CN103086284B - 自导向伸缩臂装置 - Google Patents

Abstract

本发明目的是提供了一种自导向伸缩臂装置，能够自动导向，方便伸缩臂油缸伸缩。一种自导向伸缩臂装置，包括多级套装在一起的伸缩臂和设置在伸缩臂内的伸缩臂油缸，自导向伸缩臂装置还包括有导向头组件，导向头组件包括导向头和轴承，轴承一端与导向头末端相连，轴承另一端与伸缩臂油缸前端相连。采用上述结构，通过导向头和轴承能够自动导向，方便伸缩臂油缸伸缩。

Description

自导向伸缩臂装置

技术领域

    本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种自导向伸缩臂装置，可用于多级伸缩臂式起重机、高空作业车、叉装机等机械。

背景技术

随着社会发展，施工现场对于工程机械需求日益增大，对于伸缩臂起重机，其伸缩臂的性能关系整个起重机的性能。

现用多级伸缩臂存在以下问题：1、油缸用圆柱销通过销座固定在一、二级臂上，臂头前下端通过滑轮与吊臂接触，起支撑和导向作用，导向效果差；2、当吊臂在外力作用下产生弯曲变形时，臂头与吊臂产生滑动摩擦，易损坏吊臂、伸缩臂油缸及回臂机构其它元件；3、维修伸缩臂油缸许将整套吊臂解体，工作量大、工期长。

发明内容

本发明目的是提供了一种自导向伸缩臂装置，能够自动导向，方便伸缩臂油缸伸缩。

一种自导向伸缩臂装置，包括多级套装在一起的伸缩臂和设置在伸缩臂内的伸缩臂油缸，自导向伸缩臂装置还包括有导向头组件，导向头组件包括导向头和轴承，轴承一端与导向头末端相连，轴承另一端与伸缩臂油缸前端相连。

上述自导向伸缩臂装置，伸缩臂油缸偏心设置在伸缩臂内。

上述自导向伸缩臂装置，伸缩臂包括一级臂、二级臂、三级臂和四级臂，伸缩臂油缸的缸体通过缸体连接件与二级臂相连，伸缩臂油缸的活塞杆通过活塞杆连接件与一级臂相连。

上述自导向伸缩臂装置，缸体连接件包括可拆卸连接为一体的缸体固定销座和缸体活动销座，缸体固定销座靠近缸体活动销座一端设有第一安装孔，缸体活动销座靠近缸体固定销座一端设有第二安装孔，第一安装孔及第二安装孔构成一个圆形或椭圆形的安装孔，安装孔内安装有缸体轴套，缸体轴套内设置有杆体销轴。

上述自导向伸缩臂装置，活塞杆连接件包括可拆卸连接为一体的活塞杆固定销座和活塞杆活动销座，活塞杆固定销座靠近活塞杆活动销座一端设有第三安装孔，活塞杆活动销座靠近活塞杆固定销座一端设有第四安装孔，第三安装孔及第四安装孔构成一个圆形或椭圆形的连接孔，连接孔内安装有活塞杆轴套，活塞杆轴套内设置有活塞杆销轴。

上述自导向伸缩臂装置，轴承一端与油缸通过固定螺栓连接为一体。

上述自导向伸缩臂装置，轴承为滚动轴承。

上述自导向伸缩臂装置，导向头为圆锥体，且为空心结构，材质为耐磨材料。

上述自导向伸缩臂装置，伸缩臂由容纳部和接触部构成，容纳部为平面结构或者接触部截面为四边形结构，接触部截面为梯形、弧形或三角形。

本发明的有益效果：采用上述结构，通过导向头和轴承能够自动导向，方便伸缩臂油缸伸缩。

附图说明

图1为本发明主视示意图。

    图2为本发明俯视示意图。

    图3为缸体与伸缩臂连接示意图。

    图4为活塞杆与伸缩臂连接结构示意图。

    图5为导向头组件结构示意图。

    图6为伸缩臂展开后结构示意图。

    图7为四级臂脱出导向头组件后结构示意图。

    图8为实施例1伸缩臂结构横截面示意图。

    图9为实施例2伸缩臂结构横截面示意图。

    图10为实施例2伸缩臂结构横截面示意图。

   图11为实施例2伸缩臂结构横截面示意图。

   图中1、一级臂，2、二级臂，3、三级臂，4、四级臂，5、导向头组件，5-1、导向头，5-2、轴承，6、缸体，7、缸体固定销座，8、缸体活动销座，9、缸体螺栓，10、活塞杆，11、活塞杆固定销座，12、活塞杆轴套，13、活塞杆螺栓，14、活塞杆活动销座，15、活塞杆销轴，16、杆体销轴，17、缸体轴套，18、容纳部，19、接触部，20、安装孔，21、连接孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明，下述仅是示例性的不限定本发明的保护范围。

参考附图1、2、3、4，一种自导向伸缩臂装置，包括多级套装在一起的伸缩臂和偏心设置在伸缩臂内的伸缩臂油缸，自导向伸缩臂装置还包括有导向头组件5，参考附图5导向头组件5包括导向头5-1和轴承5-2，轴承5-2一端通过固定螺栓5-3与导向头5-1末端相连，轴承5-2另一端与伸缩臂油缸前端相连。

