺纹连接，且有两根导向杆122限制升降板21旋转，因此当螺纹杆131转动时，升降板21沿导向杆122在竖直方向向上运动，并带动下部结构体3向上运动，当升降板21上升至第一移动位置，抓具处于释放状态。

同理，若需要将抓具从释放状态切换为啮合状态，即从图2状态切换至图1状态，其操作过程与上述过程基本一致，仅是手动旋转长柄操作工具的旋转方向与上述过程相反，即螺纹杆131反向旋转，详细操作及状态变化如下：

首先将带有内六角操作头的长柄操作工具深入水中，将其下部的内六角套筒与螺纹杆131的螺栓头132配合连接，完成连接后，手动转动长柄操作工具，带动螺纹杆131沿第二转动方向转动，通过挡销134阻挡螺纹杆131在旋转过程中向上窜动，由于升降板21与螺纹杆131通过螺纹连接，且有两根导向杆122限制升降板21旋转，因此当螺纹杆131沿第二转动方向转动时，升降板21沿导向杆122在竖直方向向下运动，并带动下部结构体3向下运动，当升降板21下降至第二移动位置，即导向杆122底部的台阶处，抓具处于啮合状态。

总之，从以上的描述中可以看出，本申请上述的实施例实现如下技术效果：

1、本申请将螺纹杆与升降组件螺纹连接，通过沿不同方向转动螺纹杆，带动升降组件上升或下降至指定位置，实现燃料组件抓具的啮合与释放状态，升降装置结构简单，操作便捷易实现。

2、本申请利用升降装置中的螺栓头与对应外形的长柄操作工具配合连接，通过转动长柄操作工具带动螺纹杆转动，实现升降装置的移动，由此增强该装置的操作便捷性。

3、本申请在固定板与升降组件之间设置导向杆，使得升降组件与导向杆相配合，在导向杆的导向下，升降组件仅沿竖直方向移动，该设计可提升升降装置的稳定性，降低水下作业难度。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种燃料组件抓具的升降装置，其特征在于，包括：与所述抓具相连接的升降组件(2)，和带动所述升降组件(2)升降的牵引组件(1)，

所述牵引组件(1)包括固定部件(12)和活动部件(13)，所述固定部件(12)与所述升降组件(2)滑动连接，允许所述升降组件(2)沿竖直方向移动，

所述活动部件(13)与所述升降组件(2)旋转连接，带动所述升降组件(2)在竖直方向上移动。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于：所述固定部件(12)包括固定板(121)和导向杆(122)，所述导向杆(122)一端与所述固定板(121)固定连接，另一端与升降组件(2)滑动连接，所述升降组件(2)沿所述导向杆(122)移动。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于：所述活动部件(13)包括螺纹杆(131)，所述螺纹杆(131)一端穿设在所述固定板(121)，另一端与所述升降组件(2)螺纹连接，所述螺纹杆(131)转动带动所述升降组件(2)在竖直方向上移动。

4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述升降组件(2)包括第一移动位置和第二移动位置，所述螺纹杆(131)具有第一转动方向和第二转动方向，所述螺纹杆(131)沿第一转动方向转动，所述升降组件(2)上升至第一移动位置，所述螺纹杆(131)沿第二转动方向转动，所述升降组件(2)下降至第二移动位置。

5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述导向杆(122)底部设置有档板(1221)，所述档板(1221)限制所述导向杆(122)与所述升降组件(2)脱离。

6.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述升降组件(2)包括升降板(21)，所述升降板(21)设有螺纹孔(212)，所述螺纹杆(131)与所述螺纹孔(212)螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于，所述升降板(21)还设有导向孔(213)，所述导向杆(122)与所述导向孔(213)滑动连接。

8.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述螺纹杆(131)的上端为螺栓头(132)，所述螺栓头(132)与所述螺纹杆(131)一体成型。

9.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述螺纹杆(131)上设置有挡销(134)，所述挡销(134)限制所述螺纹杆(131)在旋转时沿竖直方向移动。

10.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于：所述螺纹杆(131)与所述固定板(121)采用焊接、过盈配合或螺纹连接。

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