CN202575798U - 用于立弯式弧形连铸机扇形段更换机械手的牵引装置 - Google Patents

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邓翊
刘海
熊刚
朱志勇
于维纶
汪国华
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Wuhan Iron and Steel Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及用于立弯式弧形连铸机扇形段更换机械手的牵引装置。其包括固定板、与固定板连接的支承座一及支承座二和支架、与支承座一及支承座二连接的液压缸、与液压缸的活塞杆一端连接的牵引绳、与支架连接的定滑轮轴、装在定滑轮轴上的定滑轮、与定滑轮成900安装的导向槽、装在定滑轮外侧的锁紧螺母、液压缸上设有无杆腔油口及有杆腔油口；牵引绳置于定滑轮及导向轮上。本实用新型的特点在于扇形段更换用时少，显著降低作业人员劳动强度，能消除施工作业安全隐患，操作方便、快捷，极大地提高了机组作业率。

Description

用于立弯式弧形连铸机扇形段更换机械手的牵引装置
技术领域
本实用新型涉及牵引装置，具体属于用于立弯式弧形连铸机扇形段更换机械手的牵引装置。
背景技术
立弯式弧形连铸机扇形段的维修及更换，是利用机械手来进行的。由于立弯式弧形连铸机的特点，连铸机扇形段1及扇形段2的垂直角度较大，几乎处于水平状态。由于机械手挂钩自身重心的原因，常导致更换扇形段时，机械手的挂钩无法正常移动到正常的挂钩位置，再加上扇形段导向轨道长期高温影响，导致导向轨道变形，现场环境恶劣致使轨道表面腐蚀严重，凹凸不平，使阻力较大，因此不能正确在扇形段进行挂钩作业，必须由作业人员利用倒链等工具对机械手挂钩进行人工等辅助措施，如采取用两吨的导链，一头挂在机械手吊挂横梁上，另一头挂在扇形段上进行脱钩工作，使机械手的挂钩移动到正常位置。其存在的不足是作业危险性较大，作业人员站在扇形段上距离机械手吊挂横梁较远，一不小心就有可能发生安全事故，并同时大大延长了检修时间，导致作业人员劳动强度增大，更换效率降低。有时还可能造成更换扇形段设备的损坏，导致设备故障的发生。
实用新型内容                                               
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种能将扇形段机械手挂钩快速到位对扇形段进行更换，提高铸机扇形段的维修及更换作业效率，降低操作人员的劳动强度，消除在维修及更换中安全隐患的用于立弯式弧形连铸机扇形段更换机械手的牵引装置。
实现上述目的的技术措施：
用于立弯式弧形连铸机扇形段更换机械手的牵引装置，其在于：其包括固定板、与固定板连接的支承座一及支承座二和支架、与支承座一及支承座二连接的液压缸、与液压缸的活塞杆一端连接的牵引绳、与支架连接的定滑轮轴、装在定滑轮轴上的定滑轮、与定滑轮成900安装的导向槽、装在定滑轮外侧的锁紧螺母、液压缸上设有的无杆腔油口及有杆腔油口；牵引绳置于定滑轮及导向轮上。
其特征在于：定滑轮与锁紧螺母之间有2～4毫米的移动间隙。
其特征在于：支承座一与液压缸之间采用轴式连接。
其特征在于：支承座二的上端形状为环形。
其特征在于：支承座二的上端的环形还能为由两个半圆形组成。
其特征在于：定滑轮与活塞杆在收回到液压缸内时之间的距离为长于活塞杆的长度30～80毫米。
本实用新型的特点在于：扇形段更换用时少，显著降低作业人员劳动强度，能消除施工作业安全隐患，操作方便、快捷，极大地提高了机组作业率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图
图2为图1的俯视结构示意图
图3为图1中支承座二的结构示意图
图中：1—固定板，2—支承座一， 3—支承座二，4—支架，5—液压缸，6—活塞杆，7—牵引绳，8—定滑轮轴，9—定滑轮，10—导向槽，11—锁紧螺母，12—拉钩，13—无杆腔油口，14—有杆腔油口。
具体实施方式
下面结合附图做进一步描述：
用于立弯式弧形连铸机扇形段更换机械手的牵引装置：加工固定板1，在固定板1上分别采用焊接或螺栓连接支承座一2及支承座二3和支架4，将支承座一2的上端通过销轴或螺杆连接液压缸5的一端；支承座二3的上端形状加工成与液压缸5的外形同样大小环形或由两个匹配的半圆性组成的用螺栓连接的环形，并将设有无杆腔油口13及有杆腔油口14的液压缸5放置于支承座二3上端的环形内被稳固；在液压缸5的活塞杆6的一端连接的牵引绳7的一端；在支架4上安装定滑轮轴8，在定滑轮轴8上紧配合安装定滑轮9，定滑轮9与活塞杆6在收回到液压缸5内时之间的距离长于活塞杆6的长度在30～80毫米之间任意值即可；在支架4侧端与滑轮9相隔至少300毫米间距成900安装导向槽10，导向槽10与固定板1焊接或通过过顶架连接；在定滑轮9外侧的定滑轮轴8上将锁紧螺母11拧紧，并保持锁紧螺母11与定滑轮9之间留有2毫米至4毫米的移动间隙，以保护定滑轮9在受到卡住现象时不变形；牵引绳7置于定滑轮9及导向槽10上，并在其一端连接有拉钩12。
使用时，将固定板1通过螺栓现场连接固定，并使牵引绳7上的拉钩12连接于机械手挂钩，启动液压缸5，牵引绳7在活塞杆6的牵引下，将机械手挂钩拉到需要更换的扇形段并连接，此时液压缸5停止运动，由其他线管设备运作。
上述实施例仅为例举。

Claims (6)

1.用于立弯式弧形连铸机扇形段更换机械手的牵引装置，其在于：其包括固定板、与固定板连接的支承座一及支承座二和支架、与支承座一及支承座二连接的液压缸、与液压缸的活塞杆一端连接的牵引绳、与支架连接的定滑轮轴、装在定滑轮轴上的定滑轮、与定滑轮成900安装的导向槽、装在定滑轮外侧的锁紧螺母、液压缸上设有的无杆腔油口及有杆腔油口；牵引绳置于定滑轮及导向轮上。
2.如权利要求1所述的用于立弯式弧形连铸机扇形段更换机械手的牵引装置，其特征在于：定滑轮与锁紧螺母之间有2～4毫米的移动间隙。
3.如权利要求1所述的用于立弯式弧形连铸机扇形段更换机械手的牵引装置，其特征在于：支承座一与液压缸之间采用轴式连接。
4.如权利要求1所述的用于立弯式弧形连铸机扇形段更换机械手的牵引装置，其特征在于：支承座二的上端形状为环形。
5.如权利要求5所述的用于立弯式弧形连铸机扇形段更换机械手的牵引装置，其特征在于：支承座二的上端的环形还能为由两个半圆形组成。
6.如权利要求1所述的用于立弯式弧形连铸机扇形段更换机械手的牵引装置，其特征在于：定滑轮与活塞杆在收回到液压缸内时之间的距离为长于活塞杆的长度30～80毫米。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105965501A (zh) * 2016-05-31 2016-09-28 武汉钢铁股份有限公司 一种扇形段更换机械手自动定位装置及自动定位控制方法

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