参考附图1、2、6、7，伸缩臂包括一级臂1、二级臂2、三级臂3和四级臂4，伸缩臂油缸的缸体6通过缸体连接件与二级臂2相连，伸缩臂油缸的活塞杆10通过活塞杆连接件与一级臂1相连。

参考附图1、2、6、7，缸体连接件包括通过缸体螺栓9可拆卸连接为一体的缸体固定销座7和缸体活动销座8，缸体固定销座7靠近缸体活动销座8一端设有第一安装孔，缸体活动销座8靠近缸体固定销座7一端设有第二安装孔，第一安装孔及第二安装孔构成一个圆形或椭圆形的安装孔20，安装孔20内安装有缸体轴套17，缸体轴套17内设置有杆体销轴16。缸体固定销座7固定在二级臂3后端内侧。

参考附图1、2、6、7，活塞杆连接件包括活塞杆螺栓13可拆卸连接为一体的活塞杆固定销座11和活塞杆活动销座14，活塞杆固定销座11靠近活塞杆活动销座14一端设有第三安装孔，活塞杆活动销座14靠近活塞杆固定销座11一端设有第四安装孔，第三安装孔及第四安装孔构成一个圆形或椭圆形的连接孔21，连接孔21内安装有活塞杆轴套12，活塞杆轴套12内设置有活塞杆销轴15。活塞杆固定销座11固定在一级臂1后端内侧。

椭圆形的连接孔及安装孔可实现活塞杆销轴15及杆体销轴16浮动，确保吊臂变形时伸缩臂油缸前中后三点不承受因吊臂弯曲带来的弯曲力。

本实施例中，轴承5-2为滚动轴承，可以有效降低摩擦阻力。

本实施例中，导向头5-1为圆锥体，且为空心结构，材质为高强度耐磨材料，具有足够的强度、耐磨性和轻的质量，防止碰撞变形、减少摩擦系数和降低伸缩臂质量。

参考附图8、9、10、11，导向头组件5上的轴承5-2可适应各种截面的伸缩臂，伸缩臂为包括容纳部18和接触部19，容纳部18横截面为四边形结构，接触部19为平面结构或者接触部截面为梯形、弧形或三角形。

本发明工作过程如下：参考附图1、2、6、7，操纵液压控制阀可实现伸缩臂油缸的伸缩，活塞杆10固定在一级臂1上，伸缩臂油缸的缸体6前后移动可带动二级臂2前后移动，通过其它吊臂伸缩装置带动三级臂3、四级臂4同步移动，实现吊臂的同步伸缩。吊臂伸缩过程中四级臂4后端会脱出导向头组件5，缩臂时因为存在受外力、自身装配间隙等原因吊臂变形，导向头5-1可自动导向，防止四级臂4后端抵在伸缩臂油缸的缸体6前端无法缩回。伸缩臂过程及在起重作业和回转过程中吊臂产生上下、左右弯曲变形，伸缩臂油缸的缸体6前端与吊臂下、上、左、右内臂产生摩擦，导向头组件5上的轴承5-2为滚动轴承，可有效降低摩擦阻力。松开或扭紧缸体螺栓9、活塞杆螺栓13即可拆下或装配缸体活动销座8、活塞杆活动销座14，实现伸缩臂油缸的拆装，避免了从整机上拆装、解体吊臂总成的繁重作业。

以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对其限制，所属领域人员根据上述说明进行修改或对部分技术特征进行等同替换，应该属于本发明请求保护的技术方案范围中。

Claims (5)

1.一种自导向伸缩臂装置，包括多级套装在一起的伸缩臂和设置在伸缩臂内的伸缩臂油缸，自导向伸缩臂装置还包括有导向头组件，导向头组件包括导向头和轴承，轴承一端与导向头末端相连，轴承另一端与伸缩臂油缸前端相连，其特征在于：伸缩臂包括一级臂、二级臂、三级臂和四级臂，伸缩臂油缸的缸体通过缸体连接件与二级臂相连，伸缩臂油缸的活塞杆通过活塞杆连接件与一级臂相连，缸体连接件包括可拆卸连接为一体的缸体固定销座和缸体活动销座，缸体固定销座靠近缸体活动销座一端设有第一安装孔，缸体活动销座靠近缸体固定销座一端设有第二安装孔，第一安装孔及第二安装孔构成一个圆形或椭圆形的安装孔，安装孔内安装有缸体轴套，缸体轴套内设置有杆体销轴；活塞杆连接件包括可拆卸连接为一体的活塞杆固定销座和活塞杆活动销座，活塞杆固定销座靠近活塞杆活动销座一端设有第三安装孔，活塞杆活动销座靠近活塞杆固定销座一端设有第四安装孔，第三安装孔及第四安装孔构成一个圆形或椭圆形的连接孔，连接孔内安装有活塞杆轴套，活塞杆轴套内设置有活塞杆销轴。

2.根据权利要求2所述自导向伸缩臂装置，其特征在于：伸缩臂油缸偏心设置在伸缩臂内。

3.根据权利要求1或2所述自导向伸缩臂装置，其特征在于：轴承一端与油缸通过固定螺栓连接为一体。

4.根据权利要求1或2所述自导向伸缩臂装置，其特征在于：轴承为滚动轴承。

5.根据权利要求1或2所述自导向伸缩臂装置，其特征在于：导向头为圆锥体，且为空心结构，材质为耐磨材料。

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