CN101090859A - 叉定位器 - Google Patents

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Abstract

公开了一种叉定位器，可作为具有叉的现有负载提升托架的附件或作为负载提升托架的原始设备的一部分使用，具有一对可以互连平行的关系安装在托架的上横向叉支撑部件和下横向部件之间的细长的液压活塞和缸组件。一对叉定位引导部件的每一个均具有可通过相应的活塞和缸组件移动且可连接于相应的活塞和缸组件上的叉咬合表面，从而叉咬合表面基本上垂直地远离包含活塞和缸组件的相应的纵向轴线的虚平面面向。本发明还公开了一种安装有叉定位器的示例性托架。

Description

叉定位器
技术领域
本发明涉及一种用于选择性地彼此朝向或远离地移动装卸车托架的负载提升叉从而改变它们的横向间距的叉定位器。尤其是，本发明涉及一种可以加装到现有的装卸车托架上或作为原始设备包含在新制造的托架中的叉定位器。
背景技术
通过成对的液压缸、马达驱动的丝杠等致动的叉定位器已经广泛使用在叉支撑式装卸车托架上。这些叉定位器的大多数都是作为托架的整体构件提供的，经常与能使托架横向移动的侧移功能结合，从而可以使叉一致地侧移。在过去已经提供了一些可拆卸地安装的叉定位器，例如在美国专利US4756661、US4902190和US6672823中所示的那些叉定位器，以便能使没有叉定位能力的现有装卸车托架具有这种能力。然而，在过去这些可拆卸地安装的侧移装置增加了装卸车托架水平方向上或垂直方向上的尺寸，水平方向上如US4756661中所示，通过使负载前移而降低了平衡式装卸车的负载能力，垂直方向上如US4902190和US6672823中所示，损害了装卸车操作员对托架上方的可视性。
发明内容
因此，需要一种高度紧凑的叉定位器，其不需要如此增加尺寸，不明显损害操作员的可视性，且容易安装到现有托架上或新制造的托架上。
当考虑到下面结合附图所作的详细描述时，将更容易理解本发明的前述和其它目的、特征及优点。
附图说明
图1是根据本发明的叉定位器的示例性实施例的透视图，示出的是安装在负载提升托架上之前的状态。
图2是安装有图1的叉定位器的示例性负载提升托架的正视图。
图3是图2的托架的后视图。
图4是沿线4-4所作的图2的托架的局部剖侧视图。
图5是示出了内部液压导管的图1的叉定位器的中心部分的放大后视图。
图6是示出了其它内部液压导管的图1的叉定位器的中心部分的放大后视图。
图7是图1的叉定位器的活塞和缸组件之一的基部的放大后视图。
具体实施方式
图2-4示出了可以安装在工业用装卸车(未示出)的桅杆上垂直运动的负载提升托架10的示例性实施例。托架10可以是许多不同类型中的任一种，其通常具有上横向叉支撑部件14和下横向部件16，所述上横向叉支撑部件和所述下横向部件通过叉钩20、21(图4)安装着两个或更多个负载提升叉18，所述叉钩20、21分别通过上部件14和下部件16的钩部14a和16a可滑动地咬合，以便横向运动。如果托架10是简单的标准类型，钩部14a和16a可以分别是上部件14和下部件16的整体部分。作为一种替代方法，在包含有钩部14a、16a的侧移框架25和托架10的其余部分之间相互作用的双向侧移液压活塞和缸组件24的控制下，钩部14a和16a可以相对于上部件14和下部件16的其余部分在滑套22、23(图4)上横向移动。这种侧移框架25能使叉18视需要一致地横向运动。
如图2所示，托架10的上钩部14a和下钩部16a通过框架25的相应的端部件26连接在一起，所述端部件与钩部14a、16a和叉18一致地横向侧移。作为一种替代方法，如果托架10不是侧移型，这些端部件26可以将标准托架的上部件14和下部件16连接起来。
如果托架10是侧移型的，其侧移活塞和缸组件24优选位于上部件14的正下方，而不是上方，从而当托架降低时，使操作员对托架上方的可视性最大化，且在侧移活塞和缸组件24与下部件16之间留出开放空间，以便提高操作员穿过托架中心的可视性。
