CN104743450A - 自动抓吊装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动抓吊装置,在立柱上方铰接有横梁并连接有竖向液压缸;在横梁的另一端铰接的自动抓取机构包括一根提杆、三根抓杆和三根推杆,以及活动圆盘和固定圆盘。其中,提杆下端连接在固定圆盘中心并且提杆穿过活动圆盘中心孔中,三根抓杆上端铰接在活动圆盘下方,三根推杆上端铰接在固定圆盘下端,三根推杆的下端铰接在三根抓杆中部,所述三根抓杆下端设置有抓钩。本发明能够较好的适应各类工作环境,结构简单合理,操作方便,能够自动抓取和释放,适合户外工程现场作业,尤其是空间紧张而难以架设专用起重设备的场合。
Description
技术领域
本发明涉及装配工程工件吊装技术领域,具体涉及一种可以自动抓取并能旋转的装置。
背景技术
目前,在车间中进行设备安装、搬运或拆卸时,往往需要短距离的提升和移动质量较大的部件,需要一种控制方便的容易操作的位移吊装设备。但大型移动吊架效率低且精度不高,不适合快速装配需求。并且现有吊架在抓取过程需要先进行固定,影响工作效率。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的问题和不足,提供一种能有效的控制较为重大零、部件的准确移动,提高作业效率和质量的自动抓吊装置。
本发明解决其技术问题的技术方案是:一种自动抓吊装置,包括可旋转底座和立柱,在立柱上方铰接有横梁,立柱与横梁之间连接有竖向液压缸;在横梁的另一端铰接有自动抓取机构,所述自动抓取机构包括一根提杆、三根抓杆和三根推杆,以及活动圆盘和固定圆盘,所述提杆下端连接在固定圆盘中心并且提杆穿过活动圆盘中心孔中,所述三根抓杆上端铰接在活动圆盘下方,三根推杆上端铰接在固定圆盘下端,三根推杆的下端铰接在三根抓杆中部,所述三根抓杆下端设置有抓钩。
所述横梁为内、外管套接关系,并在内、外管之间连接有水平液压缸。所述提杆为棱柱,活动圆盘的中心孔为棱形孔,提杆匹配套装于活动圆盘的棱形孔中。在活动圆盘与固定圆盘之间设置有推力弹簧。在横梁末端设置有配重体。
本发明的有益效果:本发明能够较好的适应各类工作环境,结构简单合理,操作方便,能够自动抓取和释放,适合户外工程现场作业,尤其是空间紧张而难以架设专用起重设备的场合。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1俯视结构示意图。
图中,标号1为可旋转底座,2为立柱,3为横梁外套管,4为横梁内套管,5为竖向液压缸,6为水平液压缸,7为配重体,8为提杆,9为中销轴,10为边销轴,11为活动圆盘,12为活动连接耳,13为固定圆盘,14为固定连接耳,15为抓杆,16为推杆,17为抓钩,18为推力弹簧。
具体实施方式
一种自动抓吊装置,参见图1和图2,在可旋转底座1上安装有立柱2,通过手动控制立柱2旋转,或者通过动力控制立柱2旋转。
立柱2上方铰接有横梁,横梁为内、外管套接关系,并在横梁内套管4与横梁外套管3之间连接有水平液压缸6。在横梁外套管3的末端设置有配重体7。立柱2与横梁外套管3之间连接有竖向液压缸5。
在横梁内套管3的另一端铰接有自动抓取机构,该自动抓取机构包括一根提杆8、三根抓杆15和三根推杆16,以及活动圆盘11和固定圆盘13。提杆8下端连接在固定圆盘13的中心并且提杆8穿过活动圆盘中心孔中。其中,提杆8为棱柱,活动圆盘11的中心孔为棱形孔,提杆8匹配套装于活动圆盘11的棱形孔中。
所述活动圆盘11的下方均布设置有三个活动连接耳12,固定圆盘13的下方均布设置有三个固定连接耳14。三根抓杆15上端分别通过销轴铰接在活动圆盘11下方的活动连接耳12上,三根推杆16上端分别通过销轴铰接在固定圆盘下端的固定连接耳14上,三根推杆16的下端铰接在三根抓杆15中部,三根抓杆15下端设置有抓钩17。
同时,在活动圆盘11与固定圆盘13之间设置有推力弹簧18。
Claims (5)
1.一种自动抓吊装置,包括可旋转底座和立柱,在立柱上方铰接有横梁,立柱与横梁之间连接有竖向液压缸;其特征是:在横梁的另一端铰接有自动抓取机构,所述自动抓取机构包括一根提杆、三根抓杆和三根推杆,以及活动圆盘和固定圆盘,所述提杆下端连接在固定圆盘中心并且提杆穿过活动圆盘中心孔中,所述三根抓杆上端铰接在活动圆盘下方,三根推杆上端铰接在固定圆盘下端,三根推杆的下端铰接在三根抓杆中部,所述三根抓杆下端设置有抓钩。
2.根据权利要求1所述的自动抓吊装置,其特征是:所述横梁为内、外管套接关系,并在内、外管之间连接有水平液压缸。
3.根据权利要求1所述的自动抓吊装置,其特征是:所述提杆为棱柱,活动圆盘的中心孔为棱形孔,提杆匹配套装于活动圆盘的棱形孔中。
4.根据权利要求1所述的自动抓吊装置,其特征是:在活动圆盘与固定圆盘之间设置有推力弹簧。
5.根据权利要求1或2所述的自动抓吊装置,其特征是:在横梁末端设置有配重体。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201310752072.7A CN104743450A (zh) | 2013-12-31 | 2013-12-31 | 自动抓吊装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN104743450A true CN104743450A (zh) | 2015-07-01 |
Family
ID=53583831
Family Applications (1)
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CN201310752072.7A Pending CN104743450A (zh) | 2013-12-31 | 2013-12-31 | 自动抓吊装置 |
Country Status (1)
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CN (1) | CN104743450A (zh) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106335843A (zh) * | 2016-11-24 | 2017-01-18 | 陈少梅 | 一种用于高温环境的工业用吊取装置 |
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2013
- 2013-12-31 CN CN201310752072.7A patent/CN104743450A/zh active Pending
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |