CN211709188U - 销轴插拔装置、起重臂和起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种销轴插拔装置、起重臂和起重机，插拔装置包括固定架、移动架和驱动机构，固定架用于与臂节连接，固定架具有多个安装部；驱动机构与移动架连接，移动架选择性的与多个安装部中的至少一个安装部可拆卸地连接，以改变移动架在臂节的延伸方向上的位置，从而调节驱动机构在臂节的延伸方向上的位置；驱动机构用于驱动销轴沿臂节的延伸方向滑动。插拔装置适应不同长度销轴和不同宽度臂节的销轴插拔作业，使用范围广，成本低。

Description

销轴插拔装置、起重臂和起重机

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种销轴插拔装置、起重臂和起重机。

背景技术

起重机臂节尤其是履带起重机臂节的连接销轴的插拔一般有两种方法：一种是人工用锤锤击销轴进行插拔作业；另一种是利用安装在臂节上的液压油缸进行插拔作业。

经发明人研究发现，现有的用于插拔销轴的液压缸机构存在如下缺点：

结构单一，不能够适合不同长度销轴和/或不同宽度臂节的销轴插拔作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种销轴插拔装置、起重臂和起重机，其能够适应不同长度销轴和/或不同宽度臂节的销轴插拔作业。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实施例提供一种销轴插拔装置，包括：

固定架、移动架和驱动机构，固定架用于与臂节连接，固定架具有多个安装部；驱动机构与移动架连接，移动架选择性的与多个安装部中的至少一个安装部可拆卸地连接，以改变移动架在臂节的延伸方向上的位置，从而调节驱动机构在臂节的延伸方向上的位置；驱动机构用于驱动销轴沿臂节的延伸方向滑动。

在可选的实施方式中，安装部设置为安装孔。

在可选的实施方式中，销轴插拔装置还包括连接件，连接件与移动架连接，连接件可选择地插入至少一个安装孔。

在可选的实施方式中，移动架上设置有插孔，连接件同时插接于对应的插孔与安装孔内，以连接固定架和移动架。

在可选的实施方式中，连接件为螺栓或者插销。

在可选的实施方式中，移动架设有滑动槽，插孔与滑动槽连通，固定架插接于滑动槽中，且与滑动槽滑动配合，以使插孔与对应的安装孔连通。

在可选的实施方式中，驱动机构包括驱动件以及传动件，驱动件安装于移动架上；驱动件与传动件连接，用于驱动传动件沿臂节的延伸方向滑动，从而带动销轴滑动。

在可选的实施方式中，移动架上设有卡接槽，驱动件与卡接槽卡接配合。

第二方面，实施例提供一种起重臂，起重臂包括：

臂节以及前述实施方式中任一项的销轴插拔装置，销轴插拔装置的固定架与臂节连接。

第三方面，实施例提供一种起重机，起重机包括：

前述实施方式中任一项的销轴插拔装置或者前述实施方式的起重臂。

本实用新型实施例的有益效果是：

综上所述，本实施例提供了一种销轴插拔装置，其包括固定架和移动架，移动架上安装有驱动机构，固定架用于与臂节固定连接，固定架上设置有多个安装部，移动架选择性的与固定架上的安装部连接。在安装移动架与固定架时，由于固定架上设有多个安装部，移动架的位置可以依据待插拔销轴的长度和臂节自身的长度进行选择，使移动架安装在位置合适的安装部上，从而实现调整驱动机构的位置，在驱动机构行程一定的前提下，适应不同长度的销轴和不同宽度的臂节的销轴插拔作业；且在插拔过程中，当驱动机构的行程达到最大且并未完成插拔作业时，可以再次调节移动架与固定架的位置，以使驱动机构继续驱动销轴运动。同时，该销轴插拔装置可以分为与臂节连接的连接部分和不与臂节连接的脱离部分，连接部分包括固定架，脱离部分包括移动架和驱动机构。在臂节正常使用过程中，固定架可以保持与臂节连接的状态，而移动架和驱动机构可以与固定架分离，从而减轻臂节的重量，减少能源损耗。需要进行销轴插拔作业时，将移动架与固定架上对应的安装部连接且驱动机构与销轴配合，利用驱动机构实现插拔销轴的作业。

本实施例还提供了一种起重臂，包括上述提到的销轴插拔装置，销轴的插拔操作便捷可靠。

本实施例还提供了一种起重机，包括上述提到的销轴插拔装置或者起重臂，销轴的插拔操作便捷可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的销轴插拔装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的固定架和移动架的分解结构示意图；

图3为本实用新型实施例的起重臂的结构示意图。

图标:

001-起重臂；010-销轴插拔装置；100-固定架；101-安装部；110-移动架；111-连接杆；1110-卡接槽；112-连接板；1120-插孔；113-滑动槽；120-驱动机构；121-驱动件；122-传动件；123-连接柱；130-连接件；140-定位板；020-臂节；030-销轴。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1并将结合图3，本实施例提供了一种销轴插拔装置010，用于与臂节020配合使用，插拔位于臂节020关节位置处的销轴030，该销轴插拔装置010能够适应不同长度销轴030和不同宽度臂节020的销轴030插拔作用，适应能力强，使用范围广，降低成本。

请参阅图1，本实施例中，销轴插拔装置010包括固定架100、移动架110和驱动机构120，固定架100用于与臂节020连接，固定架100具有多个安装部101；驱动机构120与移动架110连接，移动架110选择性的与多个安装部101中的至少一个安装部101可拆卸地连接，以改变移动架110在臂节020的延伸方向上的位置，从而调节驱动机构120在臂节020的延伸方向上的位置；驱动机构120用于驱动销轴030沿臂节020的延伸方向滑动。

本实施例提供的销轴插拔装置010，在安装移动架110与固定架100时，由于固定架100上设有多个安装部101，移动架110的位置可以依据待插拔销轴030的长度和臂节020自身的长度进行选择，使移动架110安装在位置合适的安装部101上，从而实现调整驱动机构120的位置，在驱动机构120行程一定的前提下，使驱动机构120适应不同长度的销轴030和不同宽度的臂节020的销轴030插拔作业。例如，当臂节020的宽度较宽时，此时，需要使驱动机构120更加靠近待插拔的销轴030，因此可以将移动架110安装在靠近待插拔的销轴030的安装部101上，从而减小驱动机构120与待插拔的销轴030之间的距离；当臂节020的宽度较窄时，此时，需要给驱动机构120预留足够的安装空间，因此将移动架110安装在远离待插拔的销轴030的安装部101上，移动架110的安装位置灵活选择，适应不同环境的插拔作业，使用范围广。且在插拔作业过程中，当驱动机构120的行程达到最大且并未完成插拔作业时，可以再次调节移动架110与固定架100的位置，使驱动机构120靠近待插拔销轴030运动，从而缩小驱动机构120与待插拔的销轴030之间的距离，以使驱动机构120继续驱动销轴030运动。因此，该销轴插拔装置010的适应能力强，可以适配不同长度的销轴030和臂节020的销轴030插拔作业，相比传统的针对不同长度的销轴030和臂节020需要设计对应的插拔装置，本实施例提供的插拔装置互换性好，不同长度销轴030和臂节020可以共用同一尺寸的销轴插拔装置010，降低加工难度，节约制造成本。

例如，同一起重机上使用同一尺寸的销轴插拔装置010即可，能够满足不同长度销轴030和臂节020的销轴030插拔作业。

同时，该销轴插拔装置010可以分为与臂节020连接的连接部分和不与臂节020连接的脱离部分，连接部分包括固定架100，脱离部分包括移动架110和驱动机构120。在臂节020正常使用过程中，固定架100可以保持与臂节020连接的状态，而移动架110和驱动机构120可以与固定架100分离，从而减轻臂节020的重量，减少能源损耗。且脱离部分可以作为公用的结构，需要进行销轴030插拔作业时，将移动架110与固定架100上对应的安装部101连接且驱动机构120与销轴030配合，利用驱动机构120实现插拔销轴030的作业，从而大大降低成本。

请参阅图2，本实施例中，可选的，固定架100可以是梯形板，结构强度高，不易损坏。安装部101可以是设于固定架100上的安装孔，安装孔可以是圆形孔。

进一步的，多个安装部101沿预设直线间隔排布，相邻安装部101之间的间距设置为相同。当固定架100与臂节020固定连接后，预设直线沿臂节020的延伸方向延伸。也即，当固定架100与臂节020固定连接后，多个安装部101沿臂节020的延伸方向延伸。

需要说明的是，安装部101的数量可以是两个、三个或者四个等，本实施例中不进行一一列举。此外，安装部101可以不是通孔结构。

本实施例中，可选的，移动架110包括连接杆111和连接板112，连接板112与连接杆111固定连接。

可选的，连接杆111的至少一端设有卡接槽1110，卡接槽1110用于与驱动机构120卡接配合。本实施例中，连接杆111的两端均设置有卡接槽1110。

可选的，连接板112的数量为两个，两个连接板112均为梯形板，两个连接板112相对间隔设置，两个连接板112与连接杆111共同限定出滑动槽113，滑动槽113沿连接杆111的延伸方向延伸。每个连接板112上设置有至少一个插孔1120，两个连接板112上的插孔1120一一对应且与滑动槽113连通。

需要说明的是，两个连接板112上的插孔1120的数量可以设置为相同。且每个连接板112上的插孔1120数量可以与安装部101的数量相同。当连接板112上的插孔1120的数量为多个时，多个插孔1120沿预设直线间隔排布，且相邻插孔1120之间的间距设置为相同，该间距与相邻安装部101之间的间距相等。

可选的，销轴插拔装置010还包括连接件130，连接件130可以是螺栓或者插销，连接件130用于连接移动架110和固定架100。

本实施例中，移动架110和固定架100装配时，将固定架100插接在移动架110上的滑动槽113中，固定架100可以在滑动槽113中沿滑动槽113的延伸方向滑动，从而调整固定架100上的安装孔与连接板112上的插孔1120的相对位置关系，使移动架110上的插孔1120与对应的安装孔正对，然后将连接件130插接在正对的插孔1120和安装孔内，从而实现移动架110和固定架100的连接。显然，由于插孔1120的数量可以是多个，当移动架110调整至合适位置后，可能存在正对的安装孔和插孔1120的对数大于两对，此时，可以在每一对安装孔和插孔1120中均插入一个连接件130，从而提高连接的牢固性；显然，移动架110和固定架100装配时，可以只在一对正对的安装孔和插孔1120中插入连接件130，同样可以实现移动架110和固定架100的固定连接。也即，移动架110与固定架100装配时，移动架110可以选择性的与至少一个安装部101连接。

应当理解，固定架100与滑动槽113滑动配合，在调整移动架110和固定架100的相对位置关系时，滑动槽113起到导向的作用，使得移动架110和固定架100在滑动槽113的延伸方向上调整相互之间的位置，且由于滑动槽113的延伸方向与多个安装孔的排布方向相同，从而便于使移动架110上的插孔1120与固定架100上的安装孔匹配，调整更加方便快捷。

需要说明的是，插孔1120和安装孔的内径可以相同，且连接件130的外径基本与插孔1120的内径相同，连接件130插接在配对的插孔1120和安装孔内后，移动架110和固定架100的连接结构更加紧密，二者不易在臂节020的延伸方向上产生相对运动，便于插销的插拔作业。

此外，连接件130插入配对的插孔1120和安装孔时，由于连接板112的数量为两个，连接件130先穿过一个连接板112上的插孔1120，然后在穿过对应的安装孔后从另一个连接板112上的插孔1120穿出。

本实施例中，可选的，驱动机构120包括驱动件121和传动件122，驱动件121安装于移动架110上；驱动件121与传动件122连接，用于驱动传动件122沿臂节020的延伸方向滑动，从而带动销轴030滑动，以实现插拔销轴030的作业。