通常希望托架10，无论是否为侧移型的，均设有能使叉18选择性地彼此朝向或远离运动以调节它们之间横向间距的叉定位器。为提供此功能，在图1中公开了总体上以附图标记28表示的独特的叉定位器。叉定位器28可以方便地安装在没有叉定位能力的现有托架10上，或者作为一种替代方法，将其作为原始制造的托架10的一部分。叉定位器28包括一对细长的双向液压活塞和缸组件30和32，它们具有相应的纵向轴线30a、32a(图1)，且分别具有相应的缸30b、32b，所述缸一端有相应的基部30c、32c，另一端有相应的杆端部30d、32d，相应的活塞杆30e、32e可分别从所述杆端部沿相应的轴线30a、32a延伸。缸连接器34适于将一个缸的杆端部30d与另一个缸的杆端部32d刚性地螺纹互连，从而轴线30a和32a互相平行。当所述缸以这种方式互连时，如图1所示，所述一对活塞和缸组件中的每一个的活塞杆30e、32e可延伸为与另一活塞和缸组件的缸成纵向重叠的关系。
一对叉定位引导部件36、38分别通过相应的杆连接器36a、38a(图3)连接于相应的活塞杆30e，32e上，同时还通过相应的滑套36b、38b可滑动地且可引导地咬合着相对的活塞和缸组件的相应的缸32b、30b。这种配置能使每一个相应的引导部件的下凹的叉咬合表面36c、38c(图1)沿基本上垂直于包含纵向轴线30a和32a的虚平面40(图4)的前向远离活塞和缸组件的相应的纵向轴线30a、32a面向。当叉定位器28安装在托架10上时，平面40还将上横向部件14和下横向部件16互连，这是因为活塞和缸组件30和32插入在部件14和16之间。
如图所示，当叉定位器28已经安装到托架上处于上部件14和下部件16之间的插入位置时，活塞和缸组件30和32可以选择性地使引导部件36和38彼此朝向和远离地移动。叉定位力以基本上直接、非结合的方式通过引导部件36、38施加到相应的叉18的侧面，从而叉容易沿上横向叉支撑部件14彼此朝向和远离地滑动。为了使这种非结合力的传递最大化，叉咬合表面36c、38c优选垂直同时延伸活塞和缸组件的相应的纵向轴线30a、32a的分隔距离的大部分。
为了使叉定位器容易安装在托架10上处于上部件14和下部件16之间的插入位置，活塞和缸组件30和32优选可安装在托架10上，同时例如通过缸连接器34和/或叉定位引导部件36、38彼此互连成为一体。这种一体化的可插入叉定位器组件不需要一体化框架，需要的是活塞和缸组件本身以及视需要而定的叉定位引导部件。因此，所形成的刚性的、实质上无框架的叉定位器单元很紧凑，以致于它可以居中地安装在托架10上插入位置，而不会明显损害操作员的可视性或以前推负载进而降低装卸车的负载能力的方式改变托架10的尺寸。而且，由于叉定位器的一体性，以及由于叉定位引导部件36、38可以以无关于其与叉18的任一咬合的方式通过活塞和缸组件30、32支撑而仅有活塞和缸组件30、32必须可支撑地连接于托架10上，因此大大简化了叉定位器在托架上的安装。
如附图所示，活塞和缸组件30和32的一种可能的容易安装的配置方式是将缸的相应的基部30c、32c通过螺钉39连接于托架10的相应的端部件26上，或者通过任何其它方便的方式连接。如果现有托架10没有这样的端部件，它们可以作为组装工序的一部分容易地加装到托架上。作为一种替代方法，活塞和缸组件30a、32a可以通过一个或多个加装在托架上部件14或14a上的支架以不明显损害操作员穿过托架中心的可视性的方式更居中地安装到托架10上。
优选地，缸连接器34包括与相应的缸30b、32b的内部连通的一个或多个液压流体管路连接器42、44、46、48。例如，一个这样的连接器44(图5)可以通过内部螺旋导管50同时将加压流体引入到缸的杆端部30d、32d，使活塞杆30e、32e同时收缩，而与内部导管54和外部导管52连通的另一个连接器42(图6)可以将液压流体同时从缸的基部30c、32c排出。在每一个基部30c、32c中的相应的常规流体均衡阀56(图7)实现活塞杆的一致运动。操作员控制阀(未示出)可以使分别通过连接器42和44的加压流体和排出流体反向流动，以类似地延伸活塞杆。
虽然叉定位器的优选形式利用了活塞和缸组件，其中每个缸30b、32b连接于托架10上，从而防止缸相对于托架纵向运动，但是这样的相反的结构也在本发明的范围内，即其中活塞杆连接于托架上，从而它们的缸可以移动叉定位引导部件。
在前面的说明书中已经使用的术语和表述在此是说明性的，而非限制性的，且在使用这些术语和表述时，没有任何排除所示和所述特征的等同物或其一部分的意思，应当认识到本发明的范围仅由所附的权利要求书限定和限制。

Claims (26)

1.一种可安装在具有上横向叉支撑部件和下横向部件的负载提升托架上的叉定位器，所述叉定位器包括：
(a)一对细长的液压活塞和缸组件，它们具有相应的纵向轴线，所述活塞和缸组件可以彼此互连并可安装到所述托架上插入位置，从而所述相应的纵向轴线在所述上横向叉支撑部件和所述下横向部件之间以基本上平行的关系横向延伸至所述托架；以及
(b)一对叉定位引导部件，每一个引导部件具有叉咬合表面，当所述活塞和缸组件在所述插入位置互连时，所述叉咬合表面可通过所述一对活塞和缸组件之一移动并可通过所述一对活塞和缸组件的另一个移动地引导，从而每一个所述叉咬合表面沿基本上垂直于包含所述相应的纵向轴线的虚平面的方向远离所述活塞和缸组件面向。
2.如权利要求1所述的叉定位器，其特征在于，当所述活塞和缸组件彼此互连而使所述相应的纵向轴线处于所述平行关系时，所述一对活塞和缸组件作为一个整体可安装到所述托架上所述插入位置。
3.如权利要求1所述的叉定位器，其特征在于，当所述一对活塞和缸组件彼此互连且安装到所述托架上所述插入位置时，所述一对引导部件以无关于它们与叉的任何咬合的方式可通过所述一对活塞和缸组件支撑。
4.如权利要求1所述的叉定位器，其特征在于，所述叉定位器可安装在具有将所述上横向叉支撑部件和所述下横向部件连接起来的相应的端部件的负载提升托架上，所述活塞和缸组件可安装在所述端部件之间的所述插入位置，从而由所述端部件支撑。
5.一种安装在具有上横向叉支撑部件和下横向部件的负载提升托架上的叉定位器，所述叉定位器包括：
(a)一对细长的液压活塞和缸组件，它们具有相应的纵向轴线，所述活塞和缸组件彼此互连并安装到所述托架上安装位置，从而所述相应的纵向轴线在所述上横向叉支撑部件和所述下横向部件之间以基本上平行的关系横向延伸至所述托架；以及
(b)一对叉定位引导部件，每一个引导部件具有叉咬合表面，所述叉咬合表面可通过所述一对活塞和缸组件之一移动并可通过所述一对活塞和缸组件的另一个移动地引导，从而每一个所述叉咬合表面沿基本上垂直于包含所述相应的纵向轴线的虚平面的方向远离所述活塞和缸组件面向。
6.如权利要求5所述的叉定位器，其特征在于，所述一对引导部件以无关于它们与叉的任何咬合的方式通过所述一对活塞和缸组件支撑。
7.如权利要求5所述的叉定位器，其特征在于，所述托架包括将所述上横向叉支撑部件和所述下横向部件连接起来的相应的端部件，所述活塞和缸组件安装在所述端部件之间，从而由所述端部件支撑。
8.一种可安装在具有上横向叉支撑部件和下横向部件的负载提升托架上的叉定位器，所述叉定位器包括：
(a)一对细长的液压活塞和缸组件，它们具有相应的纵向轴线，且每一个活塞和缸组件具有缸，所述缸一端有基部，另一端有杆端部，活塞杆从所述杆端部沿所述相应的纵向轴线延伸；
(b)缸连接器，其适于将一个所述缸的杆端部以彼此纵向相对、轴向平行的互连关系连接于另一个所述缸的杆端部上；
(c)当每一个杆端部以所述互连关系连接于另一个杆端部上时，所述活塞和缸组件中的每一个的活塞杆可以延伸为与所述一对活塞和缸组件中的另一个的缸成纵向重叠的关系；
(d)一对叉定位引导部件，每一个引导部件具有叉咬合表面，每一个活塞杆可连接于所述引导部件的相应的一个上，从而当每一个杆端部处于所述互连关系时，所述叉咬合表面沿基本上垂直于包含所述相应的纵向轴线的虚平面的方向远离所述活塞和缸组件的所述相应的纵向轴线面向；以及