可选的，驱动件121可以是气缸或者液压缸等。

进一步的，驱动件121的缸体上设有连接柱123，连接柱123与卡接槽1110卡接固定。

可选的，传动件122可以是螺杆，传动件122的一端与驱动件121的活塞杆连接，且二者同轴设置，传动件122的另一端用于与待插拔的销轴030连接。

本实施例中，可选的，销轴插拔装置010还包括定位板140，定位板140用于与臂节020连接，传动件122贯穿定位板140，并与定位板140沿传动件122的延伸方向滑动配合，定位板140起到支撑传动件122的作用，从而提高整个装置的稳定性。

需要说明的是，一个移动架110可以与两个驱动机构120配合使用，两个驱动机构120分别与移动架110上的连接杆111的两端连接即可。显然，一个移动架110可以只与一个驱动机构120连接，且该驱动机构120可以选择性的与移动架110上的两个卡接槽1110中的一个卡接。

本实施例提供的销轴插拔装置010，使用范围广，成本低。

本实施例还提供了一种起重臂001，包括臂节020和上述实施例提到的销轴插拔装置010。销轴插拔装置010的固定架100可以是但不限于是采用焊接的方式固定在起重臂001上。

本实施例还提供了一种起重机，包括上述实施例提到的销轴插拔装置010或者起重臂001。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种销轴插拔装置，其特征在于，包括：

固定架(100)、移动架(110)和驱动机构(120)，所述固定架(100)用于与臂节(020)连接，所述固定架(100)具有多个安装部(101)；所述驱动机构(120)与所述移动架(110)连接，所述移动架(110)选择性的与所述多个安装部(101)中的至少一个所述安装部(101)可拆卸地连接，以改变所述移动架(110)在所述臂节(020)的延伸方向上的位置，从而调节所述驱动机构(120)在所述臂节(020)的延伸方向上的位置；所述驱动机构(120)用于驱动所述销轴(030)沿所述臂节(020)的延伸方向滑动。

2.根据权利要求1所述的销轴插拔装置，其特征在于：

所述安装部(101)设置为安装孔。

3.根据权利要求2所述的销轴插拔装置，其特征在于：

所述销轴插拔装置(010)还包括连接件(130)，所述连接件(130)与所述移动架(110)连接，所述连接件(130)可选择地插入至少一个所述安装孔。

4.根据权利要求3所述的销轴插拔装置，其特征在于：

所述移动架(110)上设置有插孔(1120)，所述连接件(130)同时插接于对应的所述插孔(1120)与所述安装孔内，以连接所述固定架(100)和所述移动架(110)。

5.根据权利要求3或者4所述的销轴插拔装置，其特征在于：

所述连接件(130)为螺栓或者插销。

6.根据权利要求4所述的销轴插拔装置，其特征在于：

所述移动架(110)设有滑动槽(113)，所述插孔(1120)与所述滑动槽(113)连通，所述固定架(100)插接于所述滑动槽(113)中，且与所述滑动槽(113)滑动配合，以使所述插孔(1120)与对应的所述安装孔连通。

7.根据权利要求1所述的销轴插拔装置，其特征在于：

所述驱动机构(120)包括驱动件(121)以及传动件(122)，所述驱动件(121)安装于所述移动架(110)上；所述驱动件(121)与所述传动件(122)连接，用于驱动所述传动件(122)沿所述臂节(020)的延伸方向滑动，从而带动所述销轴(030)滑动。

8.根据权利要求7所述的销轴插拔装置，其特征在于：

所述移动架(110)上设有卡接槽(1110)，所述驱动件(121)与所述卡接槽(1110)卡接配合。

9.一种起重臂(001)，其特征在于，所述起重臂(001)包括：

臂节(020)以及权利要求1-8中任一项所述的销轴插拔装置(010)，所述销轴插拔装置(010)的固定架(100)与所述臂节(020)连接。

10.一种起重机，其特征在于，所述起重机包括：

权利要求1-8中任一项所述的销轴插拔装置或者权利要求9所述的起重臂(001)。

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