(e)当每一个杆端部处于所述互连关系时，每一个所述缸可通过安装结构连接于所述托架上，从而所述托架可以支撑处于所述上横向叉支撑部件和所述下横向部件之间插入位置的所述一对活塞和缸组件，同时防止每一个缸相对于所述托架纵向运动，当每一个杆端部处于所述互连关系时，所述一对活塞和缸组件可作为一个整体插入所述插入位置。
9.如权利要求8所述的叉定位器，其特征在于，所述缸的所述杆端部可通过所述缸连接器刚性互连。
10.如权利要求8所述的叉定位器，其特征在于，所述安装结构可连接于所述托架上，从而当所述活塞和缸组件处于所述插入位置时，所述活塞和缸组件的所述相应的纵向轴线位于离所述托架的所述上横向叉支撑部件和所述下横向部件不同的距离处。
11.如权利要求8所述的叉定位器，其特征在于，当所述一对活塞和缸组件通过所述托架支撑在所述插入位置时，所述一对引导部件以无关于它们与叉的任何咬合的方式可通过所述一对活塞和缸组件支撑。
12.如权利要求8所述的叉定位器，其特征在于，所述缸连接器包括与相应的缸连通的至少一个液压流体管路连接器。
13.如权利要求8所述的叉定位器，其特征在于，所述缸连接器包括与相应的缸连通的多个液压流体管路连接器。
14.如权利要求8所述的叉定位器，其特征在于，所述缸连接器包括与每一个缸连通的至少一个液压流体管路连接器。
15.如权利要求8所述的叉定位器，其特征在于，所述缸连接器包括与每一个缸连通的多个液压流体管路连接器。
16.如权利要求8所述的叉定位器，其特征在于，所述叉定位器可安装在具有将所述上横向叉支撑部件和所述下横向部件连接起来的相应的端部件的负载提升托架上，所述活塞和缸组件可安装在所述端部件之间所述插入位置，从而由所述端部件支撑。
17.一种安装在具有上横向叉支撑部件和下横向部件的负载提升托架上的叉定位器，所述叉定位器包括：
(a)一对细长的液压活塞和缸组件，它们具有相应的纵向轴线，且每一个活塞和缸组件具有缸，所述缸一端有基部，另一端有杆端部，活塞杆可从所述杆端部沿所述相应的纵向轴线延伸；
(b)一个所述缸的杆端部以彼此纵向相对、轴向平行的互连关系与另一所述缸的杆端部互连；
(c)所述一对活塞和缸组件中的每一个的活塞杆可以延伸为与所述一对活塞和缸组件中的另一个的缸成纵向重叠的关系；
(d)一对叉定位引导部件，每一个引导部件具有叉咬合表面，每一个活塞杆与所述引导部件的相应的一个连接，从而所述叉咬合表面沿基本上垂直于包含所述相应的纵向轴线的虚平面的方向远离所述活塞和缸组件面向；以及
(e)每一个所述缸连接于所述托架上，从而所述托架在所述上横向叉支撑部件和所述下横向部件之间支撑所述一对活塞和缸组件，同时防止每一个缸相对于所述托架纵向运动。
18.如权利要求17所述的叉定位器，其特征在于，所述缸的所述杆端部刚性互连。
19.如权利要求17所述的叉定位器，其特征在于，所述活塞和缸组件的所述相应的纵向轴线位于离所述托架的所述上横向叉支撑部件和所述下横向部件不同的距离处。
20.如权利要求17所述的叉定位器，其特征在于，所述一对引导部件以无关于它们与叉的任何咬合的方式通过所述对活塞和缸组件支撑。
21.如权利要求17所述的叉定位器，其特征在于，所述缸连接器包括与相应的缸连通的至少一个液压流体管路连接器。
22.如权利要求17所述的叉定位器，其特征在于，所述缸连接器包括与相应的缸连通的多个液压流体管路连接器。
23.如权利要求17所述的叉定位器，其特征在于，所述缸连接器包括与每一个缸连通的至少一个液压流体管路连接器。
24.如权利要求17所述的叉定位器，其特征在于，所述缸连接器包括与每一个缸连通的多个液压流体管路连接器。
25.如权利要求17所述的叉定位器，其特征在于，所述负载提升托架具有在所述上横向叉支撑部件和所述一对活塞和缸组件之间的位置连接于其上的横向细长侧移液压活塞和缸组件。
26.如权利要求17所述的叉定位器，其特征在于，所述托架包括具有将所述上横向叉支撑部件和所述下横向部件连接起来的相应的端部件，所述活塞和缸组件安装在所述端部件之间，从而由所述端部件支撑。
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